一种翼面舵机连杆结构及翼面的调零方法与流程

1.本发明属于航空部件领域，更具体地，涉及一种翼面舵机连杆结构及翼面的调零方法。


背景技术：

2.飞机的俯仰、滚转、偏航运动主要靠操纵机翼或尾翼的翼面上下运动或左右运动来实现，而翼面的动作通过舵机来实现。对于一些中大型无人机，舵机与翼面之间通过连杆连接。翼面标定过程中，需要调节连杆与舵机，连杆与翼面之间的距离，以使翼面达到初始零位。目前使用的舵机连杆调节精度差，灵活度差，不易于翼面的零位标定。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种翼面舵机连杆结构及翼面的调零方法，该连杆结构为一种简单、实用、可调性高的舵机连杆。
4.为了实现上述目的，本发明提供了一种翼面舵机连杆结构，包括：
5.转接件，一端用于与舵机螺纹连接；
6.延长杆前段，一端与所述转接件的另一端螺纹连接，所述延长杆前段的另一端开设有凹槽；
7.延长杆后段，一端用于与翼面固定端转动连接，所述延长杆后段的另一端设置有螺钉，所述螺钉的头部与所述凹槽的开口卡接配合，所述螺钉能够沿着所述延长杆前段的轴线方向移动。
8.可选地，所述转接件的一端开设有第一螺纹孔，所述舵机上设置有第一螺柱，所述第一螺柱与所述第一螺纹孔相配合，所述第一螺柱上设置有第一调节螺母。
9.可选地，所述转接件的另一端开设有第二螺纹孔，所述延长杆前段的一端设置有第二螺柱，所述第二螺柱与所述第二螺纹孔相配合，所述第二螺柱上设置有第二调节螺母。
10.可选地，所述第一螺柱和所述第二螺柱上分别设置有止动垫片。
11.可选地，所述延长杆前段的另一端设置有限位件，所述限位件开设有通孔，所述限位件设置在所述凹槽的开口上，所述通孔将所述凹槽与所述延长杆前段的外部连通。
12.可选地，所述螺钉的杆部与所述通孔相配合。
13.可选地，所述延长杆后段的另一端开设有与所述螺钉配合的第三螺纹孔。
14.可选地，所述舵机设置在机翼固定端或尾翼固定端上。
15.本发明还提供了一种翼面的调零方法，利用上述的翼面舵机连杆结构，该方法包括：
16.将转接件的两端分别与舵机和延长杆前段螺接，并将螺接的位置先不固定；
17.将延长杆前段与延长杆后段通过螺钉固定；
18.将延长杆后段与翼面固定端转动连接；
19.调节转接杆与延长杆前段之间的长度，使翼面达到初始零位后，才将螺接位置进
行固定。
20.本发明提供了一种翼面舵机连杆结构及翼面的调零方法，其有益效果在于：该连杆结构通过转接件与舵机和延长杆前段之间的螺接连接方式，可以提高连杆的调节精度，同时延长杆前段与延长杆后段之间采用螺钉连接，螺钉的头部与凹槽形成卡接，螺钉的头部与凹槽的底部留有空隙，且由于延长杆前段与螺钉是通孔连接，这样在延长杆前段进行360
°
的任意角度旋转时，会带动延长杆后段做任意距离的伸缩运动，从而通过转轴带动翼面做任意角度的上下运动，更精确的调整翼面的初始零位。
21.本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
22.通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
23.图1示出了根据本发明的一个实施例的一种翼面舵机连杆结构的结构示意图。
24.图2示出了根据本发明的一个实施例的螺钉与延长杆前段的连接位置示意图。
25.附图标记说明：
26.1、转接件；2、舵机；3、延长杆前段；4、凹槽；5、延长杆后段；6、翼面固定端；7、螺钉；8、第一螺柱；9、第一调节螺母；10、第二螺柱；11、第二调节螺母；12、止动垫片；13、限位件；14、通孔；15、转轴。
具体实施方式
27.下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
28.本发明提供了一种翼面舵机连杆结构，包括：
29.转接件，一端用于与舵机螺纹连接；
30.延长杆前段，一端与转接件的另一端螺纹连接，延长杆前段的另一端开设有凹槽；
31.延长杆后段，一端用于与翼面固定端转动连接，延长杆后段的另一端设置有螺钉，螺钉的头部与凹槽的开口卡接配合，螺钉能够沿着延长杆前段的轴线方向移动。
32.具体的，该连杆结构通过转接杆的螺纹连接位置，来调整连杆结构的整体长度，由于延长杆后段与延长杆前段采用螺钉连接，并且螺钉只与凹槽实现卡接配合，螺钉没有和延长杆前段之间设置其他联动结构，螺钉不会随着延长杆前段的转动而一同转动；这样延长杆前段与转接杆便可进行任意角度的螺接调整，可以精确的调节翼面的初始零位。
33.在一个实施例中，该连杆结构中的转接件、延长杆前段和延长杆后段的结构形式均可根据实际工况来做适当调整，三者之间的连接关系也可以进行相对应的更换，只要保证转接件两端能够进行调整，实现整体长度的改变。
