一种侧开式前舱门系统的制作方法

1.本发明涉及一种飞行器舱门设计领域、尤其是侧开式前舱门系统的连杆机构以及包含该连杆机构的用于打开、关闭舱门装置。


背景技术：

2.在当代的无人飞行器中，随着对飞行速度及其续航时间不断提高，同时为了实现特殊任务需求，往往装载各种机载设备，传统的前舱门系统需要驱动机构以及液压装置才能实现打开或者关闭，其结构复杂且维护成本高昂，为了实现其前舱门打开和关闭功能，避免前舱门不期望的运动与前机身的结构发生干涉，迫切需要设计一种结构简单、可靠且易于操作的前舱门系统。


技术实现要素：

3.为了克服现有无人飞行器的前舱门结构复杂，结构轻量化不高，安装繁琐，空间利用率低，安装维护性差，无法保障飞机飞行的可靠性等问题，本发明首先提出结构简单，安装与维护方便的一种侧开式前舱门系统及无飞机。
4.为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
5.参考图1及其附图，本发明是一种侧开式前舱门系统，包括前舱门蒙皮，机头隔框，前机身隔框，气撑杆组件，第一端球型接头，第一撑杆支座，第二端球形接头，第二撑杆支座，可折叠二连杆机构，第一连杆机构，第二连杆机构，第一转轴，第二转轴，第一连杆支座，第二连杆支座，锁闭组件，锁闭机构，钢索，手柄，第一锁闭支座，第二锁闭支座，细留绳支座。
6.如图2所示，前舱门蒙皮采用整体式蜂窝夹芯结构，相对传统结构有效地减轻了结构重量的30％，其通过铆接方式连接于机头隔框，机头隔框右端平面到前舱门蒙皮端面为40mm，提高了前舱门结构的刚度与稳定性。
7.优选的，所述的机头隔框整体采用环形，单翻结构设计，增大了结构的空间利用率、可靠性及其避免了结构干涉问题，其在中部靠下位置将其水平隔断分为两部分结构，隔断的两部分通过铆接方式连接为一体式结构；同样，前机身隔框也采用单翻结构设计，中部靠下位置将其水平隔断分为两部分结构，隔断的两部分通过铆接方式连接为一体式结构。
8.如图3-图4所示，所述的可折叠二连杆机构包括第一连杆机构、第二连杆机构、第一转轴，第二转轴、锁定机构，第一连杆机构和第二连杆机构通过第一转轴连接，第一连杆机构的另一端通过第二转轴连接于第一连杆支座，第二连杆机构另一端通过锁定轴连接于第二连杆支座，第一连杆支座与前机身隔框通过2个螺栓相连接，第二连杆支座与机头框通过2个螺栓相连接。
9.如图5-图6所示，所述的气撑杆组件，第一端球形接头与第一撑杆支座通过自带螺栓连接，第二端球形接头与第二撑杆支座通过自带螺栓连接；第一撑杆支座与机头框通过2 个螺栓相连接，第二撑杆支座与前机身框通过2个螺栓相连接。
10.如图7所示，进一步的，所述的锁闭组件包括锁闭机构，钢索，手柄，第一锁闭支座，第二锁闭支座，锁闭机构与第一锁闭支座通过2个螺栓相连接，第一锁闭支座与机头框通过2个螺栓相连接，第二锁闭支座与前机身隔框通过2个螺栓相连接；手柄通过铆接方式嵌入到前舱门蒙皮中，保证了前舱门整体气动外形的流线性，钢索为锁闭机构与手柄中间连接结构，一端连接于锁闭机构，另一端连接于手柄。
11.优选的，所述的细留绳支座与前机身隔框通过2个螺栓相连接，因细留绳为常用材质，结构中细留绳未画出。
12.下面结合图1-图7详细阐述前舱门系统的打开、关闭和锁定运动状态。
13.图1中，舱门的锁闭组件处于锁定状态，此时舱门为关闭状态。如果需要打开，需要按下前舱门左端的手柄，其通过钢索传递拉力将锁闭机构打开，手动将推动前舱门前移约 15mm的距离。此时，前舱门系统受到气撑杆的活塞推杆力，舱门进一步打开，直至侧开为 90
°
的状态，方便货物的运输与机体的维修保障。
14.此后，如果想要将前舱门关闭，通过细留绳提供拉力将前舱门从开度90
°
关闭为0
°
，此时，能听到锁闭机构的卡扣声音，说明前舱门已经处于关闭状态。
15.本发明能达到如下效果：
16.1、本发明是一种侧开式前舱门系统，满足强度设计要求，能够承受地面突风施加于该结构的各种载荷工况。
17.2、本发明侧开式前舱门系统，连接方式简单可靠，满足舱门开度大小的技术要求。
附图说明
[0018][0019]
图1是本发明的一种侧开式前舱门系统闭合结构示意图。
[0020]
图2是本发明的一种侧开式前舱门系统开启状态示意图。
