一种大型固定翼货运无人机分离式智能货舱的制作方法

1.本发明涉及货运设备技术领域，具体涉及一种大型固定翼货运无人机分离式智能货舱。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，无人机的使用越来越普及，其中，用于货物运输的货运无人机在物流领域发挥着重要的作用。
3.为了提高货物运输的效率，将货舱设置成可拆卸形式的，在卸货或装货时，无人机停在指定配货地点，可以将货舱转运至配货地点进行卸货或者装货，然后再将货舱运回安装在无人机本体上，以解决在配货地点不便于停放货运无人机的问题。
4.但是货舱内的货物并不一定会在某个站点全部卸下，现有的货舱一般都是箱体结构，如果需要卸下货舱内侧的货物，则需要工作人员先将货舱外侧的货物全部卸下后，才能够卸下货舱内侧的货物，因此不方便实际使用。若在装货时将货物按照取货顺序由外向内装货，这样虽然能够便于后续卸货，但是在装货时工作人员需要按照顺序装货并反复核对装货顺序时候出错，增加了工作人员的劳动强度，降低了装货效率。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种大型固定翼货运无人机分离式智能货舱，以解决背景技术中提出的问题。
6.为了实现上述目的，本发明通过如下的技术方案来实现：一种大型固定翼货运无人机分离式智能货舱，包括舱体和控制器，所述舱体上形成有沿纵向贯穿的容纳槽，其特征在于：还包括纵板和分离机构；
7.所述纵板具有多块，多块所述纵板沿横向间隔布置在所述容纳槽内、且均与所述容纳槽的内壁固定连接，多块所述纵板将所述容纳槽分隔为多个容纳空间；
8.所述分离机构具有两个，两个所述分离机构分别设置在所述舱体的两侧，所述分离机构包括：
9.多个支撑组件，多个所述支撑组件与多个所述容纳空间一一对应设置，所述支撑组件包括转动轴、支撑板、第一齿轮和扭簧，所述转动轴沿纵向设置、且与所述舱体的外壁转动连接，所述支撑板沿横向设置，所述支撑板的第一端位于所述容纳空间的正下方，所述支撑板的第二端与所述转动轴固定连接，所述第一齿轮固定安装在所述转动轴上，所述扭簧使得所述支撑板的第一端具有移动到所述容纳空间的正下方的趋势；
10.驱动组件，所述驱动组件包括导向杆、滑块、第一丝杆和第一电机，所述导向杆沿横向设置、且两端均与所述舱体的外壁固定连接，所述滑块设置在所述导向杆上、且与所述导向杆滑动连接，所述第一丝杆沿横向穿过所述滑块、且两端均与所述舱体的外壁转动连接，所述第一丝杆与所述滑块螺纹连接，所述第一电机用于控制所述第一丝杆旋转、且与所述控制器电连接；以及
11.升降组件，所述升降组件包括升降杆、第一齿条和电动推杆，所述升降杆沿纵向穿过所述滑块、且与所述滑块滑动连接，所述升降杆的上端固定安装有挡块，所述升降杆的下端固定安装有升降块，所述第一齿条固定安装在所述升降块上、且与所述第一齿轮相适应，所述电动推杆沿纵向设置，所述电动推杆的两端分别与所述滑块和所述升降块固定连接。
12.进一步地，还包括多个锁定组件，多个所述锁定组件与多个所述支撑组件一一对应设置；
13.所述锁定组件包括限位块、固定板、活动杆、锁定块、压簧、固定杆和推杆，所述限位块固定安装在所述转动轴上，所述固定板固定安装在所述舱体的外壁上，所述活动杆沿横向穿过所述固定板、且与所述固定板滑动连接，所述锁定块固定安装在所述活动杆的第一端，所述锁定块上开有与所述限位块相适应的锁定槽，所述压簧的两端分别与所述固定板和所述锁定块固定连接，所述固定杆沿纵向设置、且与所述活动杆的第二端固定连接，所述推杆沿横向设置、且与所述升降块连接。
14.进一步地，所述推杆与所述升降块转动连接。
15.进一步地，所述支撑板的第一端的顶部固定安装有多个万向滚珠。
16.进一步地，还包括盖板组件和动力组件；
