一种起落架锁定装置及方法与流程

1.本发明涉及起落架油路锁安全控制技术领域，尤其涉及一种起落架锁定装置及方法，应用于对空间、重量控制严格，可靠性要求高，带有液压锁定、应急机械转换和油路脉冲、压力保护功能的液压系统，如飞机舱门作动筒、襟翼传动机构及其它类同功能产品的液压系统。


背景技术：

2.起落架锁定装置的功用为将起落架结构件可靠固定在某种位置，使起落架结构能够承载。随着现代飞机队起落架系统可靠性要求的不断提高，一般设置机械锁外，还需设置液压锁控制相应机械锁油路的打开和关闭。机械锁和液压锁同时作用，能提高起落架锁定的可靠性。
3.现有专利如专利公告号cn212195874u公示的一种起落架锁定装置液压锁，其技术方案包括活塞杆、壳体、弹簧、接管嘴等，在产品上锁时，活塞由接管嘴输入液压至右活塞腔，使活塞向左移动直至壳体限位，左活塞腔的液压油从接管嘴回油箱，实现液压锁上锁；在产品开锁时，由接管嘴输入液压至左活塞腔，液压压力作用在活塞上，是活塞向右移动直至螺塞限位，右活塞腔的液压油从接管嘴回油箱，实现液压锁开锁。
4.但在起落架运动到位或电磁阀换位时，油路瞬间产生液压能或因温度等其它原因造成压力升高，如果不及时泄压或吸能，将引起机械锁开锁，产生危害。对此，现有专利并没有考虑如何避免该点。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种起落架锁定装置及方法，通过对起落架锁定液压工作腔的油路控制、压力安全保护进行协调，集成设计在同一装置内，控制起落架锁定液压工作腔油路的打开、关闭，锁定状态油路的安全，提高起落架锁定的可靠性，简化起落架系统设计，节约空间，减轻重量，提高安全性。
6.本发明的技术方案是：一种起落架锁定装置包括壳体，所述壳体内设有第一弹簧、第二弹簧及与液压系统和起落架锁定液压工作腔分别连通的两路通油孔，在第一路通油孔间设置有通过第一弹簧复位能锁闭该通油孔的活塞组件，在液压作用下，推动所述活塞组件移动，使液压系统与起落架锁定液压工作腔的油路的打开或关闭；在第二路通油孔件设置有通过第二弹簧复位能锁闭该通油孔的活门组件，在液压作用下，推动所述活门组件移动，使液压系统与起落架锁定液压工作腔的泄压油路的打开或关闭。
7.优选的，在第二路通油孔旁设有与所述活门组件同轴孔相对安装的推杆，通过机械方法施加外力推动所述推杆带动所述活门组件移动，使液压系统与起落架锁定液压工作腔的油路的连通。
8.本发明的另一种技术方案是：一种起落架锁定装置包括弹簧座、第一弹簧、壳体、活塞组件、第二弹簧和活门组件，所述壳体一端部径向设有第一管嘴，另一端部径向设有第
二管嘴；所述壳体内部设有相互贯通的第一连通孔、第二连通孔、第三连通孔及第四连通孔；所述壳体的一端设有空腔；所述第一管嘴内端与第一连通孔连通，外端与液压系统连接；所述第二管嘴内端与第四连通孔连通，外端与起落架锁定液压工作腔连接；所述壳体的空腔与第四连通孔通过第三连通孔连通；所述第二连通孔与壳体的空腔和第四连通孔连通；
9.所述弹簧座螺纹连接于所述壳体设有空腔的一端，在所述弹簧座和壳体的内部且至所述弹簧座起，依次设置所述第一弹簧、活塞组件、第二弹簧和活门组件；所述活塞组件、活门组件与壳体的空腔形成与第一连通孔连通的液压工作腔；所述活塞组件在所述空腔内移动，使所述第一管嘴、第二管嘴、第一连通孔、第二连通孔和第四连通孔连通或断开；所述活门组件在所述空腔内移动，使所述第一管嘴、第二管嘴、第一连通孔、第三连通孔和第四连通孔连通或断开。
