一种无人机收发装置及其使用方法

1.本技术涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机收发装置及其使用方法。


背景技术：

2.随着无人机技术的快速发展，无人机已经应用到快递行业进行货物的配送，相应地也出现了各种无人机用货物收发装置，现有无人机用货物收发装置存在的不足在于：第一，现有的无人机将货物配送到目的地,无人机降落到地面上时，无人机降落到地面上产生的冲击力通过无人机主体和无人机下连接的收发装置传导到收发装置内部的货物中，进而对货物造成损伤。第二，当无人机降落后，使用者需要单独控制收发装置打开，然后使用者才能将固定在收发装置内的货物取出，操作较为繁琐。第三，现有的无人机在降落过程中与地面接触的瞬间，地面会对该无人机施加一个较大的冲击力，该冲击力会通过无人机本体传导到收发装置内部进而作用到货物中，收发装置内部的货物可能会因该冲击而损坏，使得该收发装置不能安全的对货物进行收发并储存。
3.因此，目前亟需解决的技术问题是：如何在无人机降落到地面上时，减小对货物的冲击损伤和方便将货物取出。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种无人机收发装置及其使用方法，实现了在无人机降落到地面上时，减小对货物的冲击损伤和方便将货物取出。
5.为达到上述目的，本技术提供一种无人机收发装置，包括无人机主体、固定架、放置组件、驱动组件、固定组件、复位组件和释放机构；所述固定架固定在无人机主体的底部，所述固定架的内部为空腔，底部具有开口端；所述放置组件从所述开口端伸入所述空腔内，并与所述固定架的侧壁滑动连接；所述放置组件内部为货物容纳腔，正面具有货物取放开口；所述驱动组件连接在所述固定架的侧壁，所述驱动组件的底部限位在所述放置组件的底部，用于驱动所述放置组件移入所述固定架的空腔内；所述固定组件通过所述复位组件连接在所述固定架的外壁；所述放置组件移入所述固定架的空腔内，所述固定组件在所述复位组件的弹力作用下，自动插入所述放置组件侧壁，以固定所述放置组件；所述释放机构与所述固定组件搭接，用于带动所述固定组件从所述放置组件的侧壁移出，以释放所述放置组件。
6.如上所述的无人机收发装置，其中，所述释放机构包括活动板、导向组件、推动组件和支撑组件；所述活动板套设在所述固定架的外周侧，并通过所述导向组件与所述固定架滑移连接；所述支撑组件固定连接在所述活动板的底部；所述推动组件固定连接在所述活动板的顶面；所述无人机收发装置降落到地面后，所述支撑组件支撑在地面上，所述固定架和所述放置组件在重力作用下相对于所述活动板向靠近地面方向移动，所述活动板带动所述推动组件楔入所述固定组件内，以带动所述固定组件从所述放置组件侧壁移出，所述放置组件在重力作用下从所述固定架底部开口端脱出。
7.如上所述的无人机收发装置，其中，所述无人机主体的外周侧设有沿水平方向设置的四个调节组件；所述调节组件远离所述无人机主体的端部设置旋转叶片；所述调节组件通过转动杆与所述活动板铰接；所述转动杆的顶端通过销轴与所述调节组件铰接，底端均通过销轴与所述活动板铰接。
8.如上所述的无人机收发装置，其中，所述固定架的两侧设有与所述复位组件相对应的开关；当所述固定组件插入所述放置组件侧壁，所述复位组件触碰所述开关，所述开关开启后，控制所述驱动组件的底部向远离所述放置组件的方向移动；当所述固定组件从所述放置组件侧壁移出，所述固定组件带动所述复位组件向远离所述开关的方向移动，所述开关断开，所述驱动组件的底部向靠近所述无人机主体的方向移动，并带动放置组件移入所述固定架内。
9.如上所述的无人机收发装置，其中，所述导向组件包括导向杆、固定块和第一弹簧；所述导向杆的顶端与所述无人机主体固定连接；所述导向杆穿入所述活动板内，所述活动板滑动连接在所述导向杆上；所述导向杆伸出所述活动板的一端固定连接所述固定块；所述第一弹簧套设在所述导向杆上，所述第一弹簧的两端分别与所述活动板和所述无人机主体连接。
