一种固定螺距螺旋桨桨夹机构、旋翼及飞行器的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器结构技术领域，具体而言，涉及一种固定螺距螺旋桨桨夹机构、旋翼及飞行器。


背景技术：

2.常规固定螺距多旋翼飞行器桨夹会约束桨叶在相对于桨平面的上下前后方向的自由活动，在飞行器航行过程中桨叶旋转运动时因在不同的位置桨叶受到的空气对流速度是会不一样，桨叶不同的位置所受到的升力也会不一样，桨平面中前行桨叶的相对气流速度比后行桨叶的大，从而产生的升力也是前行桨叶大于后行桨叶。
3.现有技术中的固定螺距螺旋桨桨夹机构由于飞行器桨夹两侧升力不均匀，桨夹约束桨叶在相对于桨平面的上下前后方向的自由活动，从而导致桨叶摆幅过程中产生的弯矩动量无法释放产生震动。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种固定螺距螺旋桨桨夹机构、旋翼及飞行器，其能够缓解桨叶由于桨夹的约束无法释放弯矩动量的问题，缓解桨叶在工作过程中产生震动的问题。
5.本实用新型的实施例可以这样实现：
6.本实用新型的实施例提供了一种固定螺距螺旋桨桨夹机构，其包括：
7.固定座，所述固定座用于与电机连接；
8.第一桨夹本体；
9.第二桨夹本体，所述第二桨夹本体和所述第一桨夹本体分别独立地转动连接于所述固定座；
10.第一桨叶，所述第一桨叶和所述第一桨夹本体连接；
11.第二桨叶，所述第二桨叶和所述第二桨夹本体连接，所述第二桨叶和所述第一桨叶分别用于独立地跟随所述第二桨夹本体和所述第一桨夹本体绕所述固定座进行上下摆动。
12.可选地，所述固定螺距螺旋桨桨夹机构还包括定位轴，所述定位轴设置于所述固定座，所述第一桨夹本体和所述第二桨夹本体分别独立地与所述定位轴转动连接。
13.可选地，所述定位轴的数量为一个，所述第一桨夹本体和所述第二桨夹本体均与所述定位轴转动连接，所述第一桨夹本体和所述第二桨夹本体分别用于独立地绕所述定位轴的轴线方向进行上下摆动。
14.可选地，所述定位轴设置于所述固定座的中部，且所述定位轴沿纵向贯穿所述固定座。
15.可选地，所述定位轴的数量为两个，且分别为第一定位轴和第二定位轴，所述第一定位轴和所述第二定位轴间隔设置于所述固定座，且关于所述固定座对称设置，所述第一桨夹本体与所述第一定位轴转动连接，所述第二桨夹本体与所述第二定位轴转动连接。
16.可选地，所述第一定位轴和所述第二定位轴平行设置。
17.可选地，所述固定座在横向上的两个侧壁均设有限位槽，所述第一桨夹本体和所述第二桨夹本体分别设置于两个所述限位槽内，两个所述限位槽分别用于对所述第一桨夹本体和所述第二桨夹本体进行限位。
18.可选地，所述第一桨夹本体和所述第二桨夹本体分别与所述固定座在横向上的两个侧壁之间具有限位间隙。
19.可选地，所述第一桨夹本体包括第一安装部和第一连接部，所述第一安装部和所述第一连接部固定连接，所述第一连接部与所述固定座转动连接，所述第一安装部与所述第一桨叶连接。
20.可选地，所述固定螺距螺旋桨桨夹机构还包括连接轴，所述第一桨叶和所述第一安装部通过所述连接轴连接，所述第一桨叶用于绕所述连接轴的轴线方向进行摆动。
21.本实用新型的实施例还提供了一种旋翼，包括电机以及所述的固定螺距螺旋桨桨夹机构，所述电机与所述固定座连接。
22.本实用新型的实施例还提供了一种飞行器，包括机身以及所述的旋翼，所述机身与所述电机连接。