34.可选地，转接件的一端开设有第一螺纹孔，舵机上设置有第一螺柱，第一螺柱与第一螺纹孔相配合，第一螺柱上设置有第一调节螺母。
35.可选地，转接件的另一端开设有第二螺纹孔，延长杆前段的一端设置有第二螺柱，第二螺柱与第二螺纹孔相配合，第二螺柱上设置有第二调节螺母。
36.可选地，第一螺柱和第二螺柱上分别设置有止动垫片。
37.具体的，转接件与舵机和延长杆前段之间通过调整螺杆外露的长度，来调整该连杆结构的长度，并且通过调节螺母来锁止转接件的螺接位置，在调节螺母与转接件的端部之间设置止动垫片，可防止转接件与延长杆前段的松动。
38.可选地，延长杆前段的另一端设置有限位件，限位件开设有通孔，限位件设置在凹槽的开口上，通孔将凹槽与延长杆前段的外部连通。
39.可选地，螺钉的杆部与通孔相配合。
40.具体的，在延长杆前段上设置限位件，限位件将凹槽的开口进行封堵，通孔只能使螺钉的杆部通过，而螺钉的头部被限位件限制在凹槽内，并且螺钉的头部尺寸与凹槽的横截面尺寸相近似，在延长杆前段发生转动来调节该连杆结构的长度时，螺钉也不会同延长杆前段同步转动，在转接杆两端的螺柱未被锁止前，延长杆前段通过螺钉连接带动延长杆后段做伸缩运动，延长杆后段通过转轴带动翼面做上下运动，从而使翼面达到初始零位。
41.在一个实施例中，螺钉的头部与凹槽的底部最少留有2mm的间隙，这样能够保证在调节该连杆结构的长度时，螺钉能够在凹槽有一定的伸缩量，方便该连杆结构的安装调整。
42.可选地，延长杆后段的另一端开设有与螺钉配合的第三螺纹孔。
43.具体的，延长杆后段与螺钉也是螺纹连接，这样能够简单快捷的将该连杆结构进行安装，并且能够保证延长杆后段与螺钉的连接稳定。
44.可选地，舵机设置在机翼固定端或尾翼固定端上，翼面固定端通过转轴与延长杆后段的一端连接。
45.具体的，舵机是通过连杆来驱动翼面进行转动，该连杆结构通过延长杆后段与翼面固定端实现转动连接，在保证翼面自由转动的同时，还能精确的调整连杆结构的整体长度，从而更精确的调节翼面的初始零位。
46.本发明还提供了一种翼面的调零方法，利用上述的翼面舵机连杆结构，该方法包括：
47.将转接件的两端分别与舵机和延长杆前段螺接，并将螺接的位置先不固定；
48.将延长杆前段与延长杆后段通过螺钉固定，使延长杆前段与延长杆后段之间留出0.5～1mm的空隙；
49.将延长杆后段与翼面固定端转动连接；
50.调节转接杆与延长杆前段之间的长度，使翼面达到初始零位后，才将螺接位置进行固定。
51.实施例
52.如图1至图2所示，本发明提供了一种翼面舵机连杆结构，包括：
53.转接件1，一端用于与舵机2螺纹连接；
54.延长杆前段3，一端与转接件1的另一端螺纹连接，延长杆前段3的另一端开设有凹槽4；
55.延长杆后段5，一端用于与翼面固定端6转动连接，延长杆后段5的另一端设置有螺钉7，螺钉7的头部与凹槽4的开口卡接配合，延长杆前段3与延长杆后段5之间的间隙为0.5
～1mm。
56.在本实施例中，转接件1的一端开设有第一螺纹孔，舵机2上设置有第一螺柱8，第一螺柱8与第一螺纹孔相配合，第一螺柱8上设置有第一调节螺母9。
57.在本实施例中，转接件1的另一端开设有第二螺纹孔，延长杆前段3的一端设置有第二螺柱10，第二螺柱10与第二螺纹孔相配合，第二螺柱10上设置有第二调节螺母11。
58.在本实施例中，第一螺柱8和第二螺柱10上分别设置有止动垫片12。
59.在本实施例中，延长杆前段3的另一端设置有限位件13，限位件13开设有通孔14，限位件13设置在凹槽4的开口上，通孔14将凹槽4与延长杆前段3的外部连通。
60.在本实施例中，螺钉7的杆部与通孔14相配合。
61.在本实施例中，延长杆后段5的另一端开设有与螺钉7配合的第三螺纹孔。
62.在本实施例中，舵机2设置在机翼固定端或尾翼固定端上，翼面固定端6通过转轴15与延长杆后段5的一端连接。
63.本发明还提供了一种翼面的调零方法，利用上述的翼面舵机连杆结构，该方法包括：
64.将转接件的两端分别与舵机和延长杆前段螺接，并将螺接的位置先不固定；
65.将延长杆前段与延长杆后段通过螺钉固定，使延长杆前段与延长杆后段之间留出0.5～1mm的空隙；
66.将延长杆后段与翼面固定端转动连接；
67.调节转接杆与延长杆前段之间的长度，使翼面达到初始零位后，才将螺接位置进行固定。
68.综上，该连杆结构由转接件1、延长杆前段3和延长杆后段5组成，通过转接件1将延长杆前段3与舵机2连接，通过螺钉将延长杆前段3与延长杆后段5连接，再将延长杆后段5与翼面固定端6进行连接，通过调整转接件1两端的螺柱伸出长度，从而使该连杆结构满足舵机与翼面的控制传动，当翼面达到初始零位时，最后通过第一调节螺母9和第二调节螺母11来进行位置的锁定。
69.以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

