一种大型系留无人机的制作方法

1.本实用新型涉及到无人机技术领域，具体涉及到一种大型系留无人机。


背景技术：

2.系留无人机系统一般是由旋翼无人机、系留线缆、地面起降平台组成的，无人机使用地面供电长时间滞空悬停，同时，机载设备采集的高清视频等数据可以通过系留线缆内置的光纤回传到地面，具有空中长时间作业、数据传输带宽大的优势。
3.随着系留无人机的使用，传统的系留无人机在使用过程中的缺点也逐渐显现出来，传统的系留无人机由于体积较大，在闲置时收纳空间占用过多，往往需要对占用空间较多的零件进行拆卸，而在使用时则需要对无人机上的占用空间较多的部件进行组装，浪费了工作人员的时间和精力，使用使存在不便。另外无人机的缓冲架(支撑架)、框架等为易损部件，在收纳过程中处理不当容易造成其损坏，从而需要更换配件，增加了无人机日常维护成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种大型系留无人机。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种大型系留无人机，包括无人机主体，以及设置在无人机主体下方的支撑架，所述无人机主体的侧壁分别转动连接有折叠框架，所述折叠框架内通过若干连接杆安装有旋翼组件；所述折叠框架与所述支撑架之间分别设有可拆卸的固定支撑件和绑扎件，所述固定支撑件在所述折叠框架展开至水平状态下连接，所述固定支撑件取下后，所述折叠框架折叠至竖直状态下通过所述绑扎件与所述支撑架连接。
7.本大型系留无人机通过折叠式设计实现了框架结构的展开和折叠，既克服了传统系留无人机使用时需要重新组装和闲置时需要拆卸较多零部件的问题，又节约了无人机收纳不便的问题。
8.所述支撑架用于支撑整个无人机的结构，同时在折叠时作为连接和固定所述折叠框架的杆体。将所述旋翼组件分别设置在所述折叠框架中，一方面能够跟随所述折叠框架一起折叠收纳，另一方面在展开式能够在多向多范围内形成旋翼升降结构，对于大型无人机来说升降和飞行稳定性较好。
9.所述固定支撑件的设置，能够固定连接所述折叠框架和支撑架，并支撑所述折叠框架在展开状态下保持水平状态；所述绑扎件的设置在折叠时固定连接所述折叠框架和所述支撑架，避免所述折叠框架晃动。
10.进一步的，所述无人机主体为矩形结构，四角处分别设有让位铰接空间，所述折叠框架包括一对第一框架和一对第二框架，所述第一框架和所述第二框架依次设置在相邻边；所述第一框架的端部转动连接在所述让位铰接空间处，所述第二框架的端部错开所述第一框架的端部也转动连接在所述让位铰接空间处。
11.所述让位铰接空间的设置能够在各角处预留出连接安装的空间，所述第一框架的端部转动连接在内侧，所述第二框架的端部转动连接在外侧，使得两者在折叠时不相互干扰；折叠时先向下折叠所述第一框架至竖直状态，再折叠第二框架至竖直状态即可；展开时先向外水平展开所述第二框架，再向外水平展开所述第一框架。
12.进一步的，所述第二框架的端部转动连接点位于所述第一框架的端部转动连接点的外侧，所述第二框架和所述第一框架分别为u形结构；所述第二框架的杆体横截面为c形，且开口尺寸大于所述第一框架的杆体周向尺寸。
13.所述第二框架的杆体尺寸比所述第一框架的杆体尺寸大一些，且为开口设置，使得在收纳状态下的第二框架的杆体能够对所述第一框架的杆体，甚至所述支撑架的杆体进行半围合包裹，加强了支撑结构的保护，避免了易损件受伤，能够降低日常维护成本。
14.进一步的，所述支撑架包括一对平行设置的u形支撑架，所述u形支撑架的底部至少一端设有移动轮；所述u形支撑架的端部分别靠近所述无人机主体的四角设置。
