一种无人机与测绘仪的防抖连接装置

1.本发明涉及测绘装置技术领域，具体涉及一种无人机与测绘仪的防抖连接装置。


背景技术：

2.测绘指的是测量和绘图，以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用，通俗来说就是对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图；由于地形因素，以及随着科技的进步，现借助无人机进行航拍测绘，无人机航拍测绘是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点。
3.无人机航拍测绘通过摄像头来完成工作，现有摄像头与无人机的连接方式多为固定连接，且连接处没有缓冲机构，这就导致在无人机飞行时不可避免的会带动摄像头抖动，导致拍摄不清晰；另外现有摄像头都是裸露在外，工作时间长了容易导致镜头蒙尘，导致拍摄不清晰。
4.因此，需要一种无人机与测绘仪的防抖连接装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，即为了解决无人机会带动摄像头抖动且摄像头镜头容易蒙尘的问题，本发明提供了一种无人机与测绘仪的防抖连接装置。
6.一种无人机与测绘仪的防抖连接装置，包括无人机，还包括外箱，所述外箱固定安装在所述无人机上；所述外箱的顶部转动安装有横滚轴，所述横滚轴的底部转动安装有俯仰轴，所述俯仰轴的底部通过连接轴套和第二连接轴安装有安装盘，所述安装盘的底部安装有托盘，所述托盘的上表面安装有摄像头，所述托盘的底部安装有挤压球；所述外箱的正面贯穿安装有透明玻璃，所述透明玻璃的两侧安装有出气盒；所述外箱的底壁内开设有滑板腔，所述滑板腔的内部滑动安装有滑板，所述滑板与所述挤压球相连接；所述外箱的内部靠近顶部的位置设置有折叠箱，所述折叠箱的进气口和出气口分别与所述滑板腔和所述出气盒流体导通。
7.上述一种无人机与测绘仪的防抖连接装置，所述外箱的内部由分隔板分隔为上腔和下腔，所述分隔板位于所述外箱的内部靠近顶部的位置。
8.上述一种无人机与测绘仪的防抖连接装置，所述分隔板的下表面靠近中间的位置固定安装有连接块，所述连接块的下表面固定安装有横滚轴套；所述横滚轴的两侧同轴安装有安装轴，所述横滚轴通过所述安装轴转动安装在所述横滚轴套的内部；所述横滚轴套的两侧对称安装有扭簧套，所述扭簧套的内部安装有扭簧，所述扭簧的外端与所述扭簧套固定连接，所述扭簧的内端与所述安装轴的外端固定连接。
9.上述一种无人机与测绘仪的防抖连接装置，所述横滚轴的底部通过第一连接轴固
定连接有俯仰轴套；所述俯仰轴的两侧也同轴安装有所述安装轴，所述俯仰轴通过所述安装轴转动安装在所述俯仰轴套的内部；所述俯仰轴套的两侧也对称安装有所述扭簧套，所述扭簧套的内部也安装有扭簧，所述扭簧的外端与所述扭簧套固定连接，所述扭簧的内端与所述安装轴的外端固定连接。
10.上述一种无人机与测绘仪的防抖连接装置，所述连接轴套固定安装在所述俯仰轴的底部，所述连接轴套的底端为通透端，所述连接轴套的内部靠近中间的位置滑动安装有卡板，所述卡板与所述连接轴套的顶部和底部之间均设置有缓震弹簧，所述第二连接轴固定安装在所述卡板的下表面，且所述第二连接轴的底端伸出到所述连接轴套的外部。
11.上述一种无人机与测绘仪的防抖连接装置，所述安装盘固定安装在所述第二连接轴的底端，所述安装盘上贯穿开设有连接穿孔，所述连接穿孔的内侧开设有卡槽；所述安装盘的内部开设有滑腔，所述滑腔的内部滑动安装有挤压斜块，所述挤压斜块的一侧固定安装有解锁压杆，所述解锁压杆的一端伸入到所述卡槽的内部，所述解锁压杆上套设有第一复位弹簧；所述安装盘的上表面开设有下压槽，所述下压槽的内部通过顶起弹簧滑动安装有下压环，所述下压环的下表面固定安装有下压杆，所述下压杆的底端伸入到所述滑腔的内部并安装有滚柱，所述滚柱抵顶在所述挤压斜块的斜面上。
