基于云计算的驾驶指引方法和系统与流程

1.本发明涉及智能驾驶的技术领域，特别涉及基于云计算的驾驶指引方法和系统。


背景技术：

2.车辆安装有自动导航系统，能够为驾驶员提供实时的道路交通指引信息。自动导航系统的导航数据都是从交通大数据平台中获取，其只能对道路的交通情况进行示意性的提示指引，无法对道路的交通情况进行个性化详细的提示指引。此外，驾驶员在驾驶过程中通常对道路路面的具体情况较为关注，而现有的自动导航系统无法针对驾驶员的驾驶历史数据，提供有针对性和详细准确的提示指引，降低驾驶导航的可靠性和准确性。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的缺陷，本发明提供基于云计算的驾驶指引方法和系统，其先构建驾驶员所持有的移动终端与车辆的无线通信通道，以此获取车辆的运作状态信息，并上传至云端平台进行分析，以此生成通知提醒消息；还将车辆行驶过程中采集的行驶环境图像同步到移动终端进行分析，得到路面状态信息，以此映射到移动终端对应的电子地图，并上传至云端平台；根据当前的行程信息，从云端平台中提取相应的电子地图，以此在移动终端上进行可视化显示，其将驾驶员所持有的移动终端与车辆进行无线连接，利用移动终端实时获取车辆的运作状态信息和行驶过程中采集得到的行驶环境图像，以此对驾驶员进行通知提醒和对电子地图进行加工，保证电子地图真实全面反映道路路面情况，这样在后续驾驶过程中能够调取合适的电子地图进行驾驶指引，提高驾驶导航的可靠性和准确性。
4.本发明提供基于云计算的驾驶指引方法，包括如下步骤：
5.步骤s1，对来自驾驶员所持有的移动终端的连接请求进行识别后，构建所述移动终端与车辆的无线通信通道；获取车辆当前的运作状态信息，并将所述运作状态信息上传至云端平台进行分析处理，根据所述分析处理的结果，生成通知提醒消息；
6.步骤s2，采集车辆在行驶过程中的行驶环境图像，将所述行驶环境图像同步到所述移动终端，并对所述行驶环境图像进行分析处理，得到行驶过程中的路面状态信息；将所述路面状态信息映射到所述移动终端对应的电子地图，并将所述电子地图上传至所述云端平台；
7.步骤s3，根据驾驶员在所述移动终端输入的行程信息，从所述云端平台中提取相应的电子地图，并在所述移动终端上进行可视化显示。
8.进一步，在所述步骤s1中，对来自驾驶员所持有的移动终端的连接请求进行识别后，构建所述移动终端与车辆的无线通信通道，包括：
9.从驾驶员持有的移动终端发送的连接请求中，提取得到所述移动终端的终端身份信息；将所述终端身份信息与车辆的允许连接终端身份信息列表进行对比；
10.若所述终端身份信息存在于所述允许连接终端身份信息列表，则确定对所述连接请求的识别成功，此时构建所述移动终端与所述车辆的控制终端的无线通信通道；
11.若所述终端身份信息不存在于所述允许连接终端身份信息列表，则确定对所述连接请求的识别失败，此时不构建所述移动终端与所述车辆的控制终端的无线通信通道。
12.进一步，在所述步骤s1中，获取车辆当前的运作状态信息，并将所述运作状态信息上传至云端平台进行分析处理，根据所述分析处理的结果，生成通知提醒消息，包括：
13.当完成构建所述移动终端与所述车辆的控制终端的无线通信通道时，指示从所述控制终端提取得到所述车辆完成最近一次行驶后对应的运作日志，并将所述运作日志上传至云端平台进行分析处理；
14.根据所述分析处理的结果，得到所述车辆的电池剩余电量值、剩余油量值、冷却液温度值和轮胎胎压值，以此判断所述车辆当前是否处于非正常状态；根据所述非正常状态的判断结果，指示所述移动终端生成语音形式的通知提醒消息。
15.进一步，在所述步骤s2中，采集车辆在行驶过程中的行驶环境图像，将所述行驶环境图像同步到所述移动终端，并对所述行驶环境图像进行分析处理，得到行驶过程中的路面状态信息；将所述路面状态信息映射到所述移动终端对应的电子地图，并将所述电子地图上传至所述云端平台，包括：
