一种可拆式吊舱的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可拆式吊舱的无人机。


背景技术：

2.无人机就是无人驾驶飞机，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇和无人伞翼机这几大类。
3.通过检索发现中国专利公开号：(cn209160030u)一种可采集环境样品的无人机吊舱，包括无人机主体，所述无人机主体的内部固定安装有存储卡，所述无人机主体的左右两侧均固定安装有支杆，两个所述支杆相背的一侧均固定安装有动力块，所述动力块的内部固定安装有转动马达，上述专利的无人机吊舱，通过设置对动力盒安装了固定块，以及对固定块安装了滚珠轴承，达到了对转动轴进行限位的目的，由于无人机的零件较为复杂，在进行拆卸的时候所需要用到的工具也较多，即需要对当需要对吊舱进行拆卸维护的时候，则存在着一定的不便，故而提出一种可拆式吊舱的无人机，来解决上述的技术问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可拆式吊舱的无人机，具备便于拆卸吊舱等优点，解决了需要对当需要对吊舱进行拆卸维护的时候，则存在着一定的不便的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可拆式吊舱的无人机，包括无人机本体、四个支撑脚和吊舱本体，四个所述支撑脚均固定在无人机本体的下表面，所述无人机本体的下表面固定有安装板，所述吊舱本体贴合在安装板的下表面，所述安装板的下表面设置有用于拆装吊舱本体的安装机构，所述安装板的正面设置有用于定位吊舱本体的定位机构；
6.所述安装机构包括固定在安装板下表面的两个滑条，两个所述滑条的内部均滑动连接有滑板，两个所述滑板分别固定在吊舱本体的左右两侧，所述安装机构还包括通过螺栓固定在吊舱本体正面的横板，所述横板的正面固定有数量为两个的定位筒。
7.进一步，所述吊舱本体的形状为内部中空且上表面缺失的长方体，四个所述支撑脚每两个一组呈对称分布在吊舱本体竖向中轴线的左右两侧。
8.进一步，两个所述滑板呈对称分布在吊舱本体竖向中轴线的左右两侧，两个所述定位筒的形状均为内部中空且上下两侧均缺失的圆柱体。
9.进一步，两个所述滑条的形状均为内部中空且前后两侧以及相对一侧均缺失的长方体。
10.进一步，所述定位机构包括固定在安装板正面的安装箱，所述安装箱的内部垂直固定有数量为两个的竖杆，所述安装箱的内部滑动连接有套装在两个竖杆外侧的移动板，
所述移动板的上表面固定有数量为两个且上端面固定在安装箱内腔顶壁的弹簧，所述移动板的上表面固定有数量为两个且顶端均贯穿并延伸至安装箱上表面的连接杆，所述连接杆的顶端固定有一侧贴合在安装箱上表面的连接板，所述连接板的上表面固定有提手，所述移动板的下表面固定有数量为两个且底端均贯穿并延伸至安装箱下表面的插杆。
11.进一步，两个所述插杆分别延伸至两个的定位筒的内部，两个所述弹簧分别套装在两个的竖杆的外侧。
12.进一步，所述安装箱内腔的顶壁开设有供连接杆贯穿并与其间隙配合的贯穿通孔，所述安装箱的形状为内部中空的长方体。
13.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
14.1、该可拆式吊舱的无人机，通过向上拉动把手，从而带动移动板向上移动，即当移动板在移动的过程当中同时将两个弹簧进行压缩，且两个插杆分别从两个定位筒的内部移出，此时即可将吊舱本体从两个的滑条之间取出，从而有效的起到便于拆卸吊舱本体的作用。
15.2、该可拆式吊舱的无人机，通过弹簧的弹力作用，当吊舱本体移动至安装板的下方后，松开提手，两个弹簧回弹推动与其连接的移动板向下移动，从而带动与其下表面的两个插杆延伸至两个定位筒的内部，即完成对吊舱本体的安装固定。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型安装机构示意图；
18.图3为本实用新型滑条与安装板连接结构示意图；
19.图4为本实用新型定位机构示意图。
