一种用于山火监测无人机的充电升降平台的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体涉及为一种用于山火监测无人机的充电升降平台。


背景技术：

2.山火是一种发生在林区难以控制的火情。山火的发生不仅破坏生态环境、危害人类生命和财产安全，另外，架空输电线路大多穿过林区，这些地区发生山火火灾时，轻则引起输电线路跳闸，重则造成烧毁铁塔，引起长时间的不可恢复的重大电力事故。
3.目前，现有技术中针对山火的技术研究方法主要集中在山火火点的监测方面,现有技术中，用于监测山火的无人机在飞行时需要定时进行充电，以保证无人机的正常运行，但是大多的充电降落平台在无人机停靠时，由于无人机与降落平台之间缺乏必要的固定结构，无人机容易在外力作用下与降落平台错开，发生偏移，影响无人机的稳定性，从而容易影响无人机的充电效果。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是无人机停靠在充电降落平台上时，由于无人机与降落平台之间缺乏固定结构，影响无人机的充电稳定性，本发明的目的在于提供一种用于山火监测无人机的充电升降平台，解决了无人机的充电稳定性问题。
5.本发明通过下述技术方案实现：
6.一种用于山火监测无人机的充电升降平台，其特征在于，包括：
7.无人机本体；
8.降落平台本体，所述无人机本体固定座落于该降落平台本体的一端；
9.监测机构，该监测机构设置在无人机本体上，监测机构可滑动的贴合在降落平台本体的一端面上；
10.固定机构，用于平稳的固定无人机本体，使无人机本体能够在降落平台本体上平稳的充电，该固定机构的一部分位于无人机本体上，固定机构的另一部分固定设置在降落平台本体上；
11.充电机构，用于对无人机本体进行充电，该充电机构的一部分位于无人机本体上，充电机构的另一部分设置在降落平台本体上，无人机本体上的固定机构、充电机构的一部分分别与降落平台本体上的固定机构、充电机构的另一部分相配合。
12.所述固定机构包括：定位槽、连接架、第一电磁铁、第二电磁铁、第一电源线和充电板，位于所述降落平台本体上的固定机构的另一部分包括：所述定位槽、第二电磁铁、第一电源线和充电板，位于所述无人机本体上的固定机构的一部分包括：所述连接架和第一电磁铁；
13.所述充电板的上侧开有定位槽，充电板固定设置在降落平台本体的上端，连接架固定设置在无人机本体的下端，第一电磁铁固定设置在连接架的下端，第二电磁铁固定在
定位槽的内部，第一电磁铁关于无人机本体的几何中心线左右对称分布，第二电磁铁关于充电板的几何中心线左右对称分布，第一电磁铁与第二电磁铁异极磁极相对设置。
14.所述第一电源线从所述第二电磁铁牵出并穿过所述充电板，第一电源线位于充电板的外部，所述第一电磁铁与第二电磁铁之间通电的贴合配合连接，第一电磁铁与第二电磁铁的贴合端面、四周边线面对齐。
15.所述充电机构包括：蓄电池、接电柱、接电槽和第二电源线；位于所述降落平台本体上的充电机构的另一部分包括：所述蓄电池、接电槽和第二电源线，位于所述无人机本体上的充电机构的一部分包括：所述接电柱；
16.所述降落平台本体的上端开有凹槽，该凹槽内嵌置有所述蓄电池，蓄电池的上端固定有所述充电板，所述第二电磁铁的下端面贴合于蓄电池的上端面；
17.所述接电柱固定在所述连接架的下端，所述接电槽固定设置在所述定位槽的内部，接电柱与接电槽相适插接配合。
18.所述第二电源线从所述蓄电池牵出并穿过所述降落平台本体，第二电源线位于蓄电池的右侧外部，第二电源线与蓄电池之间通电连接。
19.所述监测机构包括：烟雾传感器、火焰传感器、微处理器、警报器、支撑架和滑动轮；
20.所述烟雾传感器固定在所述无人机本体下端的右侧，所述火焰传感器固定在无人机本体下端的左侧，所述微处理器固定在无人机本体的内部，所述警报器固定在无人机本体的上端，烟雾传感器和火焰传感器分别电线连接与微处理器，微处理器电线连接于警报器。
21.所述支撑架固定在所述无人机本体的下端，所述滑动轮固定连接在支撑架的下端，滑动轮的下端与所述降落平台本体的上端面贴合。
22.所述升降机构连接于所述降落平台本体，升降机构位于降落平台本体的下侧，升降机构包括：升降驱动件和升降执行件；所述升降驱动件包括：底座、移动滚轮、第一驱动电机、第二驱动电机、第一丝杆、第二丝杆、第一滑块、第二滑块、第一滑槽；所述升降执行件包括：第一连杆、第二连杆、支撑轴、第二滑槽、导向块和导向柱；