16.采集车辆在行驶过程中四周环境对应的行驶环境图像，将所述行驶环境图像同步传输到所述移动终端；
17.对所述行驶环境图像进行分帧处理后，对每帧图像进行分析处理，得到行驶过程中路面结构特征信息和路面障碍物存在状态信息，以此作为所述路面状态信息；其中，所述路面结构特征信息包括路面结构缺陷分布位置信息，所述路面障碍物存在状态信息包括路面上井盖和/或减速带分布位置信息；
18.将所述路面结构特征信息和所述路面障碍区存在状态信息映射到所述移动终端对应的电子地图；根据所述车辆当前行驶的路段位置，对所述电子地图进行标识处理，再将所述电子地图上传至所述云端平台。
19.进一步，在所述步骤s3中，根据驾驶员在所述移动终端输入的行程信息，从所述云端平台中提取相应的电子地图，并在所述移动终端上进行可视化显示，包括：
20.对驾驶员在所述移动终端输入的行程信息进行识别处理，确定所述行程信息包含的行驶路段位置；
21.基于所述行驶路段位置，从所述云端平台中提取相匹配的电子地图；
22.将提取的电子地图返回至所述移动终端后，指示所述移动终端对所述电子地图进行三维模式的可视化显示。
23.本发明还提供基于云计算的驾驶指引系统，包括：
24.通信连接模块，用于对来自驾驶员所持有的移动终端的连接请求进行识别后，构建所述移动终端与车辆的无线通信通道；
25.车辆状态分析与通知模块，用于获取车辆当前的运作状态信息，并将所述运作状态信息上传至云端平台进行分析处理，根据所述分析处理的结果，生成通知提醒消息；
26.行驶环境图像采集与处理模块，用于采集车辆在行驶过程中的行驶环境图像，将所述行驶环境图像同步到所述移动终端，并对所述行驶环境图像进行分析处理，得到行驶过程中的路面状态信息；将所述路面状态信息映射到所述移动终端对应的电子地图，并将所述电子地图上传至所述云端平台；
27.电子地图调取与显示模块，用于根据驾驶员在所述移动终端输入的行程信息，从所述云端平台中提取相应的电子地图，并在所述移动终端上进行可视化显示。
28.进一步，所述通信连接模块用于对来自驾驶员所持有的移动终端的连接请求进行识别后，构建所述移动终端与车辆的无线通信通道，包括：
29.从驾驶员持有的移动终端发送的连接请求中，提取得到所述移动终端的终端身份信息；将所述终端身份信息与车辆的允许连接终端身份信息列表进行对比；
30.若所述终端身份信息存在于所述允许连接终端身份信息列表，则确定对所述连接请求的识别成功，此时构建所述移动终端与所述车辆的控制终端的无线通信通道；
31.若所述终端身份信息不存在于所述允许连接终端身份信息列表，则确定对所述连接请求的识别失败，此时不构建所述移动终端与所述车辆的控制终端的无线通信通道。
32.进一步，所述车辆状态分析与通知模块用于获取车辆当前的运作状态信息，并将所述运作状态信息上传至云端平台进行分析处理，根据所述分析处理的结果，生成通知提醒消息，包括：
33.当完成构建所述移动终端与所述车辆的控制终端的无线通信通道时，指示从所述控制终端提取得到所述车辆完成最近一次行驶后对应的运作日志，并将所述运作日志上传至云端平台进行分析处理；
34.根据所述分析处理的结果，得到所述车辆的电池剩余电量值、剩余油量值、冷却液温度值和轮胎胎压值，以此判断所述车辆当前是否处于非正常状态；根据所述非正常状态的判断结果，指示所述移动终端生成语音形式的通知提醒消息。
35.进一步，所述行驶环境图像采集与处理模块用于采集车辆在行驶过程中的行驶环境图像，将所述行驶环境图像同步到所述移动终端，并对所述行驶环境图像进行分析处理，得到行驶过程中的路面状态信息；将所述路面状态信息映射到所述移动终端对应的电子地图，并将所述电子地图上传至所述云端平台，包括：
36.采集车辆在行驶过程中四周环境对应的行驶环境图像，将所述行驶环境图像同步传输到所述移动终端；
