一种基于多旋翼无人机平台的验电装置及使用方法与流程

1.本发明涉及一种基于多旋翼无人机平台的验电装置及使用方法。


背景技术：

2.随着输电线路运维环境的逐渐恶化，需停电开展技术改造的线路检修的日益增多，而输电线路停电检修时，作业人员需在检修作业开始前，对停电线路进行验电操作，这是检修工作的第一步，也是事关工作人员人身安全的一个重要步骤。传统的验电方式为作业人员穿着屏蔽服携带验电装置登塔后在保证足够的安全距离下，戴绝缘手套使用伸缩接触式验电器对线路进行接触式验电，通过验电器反馈的声、光信号判定线路是否带电，验电过程中存在登塔用时长、劳动强度大、验电步骤繁琐且存在高空坠落、物体打击、触电等危险因素。
3.现有文件cn213633592u，一种交流输电配电线路用验电器，包括验电器主体，所述验电器主体的一端设置有橡胶把手，所述橡胶把手的外表面设置有防静电层，所述橡胶把手的一侧设置有验电伸缩杆，所述验电伸缩杆的一侧设置有验电头。
4.现有文件cn2781387，一种全回路自检交流高压验电器。现有交流高压验电器的直流自检电路存在检验不完善等问题。本实用新型的主要特征是在由声光显示器和多节伸缩操作杆所组成的全回路自检交流高压验电器的所述的自检电路采用以产生50hz方波交流小信号来模拟交流高压电的交流自检电路。所述的自检电路由r1、r2、r3、r4、r5、r6、q1、q2、c1、c2、c3、d1、d2、d3、u1及u2所组成，所述的自检电路的输出端a也与所述的交流高压验电器的声光显示器上的探头的下端端部形成电连接。本实用新型的全回路自检交流高压验电器自检安全可靠。
5.采用以上两种方式，均无法避免高空作业，具有一定的危险性。


技术实现要素：

6.本发明所要解决的技术问题是提供一种相对安全的基于多旋翼无人机平台的验电装置及使用方法。
7.本发明采用如下技术方案：
8.一种基于多旋翼无人机平台的验电装置，用于检测导线是否带电，包括多旋翼无人机、设置在多旋翼无人机上的悬挂装置、设置在悬挂装置上的工频信号发生器以及控制器，所述多旋翼无人机和工频信号发生器均与控制器信号连接，所述多旋翼无人机通过挂绳与悬挂装置连接，当工频信号发生器检测到带电信号时，将带点信号传输给控制器，所述控制器对带电情况进行显示。
9.一种基于多旋翼无人机平台的验电装置，所述悬挂装置包括设置有内腔的连接件、设置在内腔并且设置有定位通孔的定位件、设置在连接件上端部并且设置有通孔的顶盖、贯穿通孔并且与定位通孔固定连接的螺纹杆以及固定设置在连接件下端部的碳管，所述工频信号发生器固定设置在碳管内侧，所述工频信号发生器的开关键位于碳管的外表
面，所述通孔连通内腔和外侧，所述通孔的直径小于定位件的尺寸。
10.一种基于多旋翼无人机平台的验电装置，所述悬挂装置还包括设置在连接件下端部的绝缘套，所述绝缘套的内侧设置有内螺纹，所述连接件的下端部设置有与内螺纹相螺接的外螺纹，所述碳管套装在绝缘套的外侧并且与绝缘套固定连接。
11.一种基于多旋翼无人机平台的验电装置，所述绝缘套的内侧底端部设置有下限位台，所述下限位台上设置有弹簧撑。
12.一种基于多旋翼无人机平台的验电装置，所述悬挂装置还包括设置在螺纹杆顶端并且截面为t形的保险扣，所述保险扣的内侧设置有开口朝下的卡接孔，所述螺纹杆卡接在卡接孔内并且与卡接孔过盈配合，所述保险扣上贯穿设置有吊环，所述挂绳连接在吊环和多旋翼无人机之间。
13.一种基于多旋翼无人机平台的验电装置，所述悬挂装置还包括挂线装置，所述挂线装置包括设置在连接件上的转动孔、一端设置在转动孔并且与转动孔的侧壁转动连接的主臂、设置在主臂另一端的转动臂、嵌入在主臂上并且位于内腔中的螺栓、设置在定位件上的环形卡接槽以及对定位件边沿进行限位的上限位台，所述转动孔连通内腔和外界。