[0021]
图3是本发明的一种侧开式前舱门系统可折叠二连杆机构轴测图。
[0022]
图4是本发明的一种侧开式前舱门系统可折叠二连杆机构正视图。
[0023]
图5是本发明的一种侧开式前舱门系统气撑杆组件结构示意图。
[0024]
图6是本发明的一种侧开式前舱门系统气撑杆端部局部放大图。
[0025]
图7是本发明的一种侧开式前舱门系统气撑杆锁闭组件结构示意图。
[0026]
图中：前舱门蒙皮1，机头隔框2，前机身隔框3，气撑杆组件4，第一端球型接头41，第一撑杆支座42，第二端球形接头43，第二撑杆支座44，可折叠二连杆机构5，第一连杆机构51，第二连杆机构52，第一转轴53，第二转轴54，第一连杆支座55，第二连杆支座56，锁定轴57，锁闭组件6，锁闭机构61，钢索62，手柄63，第一锁闭支座64，第二锁闭支座65，细留绳支座7。
具体实施方式
[0027]
下面通过实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0028]
实施例：参考图1及其附图，本发明是一种侧开式前舱门系统，包括前舱门蒙皮1，机头隔框2，前机身隔框3，气撑杆组件4，可折叠二连杆机构5，锁闭组件6，细留绳支座7，整个系统实现了前舱门初始前移与后续侧开90
°
的打开与关闭运动，避免结构上的干涉，有效
保证了飞行器的维修与保障工作。
[0029]
如图2所示，前舱门蒙皮1采用整体式蜂窝夹芯结构，相对传统结构有效地减轻了结构重量的30％，其通过铆接方式连接于机头隔框2，机头框右端平面到前舱门蒙皮端面为 40mm，提高了前舱门结构的强度、刚度与稳定性。
[0030]
优选的，所述的机头隔框2整体采用环形，单翻结构设计，增大了结构的空间利用率、可靠性及其避免了结构干涉问题，其在中部靠下位置将其水平隔断分为两部分结构，隔断的两部分通过铆接方式连接为一体式结构；同样，前机身隔框3也采用单翻结构设计，中部靠下位置将其水平隔断分为两部分结构，隔断的两部分通过铆接方式连接为一体式结构。
[0031]
如图3-图4所示，所述的可折叠二连杆机构5包括第一连杆机构51、第二连杆机构 52、第一转轴53，第二转轴54、第一连杆支座55，第二连杆支座56，锁定轴57，第一连杆机构51和第二连杆机构52通过第一转轴53连接，第一连杆机构51的另一端通过第二转轴54连接于第一连杆支座55，第二连杆机构52另一端通过锁定轴57连接于第二连杆支座56，第一连杆支座55与前机身隔框3通过2个螺栓相连接，第二连杆支座56与机头框2通过2个螺栓相连接。
[0032]
如图5-图6所示，所述的气撑杆组件4，第一端球形接头41与第一撑杆支座42通过自带螺栓连接，第二端球形接头43与第二撑杆支座44通过自带螺栓连接；第一撑杆支座 42与机头隔框2通过2个螺栓相连接，第二撑杆支座43与前机身隔框3通过2个螺栓相连接。
[0033]
如图7所示，进一步的，所述的锁闭组件6包括锁闭机构61，钢索62，手柄63，第一锁闭支座64，第二锁闭支座65，锁闭机构61与第一锁闭支座64通过2个螺栓相连接，第一锁闭支座64与机头隔框2通过2个螺栓相连接，第二锁闭支座65与前机身隔框3通过2个螺栓相连接；手柄63通过铆接方式嵌入到前舱门蒙皮1中，保证前舱门蒙皮的流线性外形，钢索62为锁闭机构61与手柄63中间连接结构，一端连接锁闭机构61，另一端连接手柄63。
[0034]
优选的，所述的细留绳支座7与机头隔框2通过2个螺栓相连接，因细留绳为常用材质，结构中细留绳未画出。
[0035]
下面结合图1-图7详细阐述前舱门系统的打开、关闭和锁定运动状态。
[0036]
图1中，舱门的锁闭组件6处于锁定状态，此时舱门为关闭状态。如果需要打开，需要按下前舱门左端的手柄63，其通过钢索62传递拉力将锁闭机构61打开，手动将推动前舱门前移约15mm的距离。此时，前舱门系统受到气撑杆的活塞推杆力，舱门进一步打开，直至侧开为90
°
的状态，方便货物的运输与机体的维修保障。
[0037]
此后，如果想要将前舱门关闭，通过细留绳提供拉力将前舱门从开度90
°
关闭为0
°
，此时，能听到锁闭机构的卡扣声音，说明前舱门已经处于关闭状态。