37.对所述行驶环境图像进行分帧处理后，对每帧图像进行分析处理，得到行驶过程中路面结构特征信息和路面障碍物存在状态信息，以此作为所述路面状态信息；其中，所述路面结构特征信息包括路面结构缺陷分布位置信息，所述路面障碍物存在状态信息包括路面上井盖和/或减速带分布位置信息；
38.将所述路面结构特征信息和所述路面障碍区存在状态信息映射到所述移动终端对应的电子地图；根据所述车辆当前行驶的路段位置，对所述电子地图进行标识处理，再将所述电子地图上传至所述云端平台。
39.进一步，所述电子地图调取与显示模块用于根据驾驶员在所述移动终端输入的行程信息，从所述云端平台中提取相应的电子地图，并在所述移动终端上进行可视化显示，包括：
40.对驾驶员在所述移动终端输入的行程信息进行识别处理，确定所述行程信息包含的行驶路段位置；
41.基于所述行驶路段位置，从所述云端平台中提取相匹配的电子地图；
42.将提取的电子地图返回至所述移动终端后，指示所述移动终端对所述电子地图进
行三维模式的可视化显示。
43.相比于现有技术，该基于云计算的驾驶指引方法和系统先构建驾驶员所持有的移动终端与车辆的无线通信通道，以此获取车辆的运作状态信息，并上传至云端平台进行分析，以此生成通知提醒消息；还将车辆行驶过程中采集的行驶环境图像同步到移动终端进行分析，得到路面状态信息，以此映射到移动终端对应的电子地图，并上传至云端平台；根据当前的行程信息，从云端平台中提取相应的电子地图，以此在移动终端上进行可视化显示，其将驾驶员所持有的移动终端与车辆进行无线连接，利用移动终端实时获取车辆的运作状态信息和行驶过程中采集得到的行驶环境图像，以此对驾驶员进行通知提醒和对电子地图进行加工，保证电子地图真实全面反映道路路面情况，这样在后续驾驶过程中能够调取合适的电子地图进行驾驶指引，提高驾驶导航的可靠性和准确性。
44.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
45.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
46.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
47.图1为本发明提供的基于云计算的驾驶指引方法的流程示意图。
48.图2为本发明提供的基于云计算的驾驶指引系统的结构示意图。
具体实施方式
49.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
50.参阅图1，为本发明实施例提供的基于云计算的驾驶指引方法的流程示意图。该基于云计算的驾驶指引方法包括如下步骤：
51.步骤s1，对来自驾驶员所持有的移动终端的连接请求进行识别后，构建该移动终端与车辆的无线通信通道；获取车辆当前的运作状态信息，并将该运作状态信息上传至云端平台进行分析处理，根据该分析处理的结果，生成通知提醒消息；
52.步骤s2，采集车辆在行驶过程中的行驶环境图像，将该行驶环境图像同步到该移动终端，并对该行驶环境图像进行分析处理，得到行驶过程中的路面状态信息；将该路面状态信息映射到该移动终端对应的电子地图，并将该电子地图上传至该云端平台；
53.步骤s3，根据驾驶员在该移动终端输入的行程信息，从该云端平台中提取相应的电子地图，并在该移动终端上进行可视化显示。
54.上述技术方案的有益效果为：该基于云计算的驾驶指引方法先构建驾驶员所持有
的移动终端与车辆的无线通信通道，以此获取车辆的运作状态信息，并上传至云端平台进行分析，以此生成通知提醒消息；还将车辆行驶过程中采集的行驶环境图像同步到移动终端进行分析，得到路面状态信息，以此映射到移动终端对应的电子地图，并上传至云端平台；根据当前的行程信息，从云端平台中提取相应的电子地图，以此在移动终端上进行可视化显示，其将驾驶员所持有的移动终端与车辆进行无线连接，利用移动终端实时获取车辆的运作状态信息和行驶过程中采集得到的行驶环境图像，以此对驾驶员进行通知提醒和对电子地图进行加工，保证电子地图真实全面反映道路路面情况，这样在后续驾驶过程中能够调取合适的电子地图进行驾驶指引，提高驾驶导航的可靠性和准确性。