15.采用u形支撑架的设置结构较为简单，而且具有较好的支撑能力，利用所述移动轮，能够方便在地面上移动整个无人机。
16.进一步的，所述固定支撑件为若干连接角钢，所述连接角钢的一侧面通过螺栓连接在所述支撑架的杆体上、另一侧面通过螺栓连接在所述折叠框架的杆体上。所述连接角钢的结构简单，易于通过螺栓连接固定，而且具有较好的支撑稳定性。
17.进一步的，所述绑扎件为弹性绑带、卡箍或者环形锁扣，方便对杆体的捆绑固定。
18.进一步的，所述支撑架的杆体与所述折叠框架的杆体之间还分别通过铰接座连接有气动伸缩杆。所述气动伸缩杆的设置一方面具有助力作用，在折叠向展开状态转变，同时在展开后能够起到斜支撑作用，进一步提升折叠框架展开后的稳定性。
19.进一步的，所述旋翼组件包括安装在所述连接杆中部的旋翼控制器，所述旋翼控制器的四周通过若干机臂连接有旋翼叶片。所述旋翼组件与现有的无人机旋翼结构类似，均是通过控制系统和电机驱动旋翼叶片进行旋转的。
20.进一步的，所述无人机主体的底面设置有摄像头和系留线缆，所述系留线缆远离无人机主体的一端连接有供电系统，所述无人机主体的侧面还分别设置有若干条形散热片。
21.采用系留式和折叠式设计，既方便无人机与地面的控制和联系，也使得本无人机在升空后犹如一座空中堡垒高悬在空中，外形刚劲大气。若干所述条形散热片的设置，能够对无人机主体进行散热，防止无人机主体内部温度过高而造成损害。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、本大型系留无人机通过折叠式设计实现了框架结构的展开和折叠，既克服了传统系留无人机使用时需要重新组装和闲置时需要拆卸较多零部件的问题，又节约了无人机收纳不便的问题；2、所述第二框架的杆体尺寸比所述第一框架的杆体尺寸大一些，且为开口设置，使得在收纳状态下的第二框架的杆体能够对所述第一框架的杆体，甚至所述支撑架的杆体进行半围合包裹，加强了对其它结构的保护；3、将所述旋翼组件分别设置在所述折叠框架中，一方面能够跟随所述折叠框架一起折叠收纳，另一方面在展开式能够在多向多范围内形成旋翼升降结构，对于大型无人机来说升降和飞行稳定性较好；4、所述固定支撑件的设置，能够固定连接所述折叠框架和支撑架，并支撑所述折叠框架在展开状态下保持水平状态；所述绑扎件的设置在折叠时固
定连接所述折叠框架和所述支撑架，避免所述折叠框架晃动。
附图说明
23.图1为本实用新型一种大型系留无人机的立体结构示意图；
24.图2为本实用新型一种大型系留无人机的俯视结构示意图；
25.图3为本实用新型一种大型系留无人机的侧面结构示意图；
26.图4为本实用新型一种大型系留无人机的折叠处结构放大示意图；
27.图5为图4中透视示意图；
28.图6为本实用新型一种大型系留无人机折叠收纳状态示意图；
29.图中：1、无人机主体；2、支撑架；3、第一框架；4、第二框架；5、连接杆；6、固定支撑件；7、让位铰接空间；8、气动伸缩杆；9、移动轮；10、旋翼控制器；11、机臂；12、旋翼叶片；13、系留线缆；14、条形散热片。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中间”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.如图1～图6所示，一种大型系留无人机，包括无人机主体1，以及设置在无人机主体1下方的支撑架2，所述无人机主体1的侧壁分别转动连接有折叠框架，所述折叠框架内通过若干连接杆5安装有旋翼组件；所述折叠框架与所述支撑架2之间分别设有可拆卸的固定支撑件6和绑扎件，所述固定支撑件6在所述折叠框架展开至水平状态下连接，所述固定支撑件6取下后，所述折叠框架折叠至竖直状态下通过所述绑扎件与所述支撑架2连接。