14.一种基于多旋翼无人机平台的验电装置，所述悬挂装置还包括设置在主臂和转动臂之间的回弹装置，所述回弹装置包括设置在主臂上并且靠近转动臂一侧的回弹臂、设置在主臂上并且靠近转动臂一侧的挂孔、设置在主臂上并且靠近转动臂一侧的旋转孔、设置在转动臂靠近主臂一侧的回弹孔以及设置在回弹孔内的弹簧a和弹簧b，所述转动臂、挂孔以及旋转孔均位于回弹臂的下方，所述旋转孔位于挂孔的右下方，所述弹簧a的一端插接在挂孔内，所述弹簧a的另一端与弹簧b的一端固定连接，所述弹簧b的另一端与回弹孔的孔底固定连接，所述转动臂靠近主臂的一侧设置有豁口，所述豁口插接在回弹臂的下方，所述转动臂和旋转孔为销钉连接。
15.一种基于多旋翼无人机平台的验电装置，所述挂线装置和回弹装置一一对应，所述挂线装置和回弹装置均为对应的三组。
16.一种基于多旋翼无人机平台的验电装置，所述弹簧a和弹簧b均为拉簧，所述保险扣下端的直径小于等于通孔的直径。
17.一种基于多旋翼无人机平台的验电装置的使用方法，包括如下步骤：
18.s1、在地面按压保险扣，打开支臂和转动臂，使螺栓卡接在环形卡接槽内，并且确保三组支臂和转动臂的稳定；
19.s2、在地面上通过控制器对工频信号发生器和多旋翼无人机进行测试；
20.s3、操作多旋翼无人机通过挂绳将装置携带至导线附近；
21.s4、操作多旋翼无人机，使主臂和转动臂挂在导线上，降低多旋翼无人机的高度，使碳管与导线充分接触，若检测到导线有电，工频信号发生器发出声光信号，控制器发出“有电”提醒；
22.s5、升高多旋翼无人机的高度，使装置远离导线，再控制多旋翼无人机平稳降落。
23.本发明积极效果如下：
24.本发明中，按压保险扣时，保险扣带动定位件向下移动，此时转动主臂可将螺栓卡接在环形卡接槽内，当通过多旋翼无人机和吊环将定位件提起时，螺栓可卡死在环形卡接槽内。当完成检测后，再次按压保险扣，转动主臂便可将螺栓从环形卡接槽内脱离，便可将
主臂可转动臂转动至与碳管接触，便于收藏和放置。
25.当转动臂碰撞到障碍物时，回弹装置中的弹簧a和弹簧b可对转动臂提供弹力，可使转动臂与主臂发生相对弯折并且恢复至转动臂顶紧回弹臂的状态。
26.除此之外，本发明：
27.1)可以不用人工登塔及携带沉重的工器具，防止高坠发生。
28.2)采用该本发明可避免人员登塔直接验电时可能发生的触电风险。
29.3)控制器可为手持终端，采用该发明可将验电结果实时反馈至手持终端上，进而解决架空导线过高时地面人员无法准确接受声光信号的问题。
30.4)可以有效降低作业人员的劳动强度，保证人员安全，提高验电的作业效率。
附图说明
31.图1为本发明结构示意图；
32.图2为本发明工频信号发生器位置示意图；
33.图3为本发明螺栓卡在环形卡接槽时的截面示意图；
34.图4为本发明螺栓卡在环形卡接槽时的局部示意图；
35.图5为本发明回弹装置结构示意图；
36.图6为本发明连接件结构示意图。
37.在附图中：
38.1、工频信号发生器；
39.2、内腔；
40.3、连接件；
41.4、定位通孔；
42.5、定位件；
43.6、通孔；
44.7、螺纹杆；
45.8、碳管；
46.9、绝缘套；
47.10、下限位台；
48.11、弹簧撑；
49.12、保险扣；
50.13、卡接孔；
51.14、吊环；
52.15、转动孔；
53.16、主臂；
54.17、转动臂；
55.18、螺栓；
56.19、环形卡接槽；
57.20、上限位台；
58.21、回弹臂；
59.22、挂孔；
