一种适应风向变换的智能无人飞行器的制作方法

1.本实用新型涉及无人飞行器技术领域，更具体的说，涉及一种适应风向变换的智能无人飞行器。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。中国专利cn206939067u公开了一种可根据风向自调平衡的无人机，包括无人机、补偿风扇、风向标、转动轴、圆盘、触针、接触片，所述的无人机下部设置圆盘，所述的圆盘内边缘设置接触片，所述的圆盘中部设置转动轴，所述的转动轴顶部设置触针，所述的转动轴下部安装风向标，所述的无人机四周安装补偿风扇。
3.该专利虽然在一定程度上解决了背景技术中的无人机遭遇侧向风力时，容易导致无人机发生航向偏离，以及导致飞行器颠簸、失去平衡的危险的技术问题，但是该专利还存在以下缺陷：
4.1、补偿风扇的风速大小并不能进行控制，使得当风速大时，补偿风扇的风力偏小，不能实现平衡，风速较小时，补偿风扇的风力过大，造成飞行器反向偏移；
5.2、通过触针与接触片接触，实现补偿风扇的开启，触针不能复位，风力消失时，触针与接触片接触的位置不会改变，补偿风扇持续工作，飞行器面临新的失去平衡的危险。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于克服现有技术中补偿风扇不能调节风力大小的不足，提供了一种适应风向变换的智能无人飞行器，以解决以上不足。
7.为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
8.本实用新型的一种适应风向变换的智能无人飞行器，包括飞行器本体和补偿风扇，所述飞行器本体的侧壁上设置有八个方向的补偿风扇，飞行器本体的下表面设置有智能调节盘，所述智能调节盘的中心开设有安装孔，安装孔上连接有开关组件，开关组件上安装有风向标组件，智能调节盘的内壁上设置有环形分布的接触片组件，接触片组件设置有八个，接触片组件与补偿风扇方向相一致，且每个接触片组件包括一个高速档位片、对称设置在高速档位片的两个中速档位片和设置在中速档位片一侧的两个低速档位片；
9.所述风向标组件的上端设置有触针，触针与接触片组件之间留有空隙，触针与接触片组件接触后，开启对应的补偿风扇。
10.优选的，所述开关组件包括安装环、限位杆和支撑弹簧，安装环的侧壁上等距离的设置有限位杆，限位杆上套接有支撑弹簧，支撑弹簧的一端与安装孔的侧壁固定连接。
11.优选的，所述风向标组件包括风向标本体和旋转杆，旋转杆的下端与风向标本体固定连接，旋转杆的上端贯穿安装孔，且旋转杆置于智能调节盘内的上端与触针固定连接，旋转杆与安装环活动连接。
12.优选的，所述旋转杆上开设有安装卡槽，安装卡槽与安装环之间通过轴承连接。
13.优选的，八个所述接触片组件围成不间断的环形结构，其中，高速档位片与补偿风扇的位置正对应。
14.优选的，所述高速档位片、中速档位片和低速档位片均通过导线与补偿风扇电性连接。
15.采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
16.(1)接触片组件与补偿风扇一一对应，接触片组件设置有高速档位片、中速档位片和低速档位片三种接触片，通过触针与不同位置上的接触片接触，控制补偿风扇的风力大小，触针与不同位置上的接触片接触通过风力的大小进行控制，能够自动调整补偿风扇的风力，智能调整飞行器本体的平衡；
17.(2)通过开关组件连接旋转杆，外界风力吹到风向标本体和旋转杆上后，会对风向标本体和旋转杆产生一定的压力，使得风向标组件带动安装环挤压支撑弹簧，触针与接触片组件接触，开启补偿风扇，外界无风时，触针与接触片组件不接触，补偿风扇不工作。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构图；
19.图2为本实用新型的智能调节盘与风向标组件连接结构图；
20.图3为本实用新型的图2分解图；
21.图4为本实用新型的开关组件结构图；
22.图5为本实用新型的图2俯视图。
