一种多旋翼的人工智能飞行器的制作方法

1.本发明涉及飞行器技术领域，具体为一种多旋翼的人工智能飞行器。


背景技术：

2.多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。
3.如申请号：201821995167.6的专利实施例公开了一种人工智能飞行器。提供了一种新的人机交互方式，用户不需要使用遥控器的摇杆或者按钮即可完成对于无人飞行器的控制，与日常生活中的操作习惯更相符。但是当操作出现失误飞行器坠落时不具有保护措施，导致飞行器受损严重。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种多旋翼的人工智能飞行器。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种多旋翼的人工智能飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多旋翼的人工智能飞行器，包括飞行器主体和斜杆，所述飞行器主体的外部安装有机杆，且机杆的内部设置有动力电机，所述动力电机的输出端通过驱动轴连接有桨叶，所述机杆的端部设置有连接板，且连接板的内部通过螺丝固定安装有衔接轴，所述衔接轴的端部安装有护架，所述飞行器主体的底部设置有竖杆，且竖杆的底部安装有机架，所述机架的内部开设有底置框，且底置框的内部安装有气囊，所述气囊顶部两侧通过气管连接有的气泵，所述斜杆设置于竖杆的左右两端。
7.进一步的，所述斜杆的内部为中空状结构，且竖杆与机架为一体化结构。
8.进一步的，所述机架通过橡胶弹性带粘接有气囊，所述底置框为中空状结构。
9.进一步的，所述竖杆与机架呈垂直分布，且竖杆的内部设置有用于进行高度调整的调节组件。
10.进一步的，所述调节组件与竖杆为一一对应分布，且调节组件包括第二液压气杆和转接底块，所述第二液压气杆的输出端安装有转接底块。
11.进一步的，所述转接底块的外表面设置有用于对物品进行限位的限位组件，且限位组件包括辅助板、第一液压气杆和定位板，所述辅助板的内部设置有第一液压气杆，且第一液压气杆的输出端安装有定位板。
12.进一步的，所述定位板呈“c”字型结构，且定位板与第一液压气杆通过螺丝固定。
13.进一步的，所述飞行器主体底部中部开设有底置槽，且定位板形状结构与底置槽形状相吻合。
14.进一步的，所述护架内部两端均安装有支撑架，且护架内部顶部安装有连接气囊。
15.进一步的，所述机架内部一端设置有第三液压气杆，且第三液压气杆的输出端连接有安装板，所述安装板的内表面安装有电动马达，且电动马达的输出端通过连接轴连接有叶片。
16.本发明提供了一种多旋翼的人工智能飞行器，具备以下有益效果：该多旋翼的人工智能飞行器，通过动力电机带动桨叶的运作能够为飞行器提供飞行的动力，且在风行时能够利用护架的设计对桨叶进行半包围保护，减少桨叶运作时外部物品的触碰，避免桨叶运作中断，并且还能够在飞行器主体着陆时利用限位组件和调节组件的设计着陆于不平整的表面，能够对飞行器主体限位，减少飞行器主体的晃动，而且还能够利用限位组件和调节组件的设计对物品进行限位，便于对物品进行转送，当飞行器主体操作产生故障意外降落时能够利用气囊的设计对其进行保护，也便于飞行器主体降落于水面时不会沉没，同时还能够适当落于水中的飞行器主体通过电动马达移动至岸边；1、本发明通过动力电机带动桨叶的运作能够为飞行器提供飞行的动力，且在风行时能够利用护架的设计对桨叶进行半包围保护，减少桨叶运作时外部物品的触碰，避免桨叶运作中断，且还能够在不需对桨叶进行使用时向连接气囊内部吹气，通过连接气囊的膨胀从外部对桨叶进行保护，避免桨叶放置时因外部碰撞受损严重。
17.2、本发明通过第二液压气杆和转接底块的相互作用能够带动与转接底块相连接的辅助板上下位置移动，通过辅助板的上下位置移动能够同步带动第一液压气杆和定位板上下位置移动，便于定位板移动至一定位置之后对飞行器主体着陆的表面凸起区域夹持，通过夹持实现限位，且还能通过定位板的位置移动对物品进行限位，便于对限位之后的物品通过飞行器主体进行转送。