23.本实用新型实施例的固定螺距螺旋桨桨夹机构、旋翼及飞行器的有益效果包括，例如：
24.该固定螺距螺旋桨桨夹机构包括固定座、第一桨夹本体、第二桨夹本体、第一桨叶以及第二桨叶，固定座用于与电机连接，第二桨夹本体和第一桨夹本体分别独立地转动连接于固定座，第一桨叶与第一桨夹本体连接，第二桨叶与第二桨夹本体连接，第二桨叶和第一桨叶分别用于独立地跟随第二桨夹本体和第一桨夹本体绕固定座进行上下摆动。该固定螺距螺旋桨桨夹机构在使用时，第一桨夹本体和第二桨夹本体分别独立地转动连接于固定座，第一桨叶与第一桨夹本体连接，第二桨叶与第二桨夹本体连接，由于第一桨叶和第二桨叶在旋转过程中各自受到的升力不均匀，第一桨叶和第二桨叶分别在第一桨夹本体和第二桨夹本体的带动下能够绕固定座进行上下摆动，从而消除第一桨叶根部和第二桨叶根部的弯矩，释放弯矩动量，最终减小第一桨叶和第二桨叶的震动。该固定螺距螺旋桨桨夹机构能够缓解桨叶由于桨夹的约束无法释放弯矩动量的问题，缓解桨叶在工作过程中产生震动的问题。
25.该旋翼包括电机和固定螺距螺旋桨桨夹机构，电机和固定座连接。该固定螺距螺旋桨桨夹机构在使用时，第一桨夹本体和第二桨夹本体分别独立地转动连接于固定座，第一桨叶与第一桨夹本体连接，第二桨叶与第二桨夹本体连接，由于第一桨叶和第二桨叶在旋转过程中各自受到的升力不均匀，第一桨叶和第二桨叶分别在第一桨夹本体和第二桨夹本体的带动下能够绕固定座进行上下摆动，从而消除第一桨叶根部和第二桨叶根部的弯矩，释放弯矩动量，最终减小第一桨叶和第二桨叶的震动。该固定螺距螺旋桨桨夹机构能够缓解桨叶由于桨夹的约束无法释放弯矩动量的问题，缓解桨叶在工作过程中产生震动的问题。
26.该飞行器包括机身以及旋翼，机身和电机连接。该固定螺距螺旋桨桨夹机构在使用时，第一桨夹本体和第二桨夹本体分别独立地转动连接于固定座，第一桨叶与第一桨夹本体连接，第二桨叶与第二桨夹本体连接，由于第一桨叶和第二桨叶在旋转过程中各自受
到的升力不均匀，第一桨叶和第二桨叶分别在第一桨夹本体和第二桨夹本体的带动下能够绕固定座进行上下摆动，从而消除第一桨叶根部和第二桨叶根部的弯矩，释放弯矩动量，最终减小第一桨叶和第二桨叶的震动。该固定螺距螺旋桨桨夹机构能够缓解桨叶由于桨夹的约束无法释放弯矩动量的问题，缓解桨叶在工作过程中产生震动的问题。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
28.图1为本实施例提供的一种固定螺距螺旋桨桨夹机构的第一视角的结构示意图；
29.图2为本实施例提供的一种固定螺距螺旋桨桨夹机构的第二视角的结构示意图；
30.图3为本实施例提供的一种固定螺距螺旋桨桨夹机构的第三视角的结构示意图；
31.图4为本实施例提供的一种固定螺距螺旋桨桨夹机构的第四视角的结构示意图。
32.图标：10-固定座；11-安装槽；12-限位槽；13-限位间隙；20-第一桨夹本体；21-第一安装部；211-连接板；212-安装板；22-第一连接部；30-第二桨夹本体；40-第一桨叶；50-第二桨叶；60-定位轴；61-第一定位轴；62-第二定位轴；70-连接轴；100-固定螺距螺旋桨桨夹机构。
具体实施方式
33.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
34.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。
