一种刹车系统过压保护装置、刹车系统及无人机的制作方法

1.本实用新型总体来说涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种刹车系统过压保护装置、刹车系统及无人机。


背景技术：

2.现有技术中，有人自转旋翼机的刹车系统包括刹车手柄、刹车拉线、刹车上泵、液压管路、刹车下泵、刹车卡钳和刹车盘，每次刹停时刹车上泵活塞的行程都不一样，手柄的行程也不一样。在更改为无人机后，大部分无人机使用刹车压力信号实时反馈给控制器，控制器控制伺服舵机实时调节行程的方式进行驱动。
3.但是，现有无人机的刹车系统存在以下缺陷：
4.首先，现有整个刹车系统的结构复杂，且对舵机的响应速率、刹车压力传感器的灵敏度及控制程序都有极高的要求，导致风险点较多，调试过程复杂。
5.其次，由于刹车系统采用液压系统，温度变化导致的液压油可压缩性不一致，根据液压系统本身的特性以及卡钳上刹车片与刹车盘的间隙不一致，导致每次输出的液压油体积都不一致。然而，现有刹车系统通过设置使用位置量参数进行刹车控制，其中预刹、半刹和满刹的行程确定不能更改。因此，刹车上泵活塞行程不一致，舵机行程一致，这两者存在矛盾，会出现以下两种情况：
6.1)舵机行程设定为活塞能够提供正常刹停压力的最小值时，由于温度降低或者刹车片与刹车盘之间间隙变大时，舵机驱动活塞泵的排量不足，刹车力不足；
7.2)舵机行程设定为活塞能够提供正常刹停压力的最大值时，由于温度升高或者刹车片与刹车盘之间间隙变小时，舵机驱动活塞泵的排量过大，舵机堵转。


技术实现要素：

8.本实用新型提供的一种刹车系统过压保护装置、刹车系统及无人机，用于过压保护，防止刹车驱动源出现堵转的情况。
9.根据本实用新型的第一个方面，提供了一种刹车系统过压保护装置，所述刹车系统包括刹车驱动源、刹车传动组件和制动组件，所述刹车驱动源通过所述刹车传动组件传动连接于所述制动组件，使所述制动组件用于机轮的制动，所述刹车系统过压保护装置包括：
10.恒压件，所述恒压件的一端连接于所述刹车驱动源，另一端连接于所述刹车传动组件，所述恒压件对所述刹车驱动源的实际压力为恒定值，所述恒压件对所述刹车驱动源的实际压力小于等于所述刹车驱动源的堵转压力。
11.在其中一些实施方式中，所述恒压件具有压缩行程，所述压缩行程可调。
12.在其中一些实施方式中，所述恒压件为气弹簧。
13.在其中一些实施方式中，所述恒压件包括：
14.压力缸，连接于所述刹车驱动源，所述压力缸内填充有填充物；
15.活塞，滑动设置于所述压力缸内；
16.活塞杆，所述活塞杆的一端连接于所述活塞远离所述刹车驱动源的一侧，所述活塞杆的另一端连接于所述刹车传动组件。
17.在其中一些实施方式中，所述恒压件还包括：
18.第一密封件，套设于所述活塞并设置于所述活塞和所述压力缸之间。
19.在其中一些实施方式中，所述恒压件还包括：
20.封堵件，设置于所述压力缸远离所述刹车驱动源的一端，所述封堵件设置有导向通孔，所述活塞杆穿设于所述导向通孔；
21.第二密封件，套设于所述活塞杆并设置于所述活塞杆和所述导向通孔之间。
22.在其中一些实施方式中，所述刹车系统过压保护装置还包括：
23.调节件，设置于所述恒压件和所述刹车传动组件之间，用于调节所述恒压件的初始压力。
24.在其中一些实施方式中，所述调节件的一端连接于所述恒压件的输出端，所述调节件的另一端和所述刹车传动组件之间设置有调节结构，所述调节结构用于调节所述恒压件的输出端和所述刹车传动组件之间的距离。
25.在其中一些实施方式中，所述调节件和所述刹车传动组件中其中一个设置有螺纹孔，另一个设置有螺杆，所述螺杆螺纹连接于所述螺纹孔，形成所述调节结构。
26.在其中一些实施方式中，所述刹车系统过压保护装置还包括：
27.锁定件，所述锁定件可拆卸连接于所述恒压件的输出端和所述调节件，用于锁定所述恒压件的输出端相对于所述刹车传动组件的位置。