23.所述底座活动设置在所述降落平台本体的下侧，所述移动滚轮固定在底座的下端，移动滚轮在降落平台本体的四个角上阵列分布，所述第一驱动电机固定在底座的右侧，所述第二驱动电机固定在底座的左侧，所述第一丝杆固定连接于第一驱动电机，所述第二丝杆固定连接于第二驱动电机，第一丝杆和第二丝杆对接连接；
24.所述第一滑块套设在第一丝杆的外端，第一滑块与第一丝杆螺纹配合，所述第二滑块套设在第二丝杆的外端，第二滑块与第二丝杆螺纹配合，所述第一丝杆、第二丝杆、第一滑块和第二滑块位于底座的内部，第一驱动电机和第二驱动电机位于底座的外部。
25.所述第一连杆铰接连接在所述第一滑块的外端，所述第二连杆铰接连接在所述第二滑块的外端，第一连杆与第二连杆交叉分布，第一连杆和第二连杆关于所述底座前后侧对称设置，所述支撑轴贯穿连接于第一连杆和第二连杆的几何中心位置，支撑轴与第一连杆、第二连杆活动连接；
26.所述第一滑槽开设在所述底座的上端，所述第二滑槽开设在所述降落平台本体的下端，所述第一连杆贯穿第一滑槽和第二滑槽并与所述导向块铰接连接，所述第二连杆贯
穿第一滑槽和第二滑槽并与导向块铰接连接，导向块可左右移动的套在所述导向柱的外周端，导向柱固定设置在降落平台本体的内部的下侧。
27.本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
28.1、本发明是用于山火监测的无人机的充电降落平台，通过设置固定机构，当无人机本体降落至降落平台本体上充电时，无人机本体降落至定位槽正上方，然后第一电磁铁与第二电磁铁对齐，将第一电源线与外部电源通电，即可使得两个电磁铁之间通电产生超强磁吸力，从而可以使得无人机本体在充电时能够牢固地与降落平台本体连接在一起，防止无人机本体发生偏移，保证了无人机本体在停飞时的稳定性。
29.2、本发明通过设置升降机构，第一驱动电机带动第一丝杆转动，第二驱动电机带动第二丝杆转动，从而带动两个第一滑块、第二滑块以及第一连杆、第二连杆活动，从而可以调节降落平台本体的高度，从而适应无人机本体不同高度的降落的需求。
30.3.本发明通过设置充电机构，无人机本体降落使得接电柱插入到接电槽中，接电槽与蓄电池通电，因此可以对无人机本体进行充电，将第二电源线连通外部电源，即可对蓄电池充电。
31.4.本发明通过设置监测机构，烟雾传感器可以监测到山林火灾发生时产生的烟雾信息，火焰传感器可以监测到山林火灾发生时产生的火焰信息，并且烟雾传感器将烟雾信号传输给微处理器，火焰传感器将火焰信号传输给微处理器，微处理器控制打开警报器闪烁鸣笛进行报警。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：
33.图1为本发明立体结构示意图；
34.图2为本发明升降机构立体结构示意图；
35.图3为本发明定位槽立体结构示意图；
36.图4为本发明升降机构剖面结构示意图；
37.图5为本发明监测机构剖面结构示意图。
38.图中：1、无人机本体；2、降落平台本体；3、监测机构；301、烟雾传感器；302、火焰传感器；303、微处理器；304、警报器；305、支撑架；306、滑动轮；4、升降机构；401、底座；402、移动滚轮；403、第一驱动电机；404、第二驱动电机；405、第一丝杆；406、第二丝杆；407、第一滑块；408、第二滑块；409、第一连杆；410、第二连杆；411、支撑轴； 412、第一滑槽；413、第二滑槽；414、导向块；415、导向柱；5、固定机构；501、定位槽； 502、连接架；503、第一电磁铁；504、第二电磁铁；505、第一电源线；506、充电板；6、充电机构；601、蓄电池；602、接电柱；603、接电槽；604、第二电源线。
具体实施方式
39.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本
发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
40.在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明保护范围的限制。