10.优选的，所述活塞组件上设有第一密封面，所述壳体上设有第二密封面，所述第一密封面与第二密封面贴合，使所述第一管嘴、第二管嘴、第一连通孔、第二连通孔和第四连通孔断开。
11.优选的，所述活门组件上设有第三密封面，所述壳体上设有第四密封面，所述第三密封面与所述第四密封面贴合，使所述第一管嘴、第二管嘴、第一连通孔、第三连通孔和第四连通孔断开。
12.优选的，所述起落架锁定装置还包括设置在所述第一弹簧与活塞组件之间的调整垫圈。
13.优选的，所述活塞组件在所述空腔内移动的距离为活塞打开行程,所述活塞打开行程为活塞组件与弹簧座之间的距离；所述活门组件在所述空腔内移动的距离为活门打开行程，所述活门打开行程为活门组件与壳体之间的距离。
14.优选的，所述起落架锁定装置还包括穿设于所述壳体内的推杆，所述推杆与所述活门组件同轴设置。
15.本发明还提供一种起落架锁定方法，采用上述的起落架锁定装置进行，包括：
16.当与液压系统连接的第一管嘴为非供压时：
17.第一弹簧活塞组件向远离弹簧座的方向移动，使活塞组件与壳体贴合密封，使第一管嘴、第二管嘴通过第一连通孔经第二连通孔与第四连通孔的油路的断开；同时，所述第二弹簧推动活门组件向远离弹簧座的方向移动，使活门组件与壳体贴合密封，使第一管嘴、第二管嘴通过第一连通孔经第三连通孔与第四连通孔的油路的断开；使起落架锁定油路的锁闭；
18.当与液压系统连接的第一管嘴为供压时：
19.液压通过第一连通孔进入液压工作腔，再推动所述活塞组件克服第一弹簧向靠近弹簧座的方向移动，使活塞组件与弹簧座贴合，液压通过第一管嘴、第一连通孔经第二连通孔、第四连通孔和第二管嘴间的油路连通，并进入起落架锁定液压工作腔，实现起落架机械锁供压油路的打开；
20.当起落架锁定液压工作腔锁闭状态液压脉动或压力过高时：
21.液压通过第二管嘴、第四连通孔、第三连通孔进入并推动所述活门组件克服第二弹簧向靠近弹簧座的方向移动，使所述活门组件与壳体脱离，液压进入液压工作腔，使第一
连通孔、第一管嘴和液压系统的油路连通，实现起落架锁定泄压油路的打开；泄压完成后，在第二弹簧的作用下，活门组件复位并与壳体再次贴合，锁闭第三连通孔的油路。
22.优选的，所述起落架锁定方法还包括：
23.当与液压系统连接的第一管嘴为供压时：液压通过第一连通孔进入封闭的液压工作腔，当液压无法推动活塞组件克服第一弹簧移动时，在所述推杆上施加推力，使推杆推动活门组件克服第二弹簧向靠近弹簧座的方向移动，液压通过第一管嘴、第一连通孔经第二连通孔、第四连通孔和第二管嘴间的油路连通，并进入起落架锁定液压工作腔，实现起落架机械锁供压油路的打开。
24.与相关技术相比，本发明的有益效果为：在同一壳体内设置与液压系统、起落架锁定液压工作腔分别连通的两路通油孔，在一路通油孔间设置第一弹簧复位锁闭的活塞组件，在液压作用下，推动活塞组件移动，实现液压系统与起落架锁定液压工作腔油路的打开、关闭；在另一路通油孔间设置第二弹簧复位锁闭的活门组件，实现起落架锁定液压工作腔锁闭状态液压脉动或压力过高时，可快速响应打开泄压油路，避免引机械锁开锁，起到安全作用，同时在该路通油孔的旁路上设置了与活门组件同轴孔相对安装的推杆，通过机械方法施加外力推动推杆带动活门组件移动，实现连通液压系统与起落架锁定液压工作腔间油路的冗余设计，与机械锁共同、协调作用，提高起落架锁定的可靠性、安全性，简化起落架系统设计，节约空间，减轻重量。
