一种无人机测绘设备的制作方法

1.本实用新型涉及测绘技术技术领域，具体涉及一种无人机测绘设备。


背景技术：

2.工程测绘是选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用，传统的测绘装置多是固定在地面，然后对辐射区域进行测绘，由于其辐射范围不能调整，故而人们需要不停的调整测绘装置的位置，随着无人机技术的成熟，人们将测绘装置配载到无人机上，无人机的移动具有灵活性，进而使得测绘范围增加，故而基于无人机的测绘装置在未来有很好的的发展前景。现有的无人机测绘装置，其在下落时缺少缓冲减震的功能，其从空中落下，由于高度相对地面较高，当受到重力的作用会与地面发生硬性碰撞，若碰撞力较大，极容易造成无人机航拍测绘装置的损坏风险。
3.授权公告号为cn210681173u的中国专利公布了一种测绘用无人机的固定机构，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有测绘装置本体，所述测绘装置本体顶部的前侧和后侧均固定连接有卡紧块，所述卡紧块远离测绘装置本体的一侧贯穿至无人机本体的内部。本实用新型通过设置无人机本体、测绘装置本体、卡紧块、卡紧槽、卡紧弹性件、固定柱、手柄和卡紧柱的配合使用，解决了现有的测绘无人机不具备便于对测绘装置固定的功能，导致使用者在无人机底部安装测绘装置时步骤繁琐费时费力，不仅降低了安装的速度，在拆卸时也会造成影响的问题，该测绘用无人机的固定机构，具备便于固定的优点，便于使用者的使用，提高了无人机的实用性。
4.但是上述装置仅仅通过卡尽块和卡紧槽等对测绘装置本体进行安装，但是不能够对无人机和测绘装置本体进行缓冲，装置的实用性较差。