28.根据本实用新型的第二个方面，本实用新型实施例还提供了一种刹车系统，包括刹车驱动源、刹车传动组件、制动组件及上述的刹车系统过压保护装置，所述刹车驱动源通过所述刹车传动组件传动连接于所述制动组件，使所述制动组件用于机轮的制动，所述刹车系统过压保护装置设置于所述刹车驱动源和所述刹车传动组件之间，用于所述刹车驱动源的过压保护。
29.在其中一些实施方式中，所述刹车传动组件还包括：
30.第一刹车泵，连接于所述刹车系统过压保护装置；
31.分路器和第二刹车泵，所述第一刹车泵通过所述分路器与所述第二刹车泵连通，用于为所述制动组件提供液压油。
32.在其中一些实施方式中，所述制动组件包括：
33.刹车盘，设置于所述机轮；
34.卡钳，与所述刹车传动组件连通，所述卡钳被配置为选择性抵接于所述刹车盘，用于所述机轮的制动和解锁。
35.根据本实用新型的第三个方面，本实用新型实施例还提供了一种无人机，包括上述的刹车系统。
36.本实用新型的一个实施例具有如下优点或有益效果：
37.本实用新型实施例提供的刹车系统过压保护装置，通过在刹车驱动源和刹车传动组件之间设置有刹车系统过压保护装置，刹车系统过压保护装置起到对刹车驱动源进行过压保护，避免刹车驱动源因堵转产生损坏，利用位置反馈就能实现机轮的刹车，结构简单，
风险点少，可靠性高，且简化控制程序，降低调试过程的难度，生产成本较低。
38.恒压件设置于刹车驱动源和刹车传动组件之间，可以选择与刹车驱动源和刹车传动组件相匹配的恒压件，以实现恒压件的初步选型。在恒压件初步选型之后，恒压件对刹车驱动源的实际压力为恒定值，即恒压件在任何行程下都是恒压的，刹车驱动源的驱动力通过恒压件直接输出至刹车传动组件，恒压件的恒定压力能够为制动组件提供充足的刹车制动力。恒压件对刹车驱动源的实际压力小于等于刹车驱动源的堵转压力，避免刹车驱动源因堵转出现卡滞的情况，起到保护刹车驱动源的作用，延长刹车驱动源的使用寿命。
39.本实用新型实施例提供的刹车系统，刹车驱动源为刹车制动提供驱动力，刹车传动组件位于刹车驱动源和制动组件之间，刹车传动组件起到中间传动连接的作用，以为制动组件提供制动力，从而实现机轮的制动。
40.本实用新型实施例提供的无人机，包括上述的刹车系统，对刹车驱动源进行过压保护，避免刹车驱动源因堵转产生损坏，且降低调试过程的难度。
附图说明
41.为了更好地理解本实用新型，可参考在下面的附图中示出的实施例。在附图中的部件未必是按比例的，并且相关的元件可能省略，以便强调和清楚地说明本实用新型的技术特征。另外，相关要素或部件可以有如本领域中已知的不同的设置。此外，在附图中，同样的附图标记在各个附图中表示相同或类似的部件。通过参照附图详细描述其示例实施方式，本实用新型的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
42.其中：
43.图1示出的是本实用新型一实施例提供的一种刹车系统的结构示意图；
44.图2示出的是本实用新型一实施例提供的刹车系统过压保护装置的结构示意图；
45.图3示出的是本实用新型一实施例提供的刹车系统过压保护装置中恒压件的结构示意图；
46.图4示出的是本实用新型一实施例提供的刹车系统过压保护装置中恒压件、调节件和锁定件的配合示意图；
47.图5示出的是本实用新型一实施例提供的刹车系统过压保护装置中恒压件、调节件和锁定件的剖视图。
48.其中，附图标记说明如下：
49.100、刹车驱动源；200、刹车传动组件；201、第一刹车泵；2011、螺杆；202、分路器；203、第二刹车泵；204、第一液压管路；205、第二液压管路；300、制动组件；400、刹车系统过压保护装置；500、机轮；600、起落架；
50.1、恒压件；2、调节件；3、锁定件；
51.11、压力缸；12、活塞；13、活塞杆；14、第一密封件；15、封堵件； 16、第二密封件；
52.20、调节结构；21、螺纹孔。
具体实施方式