附图说明
25.图1为本发明提供的起落架锁定装置的在第一管嘴ⅰ在非供压时的一种剖视视角的示意图；
26.图2为本发明提供的起落架锁定装置的在第一管嘴ⅰ在非供压时的另一种剖视视角的示意图；
27.图3为本发明提供的起落架锁定装置的在第一管嘴ⅰ在供压时的正常打开状态的一种剖视视角的示意图；
28.图4为本发明提供的起落架锁定装置的在第一管嘴ⅰ在供压时的正常打开状态的另一种剖视视角的示意图；
29.图5为本发明提供的起落架锁定装置的在第一管嘴ⅰ在供压时的冗余打开状态的一种剖视视角的示意图；
30.图6为本发明提供的起落架锁定装置的在第一管嘴ⅰ在供压时的冗余打开状态的另一种剖视视角的示意图；
31.图7为本发明提供的起落架锁定装置的安全泄压的一种剖视视角的示意图；
32.图8为本发明提供的起落架锁定装置的安全泄压的另一种剖视视角的示意图。
33.附图中：1、弹簧座；2、第一弹簧；3、调整垫圈；4、壳体；5、活塞组件；6、第二弹簧；7、活门组件；8、推杆；
34.a1、第一止动面；a2、第二止动面；b1、第一密封面；b2、第二密封面；c1、第三密封面；c2、第四密封面；d、液压工作腔；h1、第一连通孔；h2、第二连通孔；h3、第三连通孔；h4、第四连通孔；h5、第五连通孔；
35.s1、活塞打开行程；s2、活门打开行程；
[0036]ⅰ、第一管嘴；ⅱ、第二管嘴。
具体实施方式
[0037]
以下将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
[0038]
如图1、图2所示，本实施例提供的一种起落架锁定装置包括弹簧座1、第一弹簧2、调整垫圈3、壳体4、活塞组件5、第二弹簧6、活门组件7和推杆8。
[0039]
所述壳体4一端部径向设有第一管嘴ⅰ，另一端部径向设有第二管嘴ⅱ；所述壳体4内部设有相互贯通的第一连通孔h1、第二连通孔h2、第三连通孔h3及第四连通孔h4。所述壳体4的一端设有空腔(具有贯通壳体4端面的大腔和自所述大腔内伸的小腔)，另一端设有第五连通孔h2，所述壳体4内还设有与第五连通孔h2同轴连通的第三连通孔h3。所述第一管嘴ⅰ内端与第一连通孔h1连通，外端与液压系统连接。所述第二管嘴ⅱ内端与第四连通孔h4连通，外端与起落架锁定液压工作腔连接；所述第二连通孔h2与壳体4的空腔和第四连通孔h4连通。所述第五连通孔h2内设有推杆8。
[0040]
所述弹簧座1为中空结构，其螺纹连接于所述壳体4设有空腔的一端，且所述弹簧座1伸入大腔中。在所述弹簧座1和壳体4的内部且至所述弹簧座1起，依次设置所述第一弹簧2、调整垫圈3、活塞组件5、第二弹簧6和活门组件7。所述活塞组件5滑动设置在壳体4大腔位置处的弹簧座1的内部。所述活塞组件5、活门组件7与壳体4的空腔形成与第一连通孔h1连通的液压工作腔d(即小腔)。所述活塞组件5在所述空腔内移动，使所述第一管嘴ⅰ、第二管嘴ⅱ、第一连通孔h1、第二连通孔h2和第四连通孔h4连通或断开。所述活塞组件5上设有第一密封面b1，所述壳体4上设有第二密封面b2，所述第一密封面b1与第二密封面b2贴合，使所述第一管嘴ⅰ、第二管嘴ⅱ、第一连通孔h1、第二连通孔h2和第四连通孔h4断开。
