航空器动力组件的制作方法

1.本发明涉及航空器技术领域，尤其涉及一种航空器动力组件。


背景技术：

2.目前，部分多旋翼垂直起降航空器的动力电机主轴与航空器机臂并非垂直设置，而是倾斜设置，以使起飞重量较大的航空器具备更优良的水平飞行性能，具体为，当动力电机主轴与机臂倾斜设置时，动力电机主轴上的旋翼的旋转面也与机臂倾斜设置，使旋翼能够提供水平方向分力的功能。航空器的机臂上设置有法兰盘，该法兰盘用于安装动力电机，然而，机臂与法兰盘为一体成型结构，当飞行任务对动力电机的倾转方向有变更需求时，需将航空器的机臂从机体上拆下并更换适合该飞行任务的机臂，拆装工作量较大。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种航空器动力组件，以解决现有的动力电池倾转方向调整时拆装工作量较大的问题。
4.本发明的目的采用如下技术方案实现：
5.一种航空器动力组件，包括基座、第一连接部件和第一驱动装置；
6.所述基座设有第一安装面，所述第一连接部件具有相背设置的第一端面和第二端面，且所述第一端面和第二端面倾斜设置，所述第一端面贴合并可拆卸地连接于所述第一安装面，所述第二端面贴合并连接于所述第一驱动装置。
7.在某些可选的实施例中，所述第一端面呈圆形，所述第一端面上设有多个环绕其圆心设置的第一连接孔，所述第一连接孔和第一安装面之间设有将二者相连接的紧固件。
8.在某些可选的实施例中，所述第二端面呈圆形，所述第二端面上设有多个环绕其圆心设置的第二连接孔，所述第二连接孔和第一驱动装置之间设有将二者相连接的紧固件。
9.在某些可选的实施例中，所述第二端面上开设有让位通孔。
10.在某些可选的实施例中，所述第一安装面转动连接于所述第一端面；所述基座和/或所述第一连接部件上活动地设有第一锁止件，所述第一锁止件用于锁止所述基座和第一连接部件之间的相对运动。
11.在某些可选的实施例中，还包括位于所述第一连接部件和第一驱动装置之间的第二连接部件，所述第二连接部件具有相背设置的第三端面和第四端面，所述第三端面和第四端面倾斜设置；所述第四端面固定连接于所述第一驱动装置，所述第三端面转动连接于所述第二端面。
12.在某些可选的实施例中，所述第一连接部件和/或第二连接部件上活动地设有第二锁止件，所述第二锁止件用于锁止所述第一连接部件和第二连接部件之间的相对运动。
13.在某些可选的实施例中，所述第三端面和第四端面之间的夹角等于所述第一端面和第二端面之间的夹角。
14.在某些可选的实施例中，还包括第二驱动装置，所述基座上还设有与所述第一安装面相背且平行设置的第二安装面，所述第二驱动装置连接于所述第二安装面。
15.在某些可选的实施例中，所述第一驱动装置具有第一主轴，所述第二驱动装置具有第二主轴，所述第一主轴与第二端面垂直设置，所述第二主轴与第二安装面垂直设置。
16.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
17.第一连接部件的第一端面和第二端面倾斜设置，这使得第一驱动装置与第一安装面是相互倾斜的，由于第一端面可拆卸地连接于第一安装面，因此可将第一连接部件从基座上拆下并转动，以快速改变第一驱动装置的倾转方向。
附图说明
18.图1为发明的航空器动力组件的整体结构示意图；
19.图2为发明的航空器动力组件正视示意图；
20.图3为发明的航空器动力组件的爆炸示意图之一；
21.图4为发明的航空器动力组件的爆炸示意图之二；
22.图5为实施例4的航空器动力组件的状态示意图之一；
23.图6为实施例4的航空器动力组件的状态示意图之二；
24.图中：10、基座；11、第一安装面；20、第一连接部件；21、第一端面；211、第一连接孔；22、第二端面；221、第二连接孔；222、让位通孔；30、第一驱动装置；40、第二连接部件；50、第二驱动装置。
具体实施方式