10.如上所述的无人机收发装置，其中，所述放置组件包括滑板、放置壳和滑块；所述滑板通过所述滑块滑移连接在所述固定架内，所述放置壳固定连接在所述滑板的底端。
11.如上所述的无人机收发装置，其中，所述固定架的侧部开设有通孔，所述放置壳的侧部开设有卡槽；所述固定组件包括卡块，当所述放置壳移入所述固定架内，所述卡槽与所述通孔和所述卡块在一条直线上，所述卡块在所述复位组件的带动下卡入所述通孔和所述卡槽，以固定所述放置壳。
12.如上所述的无人机收发装置，其中，所述调节组件包括限位筒、限位杆、伸缩杆和第三弹簧；所述限位筒与所述无人机主体连接；所述限位杆滑动连接在所述限位筒内；所述限位杆通过所述伸缩杆与所述无人机主体连接；所述第三弹簧套设在所述伸缩杆上。
13.如上所述的无人机收发装置，其中，所述复位组件包括连接块、第三滑杆、竖板、第二弹簧和压块；所述连接块与所述固定组件固定连接；所述竖板固定连接在无人机主体底端；所述第三滑杆滑移连接在所述竖板内；所述连接块和所述压块分别固定在所述第三滑杆的两端；所述第二弹簧套设在所述第三滑杆的外周侧，所述第二弹簧的两端分别与所述竖板和所述连接块抵接。
14.本技术还提供一种无人机收发装置的使用方法，包括如下步骤：所述驱动组件驱动放置货物的放置组件移入固定架内；所述固定组件在所述复位组件的弹力作用下插入所述放置组件的侧壁，以固定所述放置壳；按照预设飞行轨迹，驱动所述无人机收发装置起飞和降落；所述无人机收发装置降落后，所述释放机构与所述固定组件搭接，带动所述固定组件从所述放置组件的侧壁移出，以释放所述放置组件。
15.本技术实现的有益效果如下：
16.(1)本技术当无人机收发装置降落与地面接触时，无人机主体、放置壳和固定架自身重力的作用下相对于活动板下降，活动板在固定架外向上运动，向上运动的活动板在四个导向杆外滑动进而压缩四个第一弹簧，第一弹簧减小了无人机收发装置降落时对货物的冲击力。
17.(2)本技术向上运动的活动板带动推动组件楔入固定组件内，固定组件向远离放置壳的方向移动，从卡槽内移出，放置壳在其重力和放置在其内部货物重力的作用下，在固定架内向下运动，此时放置壳正面的开口处从固定架中移出，使得该收发装置在无人机降落到地面上时便可自动打开，货物可直接取出，操作简单。
18.(3)本技术固定组件向远离放置壳的方向移动时，带动复位组件向远离放置壳的方向移动，复位组件中的第二弹簧伸长，收缩的四个第一弹簧和伸长的两个第二弹簧相互配合可对与该收发装置连接的无人机降落时产生的冲击力进行吸收，使得冲击力不易通过该无人机主体传导到收发装置上，避免对其内部的货物造成损伤，使得该装置可安全的对货物进行储存。
19.(4)本技术无人机降落与地面接触时，活动板相对于固定架向上运动，向上运动的活动板带动四个转动杆转动，四个转动的转动杆带动四个限位杆在四个限位筒内向靠近无人机主体的方向无人机收发装置落在地面上占用的空间。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本技术实施例的一种无人机收发装置的立体结构示意图；
22.图2为本技术实施例的一种无人机收发装置的正视立体剖面结构示意图；
23.图3为图2中a处放大结构示意图；
24.图4为本技术实施例的局部侧视立体剖面结构示意图；
25.图5为本技术实施例的局部侧视立体结构示意图；
26.图6为本技术实施例的俯视立体剖面结构示意图；
27.图7为本技术实施例的限位筒局部立体剖面结构示意图。
28.图8为本技术实施例的一种无人机收发装置的使用方法的流程图。
29.附图标记：