53.下面将结合本实用新型示例实施例中的附图，对本实用新型示例实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。本文中的描述的示例实施例仅仅是用于说明的目的，而并非用
于限制本实用新型的保护范围，因此应当理解，在不脱离本实用新型的保护范围的情况下，可以对示例实施例进行各种修改和改变。
54.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”是指两个或两个以上；术语“和/或”包括一个或多个相关联列出项目的任何组合和所有组合。特别地，提到“该/所述”对象或“一个”对象同样旨在表示可能的多个此类对象中的一个。
55.除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接，或信号连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
56.进一步地，本实用新型的描述中，需要理解的是，本实用新型的示例实施例中所描述的“上”、“下”、“内”、“外”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本实用新型的示例实施例的限定。还需要理解的是，在上下文中，当提到一个元件或特征连接在另外元件(一个或多个)“上”、“下”、或者“内”、“外”时，其不仅能够直接连接在另外 (一个或多个)元件“上”、“下”或者“内”、“外”，也可以通过中间元件间接连接在另外(一个或多个)元件“上”、“下”或者“内”、“外”。
57.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
58.本实施例提供了一种刹车系统，适用于无人机等飞行器或者其他交通工具技术领域。如图1所示，该刹车系统包括刹车驱动源100、刹车传动组件200和制动组件300，刹车驱动源100通过刹车传动组件200传动连接于制动组件300，使制动组件300用于机轮500的制动。
59.本实施例提供的刹车系统，刹车驱动源100为刹车制动提供驱动力，刹车传动组件200位于刹车驱动源100和制动组件300之间，刹车传动组件200起到中间传动连接的作用，以为制动组件300提供制动力，从而实现机轮500的制动。
60.其中，刹车驱动源100具体为伺服舵机，伺服舵机包括外壳、电路板、驱动马达、减速器和位置检测元件，无人机的接收机发出讯号给电路板，并由电路板控制驱动马达开始转动，并通过减速器将动力传至摆臂，同时由位置检测器检测位置并送回讯号，以判断是否已经到达定位。位置检测器可选可变电阻，当驱动马达转动时位置检测器的电阻值也会随之改变，根据检测到的电阻值便可获得伺服舵机的转动角度。
61.在一个实施例中，如图1所示，刹车传动组件200包括第一刹车泵 201、分路器202和第二刹车泵203，第一刹车泵201连接于刹车驱动源 100，第一刹车泵201通过分路器202与第二刹车泵203连通，用于为制动组件300提供液压油。
62.其中，刹车驱动源100为第一刹车泵201提供挤压液压油的动力，沿液压油流动的方向，第一刹车泵201位于第二刹车泵203的上游，则第一刹车泵201还可以称之为刹车上泵，第二刹车泵203还可以称之为刹车下泵。在第一刹车泵201和第二刹车泵203之间设置有分路器202，分路器202设置有进口和出口，第一刹车泵201通过第一液压管路204 与分路器
202的进口连通，分路器202的出口通过第二液压管路205与第二刹车泵203连通，在刹车驱动源100的作用下，使第一刹车泵201 将液压油通过第一液压管路204输送至分路器202内，然后通过第二液压管路205输送至第二刹车泵203内，以为制动组件300提供制动所需的液压油。
