一种工程地理信息勘测无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种工程地理信息勘测无人机。


背景技术：

2.地理信息是地理数据所蕴含和表达的地理含义，是与地理环境要素有关的物质的数量、质量、性质、分布特征、联系和规律的数字、文字、图像和图形等的总称，地理信息区别于常规定义的空间信息，在进行地理信息勘测的过程中需要用到无人机来进行高空拍摄。
3.如公开号为cn210175144u的一种用于地理信息勘测的无人机，该用于地理信息勘测的无人机，通过设置支撑杆，无人机在空中飞行的工程中，如果遇到强风或者意外因素发生晃动的时候，机体底部的摄像头将会发生左右的晃动，在摄像头晃动的过程中将会使支撑杆底部的插块在滑槽内滑动，插块在滑动的工作将会拉动拉伸弹簧在拉伸弹簧被拉伸后将会迅速的复位，从而减轻摄像头的晃动幅度，使得摄像头更加稳定。
4.上述地理信息勘测无人机还存在以下不足：在进行地理信息的勘测作业中，有时会在潮气较大的高空中进行，在潮气较大的空气中会有大量水汽，随其接触到摄像头镜片时会发生液化，将会在镜片上产生大量的水珠，将会影响摄像头的拍摄效果，因此需要一种工程地理信息勘测无人机来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
6.为此，本实用新型的一个目的在于提出一种工程地理信息勘测无人机，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
7.为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种工程地理信息勘测无人机，包括支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有无人机，所述无人机的一侧固定连接有摄像头，所述摄像头的一侧设置有防护玻璃，所述防护玻璃的一侧设置有清理构件，所述清理构件包括框架，所述框架的一侧固定连接有正反转电机，所述正反转电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的一侧螺纹连接有滑托，所述滑托的一侧固定连接有移动板，所述移动板的一侧固定连接有橡胶刷片。
8.由上述任一方案优选的是，所述支撑架的数量为两个，两个所述支撑架对称分布在无人机的一侧。所述摄像头的数量为两个，两个所述摄像头对称分布在无人机的一侧，所述摄像头与无人机电性连接，采用上述技术方案可以达到的技术效果是：当需要进行地理信息的勘测作业时，首先需要将勘测装置带到工作位置，并将支撑架放置在平整的地面上，随后通过遥控装置控制无人机运动至勘测位置，随后开启摄像头进行地理信息的勘测，通过无人机进行勘测，可以使勘测范围更广。
9.由上述任一方案优选的是，所述正反转电机与无人机电性连接，所述正反转电机的数量为两个，两个所述电机对称分布在框架的一侧，所述正反转电机的轴心与丝杆的轴心相重合。所述滑托的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔的螺纹螺距与丝杆的螺纹螺距相适
配。所述橡胶刷片的数量为若干个，若干个所述橡胶刷片线性阵列在移动板的一侧，采用上述技术方案可以达到的技术效果是：当在潮气较大的地区进行勘测作业时，通过遥控装置控制无人机运动至勘测位置，随后开启摄像头进行地理信息的勘测，当摄像头拍摄的图像因水汽累积而模糊时，通过遥控器开启正反转电机使其带动丝杆进行转动，通过螺纹传动可以带动移动板进行运动，进而可以带动橡胶刷片将防护屏幕上的水珠刮除，可以及时将水珠进行清理，不会影响摄像头的拍摄效果。
10.由上述任一方案优选的是，所述框架的一侧开设有滑槽，所述滑槽的数量为两个，两个所述滑槽对称分布在框架的一侧，所述滑槽的形状与大小和滑托的形状与大小相适配，采用上述技术方案可以达到的技术效果是：移动板运动的同时，将会带动滑托在滑槽内部进行滑动，可以对移动板的运动进行限位，使其运动的更加稳定。