30.1、无人机主体；2、固定架；3、导向组件；4、活动板；5、支撑组件；6、放置组件；7、驱动组件；8、推动组件；9、卡槽；10、固定组件；11、通孔；12、复位组件；13、开关；14、调节组件；15、转动杆；31、导向杆；32、第一弹簧；33、固定块；51、连接板；52、支撑杆；53、防滑垫；61、滑块；62、滑板；63、放置壳；71、电动推杆；72、推块；81、滑套；82、第一滑杆；83、第一楔块；101、竖板；102、第二滑杆；103、连接杆；104、卡块；105、第二楔块；121、连接块；122、第三滑杆；123、第二弹簧；124、压块；141、限位筒；142、限位杆；143、第三弹簧；144、伸缩杆。
具体实施方式
31.下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.实施例一
33.如图1-6所示，本技术提供一种无人机收发装置，包括无人机主体1、固定架2、放置组件6、驱动组件7、固定组件10、复位组件12和释放机构；固定架2固定在无人机主体1的底部，固定架2的内部为空腔，四周封闭，底部具有开口端；放置组件6从开口端伸入空腔内，并与固定架2的侧壁滑动连接；放置组件6内部为货物容纳腔，正面具有货物取放开口；驱动组件7连接在固定架2的侧壁，驱动组件7的底部限位在放置组件6的底部，用于驱动放置组件6移入固定架2的空腔内；固定组件10通过复位组件12连接在固定架2的外壁；放置组件6移入固定架2的空腔内，固定组件10在复位组件12的弹力作用下，自动插入放置组件6侧壁，以固定放置组件6；释放机构与固定组件10搭接，用于带动固定组件10从放置组件6的侧壁移出，以释放放置组件6，放置组件6的货物取放开口露出在固定架2的外部，方便拿去放置组件6中的货物。
34.如图1所示，无人机主体1的外周侧设有沿水平方向设置的四个调节组件14；调节组件14远离无人机主体1的端部设置旋转叶片；调节组件14通过转动杆15与活动板4铰接；转动杆15的顶端通过销轴与调节组件14铰接，底端均通过销轴与活动板4铰接。
35.如图3所示，固定架2的两侧设有与复位组件12相对应的开关13；当固定组件10插入放置组件6侧壁，复位组件12触碰开关13，开关13开启后，控制驱动组件7的底部向远离放置组件6的方向移动；当固定组件10从放置组件6侧壁移出，固定组件10带动复位组件12向远离开关13的方向移动，开关13断开，驱动组件7的底部向靠近无人机主体1的方向移动，并带动放置组件6移入固定架2内。
36.如图5所示，驱动组件7包括电动推杆71，电动推杆71沿着竖直方向连接在固定架2上，电动推杆71包括伸缩筒和伸缩杆，伸缩杆伸缩连接在伸缩筒内，伸缩筒固定连接在固定架2上，电动推杆71的伸缩杆底端与推块72固定连接，推块72设在放置壳63下方，电动推杆71的伸缩杆收缩，通过推块72带动放置壳63移动进入固定架2内。
37.如图1所示，释放机构包括活动板4、导向组件3、推动组件8和支撑组件5；活动板4套设在固定架2的外周侧，并通过导向组件3与固定架2滑移连接；支撑组件5固定连接在活动板4的底部；推动组件8固定连接在活动板4的顶面；无人机收发装置降落到地面后，支撑组件5支撑在地面上，固定架2和放置组件6在重力作用下相对于活动板4向靠近地面方向移动，活动板4带动推动组件8楔入固定组件10内，以带动固定组件10从放置组件6侧壁移出，放置组件6在重力作用下从固定架2底部开口端脱出。
38.如图1、5和6所示，固定架2的两侧均设有两个与无人机主体1连接的导向组件3。
39.如图5所示，导向组件3包括导向杆31、固定块33和第一弹簧32；导向杆31的顶端与无人机主体1的底端固定连接；导向杆31穿入活动板4内，活动板4滑动连接在导向杆31上；导向杆31伸出活动板4的一端固定连接固定块33，固定块33与固定架2的侧面固定连接；第一弹簧32套设在导向杆31上，第一弹簧32的两端分别与活动板4和无人机主体1连接。
40.作为本发明优选的实施例，在固定架2的周侧设置四个导向组件3，四个导向组件3设在同一个活动板4内，活动板4滑动连接在固定架2外，每一个导向组件3包括一个导向杆31，四个导向组件3包括四个导向杆31，由于，活动板4滑动连接在四个导向杆31上，导向杆31可对活动板4进行限位，活动板4仅可沿着导向杆31的轴向方向移动，使得活动板4在运动时避免发生左右晃动，活动板4可在固定架2外周侧沿着导向杆31的轴向方向平稳的进行上
