油气田工程输送管道检测巡线无人机的制作方法

1.本实用新型属于巡检无人机技术领域，具体涉及油气田工程输送管道检测巡线无人机。


背景技术：

2.油气田是指受单一局部构造单位所控制的同一面积内的油藏、气藏、油气藏的总和，油气田在开采出来后一般通过专门的输送管道对油气进行运输，为了保障输送管道的正常使用，一般会使用巡线无人机对输送管道的情况进行巡检，以便及时排查处输送管道是否出现破损、泄露等问题。
3.现有技术存在的问题：
4.由于一些油气田输送管道位于一些森林的附近，森林中有大量的鸟类栖息，因此在通过巡线无人机对管道进行检测时，栖息在森林中的鸟类可能与飞在空中的无人机发生碰撞，导致无人机发生损坏，严重时可能使无人机在检测的过程中从空中坠落，导致巡线无人机无法再继续油气田输送管道的检测工作，使巡检人员无法及时发现、排除输送管道出现的问题，可能导致油气田输送管道存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供油气田工程输送管道检测巡线无人机，能够通过放置于放置仓内部的扬声器播放的音乐对巡线无人机周围的鸟类进行驱赶，从而使鸟类远离工作中的巡线无人机，减小巡线无人机在工作过程中与鸟类发生碰撞的概率，进而减小巡线无人机由于与鸟类碰撞发生坠落损坏的概率，保障巡线无人机的正常工作，从而使巡线无人机能够及时发现油气田输送管道的问题，减小油气田输送管道的安全隐患。
6.本实用新型采取的技术方案具体如下：
7.油气田工程输送管道检测巡线无人机，包括机体，所述机体的底部固定设置有巡线摄像头，所述机体底部的四角处固定设置有支撑脚，所述机体的正面固定设置有内部可放置扬声器的放置仓，所述放置仓的正面铰接有仓门，所述仓门的正面等间距开设有通孔，所述仓门的正面固定设置有对仓门进行定位的定位组件。
8.所述定位组件包括安装管，所述安装管固定连接于仓门正面底部的中间位置处，所述安装管内部的顶部固定设置有弹簧，所述弹簧的底部固定设置有定位杆，所述放置仓正面与定位杆相对应的位置处固定设置有定位块，所述定位块的顶部开设有定位槽，所述定位杆的底部插接于定位槽的内部。
9.所述定位杆外壁的顶部固定设置有滑块，所述滑块的外壁与安装管的内壁滑动连接，所述定位杆通过滑块与安装管的内壁滑动连接。
10.所述定位杆外壁的底部固定设置有推动环，所述推动环的外径大于定位槽的直径。
11.所述放置仓的内壁与仓门的背面均固定设置有防护棉层。
12.本实用新型取得的技术效果为：
13.本实用新型，在巡线无人机工作时，扬声器播放音乐对无人机周围的鸟类进行驱赶，从而使鸟类远离工作中的巡线无人机，减小巡线无人机在工作过程中与鸟类发生碰撞的概率，进而减小巡线无人机由于与鸟类碰撞发生坠落损坏的概率，保障巡线无人机的正常工作，从而使巡线无人机能够及时发现油气田输送管道的问题，减小油气田输送管道的安全隐患。
14.本实用新型，当在鸟类较少的区域对油气田输送管道进行检测时，可将扬声器从放置仓的内部取出，从而减轻整个巡线无人机的重量，更加便于巡线无人机的飞行与检测工作，使无人机的飞行更加迅速。
15.本实用新型，可通过定位杆与定位槽的相互配合对仓门进行定位，使仓门关闭的更加紧固，减小仓门在飞行过程中打开的概率，使扬声器在放置仓内部放置更加牢靠。
附图说明
16.图1是本实用新型的主视图；
17.图2是本实用新型放置仓的主视图；
18.图3是本实用新型安装管与定位块的内部结构示意图；
19.图4是本实用新型放置仓的侧视剖视图。
20.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
21.1、机体；2、巡线摄像头；3、支撑脚；4、放置仓；5、仓门；6、通孔；7、安装管；8、弹簧；9、滑块；10、定位杆；11、定位块；12、定位槽；13、推动环；14、防护棉层。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。
23.如图1-4所示，油气田工程输送管道检测巡线无人机，包括机体1，机体1的底部固定设置有巡线摄像头2，机体1底部的四角处固定设置有支撑脚3，机体1的正面固定设置有内部可放置扬声器的放置仓4，放置仓4的正面铰接有仓门5，仓门5的正面等间距开设有通孔6，仓门5的正面固定设置有对仓门5进行定位的定位组件。
24.根据上述结构，在巡线无人机进行巡线工作时，可在放置仓4的内部放置收录有音乐的扬声器，在巡线无人机工作时，扬声器播放音乐对无人机周围的鸟类进行驱赶，从而使鸟类远离工作中的巡线无人机，减小巡线无人机在工作过程中与鸟类发生碰撞的概率，进而减小巡线无人机由于与鸟类碰撞发生坠落损坏的概率，保障巡线无人机的正常工作，从而使巡线无人机能够及时发现油气田输送管道的问题，减小油气田输送管道的安全隐患。
25.参照附图2与3，定位组件包括安装管7，安装管7固定连接于仓门5正面底部的中间位置处，安装管7内部的顶部固定设置有弹簧8，弹簧8的底部固定设置有定位杆10，放置仓4正面与定位杆10相对应的位置处固定设置有定位块11，定位块11的顶部开设有定位槽12，定位杆10的底部插接于定位槽12的内部。
