一种复合材料冲压成型的无人机机体支撑架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机支撑架技术领域，尤其涉及一种复合材料冲压成型的无人机机体支撑架。


背景技术：

2.无人机主要是指通过无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，同时无人机可分为军用和民用两大领域，在对民用无人机进行组装的过程中，需要使用到支撑架，从而方便无人机进行平稳的落地工作。
3.专利号为cn202020907579.0的中国实用新型公开了一种无人机支撑架定位结构，包括无人机底座、螺柱和支撑杆，所述无人机底座的底端外表面开设有定位槽，且定位槽的内部安装有定位板，并且定位板穿过定位槽与限位板的外表面固定连接，所述定位板上开设有限位孔，且限位孔与限位轴相互连接，并且限位轴安装在收纳槽的内部，同时收纳槽设置在无人机底座的内部。
4.上述方案通过定位板与定位槽的卡合连接进行初步的定位组装工作，同时通过限位板，可对定位板的位置进行限位；由于一些无人机重量较大，因此在搬运时较为不便，而大部分的支撑架都无法移动，因此对无人机的搬运较为困难。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种复合材料冲压成型的无人机机体支撑架。
6.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
7.一种复合材料冲压成型的无人机机体支撑架，包括由复合材料冲压成型的用于支撑无人机机体的支撑座以及多个安装在支撑座外围的支撑腿组件，支撑腿组件一端设置有与支撑座连接的连接片，连接片分别贴合于支撑座的角边，支撑座的角边以及连接片均成型有连接孔，连接孔内插入有连接杆；相邻的两个支撑腿组件之间设置有连接条用于连接，支撑腿组件另一端安装有驱动座，驱动座安装有与地面滚动配合的支撑滚轮，驱动座安装有带动支撑滚轮转动的驱动电机。
8.进一步的：支撑座包括底部支撑板以及顶部支撑板，顶部支撑板和底部支撑板之间安装有多个连接柱，连接孔成型在连接柱上，连接片分别将连接柱半包围。
9.进一步的：支撑腿组件还包括一端水平安装在连接片底部的底部支撑腿以及与底部支撑腿形成夹角的倾斜布置的顶部支撑腿，顶部支撑腿另一端安装在连接片顶端。
10.进一步的：支撑座顶部安装有用于支撑无人机机体的定位架，连接条连接于底部支撑腿之间，底部支撑腿成型有供连接条嵌入的嵌合槽。
11.进一步的：底部支撑腿外端开设有纵向贯穿的驱动孔，驱动孔安装有可转动的转动轴，转动轴底端与驱动座连接。
12.进一步的：驱动座内安装有与驱动电机传动连接的减速机，减速机的驱动端安装
有横向布置的滚轮轴，滚轮轴可转动地安装在驱动座内，支撑滚轮嵌套在滚轮轴上。
13.进一步的：底部支撑腿还设置有带动转动轴转动以带动安装有支撑滚轮的驱动座绕着所述转动轴转动的摆动驱动件。
14.进一步的：摆动驱动件包括缸体可横向摆动地安装在底部支撑腿的伸缩气缸，转动轴嵌套有驱动套，驱动套横向成型有驱动块，驱动块与伸缩气缸的活塞杆末端转动连接。
15.进一步的：底部支撑腿设置有用于安装伸缩气缸的缸体固定座，伸缩气缸的缸体安装有纵向布置的第一转动杆，第一转动杆可转动地安装在缸体固定座顶部。
16.进一步的：活塞杆的驱动端安装有圆形摆动块，驱动块成型有供圆形摆动块嵌入的活动槽，驱动块与活动槽分别纵向成型有同轴对齐的活动孔，活动孔内插入有分别将驱动块与活动槽连接的第二转动杆。
17.本实用新型的有益效果：待起飞或将需要降落的无人机放置在支撑座顶部进行支撑，由复合材料冲压成型的多个支撑腿组件进行支撑，承载力较大，支撑腿组件通过连接片与支撑座的角边可拆卸地连接实现对支撑座进行支撑；需要移动整体时，安装在支撑腿组件的驱动座的支撑滚轮由驱动电机的驱动下可转动，使得支撑腿组件可移动，整体可移动，可对支撑在支撑座上的无人机进行移载，解决了移载困难的问题。
附图说明
18.图1为机体支撑架的结构示意图。
19.图2为图1中的局部放大结构示意图，支撑座的放大结构示意图。
20.图3为图1中局部放大结构示意图，摆动驱动件的放大结构示意图。
21.图4为驱动电机与支撑滚轮传动连接的结构示意图。
22.附图标记包括：
23.1-支撑座、
24.11-定位架、12-顶部支撑板、13-底部支撑板、14-连接柱、15-连接片、
25.16-连接孔、17-连接杆、
26.2-支撑腿组件、