17.所述盖板组件具有多个，多个所述盖板组件与多个所述隔板一一对应设置，所述盖板组件包括盖板和第二齿条，所述盖板具有两块，两块盖板分别设置在所述隔板的顶部的两侧，所述盖板的第一侧与所述舱体之间设置有连接轴，所述连接轴与所述盖板固定连接、且还与所述舱体转动连接，所述连接轴的外端固定安装有第二齿轮，所述第二齿条具有两个，两个所述第二齿条均设置在两个所述第二齿轮之间、且分别与两个所述第二齿轮啮合；
18.所述动力组件用于控制所有的所述第二齿条同步上下移动。
19.进一步地，所述动力组件包括导轨、活动板、第二丝杆和第二电机，所述导轨沿纵向设置、且与所述舱体的外壁固定连接，所述活动板设置在所述导轨上、且与所述导轨滑动连接，所述第二丝杆沿纵向穿过所述活动板、且两端均与所述舱体转动连接，所述第二丝杆与所述活动板螺纹连接，所述第二电机用于控制所述第二丝杆旋转、且与所述控制器电连接。
20.本发明的有益效果：本发明提供的一种大型固定翼货运无人机分离式智能货舱，支撑组件能够对容纳空间内的货箱形成支撑。需要卸下某个货箱时，驱动组件启动，使得滑块移动到对应货箱的位置。然后升降组件启动，使得第一齿条与第一齿轮齐平。接着驱动组件继续启动，滑块移动的过程中，第一齿条与第一齿轮啮合，第一齿轮带动转动轴和支撑板旋转，当支撑板的第一端离开容纳空间的正下方时，该容纳空间内的货箱便会与货舱分离，自动落出。因此本发明能够根据工作人员的需要，将不同的货箱分别单独从舱体内快速分离落出，并且装货顺序不影响后续的卸货速度，因此降低了工作人员的劳动强度，提高了装货效率。
附图说明
21.图1为本发明的立体结构示意图；
22.图2为图1中a部的放大结构示意图；
23.图3为图1中b部的放大结构示意图；
24.图4为本发明的正视结构示意图；
25.图5为本发明的俯视结构示意图；
26.图6为支撑组件的立体结构示意图。
27.附图标记：10-舱体、11-容纳槽、12-隔板、13-容纳空间、20-分离机构、30-支撑组件、31-转动轴、32-支撑板、321-万向滚珠、33-第一齿轮、34-扭簧、40-驱动组件、41-导向杆、42-滑块、43-第一丝杆、44-第一电机、50-升降组件、51-升降杆、52-第一齿条、53-电动推杆、54-挡块、55-升降块、60-锁定组件、61-限位块、62-固定板、63-活动杆、64-锁定块、641-锁定槽、65-压簧、66-固定杆、67-推杆、70-盖板组件、71-盖板、72-第二齿条、73-连接轴、74-第二齿轮、80-动力组件、81-导轨、82-活动板、83-第二丝杆、84-第二电机。
具体实施方式
28.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
29.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵”、“横”、“水平”、“顶”、“底”、“上”、“下”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.如图1-6所示，本发明提供一种大型固定翼货运无人机分离式智能货舱，包括舱体10和控制器，舱体10与货运无人机可拆卸连接，舱体10上形成有沿纵向贯穿的容纳槽11，上述内容均为现有技术，具体结构在此不再赘述。本发明还包括纵板和分离机构20。
33.纵板具有多块，多块纵板沿横向依次等间隔地布置在容纳槽11内、且均与容纳槽11的内壁固定连接，多块纵板将容纳槽11分隔为多个容纳空间13。
34.分离机构20具有两个，两个分离机构20分别设置在舱体10的两侧，分离机构20包括支撑组件30、驱动组件40和升降组件50。
35.支撑组件30具有多个，多个支撑组件30与多个容纳空间13一一对应设置。支撑组件30包括转动轴31、支撑板32、第一齿轮33和扭簧34。转动轴31沿纵向设置、且与舱体10的外壁转动连接。支撑板32沿横向设置，支撑板32的第一端位于容纳空间13的正下方，支撑板32的第二端与转动轴31固定连接。第一齿轮33固定安装在转动轴31上。扭簧34套设在转动轴31上，扭簧34的第一端与货舱的外壁固定连接，扭簧34的第二端与支撑板32固定连接，扭簧34使得支撑板32的第一端具有移动到容纳空间13的正下方的趋势。