25.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
26.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
28.实施例1
29.结合图1至图4所示，示意性地显示了本发明的一种航空器动力组件，包括基座、第一连接部件和第一驱动装置。在本实施例中，基座优选为多旋翼航空器的机臂，基座优选采用碳纤维材料制成，第一驱动装置为动力电机及安装在动力电机上的螺旋桨。
30.基座设有第一安装面，第一安装面位于基座的端部。第一连接部件具有相背设置的第一端面和第二端面，即第一端面和第二端面分别位于第一连接部件的两端，且第一端
面和第二端面倾斜设置。
31.第一端面贴合并可拆卸地连接于第一安装面，第二端面贴合并连接于第一驱动装置，因此，第一驱动装置和第一连接部件能够作为一个整体并与基座可拆卸地连接，正是由于第一端面和第二端面倾斜设置，因此在将第一端面和第一安装面分离，并转动第一驱动装置与第一连接部件后，重新将第一端面与第一安装面相连接，即可改变第一驱动装置的倾转方向，以适应不同的飞行任务需求。
32.具体地，结合图3和图4，第一端面呈圆形，第一端面上设有多个环绕其圆心设置的第一连接孔，第一连接孔和第一安装面之间设有将二者相连接的紧固件，紧固件优选为螺丝或螺栓，以实现第一端面与第一安装面的可拆卸连接。
33.第二端面呈圆形，第二端面上设有多个环绕其圆心设置的第二连接孔，第二连接孔和第一驱动装置之间设有将二者相连接的紧固件，该紧固件优选为螺丝或螺栓，以将动力电机与第二端面相连接。为了将线缆从基座引至动力电机，第二端面上开设有让位通孔，线缆穿设于让位通孔。
34.实施例2
35.结合图1至图4所示，示意性地显示了本发明的一种航空器动力组件，包括基座、第一连接部件、第一驱动装置和第二驱动装置。在本实施例中，基座优选为多旋翼航空器的机臂，第一驱动装置为动力电机及安装在动力电机上的螺旋桨。
36.基座设有第一安装面和第二安装面，第一安装面和第二安装面均位于基座的端部，第一安装面和第二安装面相背且平行设置。第一连接部件具有相背设置的第一端面和第二端面，即第一端面和第二端面分别位于第一连接部件的两端，且第一端面和第二端面倾斜设置。
37.第一端面贴合并可拆卸地连接于第一安装面，第二端面贴合并连接于第一驱动装置，因此，第一驱动装置和第一连接部件能够作为一个整体并与基座可拆卸地连接，正是由于第一端面和第二端面倾斜设置，因此在将第一端面和第一安装面分离，并转动第一驱动装置与第一连接部件后，重新将第一端面与第一安装面相连接，即可改变第一驱动装置的倾转方向，以适应不同的飞行任务需求。
38.第二驱动装置可拆卸地连接于第二安装面，因此，基座上设有两个相背设置的动力电机，分别为第一驱动装置和第二驱动装置。第一驱动装置具有第一主轴，第二驱动装置具有第二主轴，第一主轴与第二端面垂直设置，第二主轴与第二安装面垂直设置，每个机臂上设置两个动力电机，可提高航空器的安全冗余。
39.如图3和图4，具体地，第一端面呈圆形，第一端面上设有多个环绕其圆心设置的第一连接孔，第一连接孔和第一安装面之间设有将二者相连接的紧固件，紧固件优选为螺丝或螺栓，以实现第一端面与第一安装面的可拆卸连接。
40.第二端面呈圆形，第二端面上设有多个环绕其圆心设置的第二连接孔，第二连接孔和第一驱动装置之间设有将二者相连接的紧固件，该紧固件优选为螺丝或螺栓，以将动力电机与第二端面相连接。为了将线缆从基座引至动力电机，第二端面上开设有让位通孔，线缆穿设于让位通孔。
41.实施例3
42.结合图1至图4所示，示意性地显示了本发明的一种航空器动力组件，包括基座、第
一连接部件和第一驱动装置。在本实施例中，基座优选为多旋翼航空器的机臂，第一驱动装置为动力电机及安装在动力电机上的螺旋桨。
43.基座设有第一安装面，第一安装面位于基座的端部。第一连接部件具有相背设置的第一端面和第二端面，即第一端面和第二端面分别位于第一连接部件的两端，且第一端面和第二端面倾斜设置。