55.优选地，在该步骤s1中，对来自驾驶员所持有的移动终端的连接请求进行识别后，构建该移动终端与车辆的无线通信通道，包括：
56.从驾驶员持有的移动终端发送的连接请求中，提取得到该移动终端的终端身份信息；将该终端身份信息与车辆的允许连接终端身份信息列表进行对比；
57.若该终端身份信息存在于该允许连接终端身份信息列表，则确定对该连接请求的识别成功，此时构建该移动终端与该车辆的控制终端的无线通信通道；
58.若该终端身份信息不存在于该允许连接终端身份信息列表，则确定对该连接请求的识别失败，此时不构建该移动终端与该车辆的控制终端的无线通信通道。
59.上述技术方案的有益效果为：驾驶员所持有的智能手机等移动终端会向车辆发送连接请求，以此实现与车辆的匹配连接，便于从车辆的控制终端上读取车辆的运作状态信息和行驶环境图像。车辆的控制终端从连接请求中提取得到移动终端的终端身份信息，以此对移动终端进行身份识别，当对该连接请求识别成功后，即时构建移动终端与车辆的控制终端的无线通信连接，从而实现移动终端与车辆的控制终端的专用连接，还能避免车辆的控制终端被其他非法终端连接而发生数据安全问题。
60.优选地，在该步骤s1中，获取车辆当前的运作状态信息，并将该运作状态信息上传至云端平台进行分析处理，根据该分析处理的结果，生成通知提醒消息，包括：
61.当完成构建该移动终端与该车辆的控制终端的无线通信通道时，指示从该控制终端提取得到该车辆完成最近一次行驶后对应的运作日志，并将该运作日志上传至云端平台进行分析处理；
62.根据该分析处理的结果，得到该车辆的电池剩余电量值、剩余油量值、冷却液温度值和轮胎胎压值，以此判断该车辆当前是否处于非正常状态；根据该非正常状态的判断结果，指示该移动终端生成语音形式的通知提醒消息。
63.上述技术方案的有益效果为：当移动终端与车辆的控制终端连接后，移动终端随即从控制终端上读取车辆完成最近一次行驶后对应的运作日志，进而对车辆的电池剩余电量值、剩余油量值、冷却液温度值和轮胎胎压值进行分析，若电池剩余电量值过小、剩余油量值过小、冷却液温度值过高或轮胎胎压值过低，则判断车辆当前处于非正常状态，此时移动终端会生成语音形式的通知提醒消息，便于驾驶时及时了解车辆的状态。
64.优选地，在该步骤s2中，采集车辆在行驶过程中的行驶环境图像，将该行驶环境图像同步到该移动终端，并对该行驶环境图像进行分析处理，得到行驶过程中的路面状态信息；将该路面状态信息映射到该移动终端对应的电子地图，并将该电子地图上传至该云端平台，包括：
65.采集车辆在行驶过程中四周环境对应的行驶环境图像，将该行驶环境图像同步传输到该移动终端；
66.对该行驶环境图像进行分帧处理后，对每帧图像进行分析处理，得到行驶过程中路面结构特征信息和路面障碍物存在状态信息，以此作为该路面状态信息；其中，该路面结构特征信息包括路面结构缺陷分布位置信息，该路面障碍物存在状态信息包括路面上井盖和/或减速带分布位置信息；
67.将该路面结构特征信息和该路面障碍区存在状态信息映射到该移动终端对应的电子地图；根据该车辆当前行驶的路段位置，对该电子地图进行标识处理，再将该电子地图上传至该云端平台。
68.上述技术方案的有益效果为：通过上述方式，利用移动终端对采集得到的行驶环境图像进行分析处理，得到行驶过程中对应的道路路面的路面结构特征信息和路面障碍物存在状态信息，以此对道路路面进行详细的表征。再将路面结构特征信息和路面障碍区存在状态信息映射到移动终端对应的电子地图，对电子地图进行相应的编辑，保证电子地图能够全面准确反映道路路面的真实情况。
69.优选地，在该步骤s3中，根据驾驶员在该移动终端输入的行程信息，从该云端平台中提取相应的电子地图，并在该移动终端上进行可视化显示，包括：