下滑动。
41.作为本发明的具体实施例，第一弹簧32的两端分别与活动板4和无人机主体1固定连接，活动板4在无人机降落后，由于支撑杆52与地面接触，固定架2和放置壳63及其内部货物在重力作用下，向下运动压缩第一弹簧32，活动板4相对于固定架2向上运动，通过设置第一弹簧32，对无人机主体1、固定架2和放置壳63起到了缓冲减震作用，减小了无人机收发装置降落时对货物的冲击力。
42.如图1和5所示，活动板4上设有两个推动组件8，每一个推动组件8包括滑套81，两个推动组件8包括两个滑套81，两个滑套81分别与固定架2的两侧固定连接。滑套81具有滑移孔，滑套81内滑动连接有第一滑杆82，第一滑杆82穿入滑移孔，第一滑杆82的底端与活动板4顶面固定连接，第一滑杆82的顶端与第一楔块83固定连接，第一楔块83搭接在固定组件10下，第一楔块83楔入固定组件10的第二楔块105内，带动固定组件10朝远离固定架2的方向移动，固定组件10移出放置壳63，以释放放置壳63。本技术通过设置滑套81和第一滑杆82，第一滑杆82滑动连接在滑套81内，滑套81可对第一滑杆82进行限位，使得第一滑杆82在运动时不会发生晃动，与第一滑杆82连接的第一楔块83可沿着第一滑杆82的轴向方向平稳的进行运动，从而带动固定组件10朝远离固定架2的方向稳定移动。
43.如图3所示，推动组件8与固定组件10搭接，固定组件10与无人机主体1连接，固定架2的两侧均开设有通孔11，固定组件10的位置与通孔11的位置相对应。
44.如图3所示，固定组件10包括第二滑杆102、连接杆103、卡块104和第二楔块105；第二滑杆102、连接杆103、卡块104和第二楔块105沿着水平方向设置；第二滑杆102滑动连接在竖板101内，第二滑杆102的两端分别与连接杆103和第二楔块105固定连接，卡块104连接在连接杆103的端部，通过设置竖板101和第二滑杆102，因第二滑杆102滑动连接在竖板101内，竖板101可对第二滑杆102进行限位，使得第二滑杆102在运动时不会发生晃动，与第二滑杆102连接的第二楔块105和连接杆103可跟随第二滑杆102沿着竖板101平稳的进行滑移运动。
45.作为本发明的具体实施例，当推动组件8未楔入固定组件10时，复位组件12带动固定组件10卡入卡槽9内，以固定放置壳63。连接杆103与卡块104固定连接，卡块104卡入通孔11内，卡块104的位置与卡槽9的位置相对应，通过设置卡块104和卡槽9，当卡块104卡接在的通孔11，然后卡入卡槽9内时，卡块104和卡槽9相互配合可将放置壳63固定在固定架2内。
46.如图3所示，复位组件12包括连接块121、第三滑杆122、竖板101、第二弹簧123和压块124；连接块121与固定组件10固定连接；竖板101固定连接在无人机主体1底端；第三滑杆122滑移连接在竖板101的开孔内，固定组件10的第二滑杆102也滑移连接在竖板101内，竖板101用于对第三滑杆122以及固定组件10起到导向作用；连接块121和压块124分别固定在第三滑杆122的两端，压块124的位置与开关13的位置相对应，第三滑杆122沿水平方向设置；第二弹簧123套设在第三滑杆122的外周侧，第二弹簧123的两端分别与竖板101和连接块121固定连接。当推动组件8未楔入固定组件10时，第二弹簧123在弹力(弹簧拉力)的作用下，带动连接块121朝向竖板101或开关13的方向移动，连接块121带动固定组件10整体朝向放置壳63移动，使得卡块104卡入卡槽9内，以固定放置壳63。开关13设为控制电动推杆71伸长的开关，当压块124与开关13接触时，压块124可推动开关13控制电动推杆71伸长。
