一种基于无人机货物配送用的吊装承载机构的制作方法

1.本实用新型涉及物流配送设备技术领域，具体为一种基于无人机货物配送用的吊装承载机构。


背景技术：

2.在无人货物配送领域主要有两大方向，一种是通过无人车将货物配送到指定位置或是直接对接快递柜，完成物流配送，另一种则是通过无人机在空中飞行，直接对接物流站点完成快速物流配送，无人车的优点是替代了部分人工，能够降低物流配送成本，结合配送员能够显著提高物流配送效率，缺点是行进缓慢，只能用于超短途物流配送，无人机的好处是，速度快，可实现点对点的物流配送，缺点是起降需要一定时间，存在一定坠机的风险，无法真正意义上实现无接触物流配送，所以如何解决上述提出的问题，成为当前急需解决的难题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种能够基于无人机将物资在一定高度抛下，实现物资快速送达，在特殊时期可实现物资无接触投放，自带减震机构能够很好地保护内部物资，相较于传统无人机降落再起飞的工作模式，货物配送效率能够增加50％的基于无人机货物配送用的吊装承载机构。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机货物配送用的吊装承载机构，其主体包括承载箱体，承载箱体设置为球形结构，承载箱体顶端设有密封盖板，承载箱体底端设有减震撑杆，减震撑杆一端设有缓冲气缸，减震撑杆底端设有减震受力底板，承载箱体顶端设有吊装组件，吊装组件设置为半椭圆形结构，吊装组件底端内侧设有锁紧卡扣，吊装组件顶端设有吊环，吊装组件侧面底端设有平衡橡胶撑杆，吊装组件内侧设有减压撑杆，减压撑杆底端连接密封盖板。
5.作为优选，缓冲气缸内侧设有活塞杆，缓冲气缸一端及活塞杆一端分别设有螺纹转接端头，缓冲气缸一侧设有缓冲出气孔洞。
6.作为优选，平衡橡胶撑杆一端设有接入端头，平衡橡胶撑杆一端外侧设有环形减震侧板。
7.作为优选，减压撑杆中部设有密封端头，密封端头两端分别连接有缓冲套管和活塞导管，缓冲套管侧面设有减压出气孔洞。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9.(1)本实用新型能够基于无人机将物资在一定高度抛下，实现物资快速送达，在特殊时期可实现物资无接触投放，自带减震机构能够很好地保护内部物资，相较于传统无人机降落再起飞的工作模式，货物配送效率能够增加50％。
10.(2)本设备配合无人机进行使用相较于传统无人机物流配送能够实现真正意义上的无接触物流配送，且在无人机电力充足的情况下无需考虑起飞和降落，在抵达配送位置
后直接进行空投，减震撑杆、缓冲气缸、减震受力底板能够完成减震，设备使用完成后进行定期回收即可。
11.(3)吊装组件能够方便无人机进行挂取及抛投，平衡橡胶撑杆能够减少侧向受力，避免承载箱体与吊装组件受到冲击分离，缓冲出气孔洞与减压出气孔洞能够利用空气实现减震，且能够避免整体结构出现弹跳。
附图说明
12.图1为本实用新型整体结构示意图；
13.图2为本实用新型缓冲气缸的结构示意图；
14.图3为本实用新型平衡橡胶撑杆的结构示意图；
15.图4为本实用新型减压撑杆的结构示意图。
16.图中：1、承载箱体；2、密封盖板；3、减震撑杆；4、缓冲气缸；5、减震受力底板；6、吊装组件；7、锁紧卡扣；8、吊环；9、平衡橡胶撑杆；10、减压撑杆；11、活塞杆；12、螺纹转接端头；13、缓冲出气孔洞；14、接入端头；15、环形减震侧板；16、密封端头；17、缓冲套管；18、活塞导管；19、减压出气孔洞。
具体实施方式
17.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
18.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应作广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
20.如图1-4所示，一种基于无人机货物配送用的吊装承载机构，其主体包括承载箱体1，承载箱体1设置为球形结构，承载箱体1顶端设有密封盖板2，承载箱体1底端设有减震撑杆3，减震撑杆3一端设有缓冲气缸4，减震撑杆3底端设有减震受力底板5，承载箱体1顶端设有吊装组件6，吊装组件6设置为半椭圆形结构，吊装组件6底端内侧设有锁紧卡扣7，吊装组件6顶端设有吊环8，吊装组件6侧面底端设有平衡橡胶撑杆9，吊装组件6内侧设有减压撑杆10，减压撑杆10底端连接密封盖板2，设备整体结构可通过无人机挂载和抛投实现无人机的取货和送货，承载箱体内部无减震材料的可实现距离地面3-5米的空投，承载箱体内部有减