70.对驾驶员在该移动终端输入的行程信息进行识别处理，确定该行程信息包含的行驶路段位置；
71.基于该行驶路段位置，从该云端平台中提取相匹配的电子地图；
72.将提取的电子地图返回至该移动终端后，指示该移动终端对该电子地图进行三维模式的可视化显示。
73.上述技术方案的有益效果为：通过上述方式，以当前行程信息包含的行驶路段位置为基准，从云端平台提取相匹配的电子地图，指示移动终端对提取得到的电子地图进行三维模式的可视化显示，为驾驶员提供直观的驾驶指引。
74.参阅图2，为本发明实施例提供的基于云计算的驾驶指引系统的结构示意图。该基于云计算的驾驶指引方法包括：
75.通信连接模块，用于对来自驾驶员所持有的移动终端的连接请求进行识别后，构建该移动终端与车辆的无线通信通道；
76.车辆状态分析与通知模块，用于获取车辆当前的运作状态信息，并将该运作状态信息上传至云端平台进行分析处理，根据该分析处理的结果，生成通知提醒消息；
77.行驶环境图像采集与处理模块，用于采集车辆在行驶过程中的行驶环境图像，将该行驶环境图像同步到该移动终端，并对该行驶环境图像进行分析处理，得到行驶过程中的路面状态信息；将该路面状态信息映射到该移动终端对应的电子地图，并将该电子地图上传至该云端平台；
78.电子地图调取与显示模块，用于根据驾驶员在该移动终端输入的行程信息，从该云端平台中提取相应的电子地图，并在该移动终端上进行可视化显示。
79.上述技术方案的有益效果为：该基于云计算的驾驶指引系统先构建驾驶员所持有的移动终端与车辆的无线通信通道，以此获取车辆的运作状态信息，并上传至云端平台进行分析，以此生成通知提醒消息；还将车辆行驶过程中采集的行驶环境图像同步到移动终
端进行分析，得到路面状态信息，以此映射到移动终端对应的电子地图，并上传至云端平台；根据当前的行程信息，从云端平台中提取相应的电子地图，以此在移动终端上进行可视化显示，其将驾驶员所持有的移动终端与车辆进行无线连接，利用移动终端实时获取车辆的运作状态信息和行驶过程中采集得到的行驶环境图像，以此对驾驶员进行通知提醒和对电子地图进行加工，保证电子地图真实全面反映道路路面情况，这样在后续驾驶过程中能够调取合适的电子地图进行驾驶指引，提高驾驶导航的可靠性和准确性。
80.优选地，该通信连接模块用于对来自驾驶员所持有的移动终端的连接请求进行识别后，构建该移动终端与车辆的无线通信通道，包括：
81.从驾驶员持有的移动终端发送的连接请求中，提取得到该移动终端的终端身份信息；将该终端身份信息与车辆的允许连接终端身份信息列表进行对比；
82.若该终端身份信息存在于该允许连接终端身份信息列表，则确定对该连接请求的识别成功，此时构建该移动终端与该车辆的控制终端的无线通信通道；
83.若该终端身份信息不存在于该允许连接终端身份信息列表，则确定对该连接请求的识别失败，此时不构建该移动终端与该车辆的控制终端的无线通信通道。
84.上述技术方案的有益效果为：驾驶员所持有的智能手机等移动终端会向车辆发送连接请求，以此实现与车辆的匹配连接，便于从车辆的控制终端上读取车辆的运作状态信息和行驶环境图像。车辆的控制终端从连接请求中提取得到移动终端的终端身份信息，以此对移动终端进行身份识别，当对该连接请求识别成功后，即时构建移动终端与车辆的控制终端的无线通信连接，从而实现移动终端与车辆的控制终端的专用连接，还能避免车辆的控制终端被其他非法终端连接而发生数据安全问题。
85.优选地，该车辆状态分析与通知模块用于获取车辆当前的运作状态信息，并将该运作状态信息上传至云端平台进行分析处理，根据该分析处理的结果，生成通知提醒消息，包括：
86.当完成构建该移动终端与该车辆的控制终端的无线通信通道时，指示从该控制终端提取得到该车辆完成最近一次行驶后对应的运作日志，并将该运作日志上传至云端平台进行分析处理；
