一种可回收无人直升机货舱投放方法与流程

1.本发明涉及无人直升机装备技术领域，具体涉及一种可回收无人直升机货舱投放方法。


背景技术：

2.直升机相比固定翼飞机，具有可垂直起降、空中定点悬停、对起降场地要求较低等优点。
3.无人直升机相比有人直升机，具有运营成本低、维护简单、无人员危害风险、环境适应性强等优势。大型无人直升机还具备优异的空中补给和运载能力。
4.近年来，在装备运输、物资补给等领域，无人直升机备受关注。常规无人直升机通常采用直接外挂货物或者通过货箱装运方式进行货物运输。
5.但是，受有效载重、飞行速度等条件的限制，无人直升机对大载重物资运输的能力还不能满足抢险、赈灾等方面的需求。
6.目前，无人直升机运输货物存在如下问题：
7.1、外挂货物或货箱阻力大；
8.2、货箱晃动不稳定，限制了无人直升机的飞行速度及续航时间；
9.3、货箱结构复杂且笨重，限制了无人直升机的有效载重；
10.4、货物或货箱不具备快速安装、快速投放能力，很大程度增加了人力及时间损耗；
11.5、货箱不具备投放后重复使用能力，造成了资源浪费。
12.面对诸多货运过程中的难题，有必要对无人直升机，尤其是重载无人直升机的载货设施进行即时提升。