47.如图3所示，连接块121与第二楔块105固定连接，通过设置第一楔块83和第二楔块
105，当向上运动的第一楔块83与第二楔块105接触时，向上运动的两个第一楔块83可推动两个第二楔块105向相互远离的方向移动，进而带动固定组件10向远离固定架2的方向稳定移动。
48.如图2所示，放置组件6包括滑板62、放置壳63和滑块61；滑板62通过滑块61滑移连接在固定架2内，放置壳63固定连接在滑板62的底端。
49.作为本发明优选的实施例，放置组件6包括两个滑块61，两个滑块61滑动连接在同一个固定架2内，固定架2的侧壁开设有沿着竖直方向设置的滑槽；滑块61滑动连接在滑槽内；两个滑块61分别固定连接在滑板62的两侧，或者说两个滑块61相靠近的一面与同一个滑板62固定连接，滑板62下端面固定连接有放置壳63，由于滑块61滑动连接在固定架2内，固定架2可对滑块61进行限位，使得滑块61在运动时沿着滑槽移动，而不会发生左右晃动，与滑块61连接的滑板62可带动放置壳63在固定架2内平稳滑动，从而减小放置壳63晃动对其内货物的冲击损伤。
50.如图2和3所示，固定架2的侧部开设有通孔11，放置壳63的侧部开设有卡槽9；固定组件10包括卡块104，当放置壳63移入固定架2内，卡槽9与通孔11和卡块104在一条直线上时，卡块104在复位组件12的带动下卡入通孔11和卡槽9，以固定放置壳63。
51.作为本发明的具体实施例，卡槽9开设在滑块61上，且位于滑块61靠近固定架2上的通孔11一侧，或者说两个卡槽9分别开设在两个滑块61相远离的一面，当滑块61移动到固定架2的顶部，使得卡槽9于通孔11在同一水平直线方向上后，固定组件10的卡块104先后卡入通孔11和卡槽9，以固定放置壳63。
52.作为本发明的具体实施例，滑块61的横截面形状设为t形，t形滑块61限位在固定架2的侧壁开设的滑槽内，并可沿着滑槽滑动。
53.如图4所示，调节组件14包括限位筒141、限位杆142、伸缩杆144和第三弹簧143；限位筒141与无人机主体1连接；限位杆142滑动连接在限位筒141内；限位杆142通过伸缩杆144与无人机主体1连接；第三弹簧143套设在伸缩杆144上。
54.如图1、2、4和7所示，无人机主体1的外侧设有四个调节组件14，调节组件14下通过销轴与转动杆15的顶端铰接，四个转动杆15的底端均通过销轴与同一个活动板4铰接。四个调节组件14包括四个限位筒141，四个限位筒141与同一个无人机主体1连接，限位筒141内滑动连接有限位杆142，限位杆142远离限位筒141的端部设有旋转叶片，限位杆142通过伸缩杆144和第三弹簧143与无人机主体1连接，限位杆142的截面形状设为t形，转动杆15固定连接在限位杆142底端，通过设置伸缩杆144，因伸缩杆144与限位杆142连接，且限位杆142滑动连接在限位筒141内，伸缩杆144和限位筒141相互配合可对限位杆142进行限位，使得限位杆142在运动时不会发生晃动，使得限位杆142可在转动杆15的推动下在限位筒141内运动。
55.如图2、6所示，活动板4下连接有两个支撑组件5，每一个支撑组件5包括一个连接板51，两个连接板51与活动板4固定连接，并对称设置在活动板4的底部两端，两个连接板51位于水平面内；每一个连接板51两端底部固定连接有两个支撑杆52，支撑杆52垂直于设置连接板51。两个支撑组件5底部的共设置四个支撑杆52。支撑杆52的底端均连接有防滑垫53，通过设置防滑垫53，当无人机收发装置降落后，支撑杆52垂直于地面，支撑连接板51和活动板4，防滑垫53与地面接触，与地面接触的防滑垫53增大了无人机收发装置与地面之间
的摩擦力，提高了无人机收发装置降落后的稳定性。
56.具体的，本发明的工作原理及使用流程如下：
57.当需要对该装置进行使用时，将货物放置在放置壳63内，然后通过远程遥控器控制电动推杆71收缩，收缩的电动推杆71带动推块72向上运动，向上运动的推块72与放置壳63接触进而推动其向上运动，向上运动的放置壳63带动滑板62向上运动，向上运动的滑板62带动两个滑块61在同一个固定架2内向上运动；