87.根据该分析处理的结果，得到该车辆的电池剩余电量值、剩余油量值、冷却液温度值和轮胎胎压值，以此判断该车辆当前是否处于非正常状态；根据该非正常状态的判断结果，指示该移动终端生成语音形式的通知提醒消息。
88.上述技术方案的有益效果为：当移动终端与车辆的控制终端连接后，移动终端随即从控制终端上读取车辆完成最近一次行驶后对应的运作日志，进而对车辆的电池剩余电量值、剩余油量值、冷却液温度值和轮胎胎压值进行分析，若电池剩余电量值过小、剩余油量值过小、冷却液温度值过高或轮胎胎压值过低，则判断车辆当前处于非正常状态，此时移动终端会生成语音形式的通知提醒消息，便于驾驶时及时了解车辆的状态。
89.优选地，该行驶环境图像采集与处理模块用于采集车辆在行驶过程中的行驶环境图像，将该行驶环境图像同步到该移动终端，并对该行驶环境图像进行分析处理，得到行驶过程中的路面状态信息；将该路面状态信息映射到该移动终端对应的电子地图，并将该电子地图上传至该云端平台，包括：
90.采集车辆在行驶过程中四周环境对应的行驶环境图像，将该行驶环境图像同步传
输到该移动终端；
91.对该行驶环境图像进行分帧处理后，对每帧图像进行分析处理，得到行驶过程中路面结构特征信息和路面障碍物存在状态信息，以此作为该路面状态信息；其中，该路面结构特征信息包括路面结构缺陷分布位置信息，该路面障碍物存在状态信息包括路面上井盖和/或减速带分布位置信息；
92.将该路面结构特征信息和该路面障碍区存在状态信息映射到该移动终端对应的电子地图；根据该车辆当前行驶的路段位置，对该电子地图进行标识处理，再将该电子地图上传至该云端平台。
93.上述技术方案的有益效果为：通过上述方式，利用移动终端对采集得到的行驶环境图像进行分析处理，得到行驶过程中对应的道路路面的路面结构特征信息和路面障碍物存在状态信息，以此对道路路面进行详细的表征。再将路面结构特征信息和路面障碍区存在状态信息映射到移动终端对应的电子地图，对电子地图进行相应的编辑，保证电子地图能够全面准确反映道路路面的真实情况。
94.优选地，该电子地图调取与显示模块用于根据驾驶员在该移动终端输入的行程信息，从该云端平台中提取相应的电子地图，并在该移动终端上进行可视化显示，包括：
95.对驾驶员在该移动终端输入的行程信息进行识别处理，确定该行程信息包含的行驶路段位置；
96.基于该行驶路段位置，从该云端平台中提取相匹配的电子地图；
97.将提取的电子地图返回至该移动终端后，指示该移动终端对该电子地图进行三维模式的可视化显示。
98.上述技术方案的有益效果为：通过上述方式，以当前行程信息包含的行驶路段位置为基准，从云端平台提取相匹配的电子地图，指示移动终端对提取得到的电子地图进行三维模式的可视化显示，为驾驶员提供直观的驾驶指引。
99.从上述实施例的内容可知，该基于云计算的驾驶指引方法和系统先构建驾驶员所持有的移动终端与车辆的无线通信通道，以此获取车辆的运作状态信息，并上传至云端平台进行分析，以此生成通知提醒消息；还将车辆行驶过程中采集的行驶环境图像同步到移动终端进行分析，得到路面状态信息，以此映射到移动终端对应的电子地图，并上传至云端平台；根据当前的行程信息，从云端平台中提取相应的电子地图，以此在移动终端上进行可视化显示，其将驾驶员所持有的移动终端与车辆进行无线连接，利用移动终端实时获取车辆的运作状态信息和行驶过程中采集得到的行驶环境图像，以此对驾驶员进行通知提醒和对电子地图进行加工，保证电子地图真实全面反映道路路面情况，这样在后续驾驶过程中能够调取合适的电子地图进行驾驶指引，提高驾驶导航的可靠性和准确性。