[0041]
所述活门组件7在所述空腔内移动，使所述第一管嘴ⅰ、第二管嘴ⅱ、第一连通孔h1、第三连通孔h3和第四连通孔h4连通或断开。所述活门组件7上设有第三密封面c1，所述壳体4上设有第四密封面c2，所述第三密封面c1与所述第四密封面c2贴合，使所述第一管嘴ⅰ、第二管嘴ⅱ、第一连通孔h1、第三连通孔h3和第四连通孔h4断开。
[0042]
所述活塞组件5在所述空腔内移动的距离为活塞打开行程s1,所述活塞打开行程s1为活塞组件5与弹簧座1之间的距离；所述活门组件7在所述空腔内移动的距离为活门打开行程s2，所述活门打开行程s2为活门组件7与壳体4之间的距离。
[0043]
所述第一弹簧2的一端压在弹簧座1内部，另一端压在活塞组件5上，使活塞组件5的第一密封面b1与壳体4的第二密封面b2接触压紧形成密封，在液压作用下，控制液压通过第一管嘴ⅰ、第一连通孔h1经第二连通孔h2与第四连通孔h4、第二管嘴ⅱ的连通与断开，实现起落架锁定液压工作腔油路的打开和关闭。所述第二弹簧6的一端压在活塞组件5上，另一端压在活门组件7上，使活门组件7通过第三连通孔h3引导，第三密封面c1与壳体4的第四密封面c2接触压紧形成密封，在第二管嘴ⅱ与起落架锁定液压工作腔锁闭状态压力的作用下，控制液压通过第二管嘴ⅱ、第四连通孔h4经第三连通孔h3与第一连通孔h1、第一管嘴ⅰ的连通与断开，实现起落架机械锁液压工作腔油路的打开和关闭，提高起落架锁定的可靠性
和安全性。
[0044]
壳体4的另一端的第五连通孔h5内设有推杆8，通过机械方法施加外力推动推杆8带动活门组件7克服第二弹簧6移动至活门打开行程s2，液压通过第一管嘴ⅰ、第一连通孔h1经第三连通孔h3与第四连通孔h4、第二管嘴ⅱ的连通，实现起落架机械锁液压工作腔油路的冗余打开。
[0045]
本发明还提供一种起落架锁定方法，采用上述的起落架锁定装置进行，包括如下步骤：
[0046]
如图1、图2所示，当与液压系统连接的第一管嘴ⅰ为非供压时：
[0047]
所述第一弹簧2活塞组件5向远离弹簧座1的方向移动，使活塞组件5与壳体4贴合密封，使第一管嘴ⅰ、第二管嘴ⅱ通过第一连通孔h1经第二连通孔h2与第四连通孔h4的油路的断开；同时，所述第二弹簧6推动活门组件7向远离弹簧座1的方向移动，使活门组件7与壳体4贴合密封，使第一管嘴ⅰ、第二管嘴ⅱ通过第一连通孔h1经第三连通孔h3与第四连通孔h4的油路的断开。与起落架机械锁共同、协调作用，实现起落架锁定油路的锁闭。
[0048]
如图3、图4所示，当与液压系统连接的第一管嘴ⅰ为供压时：
[0049]
液压通过第一连通孔h1进入液压工作腔d，再推动所述活塞组件5克服第一弹簧2向靠近弹簧座1的方向移动，使活塞组件5与弹簧座1贴合，液压通过第一管嘴ⅰ、第一连通孔h1经第二连通孔h2、第四连通孔h4和第二管嘴ⅱ间的油路连通，并进入起落架锁定液压工作腔，实现起落架机械锁供压油路的打开。
[0050]