39.常规固定螺距多旋翼飞行器桨夹会约束桨叶在相对于桨平面的上下前后方向的
自由活动，在飞行器航行过程中桨叶旋转运动时因在不同的位置桨叶受到的空气对流速度是会不一样，桨叶不同的位置所受到的升力也会不一样，桨平面中前行桨叶的相对气流速度比后行桨叶的大，从而产生的升力也是前行桨叶大于后行桨叶。
40.相关技术中的固定螺距螺旋桨桨夹机构由于飞行器桨夹两侧升力不均匀，桨夹约束桨叶在相对于桨平面的上下前后方向的自由活动，从而导致桨叶摆幅过程中产生的弯矩动量无法释放产生震动。
41.请参考图1-图4，本实施例提供了一种飞行器，该飞行器包括旋翼以及机身，旋翼包括电机和固定螺距螺旋桨桨夹机构100，固定螺距螺旋桨桨夹机构100与电机连接，电机和机身连接。该飞行器可以有效改善上述提到的技术问题，能够缓解桨叶由于桨夹的约束无法释放弯矩动量的问题，缓解桨叶在工作过程中产生震动的问题。
42.本实施例中，载体为飞行器，飞行器具体为农业飞行器，其一般搭载有农业上所需的喷洒组件、播种组件等，可实现喷洒灌溉、播种等。当然了，飞行器也可以搭载摄像机、游戏设备等。同时，载体也不限于飞行器，例如，载体也可以为机器人及无人机、无人船等。
43.图2-图4具体展示了固定螺距螺旋桨桨夹机构100的结构特征，以下将对固定螺距螺旋桨桨夹机构100的具体结构进行详细说明。
44.请参考图1，该固定螺距螺旋桨桨夹机构100包括固定座10、第一桨夹本体20、第二桨夹本体30、第一桨叶40以及第二桨叶50，固定座10用于与电机连接，第二桨夹本体30和第一桨夹本体20分别独立地转动连接于固定座10，第一桨叶40与第一桨夹本体20连接，第二桨叶50与第二桨夹本体30连接，第二桨叶50和第一桨叶40分别用于独立地跟随第二桨夹本体30和第一桨夹本体20绕固定座10进行上下摆动。
45.具体地，现有技术中的桨夹机构在使用时，桨夹本体会约束桨叶在相对于桨平面的上下前后方向的自由活动，飞行器航行过程中桨叶在不同的位置进行旋转运动时桨叶受到的空气对流速度也不一样，桨平面中前行桨叶的相对气流速度比后行桨叶大，从而产生的升力也是前行桨叶大于后行桨叶，因此会导致桨夹机构两侧的升力不均匀，造成桨叶成规律性上下摆幅，由于桨夹本体约束桨叶在相对于桨平面的上下前后方向的自由活动，从而导致桨叶在摆幅过程中产生的弯矩动量无法释放，最终产生震动。为了解决这一技术问题，本实施例提供的固定螺距螺旋桨桨夹机构100在使用时，第一桨夹本体20和第二桨夹本体30分别独立地转动连接于固定座10，第一桨叶40与第一桨夹本体20连接，第二桨叶50与第二桨夹本体30连接，由于第一桨叶40和第二桨叶50在旋转过程中各自受到的升力不均匀，第一桨叶40和第二桨叶50分别在第一桨夹本体20和第二桨夹本体30的带动下能够绕固定座10进行上下摆动，从而消除第一桨叶40根部和第二桨叶50根部的弯矩，释放弯矩动量，最终减小第一桨叶40和第二桨叶50的震动。该固定螺距螺旋桨桨夹机构100能够缓解桨叶由于桨夹的约束无法释放弯矩动量的问题，缓解桨叶在工作过程中产生震动的问题。
46.请参考图2-图4，在本实施例中，固定座10设有安装槽11，安装槽11沿横向设有固定座10，第一桨夹本体20和第二桨夹本体30均放置于安装槽11内。