20.图中：1无人机本体、2支撑脚、3吊舱本体、4安装板、5安装机构、501滑条、502滑板、503横板、504定位筒、6定位机构、601安装箱、602竖杆、603移动板、604弹簧、605连接杆、606连接板、607提手、608插杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1，本实施例中的一种可拆式吊舱的无人机，包括无人机本体1、四个支撑脚2和吊舱本体3，四个支撑脚2均固定在无人机本体1的下表面，无人机本体1的下表面固定有安装板4，吊舱本体3贴合在安装板4的下表面，安装板4的下表面设置有用于拆装吊舱本体3的安装机构5，安装板4的正面设置有用于定位吊舱本体3的定位机构6。
23.请参阅图2-3，为了起到便于拆装吊舱本体3的作用，本实施例中的安装机构5包括固定在安装板4下表面的两个滑条501，两个滑条501的长度相等，两个滑条501的内部均滑动连接有滑板502，两个滑板502分别固定在吊舱本体3的左右两侧，安装机构5还包括通过螺栓固定在吊舱本体3正面的横板503，横板503的正面固定有数量为两个的定位筒504，两
个定位筒504呈对称分布在横板503竖向中轴线的左右两侧。
24.吊舱本体3的形状为内部中空且上表面缺失的长方体，四个支撑脚2每两个一组呈对称分布在吊舱本体3竖向中轴线的左右两侧，两个滑板502呈对称分布在吊舱本体3竖向中轴线的左右两侧，滑板502的长度与滑条501的长度相等，两个定位筒504的形状均为内部中空且上下两侧均缺失的圆柱体，两个滑条501的形状均为内部中空且前后两侧以及相对一侧均缺失的长方体。
25.所以上述的安装机构5，通过向前拉动吊舱本体3，吊舱本体3带动其左右两侧的滑板502分别在两个滑条501的内部滑动，此时即可将吊舱本体3从两个滑条501之间取出。
26.请参阅图4，为了起到便于定位吊舱本体3的作用，本实施例中的定位机构6包括固定在安装板4正面的安装箱601，安装箱601的内部垂直固定有数量为两个的竖杆602，安装箱601的内部滑动连接有套装在两个竖杆602外侧的移动板603，当移动板603向上移动时，同时将两个弹簧604进行压缩，此时与移动板603连接的两个插杆608随之向上移动，移动板603的上表面固定有数量为两个且上端面固定在安装箱601内腔顶壁的弹簧604，移动板603的上表面固定有数量为两个且顶端均贯穿并延伸至安装箱601上表面的连接杆605，连接杆605底端的移动板603随之向上移动，同时在两个竖杆602的外侧滑动，连接杆605的顶端固定有一侧贴合在安装箱601上表面的连接板606，当连接板606向上移动时，带动其下表面的两个连接杆605向上移动，连接板606的上表面固定有提手607，当需要将吊舱本体3进行拆卸时，首先向上拉动提手607，通过提手607带动与其连接的连接板606向上移动，移动板603的下表面固定有数量为两个且底端均贯穿并延伸至安装箱601下表面的插杆608。
27.两个插杆608分别延伸至两个的定位筒504的内部，两个弹簧604分别套装在两个的竖杆602的外侧，安装箱601内腔的顶壁开设有供连接杆605贯穿并与其间隙配合的贯穿通孔，安装箱601的形状为内部中空的长方体。
28.由此可见上述的定位机构6，通过弹簧604的弹力作用，当吊舱本体3移动至安装板4的下方后，松开提手607，两个弹簧604回弹推动与其连接的移动板603向下移动，从而带动与其下表面的两个插杆608延伸至两个定位筒504的内部，即完成对吊舱本体3的安装固定。
29.上述实施例的工作原理为：
30.(1)当需要将吊舱本体3进行拆卸时，首先向上拉动提手607，通过提手607带动与其连接的连接板606向上移动，且当连接板606向上移动时，带动其下表面的两个连接杆605向上移动，即连接杆605底端的移动板603随之向上移动，同时在两个竖杆602的外侧滑动，当移动板603向上移动时，同时将两个弹簧604进行压缩，此时与移动板603连接的两个插杆608随之向上移动，此时两个插杆608从两个定位筒504的内部移出，然后向前拉动吊舱本体3，吊舱本体3带动其左右两侧的滑板502分别在两个滑条501的内部滑动，此时即可将吊舱本体3从两个滑条501之间取出。