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.实施例1
43.如图1-5所示，本实施例提供一种用于山火监测无人机的充电升降平台，包括：无人机本体1、降落平台本体2、监测机构3、升降机构4、固定机构5和充电机构6，无人机本体1 固定座落于该降落平台本体2的上端，监测机构3设置在无人机本体1上，监测机构3可滑动的贴合在降落平台本体2的上端面上，固定机构5用于平稳的固定无人机本体1，使无人机本体1能够在降落平台本体2上平稳的充电，固定机构5的一部分位于无人机本体1上，固定机构5的另一部分固定设置在降落平台本体2上，充电机构6用于对无人机本体1进行充电，充电机构6的一部分位于无人机本体1上，充电机构6的另一部分设置在降落平台本体2上，无人机本体1上的固定机构5、充电机构6的一部分分别与降落平台本体2上的固定机构5、充电机构6的另一部分相配合。
44.如图1、2和5所示，监测机构3包括：烟雾传感器301、火焰传感器302、微处理器303、警报器304、支撑架305和滑动轮306；
45.所述烟雾传感器301固定在所述无人机本体1下端的右侧，所述火焰传感器302固定在无人机本体1下端的左侧，所述微处理器303固定在无人机本体1的内部，所述警报器304 固定在无人机本体1的上端，烟雾传感器301和火焰传感器302分别电线连接与微处理器303，微处理器303电线连接于警报器304。
46.所述支撑架305固定在所述无人机本体1的下端，所述滑动轮306固定连接在支撑架305 的下端，滑动轮306的下端与所述降落平台本体2的上端面贴合。
47.如图1、2和4所示，升降机构4连接于所述降落平台本体2，升降机构4位于降落平台本体2的下侧，升降机构4包括：升降驱动件和升降执行件；所述升降驱动件包括：底座401、移动滚轮402、第一驱动电机403、第二驱动电机404、第一丝杆405、第二丝杆406、第一滑块407、第二滑块408、第一滑槽412；所述升降执行件包括：第一连杆409、第二连杆 410、支撑轴411、第二滑槽413、导向块414和导向柱415；
48.所述底座401活动设置在所述降落平台本体2的下侧，所述移动滚轮402固定在底座401 的下端，移动滚轮402在降落平台本体2的四个角上阵列分布，所述第一驱动电机403固定在底座401的右侧，所述第二驱动电机404固定在底座401的左侧，所述第一丝杆405固定连接于第一驱动电机403，所述第二丝杆406固定连接于第二驱动电机404，第一丝杆405和第二丝杆406对接连接；
49.所述第一滑块407套设在第一丝杆405的外端，第一滑块407与第一丝杆40螺纹配
合，所述第二滑块408套设在第二丝杆406的外端，第二滑块408与第二丝杆406螺纹配合，所述第一丝杆405、第二丝杆406、第一滑块407和第二滑块408位于底座401的内部，第一驱动电机403和第二驱动电机404位于底座401的外部。
50.所述第一连杆409铰接连接在所述第一滑块407的外端，所述第二连杆410铰接连接在所述第二滑块408的外端，第一连杆409与第二连杆410交叉分布，第一连杆409和第二连杆410关于所述底座401前后侧对称设置，所述支撑轴411贯穿连接于第一连杆409和第二连杆410的几何中心位置，支撑轴411与第一连杆409、第二连杆410活动连接。
51.所述第一滑槽412开设在所述底座401的上端，所述第二滑槽413开设在所述降落平台本体2的下端，所述第一连杆409贯穿第一滑槽412和第二滑槽413并与所述导向块414铰接连接，所述第二连杆410贯穿第一滑槽412和第二滑槽413并与导向块414铰接连接，导向块414可左右移动的套在所述导向柱415的外周端，导向柱415固定设置在降落平台本体 2的内部的下侧。
52.如图1-4所示，固定机构5包括：定位槽501、连接架502、第一电磁铁503、第二电磁铁504、第一电源线505和充电板506，位于所述降落平台本体2上的固定机构5的另一部分包括：所述定位槽501、第二电磁铁504、第一电源线505和充电板506，位于所述无人机本体1上的固定机构5的一部分包括：所述连接架502和第一电磁铁503；