63.可以理解的是，如果机轮500的数量为多个，多个机轮500相对于起落架600转动设置，那么制动组件300的数量也为多个，多个制动组件300对应于多个机轮500设置，使每个机轮500都能通过制动组件300 进行制动。此时，分路器202的出口数量为多个，分路器202的多个出口对应通过多个第二液压管路205连通于多个制动组件300，分路器202 起到液压油分流的作用，使多个机轮500可以分别利用与其相对的制动组件300进行制动。
64.在一个实施例中，制动组件300包括刹车盘和卡钳，刹车盘设置于机轮500，卡钳与刹车传动组件200连通，使卡钳被配置为选择性抵接于刹车盘，用于机轮500的制动和解锁。
65.在机轮500设置有刹车盘，刹车盘可以随机轮500转动而进行转动。刹车传动组件200的第二刹车泵203与卡钳连通。当第二刹车泵203为卡钳提供液压油时，卡钳的刹车片与刹车盘相接触，卡钳和刹车盘之间产生相互摩擦，用来阻止机轮500进行转动，以实现制动过程。如果卡钳内的液压油回流至第二刹车泵203，卡钳的刹车片脱离刹车盘后两者互不接触，解除卡钳和刹车盘之间的锁定，以实现制动过程的解除。
66.由于现有刹车系统通过设置使用位置量参数进行刹车控制，其中预刹、半刹和满刹的行程确定不能更改。因此，刹车上泵的活塞行程不一致，但是驱动舵机的输出行程一致，由于刹车上泵和驱动舵机这两者行程存在矛盾，使驱动舵机容易出现堵转导致损坏。
67.为了解决这个问题，本实施例提供的刹车系统还包括刹车系统过压保护装置400，刹车系统过压保护装置400设置于刹车驱动源100和刹车传动组件200之间，用于刹车驱动源100的过压保护。
68.本实施例提供的刹车系统，通过在刹车驱动源100和刹车传动组件 200之间设置有刹车系统过压保护装置400，刹车系统过压保护装置400 起到对刹车驱动源100进行过压保护，避免刹车驱动源100因堵转产生损坏，利用位置反馈就能实现机轮500的刹车，结构简单，风险点少，可靠性高，且简化控制程序，降低调试过程的难度，生产成本较低。
69.如果刹车驱动源100为卡钳提供的刹停压力为最小值，但是温度降低或者卡钳的刹车片与刹车盘之间间隙变大，导致在刹车驱动源100驱动第一刹车泵201启动时，第一刹车泵201的排量不足，导致制动组件 300的刹车力不足；如果刹车驱动源100为卡钳提供的刹停压力为最大值，但是温度升高或者卡钳的刹车片与刹车盘之间间隙变小，导致刹车驱动源100驱动第一刹车泵201的排量过大，导致刹车驱动源100因堵转出现卡滞的情况。
70.如图1-图2所示，本实施例提供的刹车系统过压保护装置400包括恒压件1，恒压件1的一端连接于刹车驱动源100，另一端连接于刹车传动组件200，恒压件1对刹车驱动源100的实际压力为恒定值，恒压件1 对刹车驱动源100的实际压力小于等于刹车驱动源100的堵转压力。
71.本实施例提供的刹车系统过压保护装置400，恒压件1设置于刹车驱动源100和刹车传动组件200之间，可以选择与刹车驱动源100和刹车传动组件200相匹配的恒压件1，以实现恒压件1的初步选型。在恒压件 1初步选型之后，恒压件1对刹车驱动源100的实际压力为恒定值，即恒压件1在任何行程下都是恒压的，刹车驱动源100的驱动力通过恒压件1 直
接输出至刹车传动组件200，恒压件1的恒定压力能够为制动组件300 提供充足的刹车制动力。恒压件1对刹车驱动源100的实际压力小于等于刹车驱动源100的堵转压力，避免刹车驱动源100因堵转出现卡滞的情况，起到保护刹车驱动源100的作用，延长刹车驱动源100的使用寿命。
72.需要特别说明的是，根据刹车驱动源100、位置参数等选择合适的恒压件1。不同类型的恒压件1的初始压力不同，那么恒压件1对刹车驱动源100的实际压力也不同，但是一旦选择特定类型的恒压件1，那么该恒压件1的初始压力为既定的，那么恒压件1对刹车驱动源100的实际压力也是既定的，即为恒定值。
73.在一个实施例中，恒压件1具有压缩行程，压缩行程可调。
