一种海上风力发电检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及海上风力发电机组检测领域，特别是涉及一种海上风力发电检测装置。


背景技术：

2.海上风力发电机组，应用于海上风电的风力发电机组。相比陆上风力发电机组有更高的技术要求，涵盖的学科、专业更多、更广。欧洲的海上风力发电机组一般都是由陆上风机改型设计而成，针对海上的资源条件和环境条件，对基础、防腐、除湿和运输、安装、维护要求等作了相应的或专项的技术改进。
3.海上的风力发电机需要进行日常维护，通过检测设备观察叶片表面是否有破损，现有技术中，一般通过无人机飞到叶片处对叶片表面进行检测，或通过人工，通过绳索攀升到叶片处进行观察记录，现有技术中的无人机，收无人机的续航影响，在使用时，需要频繁更换电池，增加了工作时间，且由于一台无人机上无法搭载多个检测装置，导致需要多台无人机进行检测，或飞行一次检测一项，当无人机落地后更换新的检测装置，进行下一项的检测，而现有技术中，更换检测装置需要花费较长的时间。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种能够搭载多个检测装置或蓄电池，且方便对检测装置和蓄电池进行更换能力的海上风力发电检测装置。
5.本实用新型的技术方案：一种海上风力发电检测装置，包括无人机本体、安装架、限位套、卡接块、搭载架、抵接机构、检测装置和触发开关；
6.安装架设置在无人机本体的下端；限位套设置在安装架的外周侧，限位套上设置有限位槽；限位槽、卡接块、搭载架、抵接机构和触发开关均对应设置有多个，且呈环形均匀设置安装架的外周侧；卡接块滑动设置在安装架上，安装架上设置有用于驱动卡接块移动的移动机构；搭载架与安装架滑动连接，搭载架与限位套卡接，搭载架与卡接块卡接；抵接机构滑动设置在限位套上，抵接机构与搭载架抵接；触发开关设置在安装架上，触发开关与移动机构控制连接；检测装置设置在搭载架上。
7.优选的，安装架的下端设置有安装槽，移动机构位于安装槽内；安装架的下端设置有封堵盖；封堵盖位于安装槽，封堵盖与安装架可拆连接。
8.优选的，移动机构包括驱动电机、丝杆、移动板和导轨；导轨和驱动电机均设置在安装架上；驱动电机的输出端与丝杆连接；移动板设置在卡接块上，移动板与导轨滑动连接；导轨与丝杆螺纹连接。
9.优选的，抵接机构包括推板和弹性件；推板滑动设置在限位槽内，弹性件的两端分别与推板和限位套连接。
10.优选的，触发开关包括开启按钮和关闭按钮；开启按钮设置在安装架的下端；关闭按钮设置在推板的上端，关闭按钮与限位套抵接。
11.优选的，推板上设置有电性触点，电性触点与搭载架电性连接。
12.优选的，搭载架上设置有保护罩；检测装置位于保护罩内。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
14.本实用新型中，检测装置和蓄电池均能够安装在搭载架上，在使用时根据使用需要，选择不同的检测装置，如摄像头，超声检测装置等，若要提高续航能力，则可以通过安装多个蓄电池的搭载架，若需要进行多项检测，可以通过安装多个设置有检测装置的搭载架，在安装搭载架时将搭载架对准限位槽，向上推动搭载架，直至搭载架与抵接机构接触，推动抵接机构向上移动，抵接机构带动关闭按钮向上移动，使得关闭按钮与限位套接触，触发关闭按钮，关闭按钮启动驱动电机，驱动电机驱动丝杆转动，丝杆驱动移动板转动，移动板带动卡接块移动，导轨对移动板进行导向，使得卡接块伸出，卡接块移动到搭载架的下方，松开搭载架，抵接机构推动搭载架向下移动，使得搭载架抵在卡接块上，对搭载架进行限位，防止搭载架移动，搭载架与无人机本体电性连接，对无人机本体进行供电，通过多个搭载架提升无人机本体的续航能力，在需要将搭载架拆下时，按下开启按钮，开启按钮通过移动机构驱动卡接块移动，使得卡接块收回到安装架内，解除对搭载架的限位，能够将搭载架拆下，能够方便对蓄电池和检测装置进行更换，在检测时，无人机本体飞到风叶处，通过检测装置对风叶进行检测，能够避免人工攀爬的风险，且能够由于具有多个检测装置能够一次性对进行多项检测，当需要更换检测装置时，也能够快速进行拆卸和组装。
附图说明
15.图1为本实用新型中实施例的结构示意图；
16.图2为本实用新型中实施例的结构剖视图；
17.图3为本实用新型中实施例的局部结构示意图；
18.图4为图2中a处的局部放大结构示意图；
19.图5为本实用新型中实施例的结构示意图。