36.驱动组件40包括导向杆41、滑块42、第一丝杆43和第一电机44。导向杆41沿横向设置、且两端均与舱体10的外壁固定连接。滑块42设置在导向杆41上、且与导向杆41滑动连接。第一丝杆43沿横向穿过滑块42、且两端均与舱体10的外壁转动连接，第一丝杆43与滑块42螺纹连接，第一丝杆43与导向杆41保持平行。第一电机44固定安装在舱体10的外壁上、用于控制第一丝杆43旋转，第一电机44与控制器电连接。
37.升降组件50包括升降杆51、第一齿条52和电动推杆6753。升降杆51沿纵向穿过滑块42、且与滑块42滑动连接。升降杆51的上端固定安装有挡块54。升降杆51的下端固定安装有升降块55。第一齿条52固定安装在升降块55上、且与第一齿轮33相适应，第一齿条52可与第一齿轮33啮合。电动推杆6753沿纵向设置，电动推杆6753的两端分别与滑块42和固定块固定连接。
38.本发明中，两个分离机构20同步工作。
39.初始状态下，电动推杆6753处于收缩状态，此时第一齿条52位于第一齿轮33的上方。在扭簧34的作用下，支撑板32的第一端位于容纳空间13的正下方。
40.具体地装货过程为：工作人员将多个货箱一一对应地装入到多个容纳空间13内，此时支撑板32能够对货箱形成支撑。然后工作人员再将舱体10与货运无人机连接在一起即可。
41.具体地卸货过程为：工作人员通过控制器控制第一电机44启动，第一电机44带动第一丝杆43旋转，在导向杆41的作用下，使得滑块42移动到对应货箱的位置。然后控制器给控制电动推杆6753伸长，升降块55下降，当挡块54与滑块42接触时，第一齿条52与第一齿轮33保持齐平。接着控制器控制第一电机44继续启动，滑块42在移动的过程中，第一齿条52与第一齿轮33啮合，第一齿轮33带动转动轴31和支撑板32旋转，当支撑板32的第一端离开容纳空间13的正下方时，该容纳空间13的底部就会悬空，该容纳空间13内的货箱便会与货舱分离，自动落出，实现卸货。
42.因此本发明能够根据工作人员的需要，将不同的货箱分别单独从舱体10内快速分离落出，在不将货舱外侧的货物全部卸下的情况下，也能够快速卸下货舱内侧的货物。并且装货顺序不影响后续的卸货速度，工作人员不用按照顺序装货，因此降低了工作人员的劳动强度，提高了装货效率。
43.全部货箱卸完后，各个零部件复位即可。
44.在一个实施例中，还包括多个锁定组件60，多个锁定组件60与多个支撑组件30一一对应设置。
45.锁定组件60包括限位块61、固定板62、活动杆63、锁定块64、压簧65、固定杆66和推杆67。限位块61固定安装在转动轴31上。固定板62固定安装在舱体10的外壁上。活动杆63沿横向穿过固定板62、且与固定板62滑动连接。锁定块64固定安装在活动杆63的第一端，锁定块64上开有与限位块61相适应的锁定槽641。压簧65套设在活动杆63上，压簧65的两端分别与固定板62和锁定块64固定连接。固定杆66沿纵向设置、且与活动杆63的第二端固定连接。推杆67沿横向设置、且与升降块55连接。
46.初始状态下，限位块61插入到锁定槽641内，这样在装货和运输过程中，转动轴31就不会左右转动，使得支撑板32能够对货箱保持稳定支撑，提高了本发明的稳定性。
47.卸货过程中，第一齿条52与第一齿轮33保持齐平时，控制器控制第一电机44继续
启动，滑块42在移动的过程中，推杆67先与固定杆66接触，固定杆66就会拉动活动杆63向外移动，直到限位块61从锁定槽641内脱离出来。然后第一齿条52才与第一齿轮33啮合，第一齿轮33带动转动轴31和支撑板32旋转，当支撑板32的第一端离开容纳空间13的正下方时，该容纳空间13的底部就会悬空，该容纳空间13内的货箱便会与货舱分离，自动落出，实现卸货。