47.固定座10在横向上的两个侧壁均设有限位槽12，第一桨夹本体20和第二桨夹本体30分别设置于两个限位槽12内，两个限位槽12分别用于对第一桨夹本体20和第二桨夹本体30进行限位，限位槽12能够限制第一桨夹本体20和第二桨夹本体30带动第一桨叶40和第二桨叶50在桨平面上的前后摆动，第一桨夹本体20和第二桨夹本体30在限位槽12内只能够带
动第一桨叶40和第二桨叶50进行上下摆动。
48.为了限制第一桨夹本体20和第二桨夹本体30的摆动幅度，第一桨夹本体20和第二桨夹本体30分别与固定座10在横向上的两个侧壁之间具有限位间隙13。
49.具体地，第一桨夹本体20向上摆动至极限位置时，第一桨夹本体20的侧壁上部会与固定座10的侧壁接触，以避免第一桨夹本体20继续向上摆动，从而控制第一桨夹本体20的摆动幅度，同理可知，当第一桨夹本体20向下摆动至极限位置时，第一桨夹本体20的侧壁下部会与固定座10的侧壁接触，以避免第一桨夹本体20继续向下摆动，从而控制第一桨夹本体20的摆动幅度，以此实现对第一桨夹本体20的限位。
50.同理可知，第二桨夹本体30向上摆动至极限位置时，第二桨夹本体30的侧壁上部会与固定座10的侧壁接触，以避免第二桨夹本体30继续向上摆动，从而控制第二桨夹本体30的摆动幅度，同理可知，当第二桨夹本体30向下摆动至极限位置时，第二桨夹本体30的侧壁下部会与固定座10的侧壁接触，以避免第二桨夹本体30继续向下摆动，从而控制第二桨夹本体30的摆动幅度，以此实现对第二桨夹本体30的限位。
51.请再次参考图3并结合图2，可以理解地，第一桨叶40和第二桨叶50在第一桨夹本体20和第二桨夹本体30的带动下允许在安装槽11内做一定幅度范围内的上下挥舞运动，第一桨叶40和第二桨叶50在工作时，前行桨叶升力大从而绕固定座10向上挥舞，后行桨叶升力小从而绕固定座10向下挥舞，以此消除第一桨叶40和第二桨叶50根部的弯矩，减小震动。
52.在本实施例中，固定螺距螺旋桨桨夹机构100还包括定位轴60，定位轴60设置于固定座10，第一桨夹本体20和第二桨夹本体30分别独立地与定位轴60转动连接。
53.在其中一个实施例中，定位轴60的数量为一个，第一桨夹本体20和第二桨夹本体30均与定位轴60转动连接，第一桨夹本体20和第二桨夹本体30分别用于独立地绕定位轴60的轴线方向进行上下摆动。
54.具体地，定位轴60设置于固定座10的中部，且定位轴60沿纵向贯穿固定座10。
55.更多地，固定座10设有两个通孔，两个通孔沿纵向间隔设置，且两个通孔和安装槽11连通，定位轴60同时穿过两个通孔。
56.在本实施例中，第一桨夹本体20包括第一安装部21和第一连接部22，第一安装部21和第一连接部22固定连接，第一连接部22与固定座10转动连接，第一安装部21与第一桨叶40连接。
57.第一连接部22设有第一连接孔，定位轴60穿过第一连接孔从而与第一桨夹本体20转动连接。
58.还需要进行说明的是，第一安装部21包括连接板211和两个安装板212，两个安装板212平行设置，连接板211的两侧分别与两个安装板212连接。第一桨叶40的根部设置于两个安装板212之间，并与两个安装板212连接。
59.更多地，第一安装部21和第一连接部22焊接，连接板211的两侧分别与两个安装板212焊接。
60.可以理解的是，第一桨夹本体20的结构与第二桨夹本体30的结构相同，且第一桨夹本体20和第二桨夹本体30沿定位轴60对称设置。