技术特征：
1.一种侧开式前舱门系统，包括前舱门蒙皮，机头隔框，前机身隔框，其特征在于还包括：气撑杆组件，可折叠二连杆机构和锁闭组件；可折叠二连杆机构包括第一连杆机构、第二连杆机构、第一转轴，第二转轴、锁定机构，第一连杆机构和第二连杆机构通过第一转轴连接，第一连杆机构的另一端通过第二转轴连接于第一连杆支座，第二连杆机构另一端通过锁定轴连接于第二连杆支座，第一连杆支座与前机身隔框通过螺栓相连接，第二连杆支座与机头框通过螺栓相连接；气撑杆组件，第一端球形接头与第一撑杆支座通过自带螺栓连接，第二端球形接头与第二撑杆支座通过自带螺栓连接；第一撑杆支座与机头框通过螺栓相连接，第二撑杆支座与前机身框通过螺栓相连接；第一端球形接头与第二端球形接头之间设置气撑杆；锁闭组件包括锁闭机构，钢索，手柄，第一锁闭支座，第二锁闭支座，锁闭机构与第一锁闭支座通过螺栓相连接，第一锁闭支座与机头框通过螺栓相连接，第二锁闭支座与前机身隔框通过螺栓相连接；手柄通过铆接方式嵌入到前舱门蒙皮中，钢索为锁闭机构与手柄中间连接结构，一端连接于锁闭机构，另一端连接于手柄。2.根据权利要求1所述的一种侧开式前舱门系统，其特征在于：前舱门蒙皮采用整体式蜂窝夹芯结构，通过铆接方式连接于机头隔框。3.根据权利要求1所述的一种侧开式前舱门系统，其特征在于：所述的机头隔框整体采用环形，单翻结构设计，其在中部靠下位置将其水平隔断分为两部分结构，隔断的两部分通过铆接方式连接为一体式结构；同样，前机身隔框也采用单翻结构设计，中部靠下位置将其水平隔断分为两部分结构，隔断的两部分通过铆接方式连接为一体式结构。4.根据权利要求1所述的一种侧开式前舱门系统，其特征在于：还设置细留绳支座，细留绳支座与前机身隔框通过螺栓相连接。

技术总结
一种侧开式前舱门系统，属于无人机舱门领域，包括前舱门蒙皮、机头隔框、前机身隔框、可折叠二连杆机构、气撑杆组件、锁闭组件。所述的可折叠二连杆机构包括连杆机构，转动轴，连杆支座，第一连杆机构与第二连杆机构通过第一转轴相连接，第一连杆机构另一端与第一连杆支座通过第二转轴相连接，第二连杆机构另一端与第二连杆支座通过锁定轴相连接，第一连杆支座通过2个螺栓连接于前机身隔框，同样，第二连杆支座通过2个螺栓连接于机头隔框，可折叠二连杆机构在前舱门打开的初始阶段为前移运动，后续为绕转轴运动，避免了结构上的干涉问题。本发明实现了侧开式前舱门的打开与关闭，结构简单，传力路径短，重量小，无需额外的驱动力和控制系统。制系统。制系统。


技术研发人员：严石 徐姣 张建峰
受保护的技术使用者：中复神鹰碳纤维股份有限公司
技术研发日：2022.11.19
技术公布日：2023/4/5