18.3、本发明通过第二液压气杆和转接底块带动辅助板的位置移动，可使得辅助板中第一液压气杆端部的定位板上移，使得定位板尽可能的处于底置槽的内部，减少飞行器主体底部的凸出物，避免风行时凸出零件增加风阻。
19.4、本发明通过气泵和气管的设计能够向气囊内部充入适量气体，从而气囊产生膨胀，使得整个飞行器主体能够在产生故障时利用气囊的设计在坠落时对其进行适当保护，减少受损区域，另外能够在飞行器主体坠落于水面时能够利用气囊的设计使得飞行器主体不会沉没，便于使用者及时发现，同时还能够利用电动马达和连接轴的设计带动叶片旋转，通过叶片的旋转使得飞行器主体位置移动，便于飞行器主体移动至岸边，便于使用者对飞行器主体拿取。
附图说明
20.图1为本发明一种多旋翼的人工智能飞行器的俯视结构示意图；图2为本发明一种多旋翼的人工智能飞行器的机架仰视结构示意图；图3为本发明一种多旋翼的人工智能飞行器的机架侧视连接结构示意图；图4为本发明一种多旋翼的人工智能飞行器的护架立体结构示意图；图5为本发明一种多旋翼的人工智能飞行器的飞行器主体内部局部连接结构示意图；图6为本发明一种多旋翼的人工智能飞行器的控制系统结构示意图。
21.图中：1、飞行器主体；2、机架；3、机杆；4、连接板；5、衔接轴；6、护架；7、动力电机；8、桨叶；9、限位组件；901、辅助板；902、第一液压气杆；903、定位板；10、底置槽；11、竖杆；12、斜杆；13、调节组件；1301、第二液压气杆；1302、转接底块；14、底置框；15、气囊；16、连接气囊；17、支撑架；18、气泵；19、气管；20、第三液压气杆；21、安装板；22、电动马达；23、连接轴；24、叶片。
具体实施方式
22.请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种多旋翼的人工智能飞行器，包括飞行器主体1、机架2、机杆3、连接板4、衔接轴5、护架6、动力电机7、桨叶8、限位组件9、辅助板901、第一液压气杆902、定位板903、底置槽10、竖杆11、斜杆12、调节组件13、第二液压气杆1301、转接底块1302、底置框14、气囊15、连接气囊16、支撑架17、气泵18、气管19、第三液压气杆20、安装板21、电动马达22、连接轴23和叶片24，飞行器主体1的外部安装有机杆3，且机杆3的内部设置有动力电机7，动力电机7的输出端通过驱动轴连接有桨叶8，机杆3的端部设置有连接板4，且连接板4的内部通过螺丝固定安装有衔接轴5，衔接轴5的端部安装有护架6，护架6内部两端均安装有支撑架17，且护架6内部顶部安装有连接气囊16，飞行器主体1的底部设置有竖杆11，且竖杆11的底部安装有机架2，机架2的内部开设有底置框14，且底置框14的内部安装有气囊15，气囊15顶部两侧通过气管19连接有的气泵18，斜杆12设置于竖杆11的左右两端，斜杆12的内部为中空状结构，且竖杆11与机架2为一体化结构；具体操作如下，通过动力电机7带动桨叶8的运作能够为飞行器提供飞行的动力，且在风行时能够利用护架6的设计对桨叶8进行半包围保护，减少桨叶8运作时外部物品的触碰，避免桨叶8运作中断，且还能够在不需对桨叶8进行使用时向连接气囊16内部吹气，通过连接气囊16的膨胀从外部对桨叶8进行保护，避免桨叶8放置时因外部碰撞受损严重，另外通过气泵18和气管19的设计能够向气囊15内部充入适量气体，从而气囊15产生膨胀，使得整个飞行器主体1能够在产生故障时利用气囊15的设计在坠落时对其进行适当保护，减少受损区域，另外能够在飞行器主体1坠落于水面时能够利用气囊15的设计使得飞行器主体1不会沉没，便于使用者及时发现，通过橡胶弹性带的设计便于气囊15在充放气时能够自由伸缩，避免气囊15在放气时处于底置框14外部，能够利用弹性带的设计拉动气囊15复位；请参阅图1、图2和图3，竖杆11与机架2呈垂直分布，且竖杆