60.23、旋转孔；
61.24、回弹孔；
62.25、弹簧a；
63.26、弹簧b；
64.27、顶盖。
具体实施方式
65.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
66.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
67.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
68.在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
69.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
70.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于
对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
71.实施例1
72.如附图1—6所示，本发明包括用于检测导线是否带电，包括多旋翼无人机、设置在多旋翼无人机上的悬挂装置、设置在悬挂装置上的工频信号发生器1以及控制器，所述多旋翼无人机和工频信号发生器1均与控制器信号连接，所述多旋翼无人机通过挂绳与悬挂装置连接，当工频信号发生器1检测到带电信号时，将带点信号传输给控制器，所述控制器对带电情况进行显示。
73.所述悬挂装置包括设置有内腔2的连接件3、设置在内腔2并且设置有定位通孔4的定位件5、设置在连接件3上端部并且设置有通孔6的顶盖27、贯穿通孔6并且与定位通孔4固定连接的螺纹杆7以及固定设置在连接件3下端部的碳管8，所述工频信号发生器1固定设置在碳管8内侧，所述工频信号发生器1的开关键位于碳管8的外表面，所述通孔6连通内腔2和外侧，所述通孔6的直径小于定位件5的尺寸。
74.所述悬挂装置还包括设置在连接件3下端部的绝缘套9，所述绝缘套9的内侧设置有内螺纹，所述连接件3的下端部设置有与内螺纹相螺接的外螺纹，所述碳管8套装在绝缘套9的外侧并且与绝缘套9固定连接。
75.所述绝缘套9的内侧底端部设置有下限位台10，所述下限位台10上设置有弹簧撑11。
76.所述悬挂装置还包括设置在螺纹杆7顶端并且截面为t形的保险扣12，所述保险扣12的内侧设置有开口朝下的卡接孔13，所述螺纹杆7卡接在卡接孔13内并且与卡接孔13过盈配合，所述保险扣12上贯穿设置有吊环14，所述挂绳连接在吊环14和多旋翼无人机之间。
77.所述悬挂装置还包括挂线装置，所述挂线装置包括设置在连接件3上的转动孔15、一端设置在转动孔15并且与转动孔15的侧壁转动连接的主臂16、设置在主臂16另一端的转动臂17、嵌入在主臂16上并且位于内腔2中的螺栓18、设置在定位件5上的环形卡接槽19以及对定位件5边沿进行限位的上限位台20，所述转动孔15连通内腔2和外界。
78.所述悬挂装置还包括设置在主臂16和转动臂17之间的回弹装置，所述回弹装置包括设置在主臂16上并且靠近转动臂17一侧的回弹臂21、设置在主臂16上并且靠近转动臂17一侧的挂孔22、设置在主臂16上并且靠近转动臂17一侧的旋转孔23、设置在转动臂17靠近主臂16一侧的回弹孔24以及设置在回弹孔24内的弹簧a25和弹簧b25，所述转动臂17、挂孔22以及旋转孔23均位于回弹臂21的下方，所述旋转孔23位于挂孔22的右下方，所述弹簧a25的一端插接在挂孔22内，所述弹簧a25的另一端与弹簧b25的一端固定连接，所述弹簧b25的另一端与回弹孔24的孔底固定连接，所述转动臂17靠近主臂16的一侧设置有豁口，所述豁口插接在回弹臂21的下方，所述转动臂17和旋转孔23为销钉连接。