12.上述一种无人机与测绘仪的防抖连接装置，所述托盘的上表面固定安装有连接杆，所述连接杆的内部开设有多个卡块腔，所述卡块腔的内部通过挤出弹簧滑动安装有卡块，所述卡块的内端伸出所述卡块腔设置，所述卡块位于所述卡块腔外的一端的上表面为斜面端；所述连接杆贯穿安装在所述连接穿孔的内部，其中一个所述卡块伸入到所述卡槽的内部。
13.上述一种无人机与测绘仪的防抖连接装置，所述托盘的下表面固定安装有底部杆，所述挤压球固定安装在所述底部杆的底端。
14.上述一种无人机与测绘仪的防抖连接装置，所述滑板腔开设于所述外箱的底壁内，所述滑板腔的上表面的一半靠近内端的位置为通透端，所述滑板滑动安装在所述滑板腔的内部，所述滑板的长度大于所述滑板腔长度的一半，所述滑板的外端与所述滑板腔的外端通过第二复位弹簧相连接，所述滑板内端的上表面固定安装有挤压弧板，所述挤压球位于所述挤压弧板的内侧；所述外箱的底壁内开设有输气腔，所述滑板腔靠近外端的位置通过输气孔与所述输气腔相连通，所述输气腔通过稳压单向阀与外部相连通；所述外箱的后壁内开设有充气孔，所述充气孔的进气端与所述输气腔相连通，所述充气孔的内部设置有充气单向阀；所述折叠箱一端固定安装在所述上腔的后壁上，所述折叠箱远离所述上腔后壁的一端与所述上腔的后壁之间通过拉回弹簧相连接，所述折叠箱的进气口与所述充气孔的出气端相连通；所述外箱的顶壁内开设有泄气孔，所述泄气孔的进气端与所述折叠箱的出气口相连通，所述泄气孔的出气端与所述出气盒的进气口相连通；所述外箱的正面靠近上端的位置固定安装有外凸管，所述外凸管的内部通过第三复位弹簧滑动安装有封堵杆，所述封堵杆的内端穿过所述外箱的前壁伸入到所述泄气孔的内部，所述外凸管通过稳压孔与外部相连通；所述外箱前壁的内表面靠近顶端的位置滑动安装有开阀杆，所述开阀杆的外端伸入到所述泄气孔的内部，所述开阀杆的内端通过第四复位弹簧与所述外箱的前壁相连接。
15.上述一种无人机与测绘仪的防抖连接装置，所述出气盒的内侧开设有喷气孔，所
述喷气孔倾斜朝向所述透明玻璃开设；所述外箱的侧壁上贯穿设置有取放门。
16.本发明的有益效果为：
17.1、本发明，通过设置横滚轴和俯仰轴，并将摄像头设置在横滚轴和俯仰轴的下方，在外箱跟随无人机发生抖动时，横滚轴和俯仰轴会向相反方向发生转动，以此能够使摄像头保持稳定。
18.2、本发明，通过在外箱的底壁上设置与挤压球相连接的滑板，由于无人机抖动时挤压球的相对位置不会发生变化或变化较小，使得挤压球能够对滑板进行推动从而产生气体，并使产生的气体通过折叠箱对透明玻璃的外表面进行清理，使得本装置在防抖动的同时还能产生对透明玻璃进行清理的气体，节约清洁成本，绿色环保。
19.3、本发明，通过在连接杆上设置多个卡块，并在安装盘上开设匹配卡块的卡槽，便于将托盘安装在安装盘上，其中多个卡块使托盘和安装盘能够对多种规格的摄像头进行夹紧；通过设置下压环，并在下压环的下方联动设置挤压斜块和解锁压杆，便于对摄像头进行拆卸。
附图说明
20.图1为本发明外箱结构示意图；
21.图2为本发明横滚轴和俯仰轴结构示意图；
22.图3为本发明横滚轴剖视结构示意图；
23.图4为本发明俯仰轴剖视结构示意图；
24.图5为本发明图4中a处放大结构示意图；
25.图6为本发明安装盘剖视结构示意图；
26.图7为本发明图6中b处放大结构示意图；
27.图8为本发明外箱底壁结构示意图；
28.图9为本发明外箱底壁剖视结构示意图；