58.当向上运动的两个滑块61运动到固定架2的最上方时，卡块104和卡槽9(卡槽9设置在滑块61上)相对齐，或者说在一条直线上，此时向上运动的两个滑块61通过滑板62带动放置壳63完全移入固定架2内，进而将货物收纳在固定架2和放置壳63内；
59.通过远程遥控器控制四个限位杆142内的旋转叶片转动，转动的旋转叶片带动该无人机主体1从地面上离开，四个限位杆142均在第三弹簧143弹力的作用下朝向无人机本体1运动，限位杆142带动转动杆15摆动一定角度，进而通过转动杆15带动同一个活动板4向下运动，同时活动板4在四个第一弹簧32弹力的作用下向下运动，向下运动的活动板4带动第一滑杆82在滑套81内向下运动，当第一滑杆82带动第一楔块83与第二楔块105脱离时，两个连接杆103均在第二弹簧123弹力的作用下带动两个第二楔块105相互靠近，即第二弹簧123带动连接杆103和第二楔块105向靠近固定架2的方向移动，相互靠近的两个连接杆103均带动卡块104相互靠近，即连接杆103带动卡块104向靠近固定架2的方向移动，相互靠近的两个卡块104均卡接卡槽9内，卡块104和卡槽9相互配合可将放置壳63固定在固定架2内；
60.在第二弹簧123弹力的作用下带动连接块121相互靠近，相互靠近的连接块121均带动第三滑杆122在竖板101内滑动，相互靠近的第三滑杆122均带动压块124相互靠近，当卡块104完全移入卡槽9内时，压块124与开关13接触，使得开关13控制电动推杆71伸长，伸长的电动推杆71带动推块72向下运动进而与放置壳63脱离，此时不需要电动推杆71底端的推块72限制放置壳63的位置，而是通过固定组件10固定放置壳63，推块72与放置壳63脱离；
61.当该无人机下落与地面接触时，活动板4在无人机主体1、放置壳63和固定架2自身重力的作用下，通过防滑块61和支撑杆52带动活动板4在固定架2外向上运动，向上运动的活动板4带动四个转动杆15转动，四个转动的转动杆15带动四个限位杆142在四个限位筒141内相互靠近，相互靠近的四个限位杆142均带动伸缩杆144和第三弹簧143收缩，此时该无人机的尺寸减小；
62.向上运动的活动板4在四个导向杆31外滑动，四个第一弹簧32收缩，向上运动的活动板4带动两个第一滑杆82均在滑套81内向上运动，向上运动的第一滑杆82带动第一楔块83向上运动，当第一楔块83与第二楔块105接触时，向上运动的两个第一楔块83带动两个第二楔块105相互远离，相互远离的两个第二楔块105均带动第二滑杆102在竖板101内滑动，相互远离的第二滑杆102均通过连接杆103带动两个卡块104相互远离，相互远离的两个卡块104均从卡槽9内移出，此时放置壳63在其重力和放置在其内部货物重力的作用下向下运动，向下运动的时放置壳63带动滑板62和两个滑块61在固定架2内向下运动，此时放置壳63正面的开口处从固定架2中移出，可以取出放置壳63中的货物；
63.取出放置壳63中的货物后，收起放置壳63：相互远离的两个第二楔块105均带动连接块121相互远离，相互远离的连接块121均带动第二弹簧123伸长，相互远离的连接块121均带动第三滑杆122在竖板101内滑动，相互远离的第三滑杆122带动压块124相互远离，使
得压块124与开关13脱离，压块124与开关13脱离后，电动推杆71缩回，会使得放置壳63被带入固定架2内，收起放置壳63。
64.本技术无人机收发装置在与地面接触时，无人机收发装置自动打开放置壳63，使得放置壳63内的货物可方便拿取，且在放置壳63打开的过程中，收缩的四个第一弹簧和伸长的两个第二弹簧相互配合可对与该收发装置连接的无人机降落时产生的冲击力进行吸收，使得冲击力不易通过该无人机主体传导到收发装置上进而对其内部的货物造成损伤，同时该无人机的体积较小，降低了该安装有收发装置的无人机的体积。