23.图中：1、飞行器本体；2、补偿风扇；3、智能调节盘；31、安装孔；32、开关组件；321、安装环；322、限位杆；323、支撑弹簧；33、接触片组件；331、高速档位片；332、中速档位片；333、低速档位片；4、风向标组件；41、风向标本体；42、旋转杆；421、安装卡槽；5、触针。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。
26.结合图1-图5，本实用新型的一种适应风向变换的智能无人飞行器，包括飞行器本体1和补偿风扇2，飞行器本体1的侧壁上设置有八个方向的补偿风扇2，飞行器本体1的下表面设置有智能调节盘3，智能调节盘3的中心开设有安装孔31，安装孔31上连接有开关组件32，开关组件32上安装有风向标组件4，智能调节盘3的内壁上设置有环形分布的接触片组件33，接触片组件33设置有八个，接触片组件33与补偿风扇2方向相一致，且每个接触片组件33包括一个高速档位片331、对称设置在高速档位片331的两个中速档位片332和设置在中速档位片332一侧的两个低速档位片333；
27.风向标组件4的上端设置有触针5，触针5与接触片组件33之间留有空隙，触针5与接触片组件33接触后，开启对应的补偿风扇2。
28.开关组件32包括安装环321、限位杆322和支撑弹簧323，安装环321的侧壁上等距
离的设置有限位杆322，限位杆322上套接有支撑弹簧323，支撑弹簧323的一端与安装孔31的侧壁固定连接。
29.具体的，通过安装环321连接风向标组件4，风向标组件4可以在安装环321内根据风向旋转位置，同时风力会对风向标组件4产生推动力，使得风向标组件4带动安装环321挤压支撑弹簧323，触针5与接触片组件33接触，开启补偿风扇2。
30.风向标组件4包括风向标本体41和旋转杆42，旋转杆42的下端与风向标本体41固定连接，旋转杆42的上端贯穿安装孔31，且旋转杆42置于智能调节盘3内的上端与触针5固定连接，旋转杆42与安装环321活动连接。
31.具体的，风吹动风向标本体41转动时，旋转杆42带动触针5同步旋转，从而控制触针5与对应位置上的接触片组件33接触，开启相应的补偿风扇2。
32.旋转杆42上开设有安装卡槽421，安装卡槽421与安装环321之间通过轴承连接。
33.具体的，通过安装卡槽421限制安装环321的位置，使得安装环321不能脱离安装卡槽421，同时旋转杆42能够在安装环321内旋转。
34.八个接触片组件33围成不间断的环形结构，其中，高速档位片331与补偿风扇2的位置正对应。
35.具体的，触针5不管旋转至什么方向上，均能与接触片组件33对应。
36.高速档位片331、中速档位片332和低速档位片333均通过导线与补偿风扇2电性连接。
37.具体的，外界风力较小时，风向标本体41的旋转角度较小，触针5旋转至与低速档位片333接触，补偿风扇2的低风速工作，轻微调整飞行器本体1，外界风速增加时，风向标本体41的旋转角度增加，触针5旋转至与中速档位片332接触，补偿风扇2的风速中等，保持飞行器本体1平衡，当外界风速强劲时，触针5旋转至与高速档位片331接触，补偿风扇2的风速调整至最大，抵销外界风力对飞行器本体1的影响。
38.工作过程：飞行器本体1起飞后，风向标组件4置于飞行器本体1的下方，感应风向，外界风吹动到风向标本体41上，风向标本体41发生转动，相应的，外界风力吹到风向标本体41和旋转杆42上后，会对风向标本体41和旋转杆42产生一定的压力，使得风向标组件4带动安装环321挤压支撑弹簧323，触针5与接触片组件33接触，开启补偿风扇2，外界风力较小时，风向标本体41的偏移角度较小，触针5旋转至与低速档位片333接触，补偿风扇2的低风速工作，轻微调整飞行器本体1，外界风速增加时，风向标本体41的旋转角度增加，触针5旋转至与中速档位片332接触，补偿风扇2的风速中等，保持飞行器本体1平衡，当外界风速强劲时，触针5旋转至与高速档位片331接触，补偿风扇2的风速调整至最大，抵销外界风力对飞行器本体1的影响。