53.充电板506的上侧开有定位槽501，充电板506固定设置在降落平台本体2的上端，连接架502固定设置在无人机本体1的下端，第一电磁铁503固定设置在连接架502的下端，第二电磁铁504固定在定位槽501的内部，第一电磁铁503关于无人机本体1的几何中心线左右对称分布，第二电磁铁504关于充电板506的几何中心线左右对称分布，第一电磁铁503 与第二电磁铁504异极磁极相对设置。
54.第一电源线505从所述第二电磁铁504牵出并穿过所述充电板506，第一电源线505位于充电板506的外部，所述第一电磁铁503与第二电磁铁504之间通电的贴合配合连接，第一电磁铁503与第二电磁铁504的贴合端面、四周边线面对齐。
55.如图2-4所示，充电机构6包括：蓄电池601、接电柱602、接电槽603和第二电源线 604；位于所述降落平台本体2上的充电机构6的另一部分包括：所述蓄电池601、接电槽603 和第二电源线604，位于所述无人机本体1上的充电机构6的一部分包括：所述接电柱602；
56.所述降落平台本体2的上端开有凹槽，该凹槽内嵌置有所述蓄电池601，蓄电池601的上端固定有所述充电板506，所述第二电磁铁504的下端面贴合于蓄电池601的上端面；
57.所述接电柱602固定在所述连接架502的下端，所述接电槽603固定设置在所述定位槽501的内部，接电柱602与接电槽603相适插接配合。
58.所述第二电源线604从所述蓄电池601牵出并穿过所述降落平台本体2，第二电源线604 位于蓄电池601的右侧外部，第二电源线604与蓄电池601之间通电连接。
59.实施例2
60.当无人机本体1降落至降落平台本体2上充电时，无人机本体1降落至定位槽501的正上方，然后第一电磁铁503与第二电磁铁504对齐，将第一电源线505与外部电源通电，即可使得两个电磁铁之间通电产生超强磁吸力，从而可以使得无人机本体1在充电时能够牢固地与降落平台本体2连接在一起，防止无人机本体1发生偏移，保证了无人机本体1在停飞时的稳定性。
61.通过设置充电机构6，无人机本体1降落使得接电柱602插入到接电槽603中，接电槽 603与蓄电池601通电，因此可以对无人机本体1进行充电，将第二电源线604连通外部电源，即可对蓄电池601充电；
62.通过设置升降机构4，第一驱动电机403带动第一丝杆405转动，第二驱动电机404带动第二丝杆406转动，从而带动第一滑块407和第二滑块408移动，以及第一滑块407和第二滑块408的移动使第一连杆409、第二连杆410在导向柱415上移动，整个第一连杆409、第二连杆410绕支撑轴411转动，从而可以调节降落平台本体2的高度，从而适应无人机本体1不同高度的降落的需求。
63.实施例3
64.通过设置监测机构3，烟雾传感器301可以监测到山林火灾发生时产生的烟雾信息，火焰传感器302可以监测到山林火灾发生时产生的火焰信息，并且烟雾传感器301将烟雾信号传输给微处理器303，火焰传感器302将火焰信号传输给微处理器303，微处理器303控制打开警报器304闪烁鸣笛进行报警。
65.实施例4
66.支撑架305固定在无人机本体1的下端，滑动轮306固定在支撑架305的下端，通过设置滑动轮306可以方便无人机本体1起飞降落时的滑行。
67.接电柱602与无人机本体1之间电性连接，接电柱602与接电槽603之间电性连接，第一电源线505与第二电磁铁504之间电性连接也实现了外部电源可对蓄电池601充电或对无人机本体1充电。
68.实施例5
69.具体工作原理：第一驱动电机403带动第一丝杆405转动，第二驱动电机404带动第二丝杆406转动，从而带动两个滑块以及两个连杆活动，也就调节降落平台本体2的高度，从而适应无人机本体1不同高度的降落的需求；
70.当无人机本体1降落至降落平台本体2上充电时，无人机本体1降落至定位槽501正上方，然后第一电磁铁503与第二电磁铁504对齐，将第一电源线505与外部电源通电，即可使得两个电磁铁之间通电产生超强磁吸力，从而可以使得无人机本体1在充电时能够牢固地与降落平台本体2连接在一起，无人机本体1降落使得接电柱602插入到接电槽603中，接电槽603与蓄电池601通电，因此可以对无人机本体1充电，将第二电源线604连通外部电源，即可对蓄电池601充电。