79.实施例2
80.如附图1—6所示，基于实施例1。
81.与实施例1相同的是：
82.本发明包括用于检测导线是否带电，包括多旋翼无人机、设置在多旋翼无人机上的悬挂装置、设置在悬挂装置上的工频信号发生器1以及控制器，所述多旋翼无人机和工频信号发生器1均与控制器信号连接，所述多旋翼无人机通过挂绳与悬挂装置连接，当工频信
号发生器1检测到带电信号时，将带点信号传输给控制器，所述控制器对带电情况进行显示。
83.所述悬挂装置包括设置有内腔2的连接件3、设置在内腔2并且设置有定位通孔4的定位件5、设置在连接件3上端部并且设置有通孔6的顶盖27、贯穿通孔6并且与定位通孔4固定连接的螺纹杆7以及固定设置在连接件3下端部的碳管8，所述工频信号发生器1固定设置在碳管8内侧，所述工频信号发生器1的开关键位于碳管8的外表面，所述通孔6连通内腔2和外侧，所述通孔6的直径小于定位件5的尺寸。
84.所述悬挂装置还包括设置在连接件3下端部的绝缘套9，所述绝缘套9的内侧设置有内螺纹，所述连接件3的下端部设置有与内螺纹相螺接的外螺纹，所述碳管8套装在绝缘套9的外侧并且与绝缘套9固定连接。
85.所述绝缘套9的内侧底端部设置有下限位台10，所述下限位台10上设置有弹簧撑11。
86.所述悬挂装置还包括设置在螺纹杆7顶端并且截面为t形的保险扣12，所述保险扣12的内侧设置有开口朝下的卡接孔13，所述螺纹杆7卡接在卡接孔13内并且与卡接孔13过盈配合，所述保险扣12上贯穿设置有吊环14，所述挂绳连接在吊环14和多旋翼无人机之间。
87.所述悬挂装置还包括挂线装置，所述挂线装置包括设置在连接件3上的转动孔15、一端设置在转动孔15并且与转动孔15的侧壁转动连接的主臂16、设置在主臂16另一端的转动臂17、嵌入在主臂16上并且位于内腔2中的螺栓18、设置在定位件5上的环形卡接槽19以及对定位件5边沿进行限位的上限位台20，所述转动孔15连通内腔2和外界。
88.所述悬挂装置还包括设置在主臂16和转动臂17之间的回弹装置，所述回弹装置包括设置在主臂16上并且靠近转动臂17一侧的回弹臂21、设置在主臂16上并且靠近转动臂17一侧的挂孔22、设置在主臂16上并且靠近转动臂17一侧的旋转孔23、设置在转动臂17靠近主臂16一侧的回弹孔24以及设置在回弹孔24内的弹簧a25和弹簧b25，所述转动臂17、挂孔22以及旋转孔23均位于回弹臂21的下方，所述旋转孔23位于挂孔22的右下方，所述弹簧a25的一端插接在挂孔22内，所述弹簧a25的另一端与弹簧b25的一端固定连接，所述弹簧b25的另一端与回弹孔24的孔底固定连接，所述转动臂17靠近主臂16的一侧设置有豁口，所述豁口插接在回弹臂21的下方，所述转动臂17和旋转孔23为销钉连接。
89.不同的是：
90.所述挂线装置和回弹装置一一对应，所述挂线装置和回弹装置均为对应的三组。
91.所述弹簧a25和弹簧b25均为拉簧，所述保险扣12下端的直径小于等于通孔6的直径。
92.实施例3
93.如附图1—6所示，基于实施例1和实施例2，一种基于多旋翼无人机平台的验电装置的使用方法，包括如下步骤：
94.s1、在地面按压保险扣12，打开支臂和转动臂17，使螺栓18卡接在环形卡接槽19内，并且确保三组支臂和转动臂17的稳定；
95.s2、在地面上通过控制器对工频信号发生器1和多旋翼无人机进行测试；
96.s3、操作多旋翼无人机通过挂绳将装置携带至导线附近；
97.s4、操作多旋翼无人机，使主臂16和转动臂17挂在导线上，降低多旋翼无人机的高