29.图10为本发明外箱侧面剖视结构示意图；
30.图11为本发明图10中c处放大结构示意图。
31.图中：
32.1、外箱；2、横滚轴；3、俯仰轴；4、连接轴套；5、第二连接轴；6、安装盘；7、托盘；8、摄像头；9、挤压球；10、透明玻璃；11、出气盒；12、滑板腔；13、滑板；14、折叠箱；15、分隔板；16、上腔；17、下腔；18、连接块；19、横滚轴套；20、安装轴；21、扭簧套；22、扭簧；23、第一连接轴；24、俯仰轴套；25、卡板；26、缓震弹簧；27、连接穿孔；28、卡槽；29、滑腔；30、挤压斜块；31、解锁压杆；32、第一复位弹簧；33、下压槽；34、顶起弹簧；35、下压环；36、下压杆；37、滚柱；38、连接杆；39、卡块腔；40、挤出弹簧；41、卡块；42、底部杆；43、第二复位弹簧；44、挤压弧板；45、输气腔；46、输气孔；47、稳压单向阀；48、充气孔；49、充气单向阀；50、拉回弹簧；51、泄气孔；52、外凸管；53、第三复位弹簧；54、封堵杆；55、稳压孔；56、开阀杆；57、第四复位弹簧；58、喷气孔；59、取放门。
具体实施方式
33.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这
些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
34.如图1-2和图8-9所示所示，本发明实施例公开了一种无人机与测绘仪的防抖连接装置，包括无人机，还包括外箱1，外箱1固定安装在无人机上；外箱1的顶部转动安装有横滚轴2，横滚轴2的底部转动安装有俯仰轴3，俯仰轴3的底部通过连接轴套4和第二连接轴5安装有安装盘6，安装盘6的底部安装有托盘7，托盘7的上表面安装有摄像头8，托盘7的底部安装有挤压球9；外箱1的正面贯穿安装有透明玻璃10，透明玻璃10的两侧安装有出气盒11；外箱1的底壁内开设有滑板腔12，滑板腔12的内部滑动安装有滑板13，滑板13与挤压球9相连接；外箱1的内部靠近顶部的位置设置有折叠箱14，折叠箱14的进气口和出气口分别与滑板腔12和出气盒11流体导通；首先将装有摄像头8的外箱1安装在无人机上，然后控制无人机飞行，在无人机飞行时，如果无人机向两侧抖动，横滚轴2会向相反方向转动，以此使摄像头8保持平稳，如果无人机在前后方向上发生抖动，俯仰轴3会向相反方向转动，以此使摄像头8保持平稳，在无人机落地时，第二连接轴5与连接轴套4相互作用，能够使摄像头8平稳落地，对摄像头8进行保护；无论无人机在前后左右哪个方向上发生抖动，外箱1底壁内的滑板13都会跟随抖动，而在横滚轴2和俯仰轴3的作用下，挤压球9的相对位置不会发生变化或变化较小，所以挤压球9会对滑板13进行推动，通过滑板13在滑板腔12内的滑动，滑板腔12的另一端会产生气体并使气体充入折叠箱14内，当折叠箱14内的气体达到一定限度后，折叠箱14内的气体会通过出气盒11喷到透明玻璃10上，对透明玻璃10的外表面进行清理；通过设置横滚轴2和俯仰轴3，并将摄像头8设置在横滚轴2和俯仰轴3的下方，在外箱1跟随无人机发生抖动时，横滚轴2和俯仰轴3会向相反方向发生转动，以此能够使摄像头8保持稳定；通过在外箱1的底壁上设置与挤压球9相连接的滑板13，由于无人机抖动时挤压球9的相对位置不会发生变化或变化较小，使得挤压球9能够对滑板13进行推动从而产生气体，并使产生的气体通过折叠箱14对透明玻璃10的外表面进行清理，使得本装置在防抖动的同时还能产生对透明玻璃10进行清理的气体，节约清洁成本，绿色环保。
35.如图10所示，外箱1的内部由分隔板15分隔为上腔16和下腔17，分隔板15位于外箱1的内部靠近顶部的位置；上腔16能够为折叠箱14预留空间。