27.21-底部支撑腿、22-顶部支撑腿、23-连接条、24-嵌合槽、25-驱动座、
28.26-驱动电机、27-减速机、28-滚轮轴、29-支撑滚轮、
29.3-摆动驱动件、
30.31-驱动孔、32-转动轴、33-驱动套、34-驱动块、35-缸体固定座、
31.36-伸缩气缸、37-活塞杆、38-第一转动杆、39-圆形摆动块、40-活动槽、41-活动孔、42-第二转动杆。
具体实施方式
32.以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
33.如图1-4所示，一种复合材料冲压成型的无人机机体支撑架，包括由复合材料冲压成型的用于支撑无人机机体的支撑座1，支撑座1顶部安装有用于支撑无人机机体的定位架11，多个支撑腿组件2安装在支撑座1外围，支撑座1包括底部支撑板13以及顶部支撑板12，顶部支撑板12和底部支撑板13之间安装有多个连接柱14，使得顶部支撑板12和底部支撑板
13之间固定连接。
34.其中复合材料可为碳纤维材质，其硬度高，使得承载性能高，可通过定位架11对重量大的无人机进行支撑移载。
35.支撑腿组件2一端设置有与支撑座1的连接柱14相连接的连接片15，连接柱14和连接片15均同轴成型有连接孔16，连接片15分别将连接柱14半包围，连接孔16内插入有连接杆17；连接杆17为螺栓，连接杆17旋钮地插入到连接孔16内，将连接片15与支撑座1相连接，将支撑腿组件2实现固定。
36.支撑腿组件2包括一端水平安装在连接片15底部的底部支撑腿21以及与底部支撑腿21形成夹角的倾斜布置的顶部支撑腿22，顶部支撑腿22另一端安装在连接片15顶端，由底部支撑腿21和顶部支撑腿22相互焊接成多结构的支撑腿组件2，使其承载力进一步提高。
37.相邻的两个支撑腿组件2之间设置有连接条23用于连接，连接条23连接于底部支撑腿21之间，底部支撑腿21成型有供连接条23嵌入的嵌合槽24，连接条23两端嵌入至嵌合槽24内，使得相邻的两个支撑腿组件2相连接，使得支撑座1上的受力能够分散到各个支撑腿组件2上，受力点较多，较为均匀，承载性能好。
38.底部支撑腿21外端安装有驱动座25，驱动座25安装有与地面滚动配合的支撑滚轮29，驱动座25安装有带动支撑滚轮29转动的驱动电机26，驱动座25内安装有与驱动电机26传动连接的减速机27，减速机27的驱动端安装有横向布置的滚轮轴28，滚轮轴28可转动地安装在驱动座25内，支撑滚轮29嵌套在滚轮轴28上。
39.本实施例中，需要对承载在支撑座1上的无人机进行移送时，驱动电机26工作，通过减速机27的传动下，带动通过轴承座安装在驱动座25内的滚轮轴28转动，支撑滚轮29嵌套在滚轮轴28上，驱动座25底部开设有供支撑滚轮29底部一部分探出的窗口，使得支撑滚轮29与地面滚动配合，在驱动电机26的驱动下，可沿着地面滚动，多个支撑腿组件2上的支撑滚轮29同时运动，可对承载在支撑座1上的无人机进行移送，解决了移载困难的问题。
40.底部支撑腿21外端开设有纵向贯穿的驱动孔31，驱动孔31安装有可转动的转动轴32，转动轴32底端与驱动座25连接。底部支撑腿21还设置有带动转动轴32转动以带动安装有支撑滚轮29的驱动座25绕着所述转动轴32转动的摆动驱动件3。摆动驱动件3包括缸体可横向摆动地安装在底部支撑腿21的伸缩气缸36，转动轴32嵌套有驱动套33，驱动套33横向成型有驱动块34，驱动块34与伸缩气缸36的活塞杆37末端转动连接。
41.本实施例中，在支撑滚轮29在运动时，需要根据路线而改变方向，因此，伸缩气缸36的活塞杆37通过驱动块34与转动轴32连接，转动轴32与驱动座25连接，转动轴32转动时，驱动座25相应地转动，安装在驱动座25上的支撑滚轮29可偏移，实现转弯，行走不同的路线，移送多样性进一步提高。
42.具体的，底部支撑腿21设置有用于安装伸缩气缸36的缸体固定座35，伸缩气缸36的缸体安装有纵向布置的第一转动杆38，第一转动杆38可转动地安装在缸体固定座35顶部。活塞杆37的驱动端安装有圆形摆动块39，驱动块34成型有供圆形摆动块39嵌入的活动槽40，驱动块34与活动槽40分别纵向成型有同轴对齐的活动孔41，活动孔41内插入有分别将驱动块34与活动槽40连接的第二转动杆42。
43.由于转动轴32在转动时是在水平方向上摆动，因此伸缩气缸36的缸体会相应地摆动，安装在伸缩气缸36的缸体的第一转动杆38与缸体固定座35转动连接，驱动套33摆动时，
