在直升机辅助下的架空线路的检测方法和直升机吊索与流程

1.本发明涉及输电线路检测技术领域，具体的是一种在直升机辅助下的架空线路的检测方法，还是一种直升机吊索。


背景技术：

2.近年来，随着输电线路运行老化，由于许多线路在偏远的地区，地形地况复杂，维修人员在对架空线路进行检查和维护工作时有一定的困难，导致金具、线路事故日趋增多，直接危害线路安全运行。
3.目前对电力金具及导线安装的检测主要是机械性能检验及事故后的失效原因分析。x射线数字成像技术作为目前正在进行研究的应用于电力系统的最新技术之一，已经证明了其是一种电力设备检测行之有效的技术，其检测直观、方便、快捷的特点使得对电力设备的检测结果更准确，检测效率更高，是实现该目的的最有效的手段之一。
4.在传统的x射线检测作业中，需要采用人工吊装检测设备和人工攀爬的方式，例如，现场工作人员在塔下安装好射线机和成像板后，再爬上铁塔，工作人员最终通过滑轮将x射线检测设备吊装至待测物体旁进行检测，整个过程费时费力。


技术实现要素：

5.为了解决传统的x射线检测作业中采用人工吊装检测设备和人工攀爬效率低的问题，本发明不但提供了一种在直升机辅助下的架空线路的检测方法，本发明还提供了一种在所述直升机辅助下的架空线路的检测方法中使用的直升机吊索，在所述在直升机辅助下的架空线路的检测方法中，利用直升机飞行速度快的特点，由直升机吊挂x射线带电检测装置和作业人员在输电线路上的作业位置和地面之间往返，可以大大提高作业效率。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
7.一种在直升机辅助下的架空线路的检测方法，包括以下步骤：
8.步骤1、将直升机吊索与直升机连接固定；
9.步骤2、直升机通过直升机吊索吊挂线上作业人员至输电线路上的作业位置；
10.步骤3、直升机通过直升机吊索吊挂x射线带电检测装置至输电线路上的作业位置；
11.步骤4、线上作业人员操控x射线带电检测装置开展x射线检测作业。
12.一种基于上述的检测方法中使用的直升机吊索，包括第一机腹挂钩、第一封闭环、第一上连接环、绝缘绳索和第一下连接环，第一机腹挂钩能够与直升机的机腹连接固定，第一机腹挂钩、第一封闭环和第一上连接环从上向下依次连接，绝缘绳索的一端与第一上连接环连接，绝缘绳索的另一端与第一下连接环连接，第一上连接环位于第一下连接环的上方。
13.所述直升机吊索还包括第二机腹挂钩、第二封闭环和第二上连接环，第二机腹挂钩也能够与直升机的机腹连接固定，第二机腹挂钩、第二封闭环和第二上连接环从上向下
依次连接，绝缘绳索穿过第二上连接环。
14.第一上连接环和第二封闭环均为两个，绝缘绳索为两根，两根绝缘绳索的一端与两个第一上连接环一一对应连接，两根绝缘绳索一一对应地穿过两个第二上连接环。
15.所述直升机吊索还包括第二下连接环，第一下连接环和第二下连接环位于同一个高度，两根绝缘绳索的另一端与第一下连接环和第二下连接环一一对应连接。
16.第一机腹挂钩含有环形钩体，环形钩体上设有弹簧锁舌，环形钩体能够形成开放的环形或封闭的环形，第一上连接环为弹簧扣或d型锁，第一下连接环为弹簧扣或d型锁。
17.绝缘绳索上连接有配重。
18.配重含有左右对称设置的主半球和副半球，主半球和副半球能够扣合形成一个完整的球体，主半球和副半球可拆卸连接，主半球的右侧面上设有凸台和主纵向凹槽，副半球的左侧面上设有内凹槽和副纵向凹槽，凸台与内凹槽匹配插接，主纵向凹槽和副纵向凹槽连接形成第一纵向通孔，绝缘绳索穿过所述第一纵向通孔，主半球内设有螺纹通孔，螺纹通孔与所述第一纵向通孔连通，螺纹通孔内连接有定位螺栓，定位螺栓的尾端与绝缘绳索抵接。