技术实现要素：

13.鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种利用可回收无人直升机货舱投放方法，用以解决无人直升机中货舱不能稳固安装、妨碍飞行气动性、投放和装卸货效率低的技术问题。
14.本发明通过如下技术方案实现：
15.一种可回收无人直升机货舱投放方法，包括：
16.s1、向可回收无人直升机货舱内装入货物；
17.s2、将可回收无人直升机货舱安装到无人直升机上；
18.s3、从无人直升机上向目标地精准投放可回收无人直升机货舱；
19.s4、取出可回收无人直升机货舱内的货物、收回可回收无人直升机货舱；
20.其中，s1和s4通过打开2个舱门部件进行装货和卸货；
21.其中，s3的投放步骤中通过货舱主体上设置的加强角盒保护可回收无人直升机货舱。
22.进一步的，s1中包括：
23.s11、解锁可回收无人直升机货舱的防松搭扣锁单元，打开舱门部件，将货物从出入通道放入可回收无人直升机货舱中；
24.s12、关闭舱门部件，锁闭解锁防松搭扣锁单元。
25.进一步的，s11还包括手工扳动锁体拉攀，使得防松搭扣锁体脱离防松搭扣锁钩的步骤。
26.进一步的，s11还包括同时从双向打开2个舱门部件的步骤。
27.进一步的，s11还包括：使用货物固定辅具将货物通过货物系留接头固定在货舱主体内的步骤。
28.进一步的，s12还包括将舱门部件扣合加强框遮板的步骤；其中，加强框遮板连接在斜加强框下端，加强框遮板上端设置有向外侧的加强框遮板翻边。
29.进一步的，s2包括：
30.s21、将可回收无人直升机货舱送入货舱主体的舱体内；
31.s22、通过无人直升机的机舱内的双挂钩挂装可回收无人直升机货舱；
32.s23、锁闭无人直升机的双挂钩。
33.进一步的，s22包括通过双挂钩纵向限位可回收无人直升机货舱，并使得限位接头贴合无人直升机顶部成对设置的楔形块以限制可回收无人直升机货舱在纵向轴面摆动的步骤。
34.进一步的，s3包括：
35.s31、无人直升机到达指定投放地点，稳定悬停；
36.s32、可回收无人直升机货舱被释放；
37.s33、可回收无人直升机货舱落入指定地点。
38.进一步的，s4包括：
39.s41、摆正可回收无人直升机货舱；
40.s42、解锁防松搭扣锁单元，打开舱门部件；
41.s43、解除货物固定辅具对货物的绑缚，取出货物；
42.s44、扣合舱门部件、锁闭防松搭扣锁单元，收回可回收无人直升机货舱。
43.与现有技术相比，本发明至少可实现如下有益效果之一：
44.1、本发明的方法利用了结构牢固的可回收无人直升机货舱，能可靠挂接在无人直升机上，可实现大载重运输投放任务；投放过程中，可回收无人直升机货舱受到边角处加强角盒的保护，不易损坏，增强了可回收利用率。
45.2、本发明的方法利用了可回收无人直升机货舱在飞行方向的迎风面(舱门立面)流线型设计，可减少无人直升机飞行时的空气阻力，有利于提高无人直升机的有效飞行。
46.3、本发明的方法所利用的可回收无人直升机货舱的货舱主体和舱门部件采用碳纤维复合材料，最大限度地节省重量，提高无人直升机有效载重。
47.4、本发明的方法通过可回收无人直升机货舱的底部面板、货舱侧面板和舱门立面均设置的橡胶空气减振器，可实现货箱投放缓冲减振、保证货舱投放的可靠性，使货舱可重复使用。
48.5、本发明的方法中利用了结构简单的可回收无人直升机货舱的吊挂接头，可实现直接挂载到货舱投放装置上，无需使用工具进行拆卸安装，便于实现对货物的便捷投放。
49.6、本发明的方法涉及利用可回收无人直升机货舱两侧的舱门进行货物的装载和卸除，可实现快速、便捷地装卸货物，可达性好。
50.7、本发明的方法涉及利用可回收无人直升机货舱内部底部垫板及框架部件内侧面布置的货物系留接头实现货物的固定，可避免运输过程中，货物在货舱中晃动，能保护货物的安全，避免无人直升机飞行过程中不必要的晃动带来的无效飞行阻尼。
51.8、本发明的方法中利用了可回收无人直升机货舱的货舱顶部设置的2个限位接头，有效降低了可回收无人直升机货舱在飞行过程中摆动。
52.9、本发明的方法执行间接、简便可靠，可推广应用。
53.上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
54.附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
55.图1为本发明的可回收无人直升机货舱投放方法框图；
56.图2为本发明的可回收无人直升机货舱舱门部件打开状态结构示意图；
57.图3为本发明的可回收无人直升机货舱整体结构示意图；
58.图4为本发明货舱桁架组件结构示意图；
59.图5为本发明的可回收无人直升机货舱去除舱门部件后结构示意图；
60.图6为图2的正视图；
61.图7为图2的侧视图；
62.图8为图2的俯视图；
63.图9为图2的仰视图；
64.图10为本发明的舱门部件结构示意图；
65.图11为本发明的第一框结构示意图；
66.图12为本发明的第二框结构示意图；
67.图13为本发明的顶部平框结构示意图；
68.图14为本发明的橡胶空气减振器结构示意图；
69.图15为本发明的限位接头结构示意图；
70.图16为本发明的吊挂接头结构示意图；
71.图17为本发明的防松搭扣锁体结构示意图；
72.图18为本发明的防松搭扣锁体去掉锁体拉攀后的结构示意图。
73.附图标记：
74.1.主框架组件；11.横加强框；12.斜加强框单元；121.斜加强框；1211.斜加强框搭扣锁安装部；1212.斜加强框侧面板安装部；1213.斜加强框钢丝固定部；122.斜加强框遮板；13.顶部平框；14.侧加强条；2.底框架组件；21底部边框；22.底部桁架；221.底部横框；222.底部纵框；223.底部斜框；3.货舱顶部面板组件；31.货舱顶部面板；32.吊挂接头；33.