31.(2)当需要安装吊舱本体3时，首先向上拉动提手607，带动使得两个插杆608延伸至安装箱601的内部，然后将两个滑板502分别插入两个滑条501的内部，即当两个滑板502完全移动至滑条501的内部之后，此时两个定位筒504刚好位于两个的插杆608的下方，即松开提手607，两个弹簧604回弹，推动移动板603和两个插杆608向下移动，使得两个插杆608分别延伸至两个定位筒504的内部，此时即完成对吊舱本体3的安装固定。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种可拆式吊舱的无人机，包括无人机本体(1)、四个支撑脚(2)和吊舱本体(3)，其特征在于：四个所述支撑脚(2)均固定在无人机本体(1)的下表面，所述无人机本体(1)的下表面固定有安装板(4)，所述吊舱本体(3)贴合在安装板(4)的下表面，所述安装板(4)的下表面设置有用于拆装吊舱本体(3)的安装机构(5)，所述安装板(4)的正面设置有用于定位吊舱本体(3)的定位机构(6)；所述安装机构(5)包括固定在安装板(4)下表面的两个滑条(501)，两个所述滑条(501)的内部均滑动连接有滑板(502)，两个所述滑板(502)分别固定在吊舱本体(3)的左右两侧，所述安装机构(5)还包括通过螺栓固定在吊舱本体(3)正面的横板(503)，所述横板(503)的正面固定有数量为两个的定位筒(504)。2.根据权利要求1所述的一种可拆式吊舱的无人机，其特征在于：所述吊舱本体(3)的形状为内部中空且上表面缺失的长方体，四个所述支撑脚(2)每两个一组呈对称分布在吊舱本体(3)竖向中轴线的左右两侧。3.根据权利要求1所述的一种可拆式吊舱的无人机，其特征在于：两个所述滑板(502)呈对称分布在吊舱本体(3)竖向中轴线的左右两侧，两个所述定位筒(504)的形状均为内部中空且上下两侧均缺失的圆柱体。4.根据权利要求1所述的一种可拆式吊舱的无人机，其特征在于：两个所述滑条(501)的形状均为内部中空且前后两侧以及相对一侧均缺失的长方体。5.根据权利要求1所述的一种可拆式吊舱的无人机，其特征在于：所述定位机构(6)包括固定在安装板(4)正面的安装箱(601)，所述安装箱(601)的内部垂直固定有数量为两个的竖杆(602)，所述安装箱(601)的内部滑动连接有套装在两个竖杆(602)外侧的移动板(603)，所述移动板(603)的上表面固定有数量为两个且上端面固定在安装箱(601)内腔顶壁的弹簧(604)，所述移动板(603)的上表面固定有数量为两个且顶端均贯穿并延伸至安装箱(601)上表面的连接杆(605)，所述连接杆(605)的顶端固定有一侧贴合在安装箱(601)上表面的连接板(606)，所述连接板(606)的上表面固定有提手(607)，所述移动板(603)的下表面固定有数量为两个且底端均贯穿并延伸至安装箱(601)下表面的插杆(608)。6.根据权利要求5所述的一种可拆式吊舱的无人机，其特征在于：两个所述插杆(608)分别延伸至两个的定位筒(504)的内部，两个所述弹簧(604)分别套装在两个的竖杆(602)的外侧。7.根据权利要求5所述的一种可拆式吊舱的无人机，其特征在于：所述安装箱(601)内腔的顶壁开设有供连接杆(605)贯穿并与其间隙配合的贯穿通孔，所述安装箱(601)的形状为内部中空的长方体。

技术总结
本实用新型涉及一种可拆式吊舱的无人机，包括无人机本体、四个支撑脚和吊舱本体，四个所述支撑脚均固定在无人机本体的下表面，所述无人机本体的下表面固定有安装板，所述吊舱本体贴合在安装板的下表面，所述安装板的下表面设置有用于拆装吊舱本体的安装机构，所述安装板的正面设置有用于定位吊舱本体的定位机构，所述安装机构包括固定在安装板下表面的两个滑条。该可拆式吊舱的无人机，通过向上拉动把手，从而带动移动板向上移动，即当移动板在移动的过程当中同时将两个弹簧进行压缩，且两个插杆分别从两个定位筒的内部移出，此时即可将吊舱本体从两个的滑条之间取出，从而有效的起到便于拆卸吊舱本体的作用。到便于拆卸吊舱本体的作用。到便于拆卸吊舱本体的作用。


技术研发人员：王艳虹
受保护的技术使用者：王艳虹
技术研发日：2022.10.29
技术公布日：2023/4/17