71.最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。
72.以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于山火监测无人机的充电升降平台，其特征在于，包括：无人机本体(1)；降落平台本体(2)，所述无人机本体(1)固定座落于该降落平台本体(2)的一端；监测机构(3)，该监测机构(3)设置在无人机本体(1)上，监测机构(3)可滑动的贴合在降落平台本体(2)的一端面上；固定机构(5)，用于平稳的固定无人机本体(1)，使无人机本体(1)能够在降落平台本体(2)上平稳的充电，该固定机构(5)的一部分位于无人机本体(1)上，固定机构(5)的另一部分固定设置在降落平台本体(2)上；充电机构(6)，用于对无人机本体(1)进行充电，该充电机构(6)的一部分位于无人机本体(1)上，充电机构(6)的另一部分设置在降落平台本体(2)上，无人机本体(1)上的固定机构(5)、充电机构(6)的一部分分别与降落平台本体(2)上的固定机构(5)、充电机构(6)的另一部分相配合。2.根据权利要求1所述的一种用于山火监测无人机的充电升降平台，其特征在于，所述固定机构(5)包括：定位槽(501)、连接架(502)、第一电磁铁(503)、第二电磁铁(504)、第一电源线(505)和充电板(506)，位于所述降落平台本体(2)上的固定机构(5)的另一部分包括：所述定位槽(501)、第二电磁铁(504)、第一电源线(505)和充电板(506)，位于所述无人机本体(1)上的固定机构(5)的一部分包括：所述连接架(502)和第一电磁铁(503)；所述充电板(506)的上侧开有定位槽(501)，充电板(506)固定设置在降落平台本体(2)的上端，连接架(502)固定设置在无人机本体(1)的下端，第一电磁铁(503)固定设置在连接架(502)的下端，第二电磁铁(504)固定在定位槽(501)的内部，第一电磁铁(503)关于无人机本体(1)的几何中心线左右对称分布，第二电磁铁(504)关于充电板(506)的几何中心线左右对称分布，第一电磁铁(503)与第二电磁铁(504)异极磁极相对设置。3.根据权利要求2所述的一种用于山火监测无人机的充电升降平台，其特征在于，所述第一电源线(505)从所述第二电磁铁(504)牵出并穿过所述充电板(506)，第一电源线(505)位于充电板(506)的外部，所述第一电磁铁(503)与第二电磁铁(504)之间通电的贴合配合连接，第一电磁铁(503)与第二电磁铁(504)的贴合端面、四周边线面对齐。4.根据权利要求2所述的一种用于山火监测无人机的充电升降平台，其特征在于，所述充电机构(6)包括：蓄电池(601)、接电柱(602)、接电槽(603)和第二电源线(604)；位于所述降落平台本体(2)上的充电机构(6)的另一部分包括：所述蓄电池(601)、接电槽(603)和第二电源线(604)，位于所述无人机本体(1)上的充电机构(6)的一部分包括：所述接电柱(602)；所述降落平台本体(2)的上端开有凹槽，该凹槽内嵌置有所述蓄电池(601)，蓄电池(601)的上端固定有所述充电板(506)，所述第二电磁铁(504)的下端面贴合于蓄电池(601)的上端面；所述接电柱(602)固定在所述连接架(502)的下端，所述接电槽(603)固定设置在所述定位槽(501)的内部，接电柱(602)与接电槽(603)相适插接配合。5.根据权利要求4所述的一种用于山火监测无人机的充电升降平台，其特征在于，所述第二电源线(604)从所述蓄电池(601)牵出并穿过所述降落平台本体(2)，第二电源线(604)位于蓄电池(601)的右侧外部，第二电源线(604)与蓄电池(601)之间通电连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于山火监测无人机的充电升降平台，其特征在于，所述监测机构(3)包括：烟雾传感器(301)、火焰传感器(302)、微处理器(303)、警报器(304)、支撑架(305)和滑动轮(306)；所述烟雾传感器(301)固定在所述无人机本体(1)下端的右侧，所述火焰传感器(302)固定在无人机本体(1)下端的左侧，所述微处理器(303)固定在无人机本体(1)的内部，所述警报器(304)固定在无人机本体(1)的上端，烟雾传感器(301)和火焰传感器(302)分别电线连接与微处理器(303)，微处理器(303)电线连接于警报器(304)。