19.配重含有从左向右依次设置的主半球、压板和副半球，主半球、压板和副半球能够扣合形成一个完整的球体，主半球、压板和副半球可拆卸连接，主半球的右侧面上设有凸柱和主纵向凹槽，压板匹配地套设于凸柱外，凸柱的右端外设有外螺纹，压板的左侧面上设有中部纵向凹槽，副半球的左侧面上设有内凹槽，内凹槽的内表面设置有内螺纹，主纵向凹槽和中部纵向凹槽连接形成第二纵向通孔，凸柱的右端与内凹槽螺纹连接，绝缘绳索穿过所述第二纵向通孔，主半球和压板夹持固定绝缘绳索。
20.绝缘绳索与配重之间套设有橡胶套筒，橡胶套筒的上下两端均位于配重外，橡胶套筒的上下两端外均套设有防滑抱箍，防滑抱箍与橡胶套筒和绝缘绳索连接固定，配重不能越过防滑抱箍。
21.本发明的有益效果是：由于直升机飞行的飞行速度远远大于人工攀爬和人工吊装的速度，所述在直升机辅助下的架空线路的检测方法中，直升机吊挂x射线带电检测装置和作业人员在输电线路上的作业位置和地面之间往返，可以大大提高作业效率。
附图说明
22.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
23.图1是本发明所述直升机吊索的示意图。
24.图2是图1中直升机吊索的上部放大示意图。
25.图3是第一种配重的工作状态示意图。
26.图4是第一种配重的主半球的示意图。
27.图5是第一种配重的副半球的示意图。
28.图6是第一种配重的剖视示意图。
29.图7是第二种配重的工作状态示意图。
30.图8是第二种配重的主半球的示意图。
31.图9是第二种配重的压板的示意图。
32.图10是第二种配重的副半球的示意图。
33.图11是第二种配重的剖视示意图。
34.图12是直升机利用直升机吊索吊挂x射线带电检测装置至输电线路上的作业位置的示意图。
35.图13是升机吊索吊挂x射线带电检测装置的放大示意图。
36.图14是转移x射线带电检测装置电位的示意图。
37.图15是线上作业人员操控x射线带电检测装置开展x射线检测作业的示意图。
38.附图标记说明如下：
39.1、第一机腹挂钩；2、第一封闭环；3、第一上连接环；4、绝缘绳索；5、第一下连接环；6、配重；7、第二机腹挂钩；8、第二封闭环；9、第二上连接环；10、第二下连接环；11、直升机吊索；12、线上作业人员；13、输电线路；14、x射线带电检测装置；15、直升机；
40.101、环形钩体；102、弹簧锁舌；103、上连接部；
41.601、主半球；602、副半球；603、定位螺栓；604、压板；605、橡胶套筒；606、防滑抱箍；
42.141、成像板组件；142、安装架；143、x射线发射组件；144、引导绳；
43.6011、凸台；6012、主纵向凹槽；6013、螺纹通孔；6014、凸柱；
44.6021、内凹槽；6022、副纵向凹槽；
45.6041、中部纵向凹槽。
具体实施方式
46.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
47.一种在直升机辅助下的架空线路的检测方法，所述在直升机辅助下的架空线路的检测方法包括以下步骤：
48.步骤1、将直升机吊索11与直升机15连接固定；
49.步骤2、直升机15通过直升机吊索11吊挂线上作业人员12至输电线路13上的作业位置；
50.步骤3、直升机15通过直升机吊索11吊挂x射线带电检测装置14至输电线路13上的作业位置；
51.步骤4、线上作业人员12操控x射线带电检测装置14开展x射线检测作业。
52.所述在直升机辅助下的架空线路的检测方法中，利用直升机飞行速度快的特点，由直升机吊挂x射线带电检测装置和作业人员在输电线路上的作业位置和地面之间往返，可以大大提高作业效率。