11的内部设置有用于进行高度调整的调节组件13，调节组件13与竖杆11为一一对应分布，且调节组件13包括第二液压气杆1301和转接底块1302，第二液压气杆1301的输出端安装有转接底块1302，转接底块1302的外表面设置有用于对物品进行限位的限位组件9，且限位组件9包括辅助板901、第一液压气杆902和定位板903，辅助板901的内部设置有第一液压气杆902，且第一液压气杆902的输出端安装有定位板903，定位板903呈“c”字型结构，且定位板903与第一液压气杆902通过螺丝固定，飞行器主体1底部中部开设有底置槽10，且定位板903形状结构与底置槽10形状相吻合；具体操作如下，通过第二液压气杆1301和转接底块1302的相互作用能够带动与转接底块1302相连接的辅助板901上下位置移动，通过辅助板901的上下位置移动能够同步带动第一液压气杆902和定位板903上下位置移动，便于定位板903移动至一定位置之后对飞行器主体1着陆的表面凸起区域夹持，通过夹持实现限位，且还能通过定位板903的位置移
动对物品进行限位，便于对限位之后的物品通过飞行器主体1进行转送，通过第二液压气杆1301和转接底块1302带动辅助板901的位置移动，可使得辅助板901中第一液压气杆902端部的定位板903上移，使得定位板903尽可能的处于底置槽10的内部，减少飞行器主体1底部的凸出物，避免风行时凸出零件增加风阻；请参阅图1和图2，机架2内部一端设置有第三液压气杆20，且第三液压气杆20的输出端连接有安装板21，安装板21的内表面安装有电动马达22，且电动马达22的输出端通过连接轴23连接有叶片24；能够利用电动马达22和连接轴23的设计带动叶片24旋转，通过叶片24的旋转使得飞行器主体1位置移动，便于飞行器主体1移动至岸边，便于使用者对飞行器主体1拿取，在不需对叶片24使用时能够利用第三液压气杆20和安装板21的设计使得叶片24收缩至飞行器主体1内部夹层处收纳。
23.综上，多旋翼的人工智能飞行器，使用时，首先，通过飞行器主体1通过中央处理器与人工智能控制系统的连接能够对无人机控制系统进行控制，便于操控飞行器主体1飞行，通过动力电机7带动桨叶8的运作能够为飞行器提供飞行的动力，且在风行时能够利用护架6的设计对桨叶8进行半包围保护，减少桨叶8运作时外部物品的触碰，避免桨叶8运作中断，且还能够在不需对桨叶8进行使用时向连接气囊16内部吹气，通过连接气囊16的膨胀从外部对桨叶8进行保护，避免桨叶8放置时因外部碰撞受损严重，另外通过气泵18和气管19的设计能够向气囊15内部充入适量气体，从而气囊15产生膨胀，通过斜杆12中空结构的设计便于气管19通过斜杆12伸入至气囊15处，对气囊15进行充放气处理，使得整个飞行器主体1能够在产生故障时利用气囊15的设计在坠落时对其进行适当保护，减少受损区域，另外能够在飞行器主体1坠落于水面时能够利用气囊15的设计使得飞行器主体1不会沉没，便于使用者及时发现，并且能够利用电动马达22和连接轴23的设计带动叶片24旋转，通过叶片24的旋转使得飞行器主体1位置移动，便于飞行器主体1移动至岸边，便于使用者对飞行器主体1拿取，在不需对叶片24使用时能够利用第三液压气杆20和安装板21的设计使得叶片24收缩至飞行器主体1内部夹层处收纳，通过第二液压气杆1301和转接底块1302的相互作用能够带动与转接底块1302相连接的辅助板901上下位置移动，通过辅助板901的上下位置移动能够同步带动第一液压气杆902和定位板903上下位置移动，便于定位板903移动至一定位置之后对飞行器主体1着陆的表面凸起区域夹持，通过夹持实现限位，且还能通过定位板903的位置移动对物品进行限位，便于对限位之后的物品通过飞行器主体1进行转送，通过第二液压气杆1301和转接底块1302带动辅助板901的位置移动，可使得辅助板901中第一液压气杆902端部的定位板903上移，使得定位板903尽可能的处于底置槽10的内部，减少飞行器主体1底部的凸出物，避免风行时凸出零件增加风阻。