33.本大型系留无人机通过折叠式设计实现了框架结构的展开和折叠，既克服了传统系留无人机使用时需要重新组装和闲置时需要拆卸较多零部件的问题，又节约了无人机收纳不便的问题。
34.所述支撑架2用于支撑整个无人机的结构，同时在折叠时作为连接和固定所述折叠框架的杆体。将所述旋翼组件分别设置在所述折叠框架中，一方面能够跟随所述折叠框架一起折叠收纳，另一方面在展开式能够在多向多范围内形成旋翼升降结构，对于大型无人机来说升降和飞行稳定性较好。
35.所述固定支撑件6的设置，能够固定连接所述折叠框架和支撑架2，并支撑所述折叠框架在展开状态下保持水平状态；所述绑扎件的设置在折叠时固定连接所述折叠框架和所述支撑架，避免所述折叠框架晃动。
36.进一步的，所述无人机主体1为矩形结构，四角处分别设有让位铰接空间7，所述折
叠框架包括一对第一框架3和一对第二框架4，所述第一框架3和所述第二框架4依次设置在相邻边；所述第一框架3的端部转动连接在所述让位铰接空间7处，所述第二框架4的端部错开所述第一框架3的端部也转动连接在所述让位铰接空间7处。
37.所述让位铰接空间7的设置能够在各角处预留出连接安装的空间，所述第一框架3的端部转动连接在内侧，所述第二框架4的端部转动连接在外侧，使得两者在折叠时不相互干扰；折叠时先向下折叠所述第一框架3至竖直状态，再折叠第二框架4至竖直状态即可；展开时先向外水平展开所述第二框架4，再向外水平展开所述第一框架3。
38.进一步的，所述第二框架4的端部转动连接点位于所述第一框架3的端部转动连接点的外侧，所述第二框架4和所述第一框架3分别为u形结构；所述第二框架4的杆体横截面为c形，且开口尺寸大于所述第一框架3的杆体周向尺寸。
39.所述第二框架4的杆体尺寸比所述第一框架3的杆体尺寸大一些，且为开口设置，使得在收纳状态下的第二框架4的杆体能够对所述第一框架3的杆体，甚至所述支撑架的杆体进行半围合包裹，加强了支撑结构的保护。
40.进一步的，所述支撑架2包括一对平行设置的u形支撑架，所述u形支撑架的底部一端分别设有移动轮9；所述u形支撑架的端部分别靠近所述无人机主体1的四角设置。
41.采用u形支撑架的设置结构较为简单，而且具有较好的支撑能力，利用所述移动轮9，能够方便在地面上移动整个无人机。
42.进一步的，所述固定支撑件6为若干连接角钢，所述连接角钢的一侧面通过螺栓连接在所述支撑架2的杆体上、另一侧面通过螺栓连接在所述折叠框架的杆体上。所述连接角钢的结构简单，易于通过螺栓连接固定，而且具有较好的支撑稳定性。
43.进一步的，所述绑扎件为弹性绑带(图中未示出)，在收纳状态，将每个位置上所述第二框架的杆体、所述第一框架的杆体和所述支撑架的杆体绑扎固定。
44.进一步的，所述支撑架2的杆体与所述折叠框架的杆体之间还分别通过铰接座连接有气动伸缩杆8。所述气动伸缩杆8的设置一方面具有助力作用，在折叠向展开状态转变，同时在展开后能够起到斜支撑作用，进一步提升折叠框架展开后的稳定性。
45.进一步的，所述旋翼组件包括安装在所述连接杆5中部的旋翼控制器10，所述旋翼控制器10的四周通过若干机臂11连接有旋翼叶片12。所述旋翼组件与现有的无人机旋翼结构类似，均是通过控制系统和电机驱动旋翼叶片进行旋转的。
46.进一步的，所述无人机主体1的底面设置有摄像头和系留线缆13，所述系留线缆13远离无人机主体的一端连接有供电系统，所述无人机主体1的各个侧面和顶面还分别设置有若干条形散热片14。