7.根据权利要求6所述的一种用于山火监测无人机的充电升降平台，其特征在于，所述支撑架(305)固定在所述无人机本体(1)的下端，所述滑动轮(306)固定连接在支撑架(305)的下端，滑动轮(306)的下端与所述降落平台本体(2)的上端面贴合。8.根据权利要求1所述的一种用于山火监测无人机的充电升降平台，其特征在于，所述升降机构(4)连接于所述降落平台本体(2)，升降机构(4)位于降落平台本体(2)的下侧，升降机构(4)包括：升降驱动件和升降执行件；所述升降驱动件包括：底座(401)、移动滚轮(402)、第一驱动电机(403)、第二驱动电机(404)、第一丝杆(405)、第二丝杆(406)、第一滑块(407)、第二滑块(408)、第一滑槽(412)；所述升降执行件包括：第一连杆(409)、第二连杆(410)、支撑轴(411)、第二滑槽(413)、导向块(414)和导向柱(415)；所述底座(401)活动设置在所述降落平台本体(2)的下侧，所述移动滚轮(402)固定在底座(401)的下端，移动滚轮(402)在降落平台本体(2)的四个角上阵列分布，所述第一驱动电机(403)固定在底座(401)的右侧，所述第二驱动电机(404)固定在底座(401)的左侧，所述第一丝杆(405)固定连接于第一驱动电机(403)，所述第二丝杆(406)固定连接于第二驱动电机(404)，第一丝杆(405)和第二丝杆(406)对接连接；所述第一滑块(407)套设在第一丝杆(405)的外端，第一滑块(407)与第一丝杆(40)螺纹配合，所述第二滑块(408)套设在第二丝杆(406)的外端，第二滑块(408)与第二丝杆(406)螺纹配合，所述第一丝杆(405)、第二丝杆(406)、第一滑块(407)和第二滑块(408)位于底座(401)的内部，第一驱动电机(403)和第二驱动电机(404)位于底座(401)的外部。9.根据权利要求8所述的一种用于山火监测无人机的充电升降平台，其特征在于，所述第一连杆(409)铰接连接在所述第一滑块(407)的外端，所述第二连杆(410)铰接连接在所述第二滑块(408)的外端，第一连杆(409)与第二连杆(410)交叉分布，第一连杆(409)和第二连杆(410)关于所述底座(401)前后侧对称设置，所述支撑轴(411)贯穿连接于第一连杆(409)和第二连杆(410)的几何中心位置，支撑轴(411)与第一连杆(409)、第二连杆(410)活动连接。10.根据权利要求9所述的一种用于山火监测无人机的充电升降平台，其特征在于，所述第一滑槽(412)开设在所述底座(401)的上端，所述第二滑槽(413)开设在所述降落平台本体(2)的下端，所述第一连杆(409)贯穿第一滑槽(412)和第二滑槽(413)并与所述导向块(414)铰接连接，所述第二连杆(410)贯穿第一滑槽(412)和第二滑槽(413)并与导向块(414)铰接连接，导向块(414)可左右移动的套在所述导向柱(415)的外周端，导向柱(415)固定设置在降落平台本体(2)的内部的下侧。

技术总结
本发明公开了一种用于山火监测无人机的充电升降平台，包括：无人机本体、降落平台本体、监测机构、升降机构、固定机构和充电机构，无人机本体固定座落于该降落平台本体的上端，升降机构连接在降落平台本体的下侧，监测机构设置在无人机本体上，监测机构可滑动的贴合在降落平台本体的上端面上，固定机构的一部分位于无人机本体上，固定机构的另一部分固定设置在降落平台本体上，充电机构的一部分位于无人机本体上，充电机构的另一部分设置在降落平台本体上，无人机本体上的固定机构、充电机构的一部分分别与降落平台本体上的固定机构、充电机构的另一部分相配合，本发明的有益效果：无人机本体能够牢固地与降落平台本体连接在一起并稳定性充电。起并稳定性充电。起并稳定性充电。


技术研发人员：李旭旭 马小敏 王超 毛义鹏 李成鑫 唐军 杜潇
受保护的技术使用者：国网四川省电力公司电力科学研究院
技术研发日：2022.11.21
技术公布日：2023/4/4