36.如图2-3所示，分隔板15的下表面靠近中间的位置固定安装有连接块18，连接块18的下表面固定安装有横滚轴套19；横滚轴2的两侧同轴安装有安装轴20，横滚轴2通过安装轴20转动安装在横滚轴套19的内部；横滚轴套19的两侧对称安装有扭簧套21，扭簧套21的内部安装有扭簧22，扭簧22的外端与扭簧套21固定连接，扭簧22的内端与安装轴20的外端固定连接；当无人机在左右方向上发生抖动时，横滚轴2能够在横滚轴套19的内部发生反方向的转动，以此使摄像头8保持平稳，其中扭簧22能够给横滚轴2一个扭力，能够防止横滚轴2转动幅度过大对摄像头8造成损伤。
37.如图2和图4所示，横滚轴2的底部通过第一连接轴23固定连接有俯仰轴套24；俯仰轴3的两侧也同轴安装有安装轴20，俯仰轴3通过安装轴20转动安装在俯仰轴套24的内部；俯仰轴套24的两侧也对称安装有扭簧套21，扭簧套21的内部也安装有扭簧22，扭簧22的外端与扭簧套21固定连接，扭簧22的内端与安装轴20的外端固定连接；当无人机在前后方向上发生抖动时，俯仰轴3能够在俯仰轴套24的内部发生反方向的转动，以此使摄像头8保持平稳，其中扭簧22能够给横滚轴2一个扭力，能够防止俯仰轴3转动幅度过大对摄像头8造成损伤。
38.如图4-5所示，连接轴套4固定安装在俯仰轴3的底部，连接轴套4的底端为通透端，连接轴套4的内部靠近中间的位置滑动安装有卡板25，卡板25与连接轴套4的顶部和底部之间均设置有缓震弹簧26，第二连接轴5固定安装在卡板25的下表面，且第二连接轴5的底端伸出到连接轴套4的外部；当无人机落地时，在缓震弹簧26的作用下，卡板25能够得到缓冲，进而使摄像头8在落地时能够缓冲，防止摄像头8发生磕碰。
39.如图6-7所示，安装盘6固定安装在第二连接轴5的底端，安装盘6上贯穿开设有连接穿孔27，连接穿孔27的内侧开设有卡槽28；安装盘6的内部开设有滑腔29，滑腔29的内部滑动安装有挤压斜块30，挤压斜块30的一侧固定安装有解锁压杆31，解锁压杆31的一端伸入到卡槽28的内部，解锁压杆31上套设有第一复位弹簧32；安装盘6的上表面开设有下压槽33，下压槽33的内部通过顶起弹簧34滑动安装有下压环35，下压环35的下表面固定安装有下压杆36，下压杆36的底端伸入到滑腔29的内部并安装有滚柱37，滚柱37抵顶在挤压斜块30的斜面上；向下按压下压环35，会通过下压杆36和滚柱37对挤压斜块30的斜面进行抵顶，进而推动挤压斜块30滑动，挤压斜块30滑动时会推动解锁压杆31向卡槽28内进行移动，从而起到对托盘7进行解锁固定的效果。
40.如图6-7所示，托盘7的上表面固定安装有连接杆38，连接杆38的内部开设有多个卡块腔39，卡块腔39的内部通过挤出弹簧40滑动安装有卡块41，卡块41的内端伸出卡块腔39设置，卡块41位于卡块腔39外的一端的上表面为斜面端；连接杆38贯穿安装在连接穿孔27的内部，其中一个卡块41伸入到卡槽28的内部；对摄像头8进行安装时，首先将摄像头8放置在托盘7上，然后将连接杆38伸入到连接穿孔27内，当卡块41触碰到安装盘6的下表面时，会被挤入卡块腔39内，当卡块41到达卡槽28的位置时，在挤出弹簧40的作用下，卡块41会卡入卡槽28内，直至摄像头8的顶部抵顶在安装盘6的下表面时，停止连接杆38继续向上；对摄像头8进行拆卸时，按压下压环35使解锁压杆31将卡块41顶出卡槽28即可；通过在连接杆38上设置多个卡块41，并在安装盘6上开设匹配卡块41的卡槽28，便于将托盘7安装在安装盘6上，其中多个卡块41使托盘7和安装盘6能够对多种规格的摄像头8进行夹紧；通过设置下压环35，并在下压环35的下方联动设置挤压斜块30和解锁压杆31，便于对摄像头8进行拆卸。