61.由于第一桨叶40和第二桨叶50能够绕定位轴60的轴线方向进行上下摆动，第一桨叶40和第二桨叶50在摆动过程中会产生哥氏力，为了消除哥氏力引发桨叶根部变弯或疲劳
断裂的不利影响，固定螺距螺旋桨桨夹机构100还包括连接轴70，第一桨叶40和第一安装部21通过连接轴70连接，第一桨叶40用于绕连接轴70的轴线方向进行摆动。
62.具体地，连接轴70设置于第一安装部21，第一桨叶40与连接轴70转动连接，第一桨叶40能够沿连接轴70的轴线方向进行摆动，从而消除哥氏力，提高飞行器的航行稳定性。
63.除此之外，为了提升定位轴60和连接轴70的使用寿命以及可靠性，固定螺距螺旋桨桨夹机构100可以设置轴承或石墨铜套等耐磨材料对定位轴60和连接轴70进行润滑，从而延长定位轴60和连接轴70使用寿命以及可靠性。
64.请参考图4，在其他实施例中，定位轴60的数量为两个，且分别为第一定位轴61和第二定位轴62，第一定位轴61和第二定位轴62间隔设置于固定座10，且关于固定座10对称设置，第一桨夹本体20与第一定位轴61转动连接，第二桨夹本体30与第二定位轴62转动连接。
65.在本实施例中，第一定位轴61和第二定位轴62平行设置。
66.本实施例提供的一种固定螺距螺旋桨桨夹机构100、旋翼及飞行器至少具有以下优点：
67.现有技术中的桨夹机构在使用时，桨夹本体会约束桨叶在相对于桨平面的上下前后方向的自由活动，飞行器航行过程中桨叶在不同的位置进行旋转运动时桨叶受到的空气对流速度也不一样，桨平面中前行桨叶的相对气流速度比后行桨叶大，从而产生的升力也是前行桨叶大于后行桨叶，因此会导致桨夹机构两侧的升力不均匀，造成桨叶成规律性上下摆幅，由于桨夹本体约束桨叶在相对于桨平面的上下前后方向的自由活动，从而导致桨叶在摆幅过程中产生的弯矩动量无法释放，最终产生震动。为了解决这一技术问题，本实施例提供的固定螺距螺旋桨桨夹机构100在使用时，第一桨夹本体20和第二桨夹本体30分别独立地转动连接于固定座10，第一桨叶40与第一桨夹本体20连接，第二桨叶50与第二桨夹本体30连接，由于第一桨叶40和第二桨叶50在旋转过程中各自受到的升力不均匀，第一桨叶40和第二桨叶50分别在第一桨夹本体20和第二桨夹本体30的带动下能够绕固定座10进行上下摆动，从而消除第一桨叶40根部和第二桨叶50根部的弯矩，释放弯矩动量，最终减小第一桨叶40和第二桨叶50的震动。该固定螺距螺旋桨桨夹机构100能够缓解桨叶由于桨夹的约束无法释放弯矩动量的问题，缓解桨叶在工作过程中产生震动的问题。
68.由于第一桨叶40和第二桨叶50能够绕定位轴60的轴线方向进行上下摆动，第一桨叶40和第二桨叶50在摆动过程中会产生哥氏力，为了消除哥氏力引发桨叶根部变弯或疲劳断裂的不利影响，固定螺距螺旋桨桨夹机构100还包括连接轴70，第一桨叶40和第一安装部21通过连接轴70连接，第一桨叶40用于绕连接轴70的轴线方向进行摆动。
69.该固定螺距螺旋桨桨夹机构100可以设置轴承或石墨铜套等耐磨材料对定位轴60和连接轴70进行润滑，从而延长定位轴60和连接轴70使用寿命以及可靠性。
70.综上所述，本实用新型实施例提供了一种固定螺距螺旋桨桨夹机构100、旋翼及飞行器，该固定螺距螺旋桨桨夹机构100包括固定座10、第一桨夹本体20、第二桨夹本体30、第一桨叶40以及第二桨叶50，固定座10用于与电机连接，第二桨夹本体30和第一桨夹本体20分别独立地转动连接于固定座10，第一桨叶40与第一桨夹本体20连接，第二桨叶50与第二桨夹本体30连接，第二桨叶50和第一桨叶40分别用于独立地跟随第二桨夹本体30和第一桨夹本体20绕固定座10进行上下摆动。该固定螺距螺旋桨桨夹机构100在使用时，第一桨夹本