53.所述在直升机辅助下的架空线路的检测方法中共计需要：2名线上作业人员，3名地面辅助作业人员，2名飞行员，1名空中观察员。2名飞行员负责操纵直升机，1名空中观察员负责协助机长观察周边障碍物，监控作业人员状态，辅助飞行员与线上作业人员沟通。2名线上作业人员负责进出作业位置，操控x射线检测装置，完成x射线检测作业。3名地面辅助作业人员中1人主要负责摘挂机腹吊钩，1人主要负责指挥直升机，1人主要负责控制绳索及控制装绝缘绳容器。
54.在步骤1中：
55.作业时2名飞行员及1名空中观察员在直升机15上。直升机15从起降点起飞，飞至起吊点后，地面配合人员指挥直升机15降低高度至1.5米处悬停，直升机吊索11的第一机腹挂钩1和第二机腹挂钩7均与直升机15的机腹连接固定。挂好机腹钩后，直升机缓慢提升高度，地面配合人员同步展放绝缘绳索4，确保绝缘绳索4紧绷，防止绳索缠绕滑撬或互相缠绕。
56.在步骤2中：
57.直升机15先吊挂1名线上作业人员12进入作业位置：
58.直升机15缓慢提升高度，第一下连接环5和第二下连接环10与线上作业人员12连接固定，连接固定的方式可以采用现有的d型锁或绳结，等到线上作业人员12(等电位人员)离地面1米时，地面配合人员复查连接情况。
59.直升机吊挂线上作业人员12沿既定航线飞至作业点附近，根据风向将线上作业人员12投放至检测位置附近，期间保持缺陷位置在直升机右侧，缓慢下降高度、斜向切入线路，一次性稳定地将线上作业人员12投放至作业点。
60.进入输电线路13之前，线上作业人员12应完成电位转移，电位转移动作应精准、快速，从而整体进入等电位。
61.线上作业人员12首先将自身安全带防护绳与输电线路13连接牢固后，再解开安全带与第一下连接环5和第二下连接环10的连接，确认线上作业人员12与输电线路13连接可靠且与直升机吊索11脱离后，指挥直升机15飞离作业位置。
62.重复上述步骤2将第2名线上作业人员12吊挂至作业位置。
63.在步骤3中：
64.直升机15返回起吊点，第一下连接环5和第二下连接环10与x射线带电检测装置14上设置的2个挂点一一对应连接，可以直接连接、d型锁连接或绳结连接，如图13所示。在x射线带电检测装置14的下方连接1根引导绳144，用于辅助直升机吊运x射线带电检测装置14进入作业位置，如图12所示。
65.直升机15将x射线带电检测装置14挂接在输电线路13上后，采用电位转移棒的方式实现电位转移，进入等电位，如图14所示。先将保护绳与输电线路13连接，然后再脱开第一下连接环5和第二下连接环10与x射线带电检测装置14的连接。
66.x射线带电检测装置14包括成像板组件141、安装架142和x射线发射组件143，成像板组件1含有内外套设的x射线成像板和成像板电磁屏蔽保护壳，安装架142上设置有行走滑轮组件，x射线发射组件143含有内外套设的x射线发射机和发射机电磁屏蔽保护罩，如图13所示。
67.x射线带电检测装置14也可以采用现有技术产品，如中国专利cn 114252464 a，公开日期2022年3月29日，公开的一种《架空线路金具的等电位带电x射线检测方法》中采用的x射线检测装置，x射线带电检测装置14可以是《架空线路金具的等电位带电x射线检测方法》的x射线检测装置上增加了行走滑轮组件。
68.在步骤4中：
69.线上作业人员12操控x射线带电检测装置14开展x射线检测作业(检测线路和金具)，线上作业人员12将x射线带电检测装置14固定在检测位置，线上作业人员12远离x射线