48.该货箱卸完后，控制器控制电动推杆6753收缩，升降块55就会电动第一齿条52向上移动，直到第一齿条52与第一齿轮33脱离接触，这时在扭簧34的作用下，限位块61就会复位，此时推杆67仍然与固定杆66接触。接着电动推杆6753继续收缩，推杆67与固定杆66脱离接触，在压簧65的作用下，锁定块64就会靠近限位块61，直到限位块61再次进入到锁定槽641内。货箱卸完后，对应的支撑组件30便回到初始状态。
49.在一个实施例中，推杆67与升降块55转动连接。这样当电动推杆6753收缩时，推杆67便能够与固定杆66滚动接触，从而减小推杆67与固定杆66之间的摩擦，进一步提高本发明在使用时的稳定性。
50.在一个实施例中，支撑板32的第一端的顶部固定安装有多个万向滚珠321。这样在卸货过程中，当支撑板32的第一端离开容纳空间13的正下方时，支撑板32上的万向滚珠321能够在货箱的底部滚动，从而使得支撑板32的移动更加顺畅。
51.在一个实施例中，还包括盖板组件70和动力组件80；
52.盖板组件70具有多个，多个盖板组件70与多个隔板12一一对应设置，盖板组件70包括盖板71和第二齿条72。盖板71具有两块，两块盖板71分别设置在隔板12的顶部的两侧。盖板71的第一侧与舱体10之间设置有连接轴73，连接轴73与盖板71固定连接、且还与舱体10转动连接。连接轴73的外端固定安装有第二齿轮74。第二齿条72具有两个，两个第二齿条72均设置在两个第二齿轮74之间、且分别与两个第二齿轮74啮合；
53.动力组件80用于控制所有的第二齿条72同步上下移动。
54.初始状态下，第二齿轮74与对应的第二齿条72内核在一起，盖板71均处于竖直状态，方便工作人员装货。
55.装货完成后，动力组件80启动，所有的第二齿条72同步向上移动，第二齿轮74便会带动对应的连接轴73和盖板71翻转，直到盖板71盖合住货箱。盖板71与支撑板32配合，能够将货箱进行稳定地限制在容纳空间13内，防止其在运输过程中由于气流或其他原因发生剧烈抖动，损坏货物。
56.全部货箱卸完后，动力组件80控制所有的第二齿条72同步向下移动，在第二齿轮74的作用下，盖板71复位。
57.在一个实施例中，动力组件80包括导轨81、活动板82、第二丝杆83和第二电机84。导轨81沿纵向设置、且与舱体10的外壁固定连接。活动板82设置在导轨81上、且与导轨81滑动连接。第二丝杆83沿纵向穿过活动板82、且两端均与舱体10转动连接，第二丝杆83与活动板82螺纹连接、且与导轨81保持平行。第二电机84固定安装舱体10上，第二电机84用于控制第二丝杆83旋转、且与控制器电连接。
58.动力组件80工作时，控制器控制第二电机84启动，第二电机84带动第二丝杆83旋转，在导轨81的作用下，活动板82便会带动所有的第二齿条72上下移动。
59.这种动力组件80的结构简单，方便制造和安装。
60.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
61.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种大型固定翼货运无人机分离式智能货舱，包括舱体和控制器，所述舱体上形成有沿纵向贯穿的容纳槽，其特征在于：还包括纵板和分离机构；所述纵板具有多块，多块所述纵板沿横向间隔布置在所述容纳槽内、且均与所述容纳槽的内壁固定连接，多块所述纵板将所述容纳槽分隔为多个容纳空间；所述分离机构具有两个，两个所述分离机构分别设置在所述舱体的两侧，所述分离机构包括：多个支撑组件，多个所述支撑组件与多个所述容纳空间一一对应设置，所述支撑组件包括转动轴、支撑板、第一齿轮和扭簧，所述转动轴沿纵向设置、且与所述舱体的外壁转动连接，所述支撑板沿横向设置