技术实现要素：

5.本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种便于对无人机本体和测绘装置本体进行缓冲保护的无人机测绘设备。
6.本实用新型的技术方案：一种无人机测绘设备，包括两个滚轮、支撑块、两个摆动板、两个弹性件、无人机本体和测绘装置本体；
7.测绘装置本体可拆卸安装在无人机本体的上端面上；
8.支撑块安装在无人机本体的底面上，支撑块的两侧端面均为倾斜面；两个摆动板均活动设置在无人机本体的底面上，两个摆动板分别位于支撑块的两侧；无人机本体飞行状态下，两个摆动板均分别压紧在两个倾斜面；
9.两个滚轮分别安装在两个摆动板的底面；两个弹性件均倾斜设置，每个弹性件的两端分别连接每个摆动板和无人机本体的底面。
10.优选的，还包括两个挡板、伸缩装置、支撑板、两个滚动轴和两个扭簧；支撑板位于无人机本体的正上方；两个滚动轴分别转动设置在支撑板的两端；伸缩装置的两端分别连
接支撑板的底面和无人机本体的上端面；两个挡板位于支撑板的两侧，每个挡板的底端均通过扭簧安装在无人机本体上，两个挡板相互靠近的端面均滑动连接支撑板的两侧端面。
11.优选的，还包括多个伸缩杆；每个伸缩杆的两端分别连接无人机本体和支撑板。
12.优选的，还包括两个限位板和两个锁紧螺栓；两个限位板均安装在支撑板的上端面上；测绘装置本体位于两个限位板之间，测绘装置本体安装状态下，每个锁紧螺栓穿过每个限位板并压紧在测绘装置本体的侧端面上。
13.优选的，每个挡板上均设有多个通孔。
14.优选的，每个挡板上均设有把手。
15.优选的，支撑块的底面上设有耐磨垫。
16.优选的，每个弹性件均选用弹簧。
17.与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
18.将测绘装置本体安装在无人机本体上，在无人机本体降落时，两个滚轮与底面进行滚动摩擦，随着无人机本体的重心下降，无人机本体和测绘装置本体的重力使得两个摆动板发生摆动，两个摆动板对两个弹性件进行挤压，从而使得无人机本体和测绘装置本体缓慢下落；由支撑块对底面的压紧实现了对无人机本体和测绘装置本体的稳定支撑，避免了无人机本体快速降落造成的损坏。
19.将测绘装置本体放置在支撑板上，然后通过锁紧螺栓和限位板对测绘装置本体的侧端面进行压紧，进而实现对测绘装置本体的安装和固定；测绘装置本体使用时，伸缩装置推动支撑板向上移动并对多个伸缩杆进行了拉伸，使得测绘装置本体向上移动，避免无人机本体对测绘装置本体的视野进行遮挡，同时也使得滚动轴推动两个挡板相互远离，测绘装置本体位于两个挡板的上方，便于在无人机本体飞行时对测绘装置本体进行散热，进一步提高了装置的实用性；测绘装置本体不使用时，支撑板带动测绘装置本体向下移动，使得两个挡板对测绘装置本体进行保护，同时通过把手便于对无人机本体进行移动，提高了装置的实用性。
附图说明
20.图1为本实用新型的主视图。
21.图2为图1中a处的局部放大示意图。
22.附图标记：1、滚轮；2、耐磨垫；3、支撑块；4、摆动板；5、弹性件；6、无人机本体；7、挡板；8、测绘装置本体；9、伸缩装置；10、伸缩杆；11、支撑板；12、限位板；13、锁紧螺栓；14、滚动轴。
具体实施方式
23.实施例一
24.如图1所示，本实用新型提出的一种无人机测绘设备，包括两个滚轮1、支撑块3、两个摆动板4、两个弹性件5、无人机本体6和测绘装置本体8。
25.测绘装置本体8可拆卸安装在无人机本体6的上端面上。
26.支撑块3安装在无人机本体6的底面上，支撑块3的两侧端面均为倾斜面，支撑块3的底面上设有耐磨垫2，通过设置的耐磨垫2对支撑块3进行保护，同时也对下落的无人机本
体6进行缓冲，对无人机本体6进行了保护；两个摆动板4均活动设置在无人机本体6的底面上，两个摆动板4分别位于支撑块3的两侧；无人机本体6飞行状态下，两个摆动板4均分别压紧在两个倾斜面。
27.两个滚轮1分别安装在两个摆动板4的底面；两个弹性件5均倾斜设置，每个弹性件5均选用弹簧，每个弹性件5的两端分别连接每个摆动板4和无人机本体6的底面。
28.本实用新型中，使用时，将测绘装置本体8安装在无人机本体6上，在无人机本体6降落时，两个滚轮1与底面进行滚动摩擦，随着无人机本体6的重心下降，无人机本体6和测绘装置本体8的重力使得两个摆动板4发生摆动，两个摆动板4对两个弹性件5进行挤压，从而使得无人机本体6和测绘装置本体8缓慢下落；由支撑块3对底面的压紧实现了对无人机本体6和测绘装置本体8的稳定支撑，避免了无人机本体6快速降落造成的损坏。
29.实施例二
30.如图1-2所示，本实用新型提出的一种无人机测绘设备，相较于实施例一，本实施例还包括两个挡板7、伸缩装置9、多个伸缩杆10、支撑板11、两个限位板12、两个锁紧螺栓13、两个滚动轴14和两个扭簧；支撑板11位于无人机本体6的正上方；两个滚动轴14分别转动设置在支撑板11的两端；两个限位板12均安装在支撑板11的上端面上；测绘装置本体8位于两个限位板12之间，测绘装置本体8安装状态下，每个锁紧螺栓13穿过每个限位板12并压紧在测绘装置本体8的侧端面上；通过锁紧螺栓13和限位板12对测绘装置本体8进行固定，便于对测绘装置本体8进行安装和更换；伸缩装置9的两端分别连接支撑板11的底面和无人机本体6的上端面；两个挡板7位于支撑板11的两侧，每个挡板7的底端均通过扭簧安装在无人机本体6上，两个挡板7相互靠近的端面均滑动连接支撑板11的两侧端面，每个挡板7上均设有把手，每个挡板7上均设有多个通孔，通过设置多个通孔便于对测绘装置本体8进行散热，在无人机本体6进行运行时，无人机本体6上方快速流动的气流对测绘装置本体8进行了快速散热，有利于延长测绘装置本体8的使用寿命；每个伸缩杆10的两端分别连接无人机本体6和支撑板11，每个伸缩杆10均包括固定杆、滑动杆和弹簧，属于现有技术。
31.本实施例中，使用时，将测绘装置本体8放置在支撑板11上，然后通过锁紧螺栓13和限位板12对测绘装置本体8的侧端面进行压紧，进而实现对测绘装置本体8的安装和固定；测绘装置本体8使用时，伸缩装置9推动支撑板11向上移动并对多个伸缩杆10进行了拉伸，使得测绘装置本体8向上移动，避免无人机本体6对测绘装置本体8的视野进行遮挡，同时也使得滚动轴14推动两个挡板7相互远离，测绘装置本体8位于两个挡板7的上方，便于在无人机本体6飞行时对测绘装置本体8进行散热，进一步提高了装置的实用性；测绘装置本体8不使用时，支撑板11带动测绘装置本体8向下移动，使得两个挡板7对测绘装置本体8进行保护，同时通过把手便于对无人机本体6进行移动，提高了装置的实用性。
32.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