44.第一端面贴合并可拆卸地连接于第一安装面，第二端面贴合并连接于第一驱动装置，因此，第一驱动装置和第一连接部件能够作为一个整体并与基座可拆卸地连接，正是由于第一端面和第二端面倾斜设置，因此在将第一端面和第一安装面分离，并转动第一驱动装置与第一连接部件后，重新将第一端面与第一安装面相连接，即可改变第一驱动装置的倾转方向，以适应不同的飞行任务需求。
45.具体地，如图3和图4，第一端面呈圆形，第一端面上设有多个环绕其圆心设置的第一连接孔，第一连接孔和第一安装面之间设有将二者相连接的紧固件，紧固件优选为螺丝或螺栓，以实现第一端面与第一安装面的可拆卸连接。
46.第二端面呈圆形，第二端面上设有多个环绕其圆心设置的第二连接孔，第二连接孔和第一驱动装置之间设有将二者相连接的紧固件，该紧固件优选为螺丝或螺栓，以将动力电机与第二端面相连接。为了将线缆从基座引至动力电机，第二端面上开设有让位通孔，线缆穿设于让位通孔。
47.进一步的，第一安装面转动连接于第一端面，基座和/或第一连接部件上活动地设有第一锁止件，第一锁止件用于锁止基座和第一连接部件之间的相对运动，由于第一安装面转动连接于第一端面，故可以在不将第一安装面和第一端面拆卸的情况下，施力使第一安装面和第一端面相对转动，以改变第一驱动装置的倾转方向，且第一锁止件用于在第一驱动装置调整完倾转方向后锁止基座和第一连接部件，以阻止基座和第一连接部件相对转动。
48.在某些可选地实施例中，可设置现有的电机以驱动第一安装面与第一端面相对转动。
49.实施例4
50.结合图1至图6所示，示意性地显示了本发明的一种航空器动力组件，包括基座、第一连接部件和第一驱动装置。在本实施例中，基座优选为多旋翼航空器的机臂，第一驱动装置为动力电机及安装在动力电机上的螺旋桨。
51.基座设有第一安装面，第一安装面位于基座的端部。第一连接部件具有相背设置的第一端面和第二端面，即第一端面和第二端面分别位于第一连接部件的两端，且第一端面和第二端面倾斜设置。
52.第一端面贴合并可拆卸地连接于第一安装面，第二端面贴合并连接于第一驱动装置，因此，第一驱动装置和第一连接部件能够作为一个整体并与基座可拆卸地连接，正是由于第一端面和第二端面倾斜设置，因此在将第一端面和第一安装面分离，并转动第一驱动装置与第一连接部件后，重新将第一端面与第一安装面相连接，即可改变第一驱动装置的倾转方向，以适应不同的飞行任务需求。
53.具体地，如图3和图4，第一端面呈圆形，第一端面上设有多个环绕其圆心设置的第一连接孔，第一连接孔和第一安装面之间设有将二者相连接的紧固件，紧固件优选为螺丝
或螺栓，以实现第一端面与第一安装面的可拆卸连接。
54.第二端面呈圆形，第二端面上设有多个环绕其圆心设置的第二连接孔，第二连接孔和第一驱动装置之间设有将二者相连接的紧固件，该紧固件优选为螺丝或螺栓，以将动力电机与第二端面相连接。为了将线缆从基座引至动力电机，第二端面上开设有让位通孔，线缆穿设于让位通孔。
55.进一步的，第一安装面转动连接于第一端面，基座和/或第一连接部件上活动地设有第一锁止件，第一锁止件用于锁止基座和第一连接部件之间的相对运动，由于第一安装面转动连接于第一端面，故可以在不将第一安装面和第一端面拆卸的情况下，施力使第一安装面和第一端面相对转动，以改变第一驱动装置的倾转方向，且第一锁止件用于在第一驱动装置调整完倾转方向后锁止基座和第一连接部件，以阻止基座和第一连接部件相对转动。
56.第一连接部件的设置使得第一驱动装置的主轴始终与第一安装面具有一定夹角，而非垂直，即在基座水平设置的时候，第一连接部件使得第一驱动装置的主轴与竖直方向倾斜设置。而为了使第一驱动装置的主轴能具备与竖直方向平行设置的功能，航空器动力组件还包括位于第一连接部件和第一驱动装置之间的第二连接部件，第二连接部件具有相背设置的第三端面和第四端面，第三端面和第四端面倾斜设置，第三端面和第四端面之间的夹角等于第一端面和第二端面之间的夹角。第四端面固定连接于第一驱动装置，第三端面转动连接于第二端面。