技术特征：
1.一种翼面舵机连杆结构，其特征在于，包括:转接件，一端用于与舵机螺纹连接；延长杆前段，一端与所述转接件的另一端螺纹连接，所述延长杆前段的另一端开设有凹槽；延长杆后段，一端用于与翼面固定端转动连接，所述延长杆后段的另一端设置有螺钉，所述螺钉的头部与所述凹槽的开口卡接配合，所述螺钉能够沿着所述延长杆前段的轴线方向移动。2.根据权利要求1所述的翼面舵机连杆结构，其特征在于，所述转接件的一端开设有第一螺纹孔，所述舵机上设置有第一螺柱，所述第一螺柱与所述第一螺纹孔相配合，所述第一螺柱上设置有第一调节螺母。3.根据权利要求2所述的翼面舵机连杆结构，其特征在于，所述转接件的另一端开设有第二螺纹孔，所述延长杆前段的一端设置有第二螺柱，所述第二螺柱与所述第二螺纹孔相配合，所述第二螺柱上设置有第二调节螺母。4.根据权利要求3所述的翼面舵机连杆结构，其特征在于，所述第一螺柱和所述第二螺柱上分别设置有止动垫片。5.根据权利要求1所述的翼面舵机连杆结构，其特征在于，所述延长杆前段的另一端设置有限位件，所述限位件开设有通孔，所述限位件设置在所述凹槽的开口上，所述通孔将所述凹槽与所述延长杆前段的外部连通。6.根据权利要求5所述的翼面舵机连杆结构，其特征在于，所述螺钉的杆部与所述通孔相配合。7.根据权利要求1所述的翼面舵机连杆结构，其特征在于，所述延长杆后段的另一端开设有与所述螺钉配合的第三螺纹孔。8.根据权利要求1所述的翼面舵机连杆结构，其特征在于，所述舵机设置在机翼固定端或尾翼固定端上。9.一种翼面的调零方法，利用根据权利要求1-8任一项所述的翼面舵机连杆结构，其特征在于，该方法包括：将转接件的两端分别与舵机和延长杆前段螺接，并将螺接的位置先不固定；将延长杆前段与延长杆后段通过螺钉固定；将延长杆后段与翼面固定端转动连接；调节转接杆与延长杆前段之间的长度，使翼面达到初始零位后，才将螺接位置进行固定。

技术总结
本发明公开了一种翼面舵机连杆结构及翼面的调零方法，涉及航空部件领域，包括：转接件，一端用于与舵机螺纹连接；延长杆前段，一端与转接件的另一端螺纹连接，延长杆前段的另一端开设有凹槽；延长杆后段，一端用于与翼面固定端转动连接，延长杆后段的另一端设置有螺钉，螺钉的头部与凹槽的开口卡接配合，该连杆结构为一种简单、实用、可调性高的舵机连杆。可调性高的舵机连杆。可调性高的舵机连杆。


技术研发人员：王晓东 尹燕斌 陈著 闫东 邢焕魁
受保护的技术使用者：彩虹无人机科技有限公司
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/3/30