100.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.基于云计算的驾驶指引方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤s1，对来自驾驶员所持有的移动终端的连接请求进行识别后，构建所述移动终端与车辆的无线通信通道；获取车辆当前的运作状态信息，并将所述运作状态信息上传至云端平台进行分析处理，根据所述分析处理的结果，生成通知提醒消息；步骤s2，采集车辆在行驶过程中的行驶环境图像，将所述行驶环境图像同步到所述移动终端，并对所述行驶环境图像进行分析处理，得到行驶过程中的路面状态信息；将所述路面状态信息映射到所述移动终端对应的电子地图，并将所述电子地图上传至所述云端平台；步骤s3，根据驾驶员在所述移动终端输入的行程信息，从所述云端平台中提取相应的电子地图，并在所述移动终端上进行可视化显示。2.如权利要求1所述的基于云计算的驾驶指引方法，其特征在于：在所述步骤s1中，对来自驾驶员所持有的移动终端的连接请求进行识别后，构建所述移动终端与车辆的无线通信通道，包括：从驾驶员持有的移动终端发送的连接请求中，提取得到所述移动终端的终端身份信息；将所述终端身份信息与车辆的允许连接终端身份信息列表进行对比；若所述终端身份信息存在于所述允许连接终端身份信息列表，则确定对所述连接请求的识别成功，此时构建所述移动终端与所述车辆的控制终端的无线通信通道；若所述终端身份信息不存在于所述允许连接终端身份信息列表，则确定对所述连接请求的识别失败，此时不构建所述移动终端与所述车辆的控制终端的无线通信通道。3.如权利要求2所述的基于云计算的驾驶指引方法，其特征在于：在所述步骤s1中，获取车辆当前的运作状态信息，并将所述运作状态信息上传至云端平台进行分析处理，根据所述分析处理的结果，生成通知提醒消息，包括：当完成构建所述移动终端与所述车辆的控制终端的无线通信通道时，指示从所述控制终端提取得到所述车辆完成最近一次行驶后对应的运作日志，并将所述运作日志上传至云端平台进行分析处理；根据所述分析处理的结果，得到所述车辆的电池剩余电量值、剩余油量值、冷却液温度值和轮胎胎压值，以此判断所述车辆当前是否处于非正常状态；根据所述非正常状态的判断结果，指示所述移动终端生成语音形式的通知提醒消息。4.如权利要求3所述的基于云计算的驾驶指引方法，其特征在于：在所述步骤s2中，采集车辆在行驶过程中的行驶环境图像，将所述行驶环境图像同步到所述移动终端，并对所述行驶环境图像进行分析处理，得到行驶过程中的路面状态信息；将所述路面状态信息映射到所述移动终端对应的电子地图，并将所述电子地图上传至所述云端平台，包括：采集车辆在行驶过程中四周环境对应的行驶环境图像，将所述行驶环境图像同步传输到所述移动终端；对所述行驶环境图像进行分帧处理后，对每帧图像进行分析处理，得到行驶过程中路面结构特征信息和路面障碍物存在状态信息，以此作为所述路面状态信息；其中，所述路面结构特征信息包括路面结构缺陷分布位置信息，所述路面障碍物存在状态信息包括路面上井盖和/或减速带分布位置信息；
将所述路面结构特征信息和所述路面障碍区存在状态信息映射到所述移动终端对应的电子地图；根据所述车辆当前行驶的路段位置，对所述电子地图进行标识处理，再将所述电子地图上传至所述云端平台。5.如权利要求4所述的基于云计算的驾驶指引方法，其特征在于：在所述步骤s3中，根据驾驶员在所述移动终端输入的行程信息，从所述云端平台中提取相应的电子地图，并在所述移动终端上进行可视化显示，包括：对驾驶员在所述移动终端输入的行程信息进行识别处理，确定所述行程信息包含的行驶路段位置；基于所述行驶路段位置，从所述云端平台中提取相匹配的电子地图；将提取的电子地图返回至所述移动终端后，指示所述移动终端对所述电子地图进行三维模式的可视化显示。6.基于云计算的驾驶指引系统，其特征在于，包括：通信连接模块，用于对来自驾驶员所持有的移动终端的连接请求进行识别后，构建所述移动终端与车辆的无线通信通道；车辆状态分析与通知模块，用于获取车辆当前的运作状态信息，并将所述运作状态信息上传至云端平台进行分析处理，根据所述分析处理的结果，生成通知提醒消息；行驶环境图像采集与处理模块，用于采集车辆在行驶过程中的行驶环境图像，将所述行驶环境图像同步到所述移动终端，并对所述行驶环境图像进行分析处理，得到行驶过程中的路面状态信息；将所述路面状态信息映射到所述移动终端对应的电子地图，并将所述电子地图上传至所述云端平台；电子地图调取与显示模块，用于根据驾驶员在所述移动终端输入的行程信息，从所述云端平台中提取相应的电子地图，并在所述移动终端上进行可视化显示。