74.当在预刹、半刹和满刹不同刹车模式时，第一刹车泵201的刹车活塞行程需要与不同的刹车模式相匹配。由于恒压件1的特性为在任何行程下都是恒压的，如果恒压件1的行程固定不变，那么无法确保不同刹车模式对应第一刹车泵201的刹车活塞行程也随之不同。为此，恒压件1 具有压缩行程，压缩行程可调，使恒压件1的行程并不是固定不变的，可以根据不同刹车模式对应相匹配，使卡钳的刹车片和刹车盘之间不同的间隙对应不同的恒压件1的压缩行程，从而达到保护刹车驱动源100 的目的。
75.在一个实施例中，恒压件1为气弹簧。
76.其中，气弹簧和普通柱形弹簧的原理存在根本不同，与普通柱形弹簧相比，气弹簧具有速度相对缓慢、动态力变化不大和容易控制等优势。
77.具体地，如图2-图3所示，恒压件1包括压力缸11、活塞12和活塞杆13，压力缸11连接于刹车驱动源100，压力缸11内填充有填充物，活塞12滑动设置于压力缸11内，活塞杆13的一端连接于活塞12远离刹车驱动源100的一侧，活塞杆13的另一端连接于刹车传动组件200。
78.压力缸11的顶部通过m0接头与刹车驱动源100相连接，压力缸11 为密封式结构，在压力缸11内填充有填充物，填充物具体可以为惰性气体或者油气混合物，压力缸11内腔的压力大约为大气压的几倍或者几十倍。活塞12可以带动活塞杆13沿压力缸11的轴向方向滑动，由于活塞 12和活塞12的横截面存在差异，导致活塞12两侧存在压力差，利用活塞12两侧的压力差，实现活塞杆13的运动，以达到恒压件1行程可调的目的，活塞杆13可以推动刹车传动组件200中第一刹车泵201的刹车活塞移动，从而可以调节第一刹车泵201输送液压油的压力和流量。
79.需要特别说明的是，由于压力缸11的内部填充主要可以是惰性气体或者油气混合物，填充物在压缩过程中会有汽体液化而变为液体，因此在压缩过程中恒压件1的压力基本不变，即我们需求的过压临界压力，从而使刹车驱动源100前推时不会出现高压堵转的情况。
80.在一个实施例中，如图2-图3所示，恒压件1还包括第一密封件14，第一密封件14套设于活塞12并设置于活塞12和压力缸11之间。
81.其中，第一密封件14具体为密封环，第一密封件14套设于活塞12 并设置于活塞12和压力缸11的内壁之间，提高活塞12和压力缸11内壁之间的密封效果，由活塞12将压力缸11的内腔分隔成两个腔室，避免两个腔室之间出现泄漏的情况。
82.在一个实施例中，如图2-图3所示，恒压件1还包括封堵件15，封堵件15设置于压力
缸11远离刹车驱动源100的一端，封堵件15设置有导向通孔，活塞杆13穿设于导向通孔。
83.封堵件15设置于压力缸11远离刹车驱动源100的一端，保证压力缸11的封闭性。封堵件15设置有导向通孔，活塞杆13穿设于导向通孔，导向通孔在为活塞杆13提供安装位置的同时，还对活塞杆13的移动起到导向作用，以保证活塞杆13移动的顺畅性。
84.在一个实施例中，如图2-图3所示，恒压件1还包括第二密封件16，第二密封件16套设于活塞杆13并设置于活塞杆13和导向通孔之间。
85.其中，第二密封件16具体为密封环，第二密封件16套设于活塞杆 13并设置于活塞杆13和导向通孔之间，提高活塞杆13和导向通孔之间的密封效果，避免压力缸11的内腔出现外泄的情况。
86.在一个实施例中，如图1和图4所示，刹车系统过压保护装置400 还包括调节件2，调节件2设置于恒压件1和刹车传动组件200之间，用于调节恒压件1的初始压力。
87.通过在恒压件1和刹车传动组件200的第一刹车泵201之间设置有调节件2，调节件2用于调整恒压件1的初始压力，为整个刹车系统的压力值调整提供可行性。
88.在一个实施例中，调节件2的一端连接于恒压件1的输出端，调节件2的另一端和刹车传动组件200之间设置有调节结构20，调节结构20 用于调节恒压件1的输出端和刹车传动组件200之间的距离。
