一种应用无线网络的低空工业无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种应用无线网络的低空工业无人机。


背景技术：

2.工业级无人机，主要用于农林植保、物流、安保巡防以及油气开采等众多行业，用户更注重无人机数据采集的精准化，以及在此基础上形成的资源分析与利用价值，而一种应用无线网络的低空工业无人机则是通过无线网络进行低空工作用以农林植保、物流、安保巡防以及油气开采等众多行业的工业级无人机。
3.针对已知的工业无人机，如参考：(https://www.dotterel.com/)所设计的降噪型双向通讯无人机，以及，淘宝售卖的具有机械爪的无人机，工业无人机在实际的使用过程中，利用机械爪在抓取物品进行飞行的过程中，其抓取的物品可能会滑落，从而在空中掉落损坏，使得无人机携带的物品无法被准确的送达至接收人手中；同时，工业无人机在实际的使用过程中，由于现有技术的突破，设计出双向通讯无人机，其携带的麦克风在无人机的飞行过程不可避免的会影响无人机的飞行情况，且在空中可能受到一些鸟类的碰撞前端的麦克风，导致无人机的掉落等情况。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种应用无线网络的低空工业无人机，克服了现有技术的不足，结构设计简单，有效的解决了现有的一种应用无线网络的低空工业无人机，机械爪抓取物品具有物品滑落掉落损失，无法准确送达至接收人手中，以及新技术突破，双向通讯无人机前端的麦克风会存在影响无人机飞行的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.一种应用无线网络的低空工业无人机，包括：
7.无人机主体，其为本无人机的主体结构；
8.存储仓，其开设于所述无人机主体的内部；
9.存储仓顶盖，其位于所述存储仓的上方；
10.第一电动缸，其位于所述存储仓的下方，其输出端连接有第一推动杆；
11.连接板，其底部连接于所述第一推动杆，且位于存储仓的下方；
12.转轴，其安装于所述连接板的两端；
13.限位板，其一端连接于所述转轴，另一端位于存储仓顶盖的内部；
14.第二电动缸，其位于所述无人机主体的内部，且其非输出侧焊接于无人机主体的内壁，同时，其输出端连接有第二推动杆；
15.伸缩杆，其贯穿连接所述第二推动杆，且其贯穿无人机主体的前侧。
16.优选的，所述无人机主体还包括：
17.机臂，其安装于所述无人机主体的四角；
18.驱动组件，所述机臂远离无人机主体的一端均安装有驱动组件；
19.叶片，所述驱动组件均固定连接有叶片。
20.优选的，所述无人机主体还包括有：
21.无线网络连接头，其安装于所述无人机主体的左右两端；
22.支撑杆，其安装于所述无人机主体的左右两端；
23.减震垫，其分别安装于所述支撑杆的下方；
24.二维码，其安装于所述无人机主体的顶部；
25.摄像头，其安装于所述无人机主体的前端；
26.圆头把手，其位于所述无人机主体的顶部，且其安装在存储仓顶盖的顶部。
27.优选的，所述无人机主体还包括：
28.数据处理器，其安装于所述无人机主体的内部；
29.蓄电池，其安装于所述无人机主体的内部，且位于数据处理器的下方。
30.优选的，所述无人机主体还包括有：
31.数据接收器，其位于所述无人机主体的内部，且其位于摄像头第二电动缸的下方。
32.优选的，所述伸缩杆还包括有：
33.麦克风，其安装于所述伸缩杆位于无人机主体外的一端。
34.本实用新型实施例提供了一种应用无线网络的低空工业无人机，具备以下有益效果：
35.1、通过设置二维码、数据处理器、存储仓，通过将运输物放置在存储仓内，将存储仓顶盖盖住存储仓，利用第一电动缸向下拉动连接板，从而使得其带动位于两端的限位板卡入存储仓顶盖开设的凹槽内，固定住存储仓顶盖，封闭存储仓，在无人机到达收件人处后，通过扫描无人机上二维码，从而使得数据处理器判断结果，正确后，第一电动缸向上顶连接板，使得限位板脱离存储仓顶盖的凹槽，收件人将存储仓顶盖打开取出存储仓内的运输物。
36.2、通过设置第二电动缸和伸缩杆，将伸缩杆贯穿无人机主体前端开设的通孔，然后将麦克风安装固定在伸缩杆较细一端后，通过将第二电动缸输出端的第二推动杆贯穿连接伸缩杆至其胶细一端内部后，通过启动第二电动缸即可以将伸缩杆进行向内收缩和向外推出，使得在无人机飞行时，启动第二电动缸将伸缩杆收缩，从而将麦克风收缩进入无人机内，而在需要使用时，第二电动缸将伸缩杆推出，使得麦克风伸出无人机进行工作。
附图说明
37.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
38.图1是本实用新型整体结构示意图；
39.图2是本实用新型存储仓的结构和位置示意图；
40.图3是本实用新型麦克风、伸缩杆和第二电动缸位置关系示意图；
41.图4是本实用新型麦克风、伸缩杆和第二电动缸连接结构示意图。
