一种稳定可靠的机载激光雷达云台

1.本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及一种稳定可靠的机载激光雷达云台。


背景技术：

2.无人机是一种有动力、可控制、能携带多种设备执行多种任务，具有固定翼、单旋翼、多旋翼等多种机型结构的无人驾驶航空器。无人机通过搭载多种载荷，可实现南极科研考察、航空摄影、地面灾害评估、航空测绘、交通监视、公共安全、消防救援、人工增雨、喷洒农药等多方面应用。
3.目前无人机在搭载激光雷达时，一般无人机底部会安装有固定雷达用的云台，云台与雷达之间一般采用螺栓固定的方式进行安装，但由于无人机在飞行过程中其机身会产生振动现象，当无人机长时间处于高空飞行状态时，有可能出现振动导致云台与雷达间螺栓脱落，使得激光雷达与无人机之间的连接强度降低，情况较轻时，由于机身振动而导致激光雷达的外部标定参数发生变化，从而影响整个设备的测量精度，严重时，可能会出现激光雷达在测量过程中从高处摔落进而损坏的现象，且螺栓的固定方式使得激光雷达与无人机之间安装及拆卸较为麻烦。
4.因此针对上述问题，我们提出一种稳定可靠的机载激光雷达云台。


技术实现要素：

5.(一)实用新型目的
6.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种稳定可靠的机载激光雷达云台，该装置结构简单，设计新颖，通过设计云台固定结构，可将机载激光雷达通过滑块和滑槽固定在第一固定块和第二固定块之间，并通过第一挡板和第二挡板遮挡的方式进行限位，降低无人机在飞行过程中由于振动导致与机载激光雷达之间螺栓脱落的现象，提高机载激光雷法在使用过程中的安全性，同时也方便机载激光雷达与无人机之间的安装与拆卸，因此该装置适合广泛推广。
7.(二)技术方案
8.本实用新型提供了一种稳定可靠的机载激光雷达云台，包括安装平台，所述安装平台底部设置有云台固定结构，所述云台固定结构包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块与第二固定块的顶部与安装平台的底部固定连接，所述第一固定块和第二固定块一端连接有第一挡板，所述第一固定块远离第一挡板的一端设置有转动块，所述转动块与第一固定块之间插接有转动轴，所述转动块侧壁固定安装有第二挡板，所述第二固定块远离第一挡板的一端设置有插杆，所述第二固定块远离第一挡板的一端底部开设有收纳槽，所述第一固定块与第二固定块相互靠近的一侧外壁开设有滑槽。
9.优选的，所述第一固定块和第二固定块为轴向水平分布，所述第一挡板和第二挡板封闭滑槽两端，第一挡板和第二挡板可对滑槽两端进行限位封闭，从而固定滑块在滑槽内部的位置。
10.优选的，所述转动轴与转动块固定连接，所述转动轴与第一固定块为转动连接，所述第二挡板内部开设有与插杆相适配的插孔，转动轴和转动块的配合使用，可调整第二挡板的角度，方便滑块与滑槽的对接。
11.优选的，所述收纳槽的大小与第二挡板相适配，所述插杆远离第二固定块的一端固定安装有拉环，所述插杆与第二固定块之间安装有复位弹簧，且复位弹簧的两端分别与插杆和第二固定块固定连接，插杆可插接进第二挡板内部插孔中，对第二挡板进行固定。
12.优选的，所述第一固定块和第二固定块相互靠近的一侧外壁设置有滑动组件，所述滑动组件包括连接块，所述连接块相互远离的一侧固定安装有与滑槽相适配的滑块，所述连接块底部固定安装有机载激光雷达主体，滑块可在滑槽内部左右滑动，方便机载激光雷达主体的安装与拆卸作用。
13.优选的，所述安装平台上表面四角处固定安装有载体固定块，所述载体固定块内部开设有第一固定孔，所述安装平台上表面位于两组横向设计的载体固定块之间开设有第二固定孔，所述第一固定孔和第二固定孔内部均螺纹连接有固定螺栓，载体固定块和第一固定孔起到安装平台与载体无人机的连接作用，而第二固定孔起到加强第一固定块和第二固定块与安装平台之间连接强度的作用。
14.与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
15.1、该装置通过在一种稳定可靠的机载激光雷达云台上设计由第一固定块、第二固定块、第一挡板、转动块、转动轴、第二挡板、插杆、收纳槽和滑槽所构成的云台固定结构，可将机载激光雷达通过滑块和滑槽固定在第一固定块和第二固定块之间，并通过第一挡板和第二挡板遮挡的方式进行限位，降低无人机在飞行过程中由于振动导致与机载激光雷达之间螺栓脱落的现象，提高机载激光雷法在使用过程中的安全性，同时也方便机载激光雷达与无人机之间的安装与拆卸。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种稳定可靠的机载激光雷达云台的整体三维结构示意图。