20.附图标记：1、无人机本体；2、安装架；3、限位套；301、限位槽；4、卡接块；5、封堵盖；6、移动机构；601、驱动电机；602、丝杆；603、移动板；604、导轨；7、搭载架；8、开启按钮；9、抵接机构；901、推板；902、弹性件；10、关闭按钮；11、电性触点；12、保护罩；13、检测装置。
具体实施方式
21.如图1-5所示，本实用新型提出的一种海上风力发电检测装置，包括无人机本体1、安装架2、限位套3、卡接块4、搭载架7、抵接机构9、检测装置13上和触发开关，其中：
22.安装架2设置在无人机本体1的下端；限位套3设置在安装架2的外周侧，限位套3上设置有限位槽301；限位槽301、卡接块4、搭载架7、抵接机构9和触发开关均对应设置有多个，且呈环形均匀设置安装架2的外周侧；卡接块4滑动设置在安装架2上；为了使得卡接块4伸出对搭载架7进行限位，安装架2上设置有用于驱动卡接块4移动的移动机构6；搭载架7与安装架2滑动连接，搭载架7与限位套3卡接，搭载架7与卡接块4卡接；抵接机构9滑动设置在限位套3上，抵接机构9与搭载架7抵接；触发开关设置在安装架2上，触发开关与移动机构6控制连接；检测装置13设置在搭载架7上。搭载架7上设置有保护罩12；检测装置13位于保护罩12内；保护罩能够对搭载架7上的检测装置13进行保护，防止检测装置损坏。
23.如图1-5所示，为了安装移动机构6，安装架2的下端设置有安装槽，移动机构6位于安装槽内；安装架2的下端设置有封堵盖5；封堵盖5位于安装槽，封堵盖5与安装架2可拆连接，封堵盖5能够对安装槽进行封堵密封，防止灰尘杂质水汽进入到安装槽内。
24.如图1-5所示，移动机构6包括驱动电机601、丝杆602、移动板603和导轨604；导轨604和驱动电机601均设置在安装架2上；驱动电机601的输出端与丝杆602连接；移动板603设置在卡接块4上，移动板603与导轨604滑动连接；导轨604与丝杆602螺纹连接。
25.如图1-5所示，为了对搭载架7进行抵紧固定，抵接机构9包括推板901和弹性件902；推板901滑动设置在限位槽301内，弹性件902的两端分别与推板901和限位套3连接，弹性件902推动推板901移动，推板901推动搭载架7移动，使得搭载架7抵在卡接块4上，防止搭载架7晃动。触发开关包括开启按钮8和关闭按钮10；开启按钮8设置在安装架2的下端；关闭按钮10设置在推板901的上端，关闭按钮10与限位套3抵接。推板901上设置有电性触点11，电性触点11与搭载架7电性连接，当搭载架7将推板901向上推动时，推板901带动关闭按钮10移动，使得关闭按钮10与限位套3连接，关闭按钮10启动移动机构6驱动卡接块4移出，对搭载架7进行固定，且搭载架7与电性触点11抵接，能够进行电性连接，电性触点11与无人机本体1电性连接。
26.本实施例中，检测装置13和蓄电池均能够安装在搭载架7上，在使用时根据使用需要，选择不同的检测装置，如摄像头，超声检测装置等，若要提高续航能力，则可以通过安装多个蓄电池的搭载架7，若需要进行多项检测，可以通过安装多个设置有检测装置13的搭载架7，在安装搭载架7时将搭载架7对准限位槽301，向上推动搭载架7，直至搭载架7与抵接机构9接触，推动抵接机构9向上移动，抵接机构9带动关闭按钮10向上移动，使得关闭按钮10与限位套3接触，触发关闭按钮10，关闭按钮10启动驱动电机601，驱动电机601驱动丝杆602转动，丝杆602驱动移动板603转动，移动板603带动卡接块4移动，导轨604对移动板603进行导向，使得卡接块4伸出，卡接块4移动到搭载架7的下方，松开搭载架7，抵接机构9推动搭载架7向下移动，使得搭载架7抵在卡接块4上，对搭载架7进行限位，防止搭载架7移动，搭载架7与无人机本体1电性连接，对无人机本体1进行供电，通过多个搭载架7提升无人机本体1的续航能力，在需要将搭载架7拆下时，按下开启按钮8，开启按钮8通过移动机构6驱动卡接块4移动，使得卡接块4收回到安装架2内，解除对搭载架7的限位，能够将搭载架7拆下，能够方便对蓄电池和检测装置进行更换，在检测时，无人机本体1飞到风叶处，通过检测装置13对风叶进行检测，能够避免人工攀爬的风险，且能够由于具有多个检测装置13能够一次性对进行多项检测，当需要更换检测装置13时，也能够快速进行拆卸和组装。
27.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