65.实施例二
66.如图8所示，本技术还提供一种无人机收发装置的使用方法，包括如下步骤：
67.步骤s1，驱动组件驱动放置货物的放置组件移入固定架内。
68.具体的，货物放置到放置组件后，由远程控制器控制驱动组件驱动放置组件移入固定架内。
69.步骤s2，固定组件在复位组件的弹力作用下插入放置组件的侧壁，以固定放置壳。
70.步骤s3，按照预设飞行轨迹，驱动无人机收发装置起飞和降落。
71.具体的，按照预设的飞行轨迹，从起飞点驱动无人机收发装置起飞，驱动无人机收发装置在指定目的地降落，从而将货物配送到目的地。
72.步骤s4，无人机收发装置降落后，释放机构与固定组件搭接，带动固定组件从放置组件的侧壁移出，以释放放置组件。
73.具体的，放置组件被释放后，放置壳的货物取放开口露出在固定架的外部，从而方便取出其中的货物。
74.本技术实现的有益效果如下：
75.(1)本技术当无人机收发装置降落与地面接触时，无人机主体、放置壳和固定架自身重力的作用下相对于活动板下降，活动板在固定架外向上运动，向上运动的活动板在四个导向杆外滑动进而压缩四个第一弹簧，第一弹簧减小了无人机收发装置降落时对货物的冲击力。
76.(2)本技术向上运动的活动板带动推动组件楔入固定组件内，固定组件向远离放置壳的方向移动，从卡槽内移出，放置壳在其重力和放置在其内部货物重力的作用下，在固定架内向下运动，此时放置壳正面的开口处从固定架中移出，使得该收发装置在无人机降落到地面上时便可自动打开，货物可直接取出，操作简单。
77.(3)本技术固定组件向远离放置壳的方向移动时，带动复位组件向远离放置壳的方向移动，复位组件中的第二弹簧伸长，收缩的四个第一弹簧和伸长的两个第二弹簧相互配合可对与该收发装置连接的无人机降落时产生的冲击力进行吸收，使得冲击力不易通过该无人机主体传导到收发装置上，避免对其内部的货物造成损伤，使得该装置可安全的对货物进行储存。
78.(4)本技术无人机降落与地面接触时，活动板相对于固定架向上运动，向上运动的活动板带动四个转动杆转动，四个转动的转动杆带动四个限位杆在四个限位筒内向靠近无人机主体的方向无人机收发装置落在地面上占用的空间。
79.以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理内所做的任何修改、等同
替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种无人机收发装置，其特征在于，包括无人机主体、固定架、放置组件、驱动组件、固定组件、复位组件和释放机构；所述固定架固定在无人机主体的底部，所述固定架的内部为空腔，底部具有开口端；所述放置组件从所述开口端伸入所述空腔内，并与所述固定架的侧壁滑动连接；所述放置组件内部为货物容纳腔，正面具有货物取放开口；所述驱动组件连接在所述固定架的侧壁，所述驱动组件的底部限位在所述放置组件的底部，用于驱动所述放置组件移入所述固定架的空腔内；所述固定组件通过所述复位组件连接在所述固定架的外壁；所述放置组件移入所述固定架的空腔内，所述固定组件在所述复位组件的弹力作用下，自动插入所述放置组件侧壁，以固定所述放置组件；所述释放机构与所述固定组件搭接，用于带动所述固定组件从所述放置组件的侧壁移出，以释放所述放置组件。2.根据权利要求1所述的无人机收发装置，其特征在于，所述释放机构包括活动板、导向组件、推动组件和支撑组件；所述活动板套设在所述固定架的外周侧，并通过所述导向组件与所述固定架滑移连接；所述支撑组件固定连接在所述活动板的底部；所述推动组件固定连接在所述活动板的顶面；所述无人机收发装置降落到地面后，所述支撑组件支撑在地面上，所述固定架和所述放置组件在重力作用下相对于所述活动板向靠近地面方向移动，所述活动板带动所述推动组件楔入所述固定组件内，以带动所述固定组件从所述放置组件侧壁移出，所述放置组件在重力作用下从所述固定架底部开口端脱出。