41.如图2所示，托盘7的下表面固定安装有底部杆42，挤压球9固定安装在底部杆42的底端。
42.如图8-11所示，滑板腔12开设于外箱1的底壁内，滑板腔12的上表面的一半靠近内端的位置为通透端，滑板13滑动安装在滑板腔12的内部，滑板13的长度大于滑板腔12长度的一半，滑板13的外端与滑板腔12的外端通过第二复位弹簧43相连接，滑板13内端的上表面固定安装有挤压弧板44，挤压球9位于挤压弧板44的内侧；外箱1的底壁内开设有输气腔45，滑板腔12靠近外端的位置通过输气孔46与输气腔45相连通，输气腔45通过稳压单向阀47与外部相连通；外箱1的后壁内开设有充气孔48，充气孔48的进气端与输气腔45相连通，充气孔48的内部设置有充气单向阀49；折叠箱14一端固定安装在上腔16的后壁上，折叠箱14远离上腔16后壁的一端与上腔16的后壁之间通过拉回弹簧50相连接，折叠箱14的进气口与充气孔48的出气端相连通；外箱1的顶壁内开设有泄气孔51，泄气孔51的进气端与折叠箱14的出气口相连通，泄气孔51的出气端与出气盒11的进气口相连通；外箱1的正面靠近上端的位置固定安装有外凸管52，外凸管52的内部通过第三复位弹簧53滑动安装有封堵杆54，封堵杆54的内端穿过外箱1的前壁伸入到泄气孔51的内部，外凸管52通过稳压孔55与外部
相连通；外箱1前壁的内表面靠近顶端的位置滑动安装有开阀杆56，开阀杆56的外端伸入到泄气孔51的内部，开阀杆56的内端通过第四复位弹簧57与外箱1的前壁相连接；无人机抖动时，挤压球9会通过挤压弧板44推动滑板13在滑板腔12的内部向外端滑动，滑板腔12内会产生气体，气体依次通过输气孔46、输气腔45和充气孔48进入折叠箱14内，其中稳压单向阀47能够提供滑板13回位时外端所需的压强，充气单向阀49能够防止折叠箱14内的气体不会倒回流入输气腔45；通过气体不断进入折叠箱14，折叠箱14会向前鼓起，当折叠箱14的前端挤压开阀杆56后，开阀杆56会将封堵杆54压入外凸管52内，使泄气孔51打开，在拉回弹簧50的拉扯下，折叠箱14会快速折叠，其内部气体会快速通过泄气孔51进入出气盒11内喷出对透明玻璃10进行清理，虽然封堵杆54在失去开阀杆56的抵顶后会重新对泄气孔51进行封堵，但是由于稳压孔55很小，外部气体会缓慢进入外凸管52内，所以封堵杆54会缓慢对泄气孔51进行封堵，其时间足够折叠箱14内的气体进入出气盒11内。
43.如图1所示，出气盒11的内侧开设有喷气孔58，喷气孔58倾斜朝向透明玻璃10开设；外箱1的侧壁上贯穿设置有取放门59；倾斜设置的喷气孔58能够很好的对透明玻璃10进行吹扫，能够通过取放门59对摄像头8进行安装拆卸。
44.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
45.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。
47.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机与测绘仪的防抖连接装置，包括无人机，其特征在于，还包括外箱(1)，所述外箱(1)固定安装在所述无人机上；所述外箱(1)的顶部转动安装有横滚轴(2)，所述横滚轴(2)的底部转动安装有俯仰轴(3)，所述俯仰轴(3)的底部通过连接轴套(4)和第二连接轴(5)安装有安装盘(6)，所述安装盘(6)的底部安装有托盘(7)，所述托盘(7)的上表面安装有摄像头(8)，所述托盘(7)的底部安装有挤压球(9)；所述外箱(1)的正面贯穿安装有透明玻璃(10)，所述透明玻璃(10)的两侧安装有出气盒(11)；所述外箱(1)的底壁内开设有滑板腔(12)，所述滑板腔(12)的内部滑动安装有滑板(13)，所述滑板(13)与所述挤压球(9)相连接；所述外箱(1)的内部靠近顶部的位置设置有折叠箱(14)，所述折叠箱(14)的进气口和出气口分别与所述滑板腔(12)和所述出气盒(11)流体导通。