震材料的可实现距离地面5-10米的空投，空投区域地面可放置细沙或松软泥土，又或是拦阻网，使用拦阻网时，设备外侧的减震组件可选择去除。
21.缓冲气缸4内侧设有活塞杆11，缓冲气缸4一端及活塞杆11一端分别设有螺纹转接端头12，缓冲气缸4一侧设有缓冲出气孔洞13，缓冲出气孔洞的大小可根据空投高度进行调整，且缓冲出气孔洞可设置有多个。
22.平衡橡胶撑杆9一端设有接入端头14，平衡橡胶撑杆9一端外侧设有环形减震侧板15，设备与承载箱体的连接方式可以选择固定式连接，也可以选择螺纹旋转连接，环形减震侧板可以选择放大或缩小，用以减少侧向受力。
23.减压撑杆10中部设有密封端头16，密封端头16两端分别连接有缓冲套管17和活塞导管18，缓冲套管17侧面设有减压出气孔洞19，承载箱体向下，吊装组件向上，该组件会缓慢拉伸，之后通过旋转取下。
24.使用方法：
25.操作使用时，先打开密封盖板2，再依次组装减震撑杆3、缓冲气缸4和减震受力底板5，之后向承载箱体1内部放入需要配送的货物，之后通过减压撑杆10缓慢旋转，将承载箱体1与吊装组件6组装在一起，通过无人机直接连接吊环8，抵达货物投放地点后，在3-5米空中直接进行空投，地面接收人员反向操作取出承载箱体1内部放入的货物即可，整体结构实际需求进行回收再次使用。
26.上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种基于无人机货物配送用的吊装承载机构，其特征在于：主体包括承载箱体(1)，所述承载箱体(1)设置为球形结构，所述承载箱体(1)顶端设有密封盖板(2)，所述承载箱体(1)底端设有减震撑杆(3)，所述减震撑杆(3)一端设有缓冲气缸(4)，所述减震撑杆(3)底端设有减震受力底板(5)，所述承载箱体(1)顶端设有吊装组件(6)，所述吊装组件(6)设置为半椭圆形结构，所述吊装组件(6)底端内侧设有锁紧卡扣(7)，所述吊装组件(6)顶端设有吊环(8)，所述吊装组件(6)侧面底端设有平衡橡胶撑杆(9)，所述吊装组件(6)内侧设有减压撑杆(10)，所述减压撑杆(10)底端连接密封盖板(2)。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机货物配送用的吊装承载机构，其特征在于：所述缓冲气缸(4)内侧设有活塞杆(11)，所述缓冲气缸(4)一端及活塞杆(11)一端分别设有螺纹转接端头(12)，所述缓冲气缸(4)一侧设有缓冲出气孔洞(13)。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机货物配送用的吊装承载机构，其特征在于：所述平衡橡胶撑杆(9)一端设有接入端头(14)，所述平衡橡胶撑杆(9)一端外侧设有环形减震侧板(15)。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机货物配送用的吊装承载机构，其特征在于：所述减压撑杆(10)中部设有密封端头(16)，所述密封端头(16)两端分别连接有缓冲套管(17)和活塞导管(18)，所述缓冲套管(17)侧面设有减压出气孔洞(19)。

技术总结
本实用新型公开了一种基于无人机货物配送用的吊装承载机构，主体包括承载箱体，承载箱体设置为球形结构，承载箱体顶端设有密封盖板，承载箱体底端设有减震撑杆，减震撑杆一端设有缓冲气缸，减震撑杆底端设有减震受力底板，承载箱体顶端设有吊装组件，吊装组件设置为半椭圆形结构，吊装组件底端内侧设有锁紧卡扣，吊装组件顶端设有吊环，吊装组件侧面底端设有平衡橡胶撑杆，吊装组件内侧设有减压撑杆，减压撑杆底端连接密封盖板，本设备能够基于无人机将物资在一定高度抛下，实现物资快速送达，在特殊时期可实现物资无接触投放，自带减震机构能够很好地保护内部物资，相较于传统无人机降落再起飞的工作模式，货物配送效率能够增加50％。够增加50％。够增加50％。


技术研发人员：陈翔
受保护的技术使用者：永悦科技股份有限公司
技术研发日：2022.12.05
技术公布日：2023/4/18