体20和第二桨夹本体30分别独立地转动连接于固定座10，第一桨叶40与第一桨夹本体20连接，第二桨叶50与第二桨夹本体30连接，由于第一桨叶40和第二桨叶50在旋转过程中各自受到的升力不均匀，第一桨叶40和第二桨叶50分别在第一桨夹本体20和第二桨夹本体30的带动下能够绕固定座10进行上下摆动，从而消除第一桨叶40根部和第二桨叶50根部的弯矩，释放弯矩动量，最终减小第一桨叶40和第二桨叶50的震动。该固定螺距螺旋桨桨夹机构100能够缓解桨叶由于桨夹的约束无法释放弯矩动量的问题，缓解桨叶在工作过程中产生震动的问题。
71.该旋翼包括电机和固定螺距螺旋桨桨夹机构100，电机和固定座10连接。该固定螺距螺旋桨桨夹机构100在使用时，第一桨夹本体20和第二桨夹本体30分别独立地转动连接于固定座10，第一桨叶40与第一桨夹本体20连接，第二桨叶50与第二桨夹本体30连接，由于第一桨叶40和第二桨叶50在旋转过程中各自受到的升力不均匀，第一桨叶40和第二桨叶50分别在第一桨夹本体20和第二桨夹本体30的带动下能够绕固定座10进行上下摆动，从而消除第一桨叶40根部和第二桨叶50根部的弯矩，释放弯矩动量，最终减小第一桨叶40和第二桨叶50的震动。该固定螺距螺旋桨桨夹机构100能够缓解桨叶由于桨夹的约束无法释放弯矩动量的问题，缓解桨叶在工作过程中产生震动的问题。
72.该飞行器包括机身以及旋翼，机身和电机连接。该固定螺距螺旋桨桨夹机构100在使用时，第一桨夹本体20和第二桨夹本体30分别独立地转动连接于固定座10，第一桨叶40与第一桨夹本体20连接，第二桨叶50与第二桨夹本体30连接，由于第一桨叶40和第二桨叶50在旋转过程中各自受到的升力不均匀，第一桨叶40和第二桨叶50分别在第一桨夹本体20和第二桨夹本体30的带动下能够绕固定座10进行上下摆动，从而消除第一桨叶40根部和第二桨叶50根部的弯矩，释放弯矩动量，最终减小第一桨叶40和第二桨叶50的震动。该固定螺距螺旋桨桨夹机构100能够缓解桨叶由于桨夹的约束无法释放弯矩动量的问题，缓解桨叶在工作过程中产生震动的问题。
73.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种固定螺距螺旋桨桨夹机构，其特征在于，包括：固定座(10)，所述固定座(10)用于与电机连接；第一桨夹本体(20)；第二桨夹本体(30)，所述第二桨夹本体(30)和所述第一桨夹本体(20)分别独立地转动连接于所述固定座(10)；第一桨叶(40)，所述第一桨叶(40)和所述第一桨夹本体(20)连接；第二桨叶(50)，所述第二桨叶(50)和所述第二桨夹本体(30)连接，所述第二桨叶(50)和所述第一桨叶(40)分别用于独立地跟随所述第二桨夹本体(30)和所述第一桨夹本体(20)绕所述固定座(10)进行上下摆动。2.根据权利要求1所述的固定螺距螺旋桨桨夹机构，其特征在于，所述固定螺距螺旋桨桨夹机构(100)还包括定位轴(60)，所述定位轴(60)设置于所述固定座(10)，所述第一桨夹本体(20)和所述第二桨夹本体(30)分别独立地与所述定位轴(60)转动连接。3.