带电检测装置14不少于1.5m(传统x射线检测装置一般需撤离不少于10米，x射线带电检测装置14采用脉冲式射线机，辐射小，安全距离只需1.5米)。线上作业人员12通过操控平板电脑，控制x射线带电检测装置14拍照，检查照片合格后将x射线带电检测装置14转移至另一检测位置。本方式不需要地面配置控制终端操作人员，方便快捷，更加安全可靠，且不受地形限制，如图15所示。
70.平板电脑由线上作业人员12通过电工包携带进入等电位，由于配备了平板电脑工装，故平板电脑可以通过普通电工包携带进入电场，并可在等电位场景中正常使用。路由器分为主机端和从机端，可以有效增长x射线检测装置通讯距离，通讯距离高达500m。
71.所述在直升机辅助下的架空线路的检测方法包括以下步骤：
72.步骤5、直升机15利用直升机吊索11吊挂x射线带电检测装置14返回至地面。
73.在步骤5中：完成检测任务后，线上作业人员12将x射线带电检测装置14与直升机吊索11连接。直升机15将x射线带电检测装置14吊运返回地面。离开输电线路13时，先将直升机吊索11与x射线带电检测装置14可靠连接，然后再脱开保护绳与输电线路13的连接。确认安全后指挥直升机飞离。地面人员通过电位转移棒放电后，将x射线带电检测装置14接住，放至地面。
74.步骤6、直升机15利用直升机吊索11吊挂线上作业人员12返回至地面。
75.在步骤6中：直升机15返回线上作业位置上方，线上2名线上作业人员12同时吊挂在直升机吊索11上，准备好后指示直升机15飞离。直升机15将2名线线上作业人员12同时吊运返回地面。地面配合人员摘除吊挂，直升机返回起降点落地关车。
76.所述直升机吊索和在直升机辅助下的架空线路的检测方法适用于超特高压线路，特别是四分裂、六分裂、八分裂均适用。所述在直升机辅助下的架空线路的检测方法不需要直升机搭载一名后舱操作人员，长时间悬停在检测点附近，遥控检测射机，在本方法下，直升机只需要把人和设备运输进等电位线路即可，全部由线上人员安装、操作、检测，直升机飞行作业方式更灵活。所述在直升机辅助下的架空线路的检测方法本只需要两名上线人员即可完成全部操作，相比传统方式，省时间、省人工，效率更高、更安全、检测部位更准确。
77.下面介绍一种直升机吊索，所述直升机吊索能够在上述在直升机辅助下的架空线路的检测方法中使用，所述直升机吊索11包括第一机腹挂钩1、第一封闭环2、第一上连接环3、绝缘绳索4和第一下连接环5，第一机腹挂钩1能够与直升机15的机腹连接固定，第一机腹挂钩1、第一封闭环2和第一上连接环3从上向下依次连接，绝缘绳索4的一端(上端)与第一上连接环3连接固定，绝缘绳索4的另一端(下端)与第一下连接环5连接固定，第一上连接环3位于第一下连接环5的上方，绝缘绳索4上连接有配重6，如图1和图2所示。
78.在本实施例中，所述直升机吊索还包括第二机腹挂钩7、第二封闭环8和第二上连接环9，第二机腹挂钩7也能够与直升机15的机腹连接固定，第二机腹挂钩7与第一机腹挂钩1左右或前后间隔设置，第二机腹挂钩7、第二封闭环8和第二上连接环9从上向下依次连接，绝缘绳索4穿过第二上连接环9。第一机腹挂钩1、第一封闭环2和第一上连接环3从上向下依次环环相扣，第二机腹挂钩7、第二封闭环8和第二上连接环9从上向下依次环环相扣。
79.设置第一上连接环3和第二上连接环9可以同时承担拉力，当其中一个出现问题时，重量由另一个承担，增加了保险功能，如图2所示。另外，所述直升机吊索的所有组成部件的强度均应符合所述直升机吊索能够吊挂1000公斤的要求，从而可以避免吊挂和运输过
程中的风险，每个组成部件的强度可以根据有限次的实验获得。