7.如权利要求6所述的基于云计算的驾驶指引系统，其特征在于：所述通信连接模块用于对来自驾驶员所持有的移动终端的连接请求进行识别后，构建所述移动终端与车辆的无线通信通道，包括：从驾驶员持有的移动终端发送的连接请求中，提取得到所述移动终端的终端身份信息；将所述终端身份信息与车辆的允许连接终端身份信息列表进行对比；若所述终端身份信息存在于所述允许连接终端身份信息列表，则确定对所述连接请求的识别成功，此时构建所述移动终端与所述车辆的控制终端的无线通信通道；若所述终端身份信息不存在于所述允许连接终端身份信息列表，则确定对所述连接请求的识别失败，此时不构建所述移动终端与所述车辆的控制终端的无线通信通道。8.如权利要求7所述的基于云计算的驾驶指引系统，其特征在于：所述车辆状态分析与通知模块用于获取车辆当前的运作状态信息，并将所述运作状态信息上传至云端平台进行分析处理，根据所述分析处理的结果，生成通知提醒消息，包括：当完成构建所述移动终端与所述车辆的控制终端的无线通信通道时，指示从所述控制终端提取得到所述车辆完成最近一次行驶后对应的运作日志，并将所述运作日志上传至云端平台进行分析处理；根据所述分析处理的结果，得到所述车辆的电池剩余电量值、剩余油量值、冷却液温度值和轮胎胎压值，以此判断所述车辆当前是否处于非正常状态；根据所述非正常状态的判
断结果，指示所述移动终端生成语音形式的通知提醒消息。9.如权利要求8所述的基于云计算的驾驶指引系统，其特征在于：所述行驶环境图像采集与处理模块用于采集车辆在行驶过程中的行驶环境图像，将所述行驶环境图像同步到所述移动终端，并对所述行驶环境图像进行分析处理，得到行驶过程中的路面状态信息；将所述路面状态信息映射到所述移动终端对应的电子地图，并将所述电子地图上传至所述云端平台，包括：采集车辆在行驶过程中四周环境对应的行驶环境图像，将所述行驶环境图像同步传输到所述移动终端；对所述行驶环境图像进行分帧处理后，对每帧图像进行分析处理，得到行驶过程中路面结构特征信息和路面障碍物存在状态信息，以此作为所述路面状态信息；其中，所述路面结构特征信息包括路面结构缺陷分布位置信息，所述路面障碍物存在状态信息包括路面上井盖和/或减速带分布位置信息；将所述路面结构特征信息和所述路面障碍区存在状态信息映射到所述移动终端对应的电子地图；根据所述车辆当前行驶的路段位置，对所述电子地图进行标识处理，再将所述电子地图上传至所述云端平台。10.如权利要求9所述的基于云计算的驾驶指引系统，其特征在于：所述电子地图调取与显示模块用于根据驾驶员在所述移动终端输入的行程信息，从所述云端平台中提取相应的电子地图，并在所述移动终端上进行可视化显示，包括：对驾驶员在所述移动终端输入的行程信息进行识别处理，确定所述行程信息包含的行驶路段位置；基于所述行驶路段位置，从所述云端平台中提取相匹配的电子地图；将提取的电子地图返回至所述移动终端后，指示所述移动终端对所述电子地图进行三维模式的可视化显示。

技术总结
本发明提供基于云计算的驾驶指引方法和系统，其将驾驶员所持有的移动终端与车辆进行无线连接，利用移动终端实时获取车辆的运作状态信息和行驶过程中采集得到的行驶环境图像，以此对驾驶员进行通知提醒和对电子地图进行加工，保证电子地图真实全面反映道路路面情况，这样在后续驾驶过程中能够调取合适的电子地图进行驾驶指引，提高驾驶导航的可靠性和准确性。确性。确性。


技术研发人员：余丹 兰雨晴 王航 邢智涣
受保护的技术使用者：慧之安信息技术股份有限公司
技术研发日：2022.12.23
技术公布日：2023/9/22