26.根据上述结构，在将扬声器放置于放置仓4内部的过程中，需要打开与关闭仓门5，
在关闭仓门5的过程中，向上推动定位杆10，使定位杆10的一端在安装管7的内部向上滑动，且弹簧8被压缩，当仓门5完全关闭后，定位杆10的位置与定位块11相对应，此时松开定位杆10，定位杆10由于弹簧8弹力的作用插接于定位槽12的内部，从而对仓门5的位置进行定位，使仓门5关闭的更加紧固，减小仓门5在飞行过程中打开的概率，使扬声器在放置仓4内部放置更加牢靠；
27.当在鸟类较少的区域对油气田输送管道进行检测时，可向上推动定位杆10使定位杆10逐渐脱离定位槽12的内部，从而解除对仓门5的定位，此时可将扬声器从放置仓4的内部取出，从而减轻整个巡线无人机的重量，更加便于巡线无人机的飞行与检测工作，使无人机的飞行更加迅速。
28.参照附图3，定位杆10外壁的顶部固定设置有滑块9，滑块9的外壁与安装管7的内壁滑动连接，定位杆10通过滑块9与安装管7的内壁滑动连接。
29.根据上述结构，当向上推动定位杆10时，定位杆10带动滑块9在安装管7的内壁滑动，通过滑块9的作用减小定位杆10与安装管7内壁的接触面积，从而减小定位杆10与安装管7之间的摩擦力，更加便于定位杆10在安装管7内部的滑动。
30.参照附图3，定位杆10外壁的底部固定设置有推动环13，推动环13的外径大于定位槽12的直径。
31.根据上述结构，当向上推动定位杆10时，可通过手指捏住推动环13同时向上推动推动环13，使推动环13带动定位杆10移动，从而更加便于推动定位杆10。
32.参照附图4，放置仓4的内壁与仓门5的背面均固定设置有防护棉层14。
33.根据上述结构，通过防护棉层14对扬声器在飞行过程中进行保护，减小扬声器在飞行过程中发生损坏的概率。
34.本实用新型的工作原理为：
35.当在鸟类多的森林附近通过巡线无人机对油气田输送管道进行检测时，可打开仓门5，同时将收录有音乐的扬声器放置于放置仓4的内部，同时关闭仓门5，关闭仓门5的过程中，向上推动定位杆10，使定位杆10的一端在安装管7的内部向上滑动，且弹簧8被压缩，当仓门5完全关闭后，定位杆10的位置与定位块11相对应，此时松开定位杆10，定位杆10由于弹簧8弹力的作用插接于定位槽12的内部，从而对仓门5的位置进行定位；
36.当在鸟类较少的区域对油气田输送管道进行检测时，可向上推动定位杆10使定位杆10逐渐脱离定位槽12的内部，从而解除对仓门5的定位，此时可将扬声器从放置仓4的内部取出，从而减轻整个巡线无人机的重量。
37.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：
1.油气田工程输送管道检测巡线无人机，包括机体(1)，所述机体(1)的底部固定设置有巡线摄像头(2)，所述机体(1)底部的四角处固定设置有支撑脚(3)，其特征在于：所述机体(1)的正面固定设置有内部可放置扬声器的放置仓(4)，所述放置仓(4)的正面铰接有仓门(5)，所述仓门(5)的正面等间距开设有通孔(6)，所述仓门(5)的正面固定设置有对仓门(5)进行定位的定位组件。2.根据权利要求1所述的油气田工程输送管道检测巡线无人机，其特征在于：所述定位组件包括安装管(7)，所述安装管(7)固定连接于仓门(5)正面底部的中间位置处，所述安装管(7)内部的顶部固定设置有弹簧(8)，所述弹簧(8)的底部固定设置有定位杆(10)，所述放置仓(4)正面与定位杆(10)相对应的位置处固定设置有定位块(11)，所述定位块(11)的顶部开设有定位槽(12)，所述定位杆(10)的底部插接于定位槽(12)的内部。3.根据权利要求2所述的油气田工程输送管道检测巡线无人机，其特征在于：所述定位杆(10)外壁的顶部固定设置有滑块(9)，所述滑块(9)的外壁与安装管(7)的内壁滑动连接，所述定位杆(10)通过滑块(9)与安装管(7)的内壁滑动连接。4.根据权利要求2所述的油气田工程输送管道检测巡线无人机，其特征在于：所述定位杆(10)外壁的底部固定设置有推动环(13)，所述推动环(13)的外径大于定位槽(12)的直径。5.根据权利要求1所述的油气田工程输送管道检测巡线无人机，其特征在于：所述放置仓(4)的内壁与仓门(5)的背面均固定设置有防护棉层(14)。

技术总结
本实用新型属于巡检无人机技术领域，具体涉及油气田工程输送管道检测巡线无人机，包括机体，所述机体的底部固定设置有巡线摄像头，所述机体底部的四角处固定设置有支撑脚，所述机体的正面固定设置有内部可放置扬声器的放置仓，所述放置仓的正面铰接有仓门。本实用新型能够通过放置于放置仓内部的扬声器播放的音乐对巡线无人机周围的鸟类进行驱赶，从而使鸟类远离工作中的巡线无人机，减小巡线无人机在工作过程中与鸟类发生碰撞的概率，进而减小巡线无人机由于与鸟类碰撞发生坠落损坏的概率，保障巡线无人机的正常工作，从而使巡线无人机能够及时发现油气田输送管道的问题，减小油气田输送管道的安全隐患。油气田输送管道的安全隐患。油气田输送管道的安全隐患。


技术研发人员：高震贤 龚宇 张振辉
受保护的技术使用者：天津奇利石油工程技术服务有限公司
技术研发日：2022.08.24
技术公布日：2023/4/17