11.与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：
12.通过支撑架、无人机、摄像头、防护玻璃和清理构件之间的配合设置，当在潮气较大的地区进行勘测作业时，通过遥控装置控制无人机运动至勘测位置，随后开启摄像头进行地理信息的勘测，当摄像头拍摄的图像因水汽累积而模糊时，通过遥控器开启正反转电机使其带动丝杆进行转动，通过螺纹传动可以带动移动板进行运动，进而可以带动橡胶刷片将防护屏幕上的水珠刮除，可以及时将水珠进行清理，不会影响摄像头的拍摄效果。
附图说明
13.图1为本实用新型装配体的第一视角结构示意图；
14.图2为本实用新型装配体的第二视角结构示意图；
15.图3为本实用新型装配体的剖面结构示意图；
16.图4为本实用新型移动板的结构示意图；
17.图5为本实用新型a处的结构示意图。
18.图中：1-支撑架，2-无人机，3-摄像头，4-防护玻璃，5-清理构件，501-框架，502-正反转电机，503-丝杆，504-滑托，505-移动板，506-橡胶刷片，6-螺纹孔，7-滑槽。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下。
20.如图1至图5所示，一种工程地理信息勘测无人机，它包括支撑架1，支撑架1的一侧固定连接有无人机2，无人机2的一侧固定连接有摄像头3，摄像头3的一侧设置有防护玻璃4，防护玻璃4的一侧设置有清理构件5，清理构件5包括框架501，框架501的一侧固定连接有正反转电机502，正反转电机502的输出端固定连接有丝杆503，丝杆503的一侧螺纹连接有滑托504，滑托504的一侧固定连接有移动板505，移动板505的一侧固定连接有橡胶刷片506。
21.作为本实用新型的一种可选技术方案，支撑架1的数量为两个，两个支撑架1对称分布在无人机2的一侧。摄像头3的数量为两个，两个摄像头3对称分布在无人机2的一侧，摄像头3与无人机2电性连接，当需要进行地理信息的勘测作业时，首先需要将勘测装置带到工作位置，并将支撑架1放置在平整的地面上，随后通过遥控装置控制无人机运动至勘测位
置，随后开启摄像头3进行地理信息的勘测。
22.作为本实用新型的一种可选技术方案，正反转电机502与无人机2电性连接，正反转电机502的数量为两个，两个电机502对称分布在框架501的一侧，正反转电机502的轴心与丝杆503的轴心相重合。滑托504的一侧开设有螺纹孔6，螺纹孔6的螺纹螺距与丝杆503的螺纹螺距相适配。橡胶刷片506的数量为若干个，若干个橡胶刷片506线性阵列在移动板505的一侧。框架501的一侧开设有滑槽7，滑槽7的数量为两个，两个滑槽7对称分布在框架501的一侧，滑槽7的形状与大小和滑托504的形状与大小相适配，当在潮气较大的地区进行勘测作业时，通过遥控装置控制无人机运动至勘测位置，随后开启摄像头3进行地理信息的勘测，当摄像头拍摄的图像因水汽累积而模糊时，通过遥控器开启正反转电机502使其带动丝杆503进行转动，通过螺纹传动可以带动移动板505进行运动，进而可以带动橡胶刷片506将防护屏幕4上的水珠刮除，可以及时将水珠进行清理。
23.一种工程地理信息勘测无人机，工作原理如下：
24.1)：当需要进行地理信息的勘测作业时，首先需要将勘测装置带到工作位置，并将支撑架1放置在平整的地面上，随后通过遥控装置控制无人机运动至勘测位置，随后开启摄像头3进行地理信息的勘测。
25.2)：当在潮气较大的地区进行勘测作业时，通过遥控装置控制无人机运动至勘测位置，随后开启摄像头3进行地理信息的勘测，当摄像头拍摄的图像因水汽累积而模糊时，通过遥控器开启正反转电机502使其带动丝杆503进行转动，通过螺纹传动可以带动移动板505进行运动，进而可以带动橡胶刷片506将防护屏幕4上的水珠刮除，可以及时将水珠进行清理。
26.综上，该工程地理信息勘测无人机，通过支撑架1、无人机2、摄像头3、防护玻璃4和清理构件5之间的配合设置，当在潮气较大的地区进行勘测作业时，通过遥控装置控制无人机运动至勘测位置，随后开启摄像头3进行地理信息的勘测，当摄像头拍摄的图像因水汽累积而模糊时，通过遥控器开启正反转电机502使其带动丝杆503进行转动，通过螺纹传动可以带动移动板505进行运动，进而可以带动橡胶刷片506将防护屏幕4上的水珠刮除，可以及时将水珠进行清理，不会影响摄像头3的拍摄效果。
