一种无人机用快插式机臂的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用快插式机臂。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。而无人机的旋翼一般设置在机臂上，且无人机一般具有多个机臂，受天气和环境影响，机臂在使用过程中经常会出现故障，需要及时的维修或者更换。
3.如申请号：cn202120491041.0，本实用新型公开了一种无人机快插式机臂，包括机体，所述机体的两端对称固定有两个第一固定块，两个所述第一固定块的内部均开设有第一限位槽，所述第一固定块的一侧设置有机臂，所述机臂的一端固定有限位块，所述限位块的底端内部等距离开设有多个卡槽，所述限位块嵌入至第一限位槽的内部；通过设计的第一固定块、挤压块、滑动块、卡块、限位块、弹簧、第一滑动槽、第二滑动槽、第三滑动槽、卡槽、第一限位槽，方便机臂的快速安装与拆卸，这种快插式的结构节省了时间，提高了工作效率，通过设计的挡盖、第四滑动槽、连接块、塑料块、第二限位槽，可以避免挤压块被轻易按动。
4.类似于上述申请的一种无人机机臂目前还存在以下不足：
5.市场上的无人机机臂在使用中结构复杂，机臂拆装较为不便，费时费力，且整体体积较大，不易携带，为此，我们提出一种无人机用快插式机臂。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种无人机用快插式机臂，以解决上述背景技术中提出的无人机机臂在使用中结构复杂，机臂拆装较为不便，费时费力，且整体体积较大，不易携带的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用快插式机臂，包括无人机组合机构、限位机构、弹性卡合机构和侧边防护机构，所述无人机组合机构的左右两侧设置有限位机构，且限位机构的内部设置有弹性卡合机构，所述弹性卡合机构的末端设置有侧边防护机构，所述弹性卡合机构包括连接臂、安装槽、隔板、弹簧组件和限位块，且连接臂的尖端设置有安装槽，所述安装槽的内部中端设置有隔板，且隔板的上下两侧设置有弹簧组件，所述弹簧组件的尖端设置有限位块。
8.进一步的，所述连接臂通过弹簧组件与限位机构构成弹性结构，且弹簧组件与连接臂之间紧密贴合。
9.进一步的，所述限位机构包括固定块、内槽、限位槽和螺纹孔，且固定块的中部设置有内槽，所述固定块的上下两侧设置有限位槽，且限位槽的边侧设置有螺纹孔。
10.进一步的，所述固定块包裹着弹性卡合机构，且螺纹孔与弹性卡合机构之间相连通。
11.进一步的，所述侧边防护机构包括旋转组件、防护罩和紧固件，且旋转组件的底部
设置有防护罩，所述防护罩的底部设置有紧固件。
12.进一步的，所述防护罩呈中空
‘
l’状，且防护罩通过紧固件与旋转组件构成螺纹结构。
13.进一步的，所述无人机组合机构包括机体、机架和橡胶垫，且机体的底部设置有机架，所述机架的底端设置有橡胶垫。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机用快插式机臂，弹簧组件的设置可以将连接臂嵌入至固定块内，随后连接臂尖端上的弹簧组件与固定块上的限位槽相互弹性卡合，由于连接臂上的弹簧组件卡合与限位槽内，使得连接臂与固定块上的螺纹孔相互对其，利用外界紧固螺丝进行旋转固定。
15.连接臂通过弹簧组件与限位机构构成弹性结构，通过弹簧组件的设置可以将连接臂嵌入至固定块内，随后连接臂尖端上的弹簧组件与固定块上的限位槽相互弹性卡合，搭配紧固螺丝可以有效固定连接臂，而限位块通过安装槽内的弹簧组件可以起到复位效果，方便连接臂的连接，整体结构简单，插接较为方便，便于携带。