57.优选的，可采用现有的电机驱动第三端面与第二端面相对转动，以自动地改变第一驱动装置的倾转方向及倾转角度。如图5和图6，第一连接部件和基座可相对转动以及第一连接部件和第二连接部件可相对转动，使得第一驱动装置的倾转方向及倾转角度均可自动调节。其中，第一连接部件和/或第二连接部件上活动地设有第二锁止件，第二锁止件用于锁止第一连接部件和第二连接部件之间的相对运动。
58.综上所述，第一连接部件的第一端面和第二端面倾斜设置，这使得第一驱动装置与第一安装面是相互倾斜的，由于第一端面可拆卸地连接于第一安装面，因此可将第一连接部件从基座上拆下并转动，以快速改变第一驱动装置的倾转方向。
59.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种航空器动力组件，其特征在于，包括基座、第一连接部件和第一驱动装置；所述基座设有第一安装面，所述第一连接部件具有相背设置的第一端面和第二端面，且所述第一端面和第二端面倾斜设置，所述第一端面贴合并可拆卸地连接于所述第一安装面，所述第二端面贴合并连接于所述第一驱动装置。2.根据权利要求1所述的航空器动力组件，其特征在于，所述第一端面呈圆形，所述第一端面上设有多个环绕其圆心设置的第一连接孔，所述第一连接孔和第一安装面之间设有将二者相连接的紧固件。3.根据权利要求1所述的航空器动力组件，其特征在于，所述第二端面呈圆形，所述第二端面上设有多个环绕其圆心设置的第二连接孔，所述第二连接孔和第一驱动装置之间设有将二者相连接的紧固件。4.根据权利要求1所述的航空器动力组件，其特征在于，所述第二端面上开设有让位通孔。5.根据权利要求1所述的航空器动力组件，其特征在于，所述第一安装面转动连接于所述第一端面；所述基座和/或所述第一连接部件上活动地设有第一锁止件，所述第一锁止件用于锁止所述基座和第一连接部件之间的相对运动。6.根据权利要求5所述的航空器动力组件，其特征在于，还包括位于所述第一连接部件和第一驱动装置之间的第二连接部件，所述第二连接部件具有相背设置的第三端面和第四端面，所述第三端面和第四端面倾斜设置；所述第四端面固定连接于所述第一驱动装置，所述第三端面转动连接于所述第二端面。7.根据权利要求6所述的航空器动力组件，其特征在于，所述第一连接部件和/或第二连接部件上活动地设有第二锁止件，所述第二锁止件用于锁止所述第一连接部件和第二连接部件之间的相对运动。8.根据权利要求6所述的航空器动力组件，其特征在于，所述第三端面和第四端面之间的夹角等于所述第一端面和第二端面之间的夹角。9.根据权利要求1所述的航空器动力组件，其特征在于，还包括第二驱动装置，所述基座上还设有与所述第一安装面相背且平行设置的第二安装面，所述第二驱动装置连接于所述第二安装面。10.根据权利要求9所述的航空器动力组件，其特征在于，所述第一驱动装置具有第一主轴，所述第二驱动装置具有第二主轴，所述第一主轴与第二端面垂直设置，所述第二主轴与第二安装面垂直设置。

技术总结
本发明公开了一种航空器动力组件，包括基座、第一连接部件和第一驱动装置；基座设有第一安装面，第一连接部件具有相背设置的第一端面和第二端面，第一端面贴合并可拆卸地连接于第一安装面，第二端面贴合并连接于第一驱动装置，第一连接部件的第一端面和第二端面倾斜设置，这使得第一驱动装置与第一安装面是相互倾斜的，由于第一端面可拆卸地连接于第一安装面，因此可将第一连接部件从基座上拆下并转动，以快速改变第一驱动装置的倾转方向。以快速改变第一驱动装置的倾转方向。以快速改变第一驱动装置的倾转方向。


技术研发人员：胡华智 贺达年 姜国军
受保护的技术使用者：亿航智能设备（广州）有限公司
技术研发日：2022.11.24
技术公布日：2023/4/5