47.采用系留式和折叠式设计，既方便无人机与地面的控制和联系，也使得本无人机在升空后犹如一座空中堡垒高悬在空中，外形刚劲大气。若干所述条形散热片14的设置，能够对无人机主体1进行散热，防止无人机主体内部温度过高而造成损害。
48.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种大型系留无人机，包括无人机主体，以及设置在无人机主体下方的支撑架，其特征在于，所述无人机主体的侧壁分别转动连接有折叠框架，所述折叠框架内通过若干连接杆安装有旋翼组件；所述折叠框架与所述支撑架之间分别设有可拆卸的固定支撑件和绑扎件，所述固定支撑件在所述折叠框架展开至水平状态下连接，所述固定支撑件取下后，所述折叠框架折叠至竖直状态下通过所述绑扎件与所述支撑架连接。2.根据权利要求1所述的大型系留无人机，其特征在于，所述无人机主体为矩形结构，四角处分别设有让位铰接空间，所述折叠框架包括一对第一框架和一对第二框架，所述第一框架和所述第二框架依次设置在相邻边；所述第一框架的端部转动连接在所述让位铰接空间处，所述第二框架的端部错开所述第一框架的端部也转动连接在所述让位铰接空间处。3.根据权利要求2所述的大型系留无人机，其特征在于，所述第二框架的端部转动连接点位于所述第一框架的端部转动连接点的外侧，所述第二框架和所述第一框架分别为u形结构；所述第二框架的杆体横截面为c形，且开口尺寸大于所述第一框架的杆体周向尺寸。4.根据权利要求1所述的大型系留无人机，其特征在于，所述支撑架包括一对平行设置的u形支撑架，所述u形支撑架的底部至少一端设有移动轮；所述u形支撑架的端部分别靠近所述无人机主体的四角设置。5.根据权利要求1所述的大型系留无人机，其特征在于，所述固定支撑件为若干连接角钢，所述连接角钢的一侧面通过螺栓连接在所述支撑架的杆体上、另一侧面通过螺栓连接在所述折叠框架的杆体上。6.根据权利要求1所述的大型系留无人机，其特征在于，所述绑扎件为弹性绑带、卡箍或者环形锁扣。7.根据权利要求1所述的大型系留无人机，其特征在于，所述支撑架的杆体与所述折叠框架的杆体之间还分别通过铰接座连接有气动伸缩杆。8.根据权利要求1所述的大型系留无人机，其特征在于，所述旋翼组件包括安装在所述连接杆中部的旋翼控制器，所述旋翼控制器的四周通过若干机臂连接有旋翼叶片。9.根据权利要求1所述的大型系留无人机，其特征在于，所述无人机主体的底面设置有摄像头和系留线缆，所述系留线缆远离无人机主体的一端连接有供电系统，所述无人机主体的侧面还分别设置有若干条形散热片。

技术总结
本实用新型公开一种大型系留无人机，包括无人机主体，以及设置在无人机主体下方的支撑架，所述无人机主体的侧壁分别转动连接有折叠框架，所述折叠框架内通过若干连接杆安装有旋翼组件；所述折叠框架与所述支撑架之间分别设有可拆卸的固定支撑件和绑扎件，所述固定支撑件在所述折叠框架展开至水平状态下连接，所述固定支撑件取下后，所述折叠框架折叠至竖直状态下通过所述绑扎件与所述支撑架连接。本大型系留无人机通过折叠式设计实现了框架结构的展开和折叠，既克服了传统系留无人机使用时需要重新组装和闲置时需要拆卸较多零部件的问题，又节约了无人机收纳不便的问题。又节约了无人机收纳不便的问题。又节约了无人机收纳不便的问题。


技术研发人员：王刚 黄梦玲 李智 王博
受保护的技术使用者：武汉非同意象设计有限公司
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/4/17