27.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
28.本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的实用新型内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
29.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。

技术特征：
1.一种工程地理信息勘测无人机，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的一侧固定连接有无人机(2)，所述无人机(2)的一侧固定连接有摄像头(3)，所述摄像头(3)的一侧设置有防护玻璃(4)，所述防护玻璃(4)的一侧设置有清理构件(5)，所述清理构件(5)包括框架(501)，所述框架(501)的一侧固定连接有正反转电机(502)，所述正反转电机(502)的输出端固定连接有丝杆(503)，所述丝杆(503)的一侧螺纹连接有滑托(504)，所述滑托(504)的一侧固定连接有移动板(505)，所述移动板(505)的一侧固定连接有橡胶刷片(506)。2.根据权利要求1所述的一种工程地理信息勘测无人机，其特征在于：所述支撑架(1)的数量为两个，两个所述支撑架(1)对称分布在无人机(2)的一侧。3.根据权利要求2所述的一种工程地理信息勘测无人机，其特征在于：所述摄像头(3)的数量为两个，两个所述摄像头(3)对称分布在无人机(2)的一侧，所述摄像头(3)与无人机(2)电性连接。4.根据权利要求3所述的一种工程地理信息勘测无人机，其特征在于：所述正反转电机(502)与无人机(2)电性连接，所述正反转电机(502)的数量为两个，两个所述电机(502)对称分布在框架(501)的一侧，所述正反转电机(502)的轴心与丝杆(503)的轴心相重合。5.根据权利要求4所述的一种工程地理信息勘测无人机，其特征在于：所述滑托(504)的一侧开设有螺纹孔(6)，所述螺纹孔(6)的螺纹螺距与丝杆(503)的螺纹螺距相适配。6.根据权利要求5所述的一种工程地理信息勘测无人机，其特征在于：所述橡胶刷片(506)的数量为若干个，若干个所述橡胶刷片(506)线性阵列在移动板(505)的一侧。7.根据权利要求6所述的一种工程地理信息勘测无人机，其特征在于：所述框架(501)的一侧开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的数量为两个，两个所述滑槽(7)对称分布在框架(501)的一侧，所述滑槽(7)的形状与大小和滑托(504)的形状与大小相适配。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种工程地理信息勘测无人机，包括支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有无人机，所述无人机的一侧固定连接有摄像头，所述摄像头的一侧设置有防护玻璃。本实用新型的优点在于：通过支撑架、无人机、摄像头、防护玻璃和清理构件之间的配合设置，当在潮气较大的地区进行勘测作业时，通过遥控装置控制无人机运动至勘测位置，随后开启摄像头进行地理信息的勘测，当摄像头拍摄的图像因水汽累积而模糊时，通过遥控器开启正反转电机使其带动丝杆进行转动，通过螺纹传动可以带动移动板进行运动，进而可以带动橡胶刷片将防护屏幕上的水珠刮除，可以及时将水珠进行清理，不会影响摄像头的拍摄效果。不会影响摄像头的拍摄效果。不会影响摄像头的拍摄效果。


技术研发人员：曾志娟
受保护的技术使用者：福建尚品志勘测设计有限公司
技术研发日：2022.10.13
技术公布日：2023/4/17