技术特征：
1.一种无人机测绘设备，其特征在于，包括两个滚轮(1)、支撑块(3)、两个摆动板(4)、两个弹性件(5)、无人机本体(6)和测绘装置本体(8)；测绘装置本体(8)可拆卸安装在无人机本体(6)的上端面上；支撑块(3)安装在无人机本体(6)的底面上，支撑块(3)的两侧端面均为倾斜面；两个摆动板(4)均活动设置在无人机本体(6)的底面上，两个摆动板(4)分别位于支撑块(3)的两侧；无人机本体(6)飞行状态下，两个摆动板(4)均分别压紧在两个倾斜面；两个滚轮(1)分别安装在两个摆动板(4)的底面；两个弹性件(5)均倾斜设置，每个弹性件(5)的两端分别连接每个摆动板(4)和无人机本体(6)的底面。2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘设备，其特征在于，还包括两个挡板(7)、伸缩装置(9)、支撑板(11)、两个滚动轴(14)和两个扭簧；支撑板(11)位于无人机本体(6)的正上方；两个滚动轴(14)分别转动设置在支撑板(11)的两端；伸缩装置(9)的两端分别连接支撑板(11)的底面和无人机本体(6)的上端面；两个挡板(7)位于支撑板(11)的两侧，每个挡板(7)的底端均通过扭簧安装在无人机本体(6)上，两个挡板(7)相互靠近的端面均滑动连接支撑板(11)的两侧端面。3.根据权利要求2所述的一种无人机测绘设备，其特征在于，还包括多个伸缩杆(10)；每个伸缩杆(10)的两端分别连接无人机本体(6)和支撑板(11)。4.根据权利要求2所述的一种无人机测绘设备，其特征在于，还包括两个限位板(12)和两个锁紧螺栓(13)；两个限位板(12)均安装在支撑板(11)的上端面上；测绘装置本体(8)位于两个限位板(12)之间，测绘装置本体(8)安装状态下，每个锁紧螺栓(13)穿过每个限位板(12)并压紧在测绘装置本体(8)的侧端面上。5.根据权利要求2所述的一种无人机测绘设备，其特征在于，每个挡板(7)上均设有多个通孔。6.根据权利要求2所述的一种无人机测绘设备，其特征在于，每个挡板(7)上均设有把手。7.根据权利要求1所述的一种无人机测绘设备，其特征在于，支撑块(3)的底面上设有耐磨垫(2)。8.根据权利要求1所述的一种无人机测绘设备，其特征在于，每个弹性件(5)均选用弹簧。

技术总结
本实用新型涉及测绘技术技术领域，具体为一种无人机测绘设备，包括两个滚轮、支撑块、两个摆动板、两个弹性件、无人机本体和测绘装置本体；测绘装置本体可拆卸安装在无人机本体的上端面上；支撑块安装在无人机本体的底面上，支撑块的两侧端面均为倾斜面；两个摆动板均活动设置在无人机本体的底面上；无人机本体飞行状态下，两个摆动板均分别压紧在两个倾斜面；两个滚轮分别安装在两个摆动板的底面；两个弹性件均倾斜设置，每个弹性件的两端分别连接每个摆动板和无人机本体的底面。本实用新型便于对无人机本体和测绘装置本体进行缓冲保护，便于对运行中的测绘装置本体进行快速散热，便于对收纳状态下的测绘装置本体进行保护。对收纳状态下的测绘装置本体进行保护。对收纳状态下的测绘装置本体进行保护。


技术研发人员：黄照胜 张鑫
受保护的技术使用者：武汉市桂创科技有限公司
技术研发日：2022.10.25
技术公布日：2023/4/17