2.根据权利要求1所述的一种无人机与测绘仪的防抖连接装置，其特征在于，所述外箱(1)的内部由分隔板(15)分隔为上腔(16)和下腔(17)，所述分隔板(15)位于所述外箱(1)的内部靠近顶部的位置。3.根据权利要求2所述的一种无人机与测绘仪的防抖连接装置，其特征在于，所述分隔板(15)的下表面靠近中间的位置固定安装有连接块(18)，所述连接块(18)的下表面固定安装有横滚轴套(19)；所述横滚轴(2)的两侧同轴安装有安装轴(20)，所述横滚轴(2)通过所述安装轴(20)转动安装在所述横滚轴套(19)的内部；所述横滚轴套(19)的两侧对称安装有扭簧套(21)，所述扭簧套(21)的内部安装有扭簧(22)，所述扭簧(22)的外端与所述扭簧套(21)固定连接，所述扭簧(22)的内端与所述安装轴(20)的外端固定连接。4.根据权利要求3所述的一种无人机与测绘仪的防抖连接装置，其特征在于，所述横滚轴(2)的底部通过第一连接轴(23)固定连接有俯仰轴套(24)；所述俯仰轴(3)的两侧也同轴安装有所述安装轴(20)，所述俯仰轴(3)通过所述安装轴(20)转动安装在所述俯仰轴套(24)的内部；所述俯仰轴套(24)的两侧也对称安装有所述扭簧套(21)，所述扭簧套(21)的内部也安装有扭簧(22)，所述扭簧(22)的外端与所述扭簧套(21)固定连接，所述扭簧(22)的内端与所述安装轴(20)的外端固定连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机与测绘仪的防抖连接装置，其特征在于，所述连接轴套(4)固定安装在所述俯仰轴(3)的底部，所述连接轴套(4)的底端为通透端，所述连接轴套(4)的内部靠近中间的位置滑动安装有卡板(25)，所述卡板(25)与所述连接轴套(4)的顶部和底部之间均设置有缓震弹簧(26)，所述第二连接轴(5)固定安装在所述卡板(25)的下表面，且所述第二连接轴(5)的底端伸出到所述连接轴套(4)的外部。6.根据权利要求1所述的一种无人机与测绘仪的防抖连接装置，其特征在于，所述安装盘(6)固定安装在所述第二连接轴(5)的底端，所述安装盘(6)上贯穿开设有连接穿孔(27)，所述连接穿孔(27)的内侧开设有卡槽(28)；所述安装盘(6)的内部开设有滑腔(29)，所述滑腔(29)的内部滑动安装有挤压斜块(30)，所述挤压斜块(30)的一侧固定安装有解锁压杆(31)，所述解锁压杆(31)的一端伸入
到所述卡槽(28)的内部，所述解锁压杆(31)上套设有第一复位弹簧(32)；所述安装盘(6)的上表面开设有下压槽(33)，所述下压槽(33)的内部通过顶起弹簧(34)滑动安装有下压环(35)，所述下压环(35)的下表面固定安装有下压杆(36)，所述下压杆(36)的底端伸入到所述滑腔(29)的内部并安装有滚柱(37)，所述滚柱(37)抵顶在所述挤压斜块(30)的斜面上。7.根据权利要求6所述的一种无人机与测绘仪的防抖连接装置，其特征在于，所述托盘(7)的上表面固定安装有连接杆(38)，所述连接杆(38)的内部开设有多个卡块腔(39)，所述卡块腔(39)的内部通过挤出弹簧(40)滑动安装有卡块(41)，所述卡块(41)的内端伸出所述卡块腔(39)设置，所述卡块(41)位于所述卡块腔(39)外的一端的上表面为斜面端；所述连接杆(38)贯穿安装在所述连接穿孔(27)的内部，其中一个所述卡块(41)伸入到所述卡槽(28)的内部。