伸缩气缸36的缸体可相应地摆动。此外，与活塞杆37末端的圆形摆动块39连接的第二转动杆42可在驱动块34和活动槽40的活动孔41上转动，在伸缩驱动的摆动下，驱动座25的角度可发生变化，在移送时可走直线和曲线的路径。伸缩气缸36在驱动时，不会因为驱动套33的摆动而发生断裂，伸缩气缸36的缸体和活塞杆37均有效得到保护。
44.优选的，可在伸缩气缸36信号连接有控制板以及无线信号收发板，伸缩气缸36、无线信号收发板以及控制板均为现有技术，工程师可根据使用需求进行一系列编程，使得伸缩气缸36的伸缩可无线控制，实现整个支撑架的运动路径多样化，在运动时可走直线可也转弯。
45.综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
46.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：
1.一种复合材料冲压成型的无人机机体支撑架，包括由复合材料冲压成型的用于支撑无人机机体的支撑座以及多个安装在支撑座外围的支撑腿组件，其特征在于：所述支撑腿组件一端设置有与支撑座连接的连接片，连接片分别贴合于支撑座的角边，支撑座的角边以及连接片均成型有连接孔，连接孔内插入有连接杆；相邻的两个支撑腿组件之间设置有连接条用于连接，支撑腿组件另一端安装有驱动座，驱动座安装有与地面滚动配合的支撑滚轮，驱动座安装有带动支撑滚轮转动的驱动电机。2.根据权利要求1所述的一种复合材料冲压成型的无人机机体支撑架，其特征在于：所述支撑座包括底部支撑板以及顶部支撑板，顶部支撑板和底部支撑板之间安装有多个连接柱，连接孔成型在连接柱上，连接片分别将连接柱半包围。3.根据权利要求2所述的一种复合材料冲压成型的无人机机体支撑架，其特征在于：所述支撑腿组件还包括一端水平安装在连接片底部的底部支撑腿以及与底部支撑腿形成夹角的倾斜布置的顶部支撑腿，顶部支撑腿另一端安装在连接片顶端。4.根据权利要求3所述的一种复合材料冲压成型的无人机机体支撑架，其特征在于：所述支撑座顶部安装有用于支撑无人机机体的定位架，连接条连接于底部支撑腿之间，底部支撑腿成型有供连接条嵌入的嵌合槽。5.根据权利要求4所述的一种复合材料冲压成型的无人机机体支撑架，其特征在于：所述底部支撑腿外端开设有纵向贯穿的驱动孔，驱动孔安装有可转动的转动轴，转动轴底端与驱动座连接。6.根据权利要求5所述的一种复合材料冲压成型的无人机机体支撑架，其特征在于：所述驱动座内安装有与驱动电机传动连接的减速机，减速机的驱动端安装有横向布置的滚轮轴，滚轮轴可转动地安装在驱动座内，支撑滚轮嵌套在滚轮轴上。7.根据权利要求6所述的一种复合材料冲压成型的无人机机体支撑架，其特征在于：所述底部支撑腿还设置有带动转动轴转动以带动安装有支撑滚轮的驱动座绕着所述转动轴转动的摆动驱动件。8.根据权利要求7所述的一种复合材料冲压成型的无人机机体支撑架，其特征在于：所述摆动驱动件包括缸体可横向摆动地安装在底部支撑腿的伸缩气缸，转动轴嵌套有驱动套，驱动套横向成型有驱动块，驱动块与伸缩气缸的活塞杆末端转动连接。9.根据权利要求8所述的一种复合材料冲压成型的无人机机体支撑架，其特征在于：所述底部支撑腿设置有用于安装伸缩气缸的缸体固定座，伸缩气缸的缸体安装有纵向布置的第一转动杆，第一转动杆可转动地安装在缸体固定座顶部。10.根据权利要求9所述的一种复合材料冲压成型的无人机机体支撑架，其特征在于：所述活塞杆的驱动端安装有圆形摆动块，驱动块成型有供圆形摆动块嵌入的活动槽，驱动块与活动槽分别纵向成型有同轴对齐的活动孔，活动孔内插入有分别将驱动块与活动槽连接的第二转动杆。

技术总结
本实用新型涉及无人机支撑架技术领域，尤其涉及一种复合材料冲压成型的无人机机体支撑架，包括由复合材料冲压成型的用于支撑无人机机体的支撑座以及多个安装在支撑座外围的支撑腿组件，支撑腿组件一端设置有与支撑座连接的连接片，支撑腿组件另一端安装有驱动座，驱动座安装有与地面滚动配合的支撑滚轮，驱动座安装有带动支撑滚轮转动的驱动电机；无人机放置在支撑座顶部进行支撑，由复合材料冲压成型的多个支撑腿组件进行支撑，需要移动整体时，安装在支撑腿组件的驱动座的支撑滚轮由驱动电机的驱动下可转动，使得支撑腿组件可移动，整体可移动，可对支撑在支撑座上的无人机进行移载，解决了移载困难的问题。解决了移载困难的问题。解决了移载困难的问题。


技术研发人员：曲恒彤 陆晓欣 刘玉涛
受保护的技术使用者：东莞市众成复合材料科技有限公司
技术研发日：2022.12.22
技术公布日：2023/4/18