16.固定块包裹着弹性卡合机构，当连接臂嵌入至固定块内部时，由于连接臂上的弹簧组件卡合与限位槽内，使得连接臂与固定块上的螺纹孔相互对其，利用外界紧固螺丝进行旋转固定，增强连接臂与固定块之间的结合效果，提高两者的稳定程度，避免在使用时因外界因素发生脱落的危险，提高安全性。
附图说明
17.图1为本实用新型正视结构示意图；
18.图2为本实用新型图1中a处局部放大结构示意图；
19.图3为本实用新型限位机构立体结构示意图。
20.图中：1、无人机组合机构；101、机体；102、机架；103、橡胶垫；2、限位机构；201、固定块；202、内槽；203、限位槽；204、螺纹孔；3、弹性卡合机构；301、连接臂；302、安装槽；303、隔板；304、弹簧组件；305、限位块；4、侧边防护机构；401、旋转组件；402、防护罩；403、紧固件。
具体实施方式
21.如图1所示，一种无人机用快插式机臂，包括：无人机组合机构1，无人机组合机构1的左右两侧设置有限位机构2，且限位机构2的内部设置有弹性卡合机构3，弹性卡合机构3的末端设置有侧边防护机构4，无人机组合机构1包括机体101、机架102和橡胶垫103，且机体101的底部设置有机架102，机架102的底端设置有橡胶垫103，侧边防护机构4包括旋转组件401、防护罩402和紧固件403，且旋转组件401的底部设置有防护罩402，防护罩402的底部设置有紧固件403，防护罩402呈中空
‘
l’状，且防护罩402通过紧固件403与旋转组件401构成螺纹结构，防护罩402通过紧固件403安装在旋转组件401的下方进行围罩，在拿取或握持无人机时，既能保护手部不被螺旋桨所伤，也能避免对螺旋桨的伤害，还能使无人机的飞行耐撞及耐冲击，增加防护。
22.如图2所示，一种无人机用快插式机臂，弹性卡合机构3的末端设置有侧边防护机构4，弹性卡合机构3包括连接臂301、安装槽302、隔板303、弹簧组件304和限位块305，且连
接臂301的尖端设置有安装槽302，安装槽302的内部中端设置有隔板303，且隔板303的上下两侧设置有弹簧组件304，弹簧组件304的尖端设置有限位块305，连接臂301通过弹簧组件304与限位机构2构成弹性结构，且弹簧组件304与连接臂301之间紧密贴合，通过弹簧组件304的设置可以将连接臂301嵌入至固定块201内，随后连接臂301尖端上的弹簧组件304与固定块201上的限位槽203相互弹性卡合，搭配紧固螺丝可以有效固定连接臂301，而限位块305通过安装槽302内的弹簧组件304可以起到复位效果，方便连接臂301的连接，整体结构简单，插接较为方便，便于携带。
23.如图3所示，一种无人机用快插式机臂，限位机构2包括固定块201、内槽202、限位槽203和螺纹孔204，且固定块201的中部设置有内槽202，固定块201的上下两侧设置有限位槽203，且限位槽203的边侧设置有螺纹孔204，固定块201包裹着弹性卡合机构3，且螺纹孔204与弹性卡合机构3之间相连通，当连接臂301嵌入至固定块201内部时，由于连接臂301上的弹簧组件304卡合与限位槽203内，使得连接臂301与固定块201上的螺纹孔204相互对其，利用外界紧固螺丝进行旋转固定，增强连接臂301与固定块201之间的结合效果，提高两者的稳定程度，避免在使用时因外界因素发生脱落的危险，提高安全性。