80.在本实施例中，第一机腹挂钩1的构造和第二机腹挂钩7的构造相同，第一封闭环2的构造和第二封闭环8的构造相同，第一上连接环3的构造和第二封闭环8的构造相同，第一上连接环3和第二封闭环8均为两个，绝缘绳索4为两根，两根绝缘绳索4并排设置，两根绝缘绳索4的一端与两个第一上连接环3一一对应连接固定，两根绝缘绳索4一一对应地穿过两个第二上连接环9。配重6与第二上连接环9之间的距离可以为5m-15m，配重6可以为长圆形结构，配重6与第一下连接环5之间的距离可以为2m-5m。
81.在本实施例中，所述直升机吊索还包括第二下连接环10，第一下连接环5和第二下连接环10位于同一个高度，第一下连接环5的构造和第二下连接环10的构造相同，两根绝缘绳索4的另一端与第一下连接环5和第二下连接环10一一对应地连接固定。第一下连接环5和第二下连接环10用于连接吊挂下述的x射线带电检测装置14，并使x射线带电检测装置14在吊挂移动的过程中保持平稳。
82.在本实施例中，第一机腹挂钩1可以采用现有技术产品，第一机腹挂钩1含有上下连接的上连接部103和环形钩体101，上连接部103呈t型结构，环形钩体101的构造与现有的项链锁扣的构造大致相同，环形钩体101上设有弹簧锁舌102，环形钩体101能够形成开放的环形或封闭的环形，第一上连接环3为弹簧扣或d型锁，第一下连接环5为弹簧扣或d型锁，如图2所示。
83.在本实施例中，配重6的第一种实现方式为：配重6含有左右对称设置的主半球601和副半球602，主半球601和副半球602能够扣合形成一个完整的圆形的球体，主半球601的体积和副半球602的体积大致相同，主半球601和副半球602可拆卸连接(如螺栓连接)，主半球601的右侧面上设有凸台6011和主纵向凹槽6012，副半球602的左侧面上设有内凹槽6021和副纵向凹槽6022，凸台6011与内凹槽6021匹配插接，主纵向凹槽6012和副纵向凹槽6022连接形成第一纵向通孔，所述第一纵向通孔穿过所述球体的球心，绝缘绳索4穿过所述第一纵向通孔，主半球601内设有螺纹通孔6013，螺纹通孔6013与所述第一纵向通孔连通，螺纹通孔6013内连接有定位螺栓603，定位螺栓603的尾端与绝缘绳索4抵接，如图3至图6所示。
84.旋拧定位螺栓603，当定位螺栓603的尾端与绝缘绳索4抵接，配重6能够相对于绝缘绳索4固定，即配重6不能够相对于绝缘绳索4上下移动；当定位螺栓603的尾端离开绝缘绳索4，配重6能够相对于绝缘绳索4上下移动。配重6可以为直升机飞行安全提供有力的支持，确保在飞行过程中所述直升机吊索不随风飘摆或小幅度摆动，有助于直升机避免飞行中吊索击中尾浆事故的发生，提高了直升机吊索法作业安全性。
85.另外，绝缘绳索4与配重6之间套设有橡胶套筒605，橡胶套筒605的长度大于配重6的直径，橡胶套筒605的上下两端均位于配重6外，橡胶套筒605的上下两端外均套设有防滑抱箍606，防滑抱箍606可以为现有技术产品，防滑抱箍606的构造与现有抱箍的构造大致相同，防滑抱箍606与橡胶套筒605和绝缘绳索4连接固定，防滑抱箍606的尺寸大于所述第一纵向通孔的孔径，配重6不能越过防滑抱箍606。
86.配重6的主半球601和副半球602以螺栓配合为主，以防滑抱箍606固定和凹凸配合(即凸台6011与内凹槽6021)为辅，多重保护，确保连接可靠。防滑抱箍606可以有效防止配重球的上下滑动。当绳索直径有变化时可以选用不同厚度的橡胶套筒605，使配合始终紧密可靠。