42.图中：1、无人机主体；2、机臂；3、叶片；4、驱动组件；5、支撑杆；6、减震垫；7、存储仓顶盖；8、圆头把手；9、二维码；10、摄像头；11、伸缩杆；12、麦克风；13、存储仓；14、限位板；15、连接板；16、转轴；17、第一电动缸；18、第一推动杆；19、数据处理器；20、蓄电池；21、数据
接收器；22、第二电动缸；23、第二推动杆；24、无线网络连接头。
具体实施方式
43.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
44.实施例：如图1所示，通过无人机主体1与其连接的多个组件组合形成本无人机，而机臂2则通过其远离无人机主体1一端的驱动组件4带动叶片3进行高速旋转，从而使得能够带动无人机进行飞行，且能够控制无人机在空气飞行的方形和角度，而通过支撑杆5则是使得无人机主体1能够连接其下方两侧的减震垫6，起到无人机主体1在地面时的平稳，以及落地时的平稳，以及降落时的减震效果，而通过贯穿无人机主体1前侧的摄像头10则是使得无人机可以进行监测，勘探，查找等工作的正常运行，而存储仓顶盖7则是用以封闭其下方的存储仓13，而通过存储仓顶盖7上方的圆头把手8，用以作为支点将存储仓顶盖7进行拿起和盖下的操作，二维码9则是使得在无人机飞行到指定的收件人处时，收件人通过扫描二维码9从而才能够拿取到位于存储仓13内的物品，保证了所运输的物品能够准确的传输到真正的收件人手中，通过伸缩杆11能够对其前侧安装的麦克风12进行支撑效果，同时，可以在飞行图中通过伸缩杆11将麦克风12收入无人机主体1内，以及在使用时通过伸缩杆11将麦克风12从无人机主体1内伸出，而位于无人机主体1两侧的无线网络连接头则是用于无人机直接连接操作人员的无线设备，或者通过无线网络基站连接无人机与操作人员手中的无线设备，以使得操作人员可以对无人机进行操作。
45.具体的，请参阅图2，图2对优点1进行了图例说明，同时，对优点1进行了补充，人员通过扫描二维码9，从而通过数据处理器19进行操作是打开存储仓顶盖7，还是关闭存储仓顶盖7，若需打开存储仓顶盖7，数据处理器19进行处理，从而使得第一电动缸17启动，通过其输出端连接的第一推动杆18，从而将连接板15进行上顶，使得连接板15两端连接的转轴16所连接的限位板14向外打开，从而失去对存储仓顶盖7的限位，使得人员可以通过圆头把手8打开存储仓顶盖7，而需要关闭存储仓顶盖7时，通过数据处理器19进行处理，从而使得第一电动缸17启动，通过其输出端连接的第一推动杆18将连接板15进行下拉，使得连接板15两端连接的转轴16所连接的限位板14向内收紧，卡入存储仓顶盖7两侧的凹槽内，从而将存储仓顶盖7固定，从而使得其内的物品在运输过程中不会脱落，且需要正确的收件人才能将通过二维码9取得其内的物品，而蓄电池20则是通过电线对第一电动缸17、驱动组件4、摄像头10、麦克风12、数据处理器19、数据接收器21、第二电动缸22和无线网络连接头24进行供电，以使得本无人机能够正常是进行使用，同时，要说明的是，数据处理器19是利用数据线与第一电动缸17和第二电动缸22进行连接，并且，数据接收器21亦通过数据线与摄像头10、无线网络连接头24和麦克风12进行连接。
46.具体的，请参阅图3，通过第二电动缸22安装在无人机主体1内的后方内壁上，从而使得其可以连接伸缩杆11从而将麦克风12进行收入无人机主体1内的操作，或者伸出无人机主体1外的操作，而数据接收器21则是用以对其前侧的摄像头10查看到的数据进行接收并通过无线网络连接头24实时反馈给操作无人机的人员进行查看，并且将麦克风12接收到的声音实时反馈给操作无人机的人员进行听取。
47.具体的，请参阅图4，图4对优点2进行了图例说明，具体的表述了伸缩杆11、麦克风
12、第二电动缸22和第二推动杆23的位置连接关系和其具体的结构。
48.工作原理：首先，在无人机进行运输前，将运输物放置在存储仓13内，将存储仓顶盖7盖住存储仓13，利用第一电动缸17向下拉动连接板15，从而使得其带动位于两端的限位板14卡入存储仓顶盖7开设的凹槽内，固定住存储仓顶盖7，封闭存储仓13，然后将伸缩杆11贯穿无人机主体1前端开设的通孔，然后将麦克风12安装固定在伸缩杆11较细一端后，通过将第二电动缸22输出端的第二推动杆23贯穿连接伸缩杆11至其胶细一端内部后，通过启动第二电动缸22即可以将伸缩杆11进行向内收缩和向外推出，使得在无人机飞行时，启动第二电动缸22将伸缩杆11收缩，从而将麦克风12收缩进入无人机内，使得在无人机到达收件人处后，第二电动缸22将伸缩杆11推出，使得麦克风12伸出无人机进行工作，告知收件人收取物品流程后，收件人通过扫描无人机上二维码9，从而使得数据处理器19判断结果，正确后，第一电动缸17向上顶连接板15，使得限位板14脱离存储仓顶盖7的凹槽，收件人将存储仓顶盖7打开取出存储仓13内的运输物。