3.根据权利要求2所述的无人机收发装置，其特征在于，所述无人机主体的外周侧设有沿水平方向设置的四个调节组件；所述调节组件远离所述无人机主体的端部设置旋转叶片；所述调节组件通过转动杆与所述活动板铰接；所述转动杆的顶端通过销轴与所述调节组件铰接，底端均通过销轴与所述活动板铰接。4.根据权利要求1所述的无人机收发装置，其特征在于，所述固定架的两侧设有与所述复位组件相对应的开关；当所述固定组件插入所述放置组件侧壁，所述复位组件触碰所述开关，所述开关开启后，控制所述驱动组件的底部向远离所述放置组件的方向移动；当所述固定组件从所述放置组件侧壁移出，所述固定组件带动所述复位组件向远离所述开关的方向移动，所述开关断开，所述驱动组件的底部向靠近所述无人机主体的方向移动，并带动放置组件移入所述固定架内。5.根据权利要求2所述的无人机收发装置，其特征在于，所述导向组件包括导向杆、固定块和第一弹簧；所述导向杆的顶端与所述无人机主体固定连接；所述导向杆穿入所述活动板内，所述活动板滑动连接在所述导向杆上；
所述导向杆伸出所述活动板的一端固定连接所述固定块；所述第一弹簧套设在所述导向杆上，所述第一弹簧的两端分别与所述活动板和所述无人机主体连接。6.根据权利要求2所述的无人机收发装置，其特征在于，所述放置组件包括滑板、放置壳和滑块；所述滑板通过所述滑块滑移连接在所述固定架内；所述放置壳固定连接在所述滑板的底端。7.根据权利要求6所述的无人机收发装置，其特征在于，所述固定架的侧部开设有通孔，所述放置壳的侧部开设有卡槽；所述固定组件包括卡块，当所述放置壳移入所述固定架内，所述卡槽与所述通孔和所述卡块在一条直线上，所述卡块在所述复位组件的带动下卡入所述通孔和所述卡槽，以固定所述放置壳。8.根据权利要求3所述的无人机收发装置，其特征在于，所述调节组件包括限位筒、限位杆、伸缩杆和第三弹簧；所述限位筒与所述无人机主体连接；所述限位杆滑动连接在所述限位筒内；所述限位杆通过所述伸缩杆与所述无人机主体连接；所述第三弹簧套设在所述伸缩杆上。9.根据权利要求1所述的无人机收发装置，其特征在于，所述复位组件包括连接块、第三滑杆、竖板、第二弹簧和压块；所述连接块与所述固定组件固定连接；所述竖板固定连接在无人机主体底端；所述第三滑杆滑移连接在所述竖板内；所述连接块和所述压块分别固定在所述第三滑杆的两端；所述第二弹簧套设在所述第三滑杆的外周侧，所述第二弹簧的两端分别与所述竖板和所述连接块抵接。10.一种权利要求1-9之一所述无人机收发装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：所述驱动组件驱动放置货物的放置组件移入固定架内；所述固定组件在所述复位组件的弹力作用下插入所述放置组件的侧壁，以固定所述放置壳；按照预设飞行轨迹，驱动所述无人机收发装置起飞和降落；所述无人机收发装置降落后，所述释放机构与所述固定组件搭接，带动所述固定组件从所述放置组件的侧壁移出，以释放所述放置组件。

技术总结
本申请提供一种无人机收发装置及其使用方法，该装置包括无人机主体、固定架、放置组件、驱动组件、固定组件、复位组件和释放机构；固定架固定在无人机主体的底部，固定架的内部为空腔，底部为开口端；放置组件从开口端伸入空腔内，并与固定架的侧壁滑动连接；放置组件内部为货物容纳腔；驱动组件连接在固定架的侧壁，驱动组件用于驱动放置组件移入固定架内；固定组件通过复位组件连接在固定架的外壁；放置组件移入固定架的空腔内，固定组件在复位组件的弹力作用下，自动插入放置组件侧壁，以固定放置组件；释放机构与固定组件搭接，用于带动固定组件从放置组件侧壁移出，以释放放置组件。本申请提高货物收发的方便性和减小货物的冲击损伤。冲击损伤。冲击损伤。


技术研发人员：张月园 闫钰 管小兰 都琳 琚建晓 刘志伟
受保护的技术使用者：华东交通大学
技术研发日：2022.12.23
技术公布日：2023/3/30