如图5、图6所示，当与液压系统连接的管嘴ⅰ供压时，液压通过第一连通孔h1进入封闭的液压工作腔d，当液压无法推动活塞组件5克服第一弹簧2向靠近弹簧座1的方向移动时，可通过机械方法施加外力推动推杆8带动活门组件7克服第二弹簧6向靠近弹簧座1的方向至活门7打开行程s2(第三密封面c1与第四密封面c2脱离，该部位密封解除)，液压通过第一管嘴ⅰ、第一连通孔h1经第三连通孔h3和第四连通孔h4、第二管嘴ⅱ间的油路连通，进而液压进入起落架锁定液压工作腔，继而液压进入机械锁液压工作腔，实现起落架机械锁供压油路的打开。
[0051]
如图7、图8所示，当起落架锁定液压工作腔锁闭状态液压脉动或压力过高时，液压通过第二管嘴ⅱ、第四连通孔h4、第三连通孔h3，推动活门组件7克服第二弹簧6向靠近弹簧座1的方向移动至活门打开行程s2(第三密封面c1与第四密封面c2脱离，该部位密封解除)，液压进入液压工作腔d，进而经第一连通孔h1、第一管嘴ⅰ和液压系统的油路连通，实现快速响应打开起落架锁定泄压油路，避免引机械锁开锁，起到安全作用。泄压后，在第二弹簧6的作用下，活门组件7自动、快速复位，第三密封面c1与第四密封面c2接触压紧，形成密封，锁闭第三连通孔h3的油路。
[0052]
本发明通过在同一构件内设置与液压系统、起落架锁定液压工作腔分别连通的两路油孔，在一路油孔间设置通过弹簧复位、锁闭的活塞组件，在系统液压作用下，推动活塞组件移动，实现起落架锁定液压工作腔油路的打开、关闭。在另一路油孔间设置通过弹簧复位、锁闭的活门组件，实现起落架锁定液压工作腔锁闭状态液压脉动或压力过高时，快速响应打开泄压油路，避免引机械锁开锁，起到安全作用。在活门组件控制路油孔的旁路上设置了推杆，从而实现机械方式打开起落架锁定液压工作腔供压油路的冗余设计。
[0053]
所述起落架锁定装置可控制起落架锁定液压工作腔油路的打开、关闭和锁闭油路
的安全，冗余设计机械打开油路的方式，与机械锁共同、协调作用，提高起落架锁定的可靠性和安全性。液压系统供压时，液压克服内置活塞组件的压紧力，推动活塞组件移动，从而打开起落架锁定液压工作腔供压油路，实现起落架机械锁开锁。当起落架到锁定位置及锁定状态后，电磁阀换位时油路瞬间产生的液压能或因温度等其它原因使起落架锁定的液压锁闭腔油液压力过高时，内置的活门组件可快速响应打开、泄压，避免造成机械锁开锁，起到安全保护的作用。当液压系统供压无法克服活塞组件压紧力打开油路时，可通过活门组件控制油路的旁路上设置的推杆，使用机械方法克服活门组件压紧力，推动活门组件移动，从而打开起落架锁定液压工作腔供压油路，以提高油路控制可靠性。液压系统非供压时，在内置活塞组件、活门组件各自压紧力的作用下，分别复位，实现起落架锁定液压工作腔油路的关闭。
[0054]
所述起落架锁定装置通过对液压油路的锁定、压力安全保护和应急连通功能进行协调，集成设计在同一装置内，分别形成了相应功能工作腔，实现对起落架锁定液压工作腔油路的控制，简化了起落架系统及结构，节约了空间，减轻了重量，提高了安全性。
[0055]