技术特征：
1.一种海上风力发电检测装置，其特征在于，包括无人机本体(1)、安装架(2)、限位套(3)、卡接块(4)、搭载架(7)、抵接机构(9)、检测装置(13)和触发开关；安装架(2)设置在无人机本体(1)的下端；限位套(3)设置在安装架(2)的外周侧，限位套(3)上设置有限位槽(301)；限位槽(301)、卡接块(4)、搭载架(7)、抵接机构(9)和触发开关均对应设置有多个，且呈环形均匀设置安装架(2)的外周侧；卡接块(4)滑动设置在安装架(2)上，安装架(2)上设置有用于驱动卡接块(4)移动的移动机构(6)；搭载架(7)与安装架(2)滑动连接，搭载架(7)与限位套(3)卡接，搭载架(7)与卡接块(4)卡接；抵接机构(9)滑动设置在限位套(3)上，抵接机构(9)与搭载架(7)抵接；触发开关设置在安装架(2)上，触发开关与移动机构(6)控制连接；检测装置(13)设置在搭载架(7)上。2.根据权利要求1所述的一种海上风力发电检测装置，其特征在于，安装架(2)的下端设置有安装槽，移动机构(6)位于安装槽内；安装架(2)的下端设置有封堵盖(5)；封堵盖(5)位于安装槽，封堵盖(5)与安装架(2)可拆连接。3.根据权利要求2所述的一种海上风力发电检测装置，其特征在于，移动机构(6)包括驱动电机(601)、丝杆(602)、移动板(603)和导轨(604)；导轨(604)和驱动电机(601)均设置在安装架(2)上；驱动电机(601)的输出端与丝杆(602)连接；移动板(603)设置在卡接块(4)上，移动板(603)与导轨(604)滑动连接；导轨(604)与丝杆(602)螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种海上风力发电检测装置，其特征在于，抵接机构(9)包括推板(901)和弹性件(902)；推板(901)滑动设置在限位槽(301)内，弹性件(902)的两端分别与推板(901)和限位套(3)连接。5.根据权利要求4所述的一种海上风力发电检测装置，其特征在于，触发开关包括开启按钮(8)和关闭按钮(10)；开启按钮(8)设置在安装架(2)的下端；关闭按钮(10)设置在推板(901)的上端，关闭按钮(10)与限位套(3)抵接。6.根据权利要求5所述的一种海上风力发电检测装置，其特征在于，推板(901)上设置有电性触点(11)，电性触点(11)与搭载架(7)电性连接。7.根据权利要求1所述的一种海上风力发电检测装置，其特征在于，搭载架(7)上设置有保护罩(12)；检测装置(13)位于保护罩(12)内。

技术总结
本实用新型涉及一种海上风力发电检测装置，属于海上风力发电机组检测领域，包括无人机本体、安装架、限位套、卡接块、搭载架、抵接机构、检测装置和触发开关；安装架设置在无人机本体的下端；限位套设置在安装架的外周侧，限位套上设置有限位槽；限位槽、卡接块、搭载架、抵接机构和触发开关均对应设置有多个；卡接块滑动设置在安装架上，安装架上设置有用于驱动卡接块移动的移动机构；搭载架与安装架滑动连接；抵接机构滑动设置在限位套上，抵接机构与搭载架抵接；触发开关设置在安装架上，触发开关与移动机构控制连接；检测装置设置在搭载架上。本实用新型能够能够搭在多个检测装置或蓄电池，且方便对检测装置和蓄电池进行更换能力。力。力。


技术研发人员：张蕾 段长安
受保护的技术使用者：四川耀烽能源发展有限公司
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2023/4/17