度，使碳管8与导线充分接触，若检测到导线有电，工频信号发生器1发出声光信号，控制器发出“有电”提醒；
98.s5、升高多旋翼无人机的高度，使装置远离导线，再控制多旋翼无人机平稳降落。
99.本发明中，按压保险扣时，保险扣带动定位件向下移动，此时转动主臂可将螺栓卡接在环形卡接槽内，当通过多旋翼无人机和吊环将定位件提起时，螺栓可卡死在环形卡接槽内。当完成检测后，再次按压保险扣，转动主臂便可将螺栓从环形卡接槽内脱离，便可将主臂可转动臂转动至与碳管接触，便于收藏和放置。
100.当转动臂碰撞到障碍物时，回弹装置中的弹簧a和弹簧b可对转动臂提供弹力，可使转动臂与主臂发生相对弯折并且恢复至转动臂顶紧回弹臂的状态。
101.除此之外，本发明：
102.1)可以不用人工登塔及携带沉重的工器具，防止高坠发生。
103.2)采用该本发明可避免人员登塔直接验电时可能发生的触电风险。
104.3)控制器可为手持终端，采用该发明可将验电结果实时反馈至手持终端上，进而解决架空导线过高时地面人员无法准确接受声光信号的问题。
105.4)可以有效降低作业人员的劳动强度，保证人员安全，提高验电的作业效率。
106.目前，本技术的技术方案已经进行了中试，即产品在大规模量产前的小规模实验；中试完成后，在小范围内开展了用户使用调研，调研结果表明用户满意度较高；现在已经着手准备产品正式投产进行产业化(包括知识产权风险预警调研)。
107.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于多旋翼无人机平台的验电装置，用于检测导线是否带电，其特征在于：包括多旋翼无人机、设置在多旋翼无人机上的悬挂装置、设置在悬挂装置上的工频信号发生器(1)以及控制器，所述多旋翼无人机和工频信号发生器(1)均与控制器信号连接，所述多旋翼无人机通过挂绳与悬挂装置连接，当工频信号发生器(1)检测到带电信号时，将带点信号传输给控制器，所述控制器对带电情况进行显示。2.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机平台的验电装置，其特征在于：所述悬挂装置包括设置有内腔(2)的连接件(3)、设置在内腔(2)并且设置有定位通孔(4)的定位件(5)、设置在连接件(3)上端部并且设置有通孔(6)的顶盖(27)、贯穿通孔(6)并且与定位通孔(4)固定连接的螺纹杆(7)以及固定设置在连接件(3)下端部的碳管(8)，所述工频信号发生器(1)固定设置在碳管(8)内侧，所述工频信号发生器(1)的开关键位于碳管(8)的外表面，所述通孔(6)连通内腔(2)和外侧，所述通孔(6)的直径小于定位件(5)的尺寸。3.根据权利要求2所述的一种基于多旋翼无人机平台的验电装置，其特征在于：所述悬挂装置还包括设置在连接件(3)下端部的绝缘套(9)，所述绝缘套(9)的内侧设置有内螺纹，所述连接件(3)的下端部设置有与内螺纹相螺接的外螺纹，所述碳管(8)套装在绝缘套(9)的外侧并且与绝缘套(9)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种基于多旋翼无人机平台的验电装置，其特征在于：所述绝缘套(9)的内侧底端部设置有下限位台(10)，所述下限位台(10)上设置有弹簧撑(11)。5.根据权利要求4所述的一种基于多旋翼无人机平台的验电装置，其特征在于：所述悬挂装置还包括设置在螺纹杆(7)顶端并且截面为t形的保险扣(12)，所述保险扣(12)的内侧设置有开口朝下的卡接孔(13)，所述螺纹杆(7)卡接在卡接孔(13)内并且与卡接孔(13)过盈配合，所述保险扣(12)上贯穿设置有吊环(14)，所述挂绳连接在吊环(14)和多旋翼无人机之间。