8.根据权利要求1所述的一种无人机与测绘仪的防抖连接装置，其特征在于，所述托盘(7)的下表面固定安装有底部杆(42)，所述挤压球(9)固定安装在所述底部杆(42)的底端。9.根据权利要求2所述的一种无人机与测绘仪的防抖连接装置，其特征在于，所述滑板腔(12)开设于所述外箱(1)的底壁内，所述滑板腔(12)的上表面的一半靠近内端的位置为通透端，所述滑板(13)滑动安装在所述滑板腔(12)的内部，所述滑板(13)的长度大于所述滑板腔(12)长度的一半，所述滑板(13)的外端与所述滑板腔(12)的外端通过第二复位弹簧(43)相连接，所述滑板(13)内端的上表面固定安装有挤压弧板(44)，所述挤压球(9)位于所述挤压弧板(44)的内侧；所述外箱(1)的底壁内开设有输气腔(45)，所述滑板腔(12)靠近外端的位置通过输气孔(46)与所述输气腔(45)相连通，所述输气腔(45)通过稳压单向阀(47)与外部相连通；所述外箱(1)的后壁内开设有充气孔(48)，所述充气孔(48)的进气端与所述输气腔(45)相连通，所述充气孔(48)的内部设置有充气单向阀(49)；所述折叠箱(14)一端固定安装在所述上腔(16)的后壁上，所述折叠箱(14)远离所述上腔(16)后壁的一端与所述上腔(16)的后壁之间通过拉回弹簧(50)相连接，所述折叠箱(14)的进气口与所述充气孔(48)的出气端相连通；所述外箱(1)的顶壁内开设有泄气孔(51)，所述泄气孔(51)的进气端与所述折叠箱(14)的出气口相连通，所述泄气孔(51)的出气端与所述出气盒(11)的进气口相连通；所述外箱(1)的正面靠近上端的位置固定安装有外凸管(52)，所述外凸管(52)的内部通过第三复位弹簧(53)滑动安装有封堵杆(54)，所述封堵杆(54)的内端穿过所述外箱(1)的前壁伸入到所述泄气孔(51)的内部，所述外凸管(52)通过稳压孔(55)与外部相连通；所述外箱(1)前壁的内表面靠近顶端的位置滑动安装有开阀杆(56)，所述开阀杆(56)的外端伸入到所述泄气孔(51)的内部，所述开阀杆(56)的内端通过第四复位弹簧(57)与所述外箱(1)的前壁相连接。10.根据权利要求1所述的一种无人机与测绘仪的防抖连接装置，其特征在于，所述出气盒(11)的内侧开设有喷气孔(58)，所述喷气孔(58)倾斜朝向所述透明玻璃(10)开设；所述外箱(1)的侧壁上贯穿设置有取放门(59)。

技术总结
本发明涉及测绘装置技术领域，具体涉及一种无人机与测绘仪的防抖连接装置，包括无人机，还包括外箱，所述外箱固定安装在所述无人机上；所述外箱的顶部转动安装有横滚轴，所述横滚轴的底部转动安装有俯仰轴，所述俯仰轴的底部通过连接轴套和第二连接轴安装有安装盘，所述安装盘的底部安装有托盘，所述托盘的上表面安装有摄像头，所述托盘的底部安装有挤压球；所述外箱的正面贯穿安装有透明玻璃，所述透明玻璃的两侧安装有出气盒；本发明的有益效果为：通过设置横滚轴和俯仰轴，并将摄像头设置在横滚轴和俯仰轴的下方，在外箱跟随无人机发生抖动时，横滚轴和俯仰轴会向相反方向发生转动，以此能够使摄像头保持稳定。以此能够使摄像头保持稳定。以此能够使摄像头保持稳定。


技术研发人员：张同文 魏秀瑛 马占生 谭春腾 王琴
受保护的技术使用者：湖南高速铁路职业技术学院
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/4/17