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种起落架锁定装置，其特征在于，包括壳体(4)，所述壳体(4)内设有第一弹簧(2)、第二弹簧(6)及与液压系统和起落架锁定液压工作腔分别连通的两路通油孔，在第一路通油孔间设置有通过第一弹簧(2)复位能锁闭该通油孔的活塞组件(5)，在液压作用下，推动所述活塞组件(5)移动，使液压系统与起落架锁定液压工作腔的油路的打开或关闭；在第二路通油孔件设置有通过第二弹簧(6)复位能锁闭该通油孔的活门组件(7)，在液压作用下，推动所述活门组件(7)移动，使液压系统与起落架锁定液压工作腔的泄压油路的打开或关闭。2.根据权利要求1所述的起落架锁定装置，其特征在于，在第二路通油孔旁设有与所述活门组件(7)同轴孔相对安装的推杆(8)，通过机械方法施加外力推动所述推杆(8)带动所述活门组件(7)移动，使液压系统与起落架锁定液压工作腔的油路的连通。3.一种起落架锁定装置，其特征在于，包括弹簧座(1)、第一弹簧(2)、壳体(4)、活塞组件(5)、第二弹簧(6)和活门组件(7)，所述壳体(4)一端部径向设有第一管嘴(ⅰ)，另一端部径向设有第二管嘴(ⅱ)；所述壳体(4)内部设有相互贯通的第一连通孔(h1)、第二连通孔(h2)、第三连通孔(h3)及第四连通孔(h4)；所述壳体(4)的一端设有空腔；所述第一管嘴(ⅰ)内端与第一连通孔(h1)连通，外端与液压系统连接；所述第二管嘴(ⅱ)内端与第四连通孔(h4)连通，外端与起落架锁定液压工作腔连接；所述壳体(4)的空腔与第四连通孔(h4)通过第三连通孔(h3)连通；所述第二连通孔(h2)与壳体(4)的空腔和第四连通孔(h4)连通；所述弹簧座(1)螺纹连接于所述壳体(4)设有空腔的一端，在所述弹簧座(1)和壳体(4)的内部且至所述弹簧座(1)起，依次设置所述第一弹簧(2)、活塞组件(5)、第二弹簧(6)和活门组件(7)；所述活塞组件(5)、活门组件(7)与壳体(4)的空腔形成与第一连通孔(h1)连通的液压工作腔(d)；所述活塞组件(5)在所述空腔内移动，使所述第一管嘴(ⅰ)、第二管嘴(ⅱ)、第一连通孔(h1)、第二连通孔(h2)和第四连通孔(h4)连通或断开；所述活门组件(7)在所述空腔内移动，使所述第一管嘴(ⅰ)、第二管嘴(ⅱ)、第一连通孔(h1)、第三连通孔(h3)和第四连通孔(h4)连通或断开。4.根据权利要求3所述的起落架锁定装置，其特征在于，所述活塞组件(5)上设有第一密封面(b1)，所述壳体(4)上设有第二密封面(b2)，所述第一密封面(b1)与第二密封面(b2)贴合，使所述第一管嘴(ⅰ)、第二管嘴(ⅱ)、第一连通孔(h1)、第二连通孔(h2)和第四连通孔(h4)断开。5.根据权利要求3所述的起落架锁定装置，其特征在于，所述活门组件(7)上设有第三密封面(c1)，所述壳体(4)上设有第四密封面(c2)，所述第三密封面(c1)与所述第四密封面(c2)贴合，使所述第一管嘴(ⅰ)、第二管嘴(ⅱ)、第一连通孔(h1)、第三连通孔(h3)和第四连通孔(h4)断开。6.根据权利要求3所述的起落架锁定装置，其特征在于，还包括设置在所述第一弹簧(2)与活塞组件(4)之间的调整垫圈(3)。7.根据权利要求3所述的起落架锁定装置，其特征在于，所述活塞组件(5)在所述空腔内移动的距离为活塞打开行程(s1),所述活塞打开行程(s1)为活塞组件(5)与弹簧座(1)之间的距离；所述活门组件(7)在所述空腔内移动的距离为活门打开行程(s2)，所述活门打开行程(s2)为活门组件(7)与壳体(4)之间的距离。8.根据权利要求3所述的起落架锁定装置，其特征在于，还包括穿设于所述壳体(4)内