24.本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施。

技术特征：
1.一种多旋翼的人工智能飞行器，其特征在于，包括飞行器主体（1）和斜杆（12），所述飞行器主体（1）的外部安装有机杆（3），且机杆（3）的内部设置有动力电机（7），所述动力电机（7）的输出端通过驱动轴连接有桨叶（8），所述机杆（3）的端部设置有连接板（4），且连接板（4）的内部通过螺丝固定安装有衔接轴（5），所述衔接轴（5）的端部安装有护架（6），所述飞行器主体（1）的底部设置有竖杆（11），且竖杆（11）的底部安装有机架（2），所述机架（2）的内部开设有底置框（14），且底置框（14）的内部安装有气囊（15），所述气囊（15）顶部两侧通过气管（19）连接有的气泵（18），所述斜杆（12）设置于竖杆（11）的左右两端。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼的人工智能飞行器，其特征在于，所述斜杆（12）的内部为中空状结构，且竖杆（11）与机架（2）为一体化结构。3.根据权利要求1所述的一种多旋翼的人工智能飞行器，其特征在于，所述机架（2）通过橡胶弹性带粘接有气囊（15），所述底置框（14）为中空状结构。4.根据权利要求1所述的一种多旋翼的人工智能飞行器，其特征在于，所述竖杆（11）与机架（2）呈垂直分布，且竖杆（11）的内部设置有用于进行高度调整的调节组件（13）。5.根据权利要求4所述的一种多旋翼的人工智能飞行器，其特征在于，所述调节组件（13）与竖杆（11）为一一对应分布，且调节组件（13）包括第二液压气杆（1301）和转接底块（1302），所述第二液压气杆（1301）的输出端安装有转接底块（1302）。6.根据权利要求5所述的一种多旋翼的人工智能飞行器，其特征在于，所述转接底块（1302）的外表面设置有用于对物品进行限位的限位组件（9），且限位组件（9）包括辅助板（901）、第一液压气杆（902）和定位板（903），所述辅助板（901）的内部设置有第一液压气杆（902），且第一液压气杆（902）的输出端安装有定位板（903）。7.根据权利要求6所述的一种多旋翼的人工智能飞行器，其特征在于，所述定位板（903）呈“c”字型结构，且定位板（903）与第一液压气杆（902）通过螺丝固定。8.根据权利要求1所述的一种多旋翼的人工智能飞行器，其特征在于，所述飞行器主体（1）底部中部开设有底置槽（10），且定位板（903）形状结构与底置槽（10）形状相吻合。9.根据权利要求1所述的一种多旋翼的人工智能飞行器，其特征在于，所述护架（6）内部两端均安装有支撑架（17），且护架（6）内部顶部安装有连接气囊（16）。10.根据权利要求1所述的一种多旋翼的人工智能飞行器，其特征在于，所述机架（2）内部一端设置有第三液压气杆（20），且第三液压气杆（20）的输出端连接有安装板（21），所述安装板（21）的内表面安装有电动马达（22），且电动马达（22）的输出端通过连接轴（23）连接有叶片（24）。

技术总结
本发明公开了一种多旋翼的人工智能飞行器，涉及飞行器技术领域，包括飞行器主体和斜杆，所述飞行器主体的外部安装有机杆，且机杆的内部设置有动力电机，所述动力电机的输出端通过驱动轴连接有桨叶，所述机杆的端部设置有连接板，且连接板的内部通过螺丝固定安装有衔接轴，所述衔接轴的端部安装有护架。本发明通过动力电机带动桨叶的运作能够为飞行器提供飞行的动力，且在风行时能够利用护架的设计对桨叶进行半包围保护，减少桨叶运作时外部物品的触碰，避免桨叶运作中断，且还能够在不需对桨叶进行使用时向连接气囊内部吹气，通过连接气囊的膨胀从外部对桨叶进行保护，避免桨叶放置时因外部碰撞受损严重。置时因外部碰撞受损严重。置时因外部碰撞受损严重。


技术研发人员：赵明博
受保护的技术使用者：赵明博
技术研发日：2022.11.17
技术公布日：2023/4/5