17.图2为本实用新型提出的一种稳定可靠的机载激光雷达云台的云台固定结构、滑动组件与机载激光雷达分布结构示意图。
18.图3为本实用新型提出的一种稳定可靠的机载激光雷达云台的滑动组件结构示意图。
19.图4为本实用新型提出的一种稳定可靠的机载激光雷达云台的云台固定结构示意图。
20.附图标记；1、安装平台；2、云台固定结构；201、第一固定块；202、第二固定块；203、第一挡板；204、转动块；205、转动轴；206、第二挡板；207、插杆；208、收纳槽；209、滑槽；3、滑动组件；301、连接块；302、滑块；4、机载激光雷达主体；5、载体固定块；6、第一固定孔；7、第二固定孔。
具体实施方式
21.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式
并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
22.实施例一：
23.如图1-4所示，本实用新型提出的一种稳定可靠的机载激光雷达云台，包括安装平台1，安装平台1底部设置有云台固定结构2，云台固定结构2包括第一固定块201和第二固定块202，第一固定块201与第二固定块202的顶部与安装平台1的底部固定连接，第一固定块201和第二固定块202一端连接有第一挡板203，第一固定块201远离第一挡板203的一端设置有转动块204，转动块204与第一固定块201之间插接有转动轴205，转动块204侧壁固定安装有第二挡板206，第二固定块202远离第一挡板203的一端设置有插杆207，第二固定块202远离第一挡板203的一端底部开设有收纳槽208，第一固定块201与第二固定块202相互靠近的一侧外壁开设有滑槽209。
24.如图2所示，第一固定块201和第二固定块202为轴向水平分布，第一挡板203和第二挡板206封闭滑槽209两端，第一挡板203和第二挡板206可对滑槽209两端进行限位封闭，从而固定滑块302在滑槽209内部的位置；转动轴205与转动块204固定连接，转动轴205与第一固定块201为转动连接，第二挡板206内部开设有与插杆207相适配的插孔，转动轴205和转动块204的配合使用，可调整第二挡板206的角度，方便滑块302与滑槽209的对接；收纳槽208的大小与第二挡板206相适配，插杆207远离第二固定块202的一端固定安装有拉环，插杆207与第二固定块202之间安装有复位弹簧，且复位弹簧的两端分别与插杆207和第二固定块202固定连接，插杆207可插接进第二挡板206内部插孔中，对第二挡板206进行固定。
25.如图3所示，第一固定块201和第二固定块202相互靠近的一侧外壁设置有滑动组件3，滑动组件3包括连接块301，连接块301相互远离的一侧固定安装有与滑槽209相适配的滑块302，连接块301底部固定安装有机载激光雷达主体4，滑块302可在滑槽209内部左右滑动，方便机载激光雷达主体4的安装与拆卸作用。
26.如图1所示，安装平台1上表面四角处固定安装有载体固定块5，载体固定块5内部开设有第一固定孔6，安装平台1上表面位于两组横向设计的载体固定块5之间开设有第二固定孔7，第一固定孔6和第二固定孔7内部均螺纹连接有固定螺栓，载体固定块5和第一固定孔6起到安装平台1与载体无人机的连接作用，而第二固定孔7起到加强第一固定块201和第二固定块202与安装平台1之间连接强度的作用。
27.本实用新型中，使用时，工作人员可对拉环施加一定外力，带动插杆207向远离第二固定块202的方向移动，此时插杆207退出第二挡板206内部插孔，之后工作人员可围绕转动轴205旋转转动块204和第二挡板206，直至第二挡板206与第一固定块201保持垂直状态，之后可通过滑块302将连接块301和机载激光雷达主体4安装在第一固定块201和第二固定块202之间，直至滑块302一端接触第一挡板203为止，当滑块302与第一挡板203接触后，此时工作人员可再次围绕转动轴205旋转转动块204和第二挡板206，使第二挡板206转动至收纳槽208内部，并松开对拉环的外力，插杆207在复位弹簧的弹力下，从新插接进第二挡板206内部，此时滑块302的两端被第一挡板203和第二挡板206所限位，进而对机载激光雷达主体4进行固定，之后通过载体固定块5和第一固定孔6将安装平台1与无人机连接即可。
28.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实
用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改。