6.根据权利要求5所述的一种基于多旋翼无人机平台的验电装置，其特征在于：所述悬挂装置还包括挂线装置，所述挂线装置包括设置在连接件(3)上的转动孔(15)、一端设置在转动孔(15)并且与转动孔(15)的侧壁转动连接的主臂(16)、设置在主臂(16)另一端的转动臂(17)、嵌入在主臂(16)上并且位于内腔(2)中的螺栓(18)、设置在定位件(5)上的环形卡接槽(19)以及对定位件(5)边沿进行限位的上限位台(20)，所述转动孔(15)连通内腔(2)和外界。7.根据权利要求6所述的一种基于多旋翼无人机平台的验电装置，其特征在于：所述悬挂装置还包括设置在主臂(16)和转动臂(17)之间的回弹装置，所述回弹装置包括设置在主臂(16)上并且靠近转动臂(17)一侧的回弹臂(21)、设置在主臂(16)上并且靠近转动臂(17)一侧的挂孔(22)、设置在主臂(16)上并且靠近转动臂(17)一侧的旋转孔(23)、设置在转动臂(17)靠近主臂(16)一侧的回弹孔(24)以及设置在回弹孔(24)内的弹簧a(25)和弹簧b(25)，所述转动臂(17)、挂孔(22)以及旋转孔(23)均位于回弹臂(21)的下方，所述旋转孔(23)位于挂孔(22)的右下方，所述弹簧a(25)的一端插接在挂孔(22)内，所述弹簧a(25)的另一端与弹簧b(25)的一端固定连接，所述弹簧b(25)的另一端与回弹孔(24)的孔底固定连接，所述转动臂(17)靠近主臂(16)的一侧设置有豁口，所述豁口插接在回弹臂(21)的下方，所述转动臂(17)和旋转孔(23)为销钉连接。8.根据权利要求7所述的一种基于多旋翼无人机平台的验电装置，其特征在于：所述挂
线装置和回弹装置一一对应，所述挂线装置和回弹装置均为对应的三组。9.根据权利要求8所述的一种基于多旋翼无人机平台的验电装置，其特征在于：所述弹簧a(25)和弹簧b(25)均为拉簧，所述保险扣(12)下端的直径小于等于通孔(6)的直径。10.根据权利要求1—9所述的一种基于多旋翼无人机平台的验电装置及使用方法，其特征在于：包括如下步骤：s1、在地面按压保险扣(12)，打开支臂和转动臂(17)，使螺栓(18)卡接在环形卡接槽(19)内，并且确保三组支臂和转动臂(17)的稳定；s2、在地面上通过控制器对工频信号发生器(1)和多旋翼无人机进行测试；s3、操作多旋翼无人机通过挂绳将装置携带至导线附近；s4、操作多旋翼无人机，使主臂(16)和转动臂(17)挂在导线上，降低多旋翼无人机的高度，使碳管(8)与导线充分接触，若检测到导线有电，工频信号发生器(1)发出声光信号，控制器发出“有电”提醒；s5、升高多旋翼无人机的高度，使装置远离导线，再控制多旋翼无人机平稳降落。

技术总结
本发明涉及一种基于多旋翼无人机平台的验电装置及使用方法，包括多旋翼无人机、设置在多旋翼无人机上的悬挂装置、设置在悬挂装置上的工频信号发生器以及控制器，所述多旋翼无人机和工频信号发生器均与控制器信号连接，所述多旋翼无人机通过挂绳与悬挂装置连接，当工频信号发生器检测到带电信号时，将带点信号传输给控制器，所述控制器对带电情况进行显示。本发明可以不用人工登塔及携带沉重的工器具，防止高坠发生。采用本发明可避免人员登塔直接验电时可能发生的触电风险。验电时可能发生的触电风险。验电时可能发生的触电风险。


技术研发人员：刘海峰 李刚涛 杨阳 吕潇 刘洪吉 吕冬 赵志刚
受保护的技术使用者：国家电网有限公司
技术研发日：2022.10.09
技术公布日：2023/4/17