的推杆(8)，所述推杆(8)与所述活门组件(7)同轴设置。9.一种起落架锁定方法，采用如权利要求3-8任一项所述的起落架锁定装置进行，其特征在于，包括：当与液压系统连接的第一管嘴(ⅰ)为非供压时：第一弹簧(2)活塞组件(5)向远离弹簧座(1)的方向移动，使活塞组件(5)与壳体(4)贴合密封，使第一管嘴(ⅰ)、第二管嘴(ⅱ)通过第一连通孔(h1)经第二连通孔(h2)与第四连通孔(h4)的油路的断开；同时，所述第二弹簧(6)推动活门组件(7)向远离弹簧座(1)的方向移动，使活门组件(7)与壳体(4)贴合密封，使第一管嘴(ⅰ)、第二管嘴(ⅱ)通过第一连通孔(h1)经第三连通孔(h3)与第四连通孔(h4)的油路的断开；使起落架锁定油路的锁闭；当与液压系统连接的第一管嘴(ⅰ)为供压时：液压通过第一连通孔(h1)进入液压工作腔(d)，再推动所述活塞组件(5)克服第一弹簧(2)向靠近弹簧座(1)的方向移动，使活塞组件(5)与弹簧座(1)贴合，液压通过第一管嘴(ⅰ)、第一连通孔(h1)经第二连通孔(h2)、第四连通孔(h4)和第二管嘴(ⅱ)间的油路连通，并进入起落架锁定液压工作腔，实现起落架机械锁供压油路的打开；当起落架锁定液压工作腔锁闭状态液压脉动或压力过高时：液压通过第二管嘴(ⅱ)、第四连通孔(h4)、第三连通孔(h3)进入并推动所述活门组件(7)克服第二弹簧(6)向靠近弹簧座(1)的方向移动，使所述活门组件(7)与壳体(4)脱离，液压进入液压工作腔(d)，使第一连通孔(h1)、第一管嘴(ⅰ)和液压系统的油路连通，实现起落架锁定泄压油路的打开；泄压完成后，在第二弹簧(6)的作用下，活门组件(7)复位并与壳体(4)再次贴合，锁闭第三连通孔(h3)的油路。10.根据权利要求9所述的起落架锁定方法，其特征在于，还包括：当与液压系统连接的第一管嘴(ⅰ)为供压时：液压通过第一连通孔(h1)进入封闭的液压工作腔(d)，当液压无法推动活塞组件(5)克服第一弹簧(2)移动时，在所述推杆(8)上施加推力，使推杆(8)推动活门组件(7)克服第二弹簧(6)向靠近弹簧座(1)的方向移动，液压通过第一管嘴(ⅰ)、第一连通孔(h1)经第二连通孔(h2)、第四连通孔(h4)和第二管嘴(ⅱ)间的油路连通，并进入起落架锁定液压工作腔，实现起落架机械锁供压油路的打开。

技术总结
本发明提供一种起落架锁定装置及方法。所述起落架锁定装置包括壳体，所述壳体内设有第一弹簧、第二弹簧及与液压系统和起落架锁定液压工作腔分别连通的两路通油孔，在第一路通油孔间设置有通过第一弹簧复位能锁闭该通油孔的活塞组件，在液压作用下，推动所述活塞组件移动，使液压系统与起落架锁定液压工作腔的油路的打开或关闭；在第二路通油孔件设置有通过第二弹簧复位能锁闭该通油孔的活门组件，在液压作用下，推动所述活门组件移动，使液压系统与起落架锁定液压工作腔的泄压油路的打开或关闭。本发明提高起落架锁定的可靠性，简化起落架系统设计，节约空间，减轻重量，提高安全性。性。性。


技术研发人员：禹新鹏 张成亮 吕少力 关维 邓晓山 宁晓东 刘建波 李兆昕
受保护的技术使用者：中航飞机起落架有限责任公司
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/4/17