根据权利要求2所述的固定螺距螺旋桨桨夹机构，其特征在于，所述定位轴(60)的数量为一个，所述第一桨夹本体(20)和所述第二桨夹本体(30)均与所述定位轴(60)转动连接，所述第一桨夹本体(20)和所述第二桨夹本体(30)分别用于独立地绕所述定位轴(60)的轴线方向进行上下摆动。4.根据权利要求3所述的固定螺距螺旋桨桨夹机构，其特征在于，所述定位轴(60)设置于所述固定座(10)的中部，且所述定位轴(60)沿纵向贯穿所述固定座(10)。5.根据权利要求2所述的固定螺距螺旋桨桨夹机构，其特征在于，所述定位轴(60)的数量为两个，且分别为第一定位轴(61)和第二定位轴(62)，所述第一定位轴(61)和所述第二定位轴(62)间隔设置于所述固定座(10)，且关于所述固定座(10)对称设置，所述第一桨夹本体(20)与所述第一定位轴(61)转动连接，所述第二桨夹本体(30)与所述第二定位轴(62)转动连接。6.根据权利要求5所述的固定螺距螺旋桨桨夹机构，其特征在于，所述第一定位轴(61)和所述第二定位轴(62)平行设置。7.根据权利要求1所述的固定螺距螺旋桨桨夹机构，其特征在于，所述固定座(10)在横向上的两个侧壁均设有限位槽(12)，所述第一桨夹本体(20)和所述第二桨夹本体(30)分别设置于两个所述限位槽(12)内，两个所述限位槽(12)分别用于对所述第一桨夹本体(20)和所述第二桨夹本体(30)进行限位。8.根据权利要求1所述的固定螺距螺旋桨桨夹机构，其特征在于，所述第一桨夹本体(20)和所述第二桨夹本体(30)分别与所述固定座(10)在横向上的两个侧壁之间具有限位间隙(13)。9.根据权利要求1所述的固定螺距螺旋桨桨夹机构，其特征在于，所述第一桨夹本体(20)包括第一安装部(21)和第一连接部(22)，所述第一安装部(21)和所述第一连接部(22)固定连接，所述第一连接部(22)与所述固定座(10)转动连接，所述第一安装部(21)与所述第一桨叶(40)连接。10.根据权利要求9所述的固定螺距螺旋桨桨夹机构，其特征在于，所述固定螺距螺旋桨桨夹机构(100)还包括连接轴(70)，所述第一桨叶(40)和所述第一安装部(21)通过所述连接轴(70)连接，所述第一桨叶(40)用于绕所述连接轴(70)的轴线方向进行摆动。
11.一种旋翼，其特征在于，包括电机以及权利要求1-10任一项所述的固定螺距螺旋桨桨夹机构(100)，所述电机与所述固定座(10)连接。12.一种飞行器，其特征在于，包括机身以及权利要求11所述的旋翼，所述机身与所述电机连接。

技术总结
本实用新型的实施例提供了一种固定螺距螺旋桨桨夹机构、旋翼及飞行器，涉及飞行器结构技术领域。该固定螺距螺旋桨桨夹机构包括固定座、第一桨夹本体、第二桨夹本体、第一桨叶以及第二桨叶，固定座用于与电机连接，第二桨夹本体和第一桨夹本体分别独立地转动连接于固定座，第一桨叶与第一桨夹本体连接，第二桨叶与第二桨夹本体连接，第二桨叶和第一桨叶分别用于独立地跟随第二桨夹本体和第一桨夹本体绕固定座进行上下摆动。由于第一桨叶和第二桨叶在旋转及前进的过程中过程中各自受到的升力不均匀，第一桨叶和第二桨叶分别在第一桨夹本体和第二桨夹本体的带动下能够绕固定座进行上下摆动，消除第一桨叶根部和第二桨叶根部的弯矩，减小震动。减小震动。减小震动。


技术研发人员：温海军 王天昊 梅启新
受保护的技术使用者：广州极飞科技股份有限公司
技术研发日：2022.09.05
技术公布日：2023/4/17