89.需要说明的是，如图1、图4和图5所示，恒压件1的输出端即为恒压件1的活塞杆13，在调节件2的另一端和第一刹车泵201之间设置有调节结构20，调节结构20可以调节恒压件1的活塞杆13和第一刹车泵 201的刹车活塞杆之间的距离，利用调节结构20对第一刹车泵201的预置量和恒压件1的压缩行程进行调节，用于调节恒压件1的初始状态和第一刹车泵201的初始状态。
90.在一个实施例中，如图4和图5所示，调节件2和刹车传动组件200 中其中一个设置有螺纹孔21，另一个设置有螺杆2011，螺杆2011螺纹连接于螺纹孔21，形成调节结构20。
91.具体地，在调节件2内设置有通孔，通孔分成两段结构，第一段，通孔靠近恒压件1的一侧为光孔，光孔的内径略大于恒压件1的活塞杆 13，光孔套筒于恒压件1中活塞杆13的外部；第二段，通孔靠近第一刹车泵201的一侧为螺纹孔21，此时调节件2也可以称之为调节螺套，第一刹车泵201中刹车活塞杆的端部为螺杆2011，螺杆2011螺纹连接于螺纹孔21，相当于丝杠螺母副结构，当旋转调节件2时，调节件2可以带动螺杆2011沿其轴向方向移动，从而可以调节恒压件1和第一刹车泵201 中两个活塞杆13之间的距离。
92.在一个实施例中，如图4和图5所示，刹车系统过压保护装置400 还包括锁定件3，锁定件3可拆卸连接于恒压件1的输出端和调节件2，用于锁定恒压件1的输出端相对于刹车传动组件200的位置。
93.其中，锁定件3具体可以为锁定螺钉，锁定螺钉穿设于调节件2和恒压件1的活塞杆13，利用锁定螺钉对恒压件1调整好的状态进行锁定，在对恒压件1调节后起到定位作用的同时，还起到防松保险的作用。
94.本实用新型实施例还提供了一种无人机，包括上述的刹车系统，对刹车驱动源100进行过压保护，避免刹车驱动源100因堵转产生损坏，且降低调试过程的难度。
95.在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的刹车系统过压保护装置仅仅是采用本实用新型的原理的一个示例。本领域的普通技术人员应当清楚地理解，本实用新型
的原理并非仅限于附图中示出或说明书中描述的装置的任何细节或任何部件。
96.应可理解的是，本实用新型不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本实用新型能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本实用新型的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本实用新型延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本实用新型的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本实用新型的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本实用新型。
97.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的创造后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本实用新型旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和示例实施方式仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由所附的权利要求指出。
98.应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的保护范围仅由所附的权利要求来限制。

技术特征：