，所述支撑板的第一端位于所述容纳空间的正下方，所述支撑板的第二端与所述转动轴固定连接，所述第一齿轮固定安装在所述转动轴上，所述扭簧使得所述支撑板的第一端具有移动到所述容纳空间的正下方的趋势；驱动组件，所述驱动组件包括导向杆、滑块、第一丝杆和第一电机，所述导向杆沿横向设置、且两端均与所述舱体的外壁固定连接，所述滑块设置在所述导向杆上、且与所述导向杆滑动连接，所述第一丝杆沿横向穿过所述滑块、且两端均与所述舱体的外壁转动连接，所述第一丝杆与所述滑块螺纹连接，所述第一电机用于控制所述第一丝杆旋转、且与所述控制器电连接；以及升降组件，所述升降组件包括升降杆、第一齿条和电动推杆，所述升降杆沿纵向穿过所述滑块、且与所述滑块滑动连接，所述升降杆的上端固定安装有挡块，所述升降杆的下端固定安装有升降块，所述第一齿条固定安装在所述升降块上、且与所述第一齿轮相适应，所述电动推杆沿纵向设置，所述电动推杆的两端分别与所述滑块和所述升降块固定连接。2.根据权利要求1所述的一种大型固定翼货运无人机分离式智能货舱，其特征在于：还包括多个锁定组件，多个所述锁定组件与多个所述支撑组件一一对应设置；所述锁定组件包括限位块、固定板、活动杆、锁定块、压簧、固定杆和推杆，所述限位块固定安装在所述转动轴上，所述固定板固定安装在所述舱体的外壁上，所述活动杆沿横向穿过所述固定板、且与所述固定板滑动连接，所述锁定块固定安装在所述活动杆的第一端，所述锁定块上开有与所述限位块相适应的锁定槽，所述压簧的两端分别与所述固定板和所述锁定块固定连接，所述固定杆沿纵向设置、且与所述活动杆的第二端固定连接，所述推杆沿横向设置、且与所述升降块连接。3.根据权利要求2所述的一种大型固定翼货运无人机分离式智能货舱，其特征在于：所述推杆与所述升降块转动连接。4.根据权利要求1所述的一种大型固定翼货运无人机分离式智能货舱，其特征在于：所述支撑板的第一端的顶部固定安装有多个万向滚珠。5.根据权利要求1所述的一种大型固定翼货运无人机分离式智能货舱，其特征在于：还包括盖板组件和动力组件；所述盖板组件具有多个，多个所述盖板组件与多个所述隔板一一对应设置，所述盖板组件包括盖板和第二齿条，所述盖板具有两块，两块盖板分别设置在所述隔板的顶部的两侧，所述盖板的第一侧与所述舱体之间设置有连接轴，所述连接轴与所述盖板固定连接、且还与所述舱体转动连接，所述连接轴的外端固定安装有第二齿轮，所述第二齿条具有两个，两个所述第二齿条均设置在两个所述第二齿轮之间、且分别与两个所述第二齿轮啮合；
所述动力组件用于控制所有的所述第二齿条同步上下移动。6.根据权利要求5所述的一种大型固定翼货运无人机分离式智能货舱，其特征在于：所述动力组件包括导轨、活动板、第二丝杆和第二电机，所述导轨沿纵向设置、且与所述舱体的外壁固定连接，所述活动板设置在所述导轨上、且与所述导轨滑动连接，所述第二丝杆沿纵向穿过所述活动板、且两端均与所述舱体转动连接，所述第二丝杆与所述活动板螺纹连接，所述第二电机用于控制所述第二丝杆旋转、且与所述控制器电连接。

技术总结
本发明涉及货运设备技术领域，提供了一种大型固定翼货运无人机分离式智能货舱，包括舱体，舱体上形成有容纳槽，还包括纵板和分离机构；多块纵板将容纳槽分隔为多个容纳空间；分离机构包括：多个支撑组件，支撑组件包括转动轴、支撑板、第一齿轮和扭簧，转动轴与舱体的外壁转动连接，支撑板的第二端与转动轴固定连接，第一齿轮固定安装在转动轴上，扭簧套设在转动轴上；驱动组件，驱动组件包括导向杆、滑块、第一丝杆和第一电机，导向杆与舱体的外壁固定连接，滑块与导向杆滑动连接，第一丝杆与舱体的外壁转动连接，第一丝杆与滑块螺纹连接，第一电机用于控制第一丝杆旋转；以及升降组件，升降组件包括升降杆、第一齿条和电动推杆。杆。杆。


技术研发人员：李涛 田银桥
受保护的技术使用者：四川省天域航通科技有限公司
技术研发日：2023.02.08
技术公布日：2023/4/17