39.综上所述：本实用新型的一种适应风向变换的智能无人飞行器，接触片组件33与补偿风扇2一一对应，接触片组件33设置有高速档位片331、中速档位片332和低速档位片333三种接触片，通过触针5与不同位置上的接触片接触，控制补偿风扇2的风力大小，触针5与不同位置上的接触片接触通过风力的大小进行控制，能够自动调整补偿风扇2的风力，智能调整飞行器本体1的平衡；通过开关组件32连接旋转杆42，外界风力吹到风向标本体41和旋转杆42上后，会对风向标本体41和旋转杆42产生一定的压力，使得风向标组件4带动安装环321挤压支撑弹簧323，触针5与接触片组件33接触，开启补偿风扇2，外界无风时，触针5与
接触片组件33不接触，补偿风扇2不工作。
40.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种适应风向变换的智能无人飞行器，包括飞行器本体(1)和补偿风扇(2)，其特征在于：所述飞行器本体(1)的侧壁上设置有八个方向的补偿风扇(2)，飞行器本体(1)的下表面设置有智能调节盘(3)，所述智能调节盘(3)的中心开设有安装孔(31)，安装孔(31)上连接有开关组件(32)，开关组件(32)上安装有风向标组件(4)，智能调节盘(3)的内壁上设置有环形分布的接触片组件(33)，接触片组件(33)设置有八个，接触片组件(33)与补偿风扇(2)方向相一致，且每个接触片组件(33)包括一个高速档位片(331)、对称设置在高速档位片(331)的两个中速档位片(332)和设置在中速档位片(332)一侧的两个低速档位片(333)；所述风向标组件(4)的上端设置有触针(5)，触针(5)与接触片组件(33)之间留有空隙，触针(5)与接触片组件(33)接触后，开启对应的补偿风扇(2)。2.根据权利要求1所述的适应风向变换的智能无人飞行器，其特征在于：所述开关组件(32)包括安装环(321)、限位杆(322)和支撑弹簧(323)，安装环(321)的侧壁上等距离的设置有限位杆(322)，限位杆(322)上套接有支撑弹簧(323)，支撑弹簧(323)的一端与安装孔(31)的侧壁固定连接。3.根据权利要求2所述的适应风向变换的智能无人飞行器，其特征在于：所述风向标组件(4)包括风向标本体(41)和旋转杆(42)，旋转杆(42)的下端与风向标本体(41)固定连接，旋转杆(42)的上端贯穿安装孔(31)，且旋转杆(42)置于智能调节盘(3)内的上端与触针(5)固定连接，旋转杆(42)与安装环(321)活动连接。4.根据权利要求3所述的适应风向变换的智能无人飞行器，其特征在于：所述旋转杆(42)上开设有安装卡槽(421)，安装卡槽(421)与安装环(321)之间通过轴承连接。5.根据权利要求1所述的适应风向变换的智能无人飞行器，其特征在于：八个所述接触片组件(33)围成不间断的环形结构，其中，高速档位片(331)与补偿风扇(2)的位置正对应。6.根据权利要求1所述的适应风向变换的智能无人飞行器，其特征在于：所述高速档位片(331)、中速档位片(332)和低速档位片(333)均通过导线与补偿风扇(2)电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种适应风向变换的智能无人飞行器，属于无人飞行器技术领域。本实用新型的一种适应风向变换的智能无人飞行器，包括飞行器本体和补偿风扇，所述飞行器本体的侧壁上设置有八个方向的补偿风扇，飞行器本体的下表面设置有智能调节盘，所述智能调节盘的中心开设有安装孔，安装孔上连接有开关组件。本实用新型公开的一种适应风向变换的智能无人飞行器，接触片组件设置有高速档位片、中速档位片和低速档位片三种接触片，通过触针与不同位置上的接触片接触，控制补偿风扇的风力大小，触针与不同位置上的接触片接触通过风力的大小进行控制，能够自动调整补偿风扇的风力，智能调整飞行器本体的平衡。智能调整飞行器本体的平衡。智能调整飞行器本体的平衡。


技术研发人员：刘梓祥 杜绍林
受保护的技术使用者：安徽靓马信息科技股份有限公司
技术研发日：2022.10.26
技术公布日：2023/4/17