1.一种刹车系统过压保护装置，所述刹车系统包括刹车驱动源、刹车传动组件和制动组件，所述刹车驱动源通过所述刹车传动组件传动连接于所述制动组件，使所述制动组件用于机轮的制动，其特征在于，所述刹车系统过压保护装置包括：恒压件，所述恒压件的一端连接于所述刹车驱动源，另一端连接于所述刹车传动组件，所述恒压件对所述刹车驱动源的实际压力为恒定值，所述恒压件对所述刹车驱动源的实际压力小于等于所述刹车驱动源的堵转压力。2.根据权利要求1所述的刹车系统过压保护装置，其特征在于，所述恒压件具有压缩行程，所述压缩行程可调。3.根据权利要求1所述的刹车系统过压保护装置，其特征在于，所述恒压件为气弹簧。4.根据权利要求3所述的刹车系统过压保护装置，其特征在于，所述恒压件包括：压力缸，连接于所述刹车驱动源，所述压力缸内填充有填充物；活塞，滑动设置于所述压力缸内；活塞杆，所述活塞杆的一端连接于所述活塞远离所述刹车驱动源的一侧，所述活塞杆的另一端连接于所述刹车传动组件。5.根据权利要求4所述的刹车系统过压保护装置，其特征在于，所述恒压件还包括：第一密封件，套设于所述活塞并设置于所述活塞和所述压力缸之间。6.根据权利要求5所述的刹车系统过压保护装置，其特征在于，所述恒压件还包括：封堵件，设置于所述压力缸远离所述刹车驱动源的一端，所述封堵件设置有导向通孔，所述活塞杆穿设于所述导向通孔；第二密封件，套设于所述活塞杆并设置于所述活塞杆和所述导向通孔之间。7.根据权利要求1-6任一项所述的刹车系统过压保护装置，其特征在于，所述刹车系统过压保护装置还包括：调节件，设置于所述恒压件和所述刹车传动组件之间，用于调节所述恒压件的初始压力。8.根据权利要求7所述的刹车系统过压保护装置，其特征在于，所述调节件的一端连接于所述恒压件的输出端，所述调节件的另一端和所述刹车传动组件之间设置有调节结构，所述调节结构用于调节所述恒压件的输出端和所述刹车传动组件之间的距离。9.根据权利要求8所述的刹车系统过压保护装置，其特征在于，所述调节件和所述刹车传动组件中其中一个设置有螺纹孔，另一个设置有螺杆，所述螺杆螺纹连接于所述螺纹孔，形成所述调节结构。10.根据权利要求7所述的刹车系统过压保护装置，其特征在于，所述刹车系统过压保护装置还包括：锁定件，所述锁定件可拆卸连接于所述恒压件的输出端和所述调节件，用于锁定所述恒压件的输出端相对于所述刹车传动组件的位置。11.一种刹车系统，其特征在于，包括刹车驱动源、刹车传动组件、制动组件及权利要求1-10任一项所述的刹车系统过压保护装置，所述刹车驱动源通过所述刹车传动组件传动连接于所述制动组件，使所述制动组件用于机轮的制动，所述刹车系统过压保护装置设置于所述刹车驱动源和所述刹车传动组件之间，用于所述刹车驱动源的过压保护。12.根据权利要求11所述的一种刹车系统，其特征在于，所述刹车传动组件还包括：
第一刹车泵，连接于所述刹车系统过压保护装置；分路器和第二刹车泵，所述第一刹车泵通过所述分路器与所述第二刹车泵连通，用于为所述制动组件提供液压油。13.根据权利要求11所述的一种刹车系统，其特征在于，所述制动组件包括：刹车盘，设置于所述机轮；卡钳，与所述刹车传动组件连通，所述卡钳被配置为选择性抵接于所述刹车盘，用于所述机轮的制动和解锁。14.一种无人机，其特征在于，包括权利要求11-13任一项所述的刹车系统。

技术总结
本实用新型提供一种刹车系统过压保护装置、刹车系统及无人机，涉及无人机生产制造技术领域。刹车系统过压保护装置包括恒压件，恒压件的一端连接于刹车驱动源，另一端连接于刹车传动组件，恒压件对刹车驱动源的实际压力为恒定值，恒压件对刹车驱动源的实际压力小于等于刹车驱动源的堵转压力。在恒压件初步选型之后，恒压件对刹车驱动源的实际压力为恒定值，即恒压件在任何行程下都是恒压的，刹车驱动源的驱动力通过恒压件直接输出至刹车传动组件，恒压件的恒定压力能够为制动组件提供充足的刹车制动力。恒压件对刹车驱动源的实际压力小于等于刹车驱动源的堵转压力，避免刹车驱动源因堵转出现卡滞的情况，起到保护刹车驱动源的作用。作用。作用。


技术研发人员：马良 李轩 孙勇
受保护的技术使用者：西安京东天鸿科技有限公司
技术研发日：2022.11.24
技术公布日：2023/4/18