24.综上，该无人机用快插式机臂，首先对无人机安装机臂时，通过弹簧组件304的设置可以将连接臂301嵌入至固定块201内，随后连接臂301尖端上的弹簧组件304与固定块201上的限位槽203相互弹性卡合，而限位块305通过安装槽302内的弹簧组件304可以起到复位效果，方便连接臂301的快速连接，由于连接臂301上的弹簧组件304卡合与限位槽203内，使得连接臂301与固定块201上的螺纹孔204相互对其，利用外界紧固螺丝进行旋转固定，增强连接臂301与固定块201之间的结合效果，最后防护罩402通过紧固件403安装在旋转组件401的下方进行围罩，在拿取或握持无人机时，既能保护手部不被螺旋桨所伤，也能避免对螺旋桨的伤害，还能使无人机的飞行耐撞及耐冲击。

技术特征：
1.一种无人机用快插式机臂，包括无人机组合机构(1)、限位机构(2)、弹性卡合机构(3)和侧边防护机构(4)，其特征在于：所述无人机组合机构(1)的左右两侧设置有限位机构(2)，且限位机构(2)的内部设置有弹性卡合机构(3)，所述弹性卡合机构(3)的末端设置有侧边防护机构(4)，所述弹性卡合机构(3)包括连接臂(301)、安装槽(302)、隔板(303)、弹簧组件(304)和限位块(305)，且连接臂(301)的尖端设置有安装槽(302)，所述安装槽(302)的内部中端设置有隔板(303)，且隔板(303)的上下两侧设置有弹簧组件(304)，所述弹簧组件(304)的尖端设置有限位块(305)。2.根据权利要求1所述的一种无人机用快插式机臂，其特征在于：所述连接臂(301)通过弹簧组件(304)与限位机构(2)构成弹性结构，且弹簧组件(304)与连接臂(301)之间紧密贴合。3.根据权利要求1所述的一种无人机用快插式机臂，其特征在于：所述限位机构(2)包括固定块(201)、内槽(202)、限位槽(203)和螺纹孔(204)，且固定块(201)的中部设置有内槽(202)，所述固定块(201)的上下两侧设置有限位槽(203)，且限位槽(203)的边侧设置有螺纹孔(204)。4.根据权利要求3所述的一种无人机用快插式机臂，其特征在于：所述固定块(201)包裹着弹性卡合机构(3)，且螺纹孔(204)与弹性卡合机构(3)之间相连通。5.根据权利要求1所述的一种无人机用快插式机臂，其特征在于：所述侧边防护机构(4)包括旋转组件(401)、防护罩(402)和紧固件(403)，且旋转组件(401)的底部设置有防护罩(402)，所述防护罩(402)的底部设置有紧固件(403)。6.根据权利要求5所述的一种无人机用快插式机臂，其特征在于：所述防护罩(402)呈中空
‘
l’状，且防护罩(402)通过紧固件(403)与旋转组件(401)构成螺纹结构。7.根据权利要求1所述的一种无人机用快插式机臂，其特征在于：所述无人机组合机构(1)包括机体(101)、机架(102)和橡胶垫(103)，且机体(101)的底部设置有机架(102)，所述机架(102)的底端设置有橡胶垫(103)。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机用快插式机臂，包括无人机组合机构、限位机构、弹性卡合机构和侧边防护机构，所述无人机组合机构的左右两侧设置有限位机构，且限位机构的内部设置有弹性卡合机构，所述弹性卡合机构的末端设置有侧边防护机构，所述弹性卡合机构包括连接臂、安装槽、隔板、弹簧组件和限位块，且连接臂的尖端设置有安装槽，所述安装槽的内部中端设置有隔板。该无人机用快插式机臂，弹簧组件的设置可以将连接臂嵌入至固定块内，随后连接臂尖端上的弹簧组件与固定块上的限位槽相互弹性卡合，由于连接臂上的弹簧组件卡合与限位槽内，使得连接臂与固定块上的螺纹孔相互对其，利用外界紧固螺丝进行旋转固定。外界紧固螺丝进行旋转固定。外界紧固螺丝进行旋转固定。


技术研发人员：付晓亮
受保护的技术使用者：深圳市倍诺思技术有限公司
技术研发日：2022.09.13
技术公布日：2023/4/17