技术特征：
1.一种稳定可靠的机载激光雷达云台，包括安装平台(1)，其特征在于，所述安装平台(1)底部设置有云台固定结构(2)，所述云台固定结构(2)包括第一固定块(201)和第二固定块(202)，所述第一固定块(201)与第二固定块(202)的顶部与安装平台(1)的底部固定连接，所述第一固定块(201)和第二固定块(202)一端连接有第一挡板(203)，所述第一固定块(201)远离第一挡板(203)的一端设置有转动块(204)，所述转动块(204)与第一固定块(201)之间插接有转动轴(205)，所述转动块(204)侧壁固定安装有第二挡板(206)，所述第二固定块(202)远离第一挡板(203)的一端设置有插杆(207)，所述第二固定块(202)远离第一挡板(203)的一端底部开设有收纳槽(208)，所述第一固定块(201)与第二固定块(202)相互靠近的一侧外壁开设有滑槽(209)。2.根据权利要求1所述的一种稳定可靠的机载激光雷达云台，其特征在于，所述第一固定块(201)和第二固定块(202)为轴向水平分布，所述第一挡板(203)和第二挡板(206)封闭滑槽(209)两端。3.根据权利要求1所述的一种稳定可靠的机载激光雷达云台，其特征在于，所述转动轴(205)与转动块(204)固定连接，所述转动轴(205)与第一固定块(201)为转动连接，所述第二挡板(206)内部开设有与插杆(207)相适配的插孔。4.根据权利要求1所述的一种稳定可靠的机载激光雷达云台，其特征在于，所述收纳槽(208)的大小与第二挡板(206)相适配，所述插杆(207)远离第二固定块(202)的一端固定安装有拉环，所述插杆(207)与第二固定块(202)之间安装有复位弹簧，且复位弹簧的两端分别与插杆(207)和第二固定块(202)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种稳定可靠的机载激光雷达云台，其特征在于，所述第一固定块(201)和第二固定块(202)相互靠近的一侧外壁设置有滑动组件(3)，所述滑动组件(3)包括连接块(301)，所述连接块(301)相互远离的一侧固定安装有与滑槽(209)相适配的滑块(302)，所述连接块(301)底部固定安装有机载激光雷达主体(4)。6.根据权利要求1所述的一种稳定可靠的机载激光雷达云台，其特征在于，所述安装平台(1)上表面四角处固定安装有载体固定块(5)，所述载体固定块(5)内部开设有第一固定孔(6)，所述安装平台(1)上表面位于两组横向设计的载体固定块(5)之间开设有第二固定孔(7)，所述第一固定孔(6)和第二固定孔(7)内部均螺纹连接有固定螺栓。

技术总结
本实用新型公开了一种稳定可靠的机载激光雷达云台，包括安装平台，安装平台底部设置有云台固定结构，云台固定结构包括第一固定块和第二固定块，第一固定块与第二固定块的顶部与安装平台的底部固定连接，第一固定块和第二固定块一端连接有第一挡板。本实用通过设计云台固定结构，可将机载激光雷达通过滑块和滑槽固定在第一固定块和第二固定块之间，并通过第一挡板和第二挡板遮挡的方式进行限位，降低无人机在飞行过程中由于振动导致与机载激光雷达之间螺栓脱落的现象，提高机载激光雷法在使用过程中的安全性，同时也方便机载激光雷达与无人机之间的安装与拆卸，因此该装置适合广泛推广。推广。推广。


技术研发人员：田正杰 姚晓东 王小美 禹信 丁欢
受保护的技术使用者：山西能源学院
技术研发日：2022.11.02
技术公布日：2023/4/17