技术特征：
1.一种应用无线网络的低空工业无人机，其特征在于，包括：无人机主体(1)，其为本无人机的主体结构；存储仓(13)，其开设于所述无人机主体(1)的内部；存储仓顶盖(7)，其位于所述存储仓(13)的上方；第一电动缸(17)，其位于所述存储仓(13)的下方，其输出端连接有第一推动杆(18)；连接板(15)，其底部连接于所述第一推动杆(18)，且位于存储仓(13)的下方；转轴(16)，其安装于所述连接板(15)的两端；限位板(14)，其一端连接于所述转轴(16)，另一端位于存储仓顶盖(7)的内部；第二电动缸(22)，其位于所述无人机主体(1)的内部，且其非输出侧焊接于无人机主体(1)的内壁，同时，其输出端连接有第二推动杆(23)；伸缩杆(11)，其贯穿连接所述第二推动杆(23)，且其贯穿无人机主体(1)的前侧。2.根据权利要求1所述的一种应用无线网络的低空工业无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)还包括：机臂(2)，其安装于所述无人机主体(1)的四角；驱动组件(4)，所述机臂(2)远离无人机主体(1)的一端均安装有驱动组件(4)；叶片(3)，所述驱动组件(4)均固定连接有叶片(3)。3.根据权利要求1所述的一种应用无线网络的低空工业无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)还包括有：无线网络连接头(24)，其安装于所述无人机主体(1)的左右两端；支撑杆(5)，其安装于所述无人机主体(1)的左右两端；减震垫(6)，其分别安装于所述支撑杆(5)的下方；二维码(9)，其安装于所述无人机主体(1)的顶部；摄像头(10)，其安装于所述无人机主体(1)的前端；圆头把手(8)，其位于所述无人机主体(1)的顶部，且其安装在存储仓顶盖(7)的顶部。4.根据权利要求1所述的一种应用无线网络的低空工业无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)还包括：数据处理器(19)，其安装于所述无人机主体(1)的内部；蓄电池(20)，其安装于所述无人机主体(1)的内部，且位于数据处理器(19)的下方。5.根据权利要求1所述的一种应用无线网络的低空工业无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)还包括有：数据接收器(21)，其位于所述无人机主体(1)的内部，且其位于摄像头第二电动缸(22)的下方。6.根据权利要求1所述的一种应用无线网络的低空工业无人机，其特征在于，所述伸缩杆(11)还包括有：麦克风(12)，其安装于所述伸缩杆(11)位于无人机主体(1)外的一端。

技术总结
本实用新型涉及生无人机技术领域，具体涉及一种应用无线网络的低空工业无人机，包括无人机主体，其为本无人机的主体结构；第二电动缸，其位于无人机主体的内部，且其非输出侧焊接于无人机主体的内壁，同时，其输出端连接有第二推动杆；伸缩杆，其贯穿连接第二推动杆，且其贯穿无人机主体的前侧，通过启动第二电动缸即可以将伸缩杆进行向内收缩和向外推出，使得在无人机飞行时，启动第二电动缸将伸缩杆收缩，从而将麦克风收缩进入无人机内，而在需要使用时，第二电动缸将伸缩杆推出，使得麦克风伸出无人机进行工作。伸出无人机进行工作。伸出无人机进行工作。


技术研发人员：潘沿希
受保护的技术使用者：江西翱翔智能无人技术产业研究院
技术研发日：2023.01.09
技术公布日：2023/4/17