87.在本实施例中，配重6的第二种实现方式为：配重6含有从左向右依次设置的主半球601、压板604和副半球602，主半球601、压板604和副半球602能够扣合形成一个完整的圆形的球体，主半球601的体积、压板604的体积和副半球602的体积依次减小，主半球601、压板604和副半球602可拆卸连接，主半球601的右侧面上设有凸柱6014和主纵向凹槽6012，压板604匹配地套设于凸柱6014外，凸柱6014穿过压板604，凸柱6014的右端外设有外螺纹，压板604的左侧面上设有中部纵向凹槽6041，副半球602的左侧面上设有内凹槽6021，内凹槽6021的内表面设置有内螺纹，主纵向凹槽6012和中部纵向凹槽6041连接形成第二纵向通孔，所述第二纵向通孔穿过所述球体的球心，凸柱6014的右端与内凹槽6021螺纹连接，绝缘绳索4穿过所述第二纵向通孔，主半球601和压板604夹持固定绝缘绳索4，如图7至图11所示。
88.正向旋拧副半球602，可以依次卸下副半球602和压板604，反向旋拧副半球602，可以使副半球602和主半球601连接固定，副半球602和主半球601夹紧压板604。绝缘绳索4与配重6之间也可以套设有橡胶套筒605，橡胶套筒605的长度大于配重6的直径，橡胶套筒605的上下两端均位于配重6外，橡胶套筒605的上下两端外均套设有防滑抱箍606。
89.为了便于理解和描述，本发明中采用了绝对位置关系进行表述，如无特别说明，其中的方位词“上”表示图1中的左侧方向，方位词“下”表示图1中的右侧方向，方位词“左”表示图1中的左侧方向，方位词“右”表示图1中的右侧方向。本发明采用了阅读者或使用者的观察视角进行描述，但上述方位词不能理解或解释为是对本发明保护范围的限定。
90.以上所述，仅为本发明的具体实施例，不能以其限定发明实施的范围，所以其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修饰，都应仍属于本专利涵盖的范畴。另外，本发明中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案、技术方案与技术方案、实施例与实施例之间均可以自由组合使用。

技术特征：
1.一种在直升机辅助下的架空线路的检测方法，其特征在于，所述在直升机辅助下的架空线路的检测方法包括以下步骤：步骤1、将直升机吊索(11)与直升机(15)连接固定；步骤2、直升机(15)通过直升机吊索(11)吊挂线上作业人员(12)至输电线路(13)上的作业位置；步骤3、直升机(15)通过直升机吊索(11)吊挂x射线带电检测装置(14)至输电线路(13)上的作业位置；步骤4、线上作业人员(12)操控x射线带电检测装置(14)开展x射线检测作业。2.一种基于权利要求1所述的检测方法中使用的直升机吊索，其特征在于，所述直升机吊索包括第一机腹挂钩(1)、第一封闭环(2)、第一上连接环(3)、绝缘绳索(4)和第一下连接环(5)，第一机腹挂钩(1)能够与直升机(15)的机腹连接固定，第一机腹挂钩(1)、第一封闭环(2)和第一上连接环(3)从上向下依次连接，绝缘绳索(4)的一端与第一上连接环(3)连接，绝缘绳索(4)的另一端与第一下连接环(5)连接，第一上连接环(3)位于第一下连接环(5)的上方。3.根据权利要求2所述的直升机吊索，其特征在于，所述直升机吊索还包括第二机腹挂钩(7)、第二封闭环(8)和第二上连接环(9)，第二机腹挂钩(7)也能够与直升机(15)的机腹连接固定，第二机腹挂钩(7)、第二封闭环(8)和第二上连接环(9)从上向下依次连接，绝缘绳索(4)穿过第二上连接环(9)。4.根据权利要求3所述的直升机吊索，其特征在于，第一上连接环(3)和第二封闭环(8)均为两个，绝缘绳索(4)为两根，两根绝缘绳索(4)的一端与两个第一上连接环(3)一一对应连接，两根绝缘绳索(4)一一对应地穿过两个第二上连接环(9)。5.根据权利要求4所述的直升机吊索，其特征在于，所述直升机吊索还包括第二下连接环(10)，第一下连接环(5)和第二下连接环(10)位于同一个高度，两根绝缘绳索(4)的另一端与第一下连接环(5)和第二下连接环(10)一一对应连接。6.根据权利要求2所述的直升机吊索，其特征在于，第一机腹挂钩(1)含有环形钩体(101)，环形钩体(101)上设有弹簧锁舌(102)，环形钩体(101)能够形成开放的环形或封闭的环形，第一上连接环(3)为弹簧扣或d型锁，第一下连接环(5)为弹簧扣或d型锁。7.根据权利要求2所述的直升机吊索，其特征在于，绝缘绳索(4)上连接有配重(6)。8.根据权利要求7所述的直升机吊索，其特征在于，配重(6)含有左右对称设置的主半球(601)和副半球(602)，主半球(601)和副半球(602)能够扣合形成一个完整的球体，主半球(601)和副半球(602)可拆卸连接，主半球(601)的右侧面上设有凸台(6011)和主纵向凹槽(6012)，副半球(602)的左侧面上设有内凹槽(6021)和副纵向凹槽(6022)，凸台(6011)与内凹槽(6021)匹配插接，主纵向凹槽(6012)和副纵向凹槽(6022)连接形成第一纵向通孔，绝缘绳索(4)穿过所述第一纵向通孔，主半球(601)内设有螺纹通孔(6013)，螺纹通孔(6013)与所述第一纵向通孔连通，螺纹通孔(6013)内连接有定位螺栓(603)，定位螺栓(603)的尾端与绝缘绳索(4)抵接。9.根据权利要求7所述的直升机吊索，其特征在于，配重(6)含有从左向右依次设置的主半球(601)、压板(604)和副半球(602)，主半球(601)、压板(604)和副半球(602)能够扣合形成一个完整的球体，主半球(601)、压板(604)和副半球(602)可拆卸连接，主半球(601)的
右侧面上设有凸柱(6014)和主纵向凹槽(6012)，压板(604)匹配地套设于凸柱(6014)外，凸柱(6014)的右端外设有外螺纹，压板(604)的左侧面上设有中部纵向凹槽(6041)，副半球(602)的左侧面上设有内凹槽(6021)，内凹槽(6021)的内表面设置有内螺纹，主纵向凹槽(6012)和中部纵向凹槽(6041)连接形成第二纵向通孔，凸柱(6014)的右端与内凹槽(6021)螺纹连接，绝缘绳索(4)穿过所述第二纵向通孔，主半球(601)和压板(604)夹持固定绝缘绳索(4)。10.根据权利要求7-9中任意一项所述的直升机吊索，其特征在于，绝缘绳索(4)与配重(6)之间套设有橡胶套筒(605)，橡胶套筒(605)的上下两端均位于配重(6)外，橡胶套筒(605)的上下两端外均套设有防滑抱箍(606)，防滑抱箍(606)与橡胶套筒(605)和绝缘绳索(4)连接固定，配重(6)不能越过防滑抱箍(606)。

技术总结
本发明公开了一种在直升机辅助下的架空线路的检测方法和直升机吊索，属于输电线路检测技术领域，为了解决传统的X射线检测作业中采用人工吊装检测设备和人工攀爬效率低的问题，所述在直升机辅助下的架空线路的检测方法包括以下步骤：将直升机吊索(11)与直升机(15)连接；直升机(15)吊挂线上作业人员(12)至线上作业位置；直升机(15)吊挂X射线带电检测装置(14)至线上作业位置；线上作业人员(12)操控X射线带电检测装置(14)开展X射线检测作业。由直升机吊挂X射线带电检测装置和作业人员在输电线路上的作业位置和地面之间往返，可以大大提高作业效率。提高作业效率。提高作业效率。


技术研发人员：李磊 汪骏 杜黎明 李帅 杨金刚 彭勇 余光凯 李刘益 邢其凤 许文超 徐剑锋 亢国娜 韩福全 齐成业 刘文龙 马占俊
受保护的技术使用者：国家电网有限公司 中国电力科学研究院有限公司
技术研发日：2023.01.04
技术公布日：2023/4/5