限位接头；331.限位接头限位面；4.货舱底板组件；41.底部面板单元；411.底部面板；412.底部加强安装板；42.底部垫板；5.货舱侧面板组件；51.货舱侧面板；52.防松搭扣锁单元；521.防松搭扣锁体；5211.锁体拉攀；5212.锁体扭簧；5213.锁体销轴；5214.锁体固定板；5215.锁体铆钉；5216.锁体连接板；5217.锁体挂轴；5218.锁体定位座；5219.锁体定位栓；52110.调整弹簧；522.防松搭扣锁钩；53.转运把手；6.舱门部件；61.舱门立面；611.舱门立面端平面；612.舱门立面弧面；62.舱门上面；63.舱门侧面；631.舱门钢丝固定板；7.橡胶空气减振器；8.加强角盒；9.货物系留接头；10.钢丝绳；100.无人直升机。
具体实施方式
75.下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本发明一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
76.下面结合图1-图18，更具体地描述本发明的技术方案。
77.本发明的实施例定义可回收无人直升机货舱的2个舱门部件设置方向为纵向；所有零、部件的纵向边为端边，所有零、部件的横向边为侧边。
78.实施例1
79.一种可回收无人直升机货舱投放方法。
80.如图1所示，实施例1的可回收无人直升机货舱投放方法，利用一种可回收无人直升机货舱进行远程的无人直升机装卸货物。具体步骤如下：
81.具体的：
82.s1、向可回收无人直升机货舱内装入货物：
83.s11、解锁防松搭扣锁单元52，同时双向打开2个舱门部件6，将货物从出入通道放入可回收无人直升机货舱中，使用货物固定辅具，如绑带、系留网等，将货物通过货物系留接头9固定在上货舱主体内；
84.s12、关闭舱门部件6，锁闭解锁防松搭扣锁单元52。
85.s2、将可回收无人直升机货舱内装入货物安装到无人直升机上：
86.s21、通过转运把手53将可回收无人直升机货舱送入货舱主体的舱体内；
87.s22、通过吊挂接头32挂装可回收无人直升机货舱至无人直升机100的双挂钩上，锁闭无人直升机的双挂钩；此时，限位接头33上的限位接头限位面331贴靠无人直升机顶部成对设置的楔形块的匹配斜面。
88.s3、从无人直升机上向目标地点投放可回收无人直升机货舱：
89.s31、无人直升机100到达指定投放地点，稳定悬停；
90.s32、投放装置接收到投放信号后，将双挂钩打开，可回收无人直升机货舱被释放；
91.s33、可回收无人直升机货舱落入指定地点。
92.s4、取出可回收无人直升机货舱内的货物、收回可回收无人直升机货舱：
93.s41、摆正可回收无人直升机货舱；
94.待可回收无人直升机货舱着陆后，首先人工将可回收无人直升机货舱摆正位置使得货舱顶部面板31朝上；
95.s42、解锁防松搭扣锁单元52，同时双向打开2个舱门部件6至最大位置；
96.手工扳动锁体拉攀5211，解锁防松搭扣锁单元52，打开舱门组件6至最大开启角
度，此时，钢丝10将舱门组件6打开的最大角度，以使得舱门组件6不至碰撞；
97.s43、解货物固定辅具对货物的绑缚，将货物从出入通道移出无人直升机100；
98.s44、扣合舱门部件6、锁闭防松搭扣锁单元52，收回可回收无人直升机货舱。
99.手工扳动锁体拉攀5211，将锁体挂轴5217挂接在防松搭扣锁钩522上，锁闭防松搭扣锁单元52，通过转运把手53将可回收无人直升机货舱回收。
100.本实施例1的可回收无人直升机货舱投放方法能够有效提高无人直升机的运载能力、续航时间及飞行速度，可提高无人直升机运输效率，特别适合在复杂环境下的大载重物资运输。
101.其中，s1和s4将货物装入或卸出可回收无人直升机货舱。
102.具体到实施例1的可回收无人直升机货舱投放方法中所涉及的可回收无人直升机货舱，以如下具体实施例进行介绍。
103.实施例2
104.一种可回收无人直升机货舱。
105.如图2、图3和图4所示，本实施例2的可回收无人直升机货舱为整体对称结构，包括框架部件、舱板部件和舱门部件6，舱板部件围覆框架部件形成货舱主体。
106.其中，可回收无人直升机货舱包括2个舱门部件6。2个舱门部件6沿纵向镜像设置在货舱主体两端，可以双向打开，从而可实现快速、便捷地装卸物资，货物可达性好。
107.本实施例方法所涉及的可回收无人直升机货舱的框架部件包括主框架组件1和底框架组件2；主框架组件1连接在底框架组件2上；舱板部件包括货舱顶部面板组件3、货舱底板组件4和货舱侧面板组件5；舱门部件6第一端铰接货舱顶部面板组件3，舱门部件6第二端扣合货舱底板组件4并卡扣在货舱侧面板组件5上。
108.如图2所示，主框架组件1包括横加强框11、斜加强框单元12、顶部平框13和侧加强条14，斜加强框单元12包括斜加强框121。其中，横加强框11、斜加强框121和顶部平框13均为槽框结构。
109.侧加强条14为开口槽结构，连接在横加强框11和斜加强框单元12的侧边中部，可以有效增强框架部件的结构强度。
110.主框架组件1各零件均为板材弯折而成，即可增加结构强度，又可实现减重。
111.如图4和图13所示，顶部平框13居中设置在底框架组件2的上方，中部设置减重孔，整体为槽壳结构。2个横加强框11镜像对称、横向设置在底框架组件2和顶部平框13之间。
112.优选的，顶部平框13纵向宽度小于底框架组件2纵向宽度。
113.进一步优选的，横加强框11的高度等于底框架组件2纵向宽度减去顶部平框13纵向宽度后的1/2，使得镜像对称设置的斜加强框单元12呈45
°
设置。该设置能够使得舱门部件6的截面形状为等腰直角三角形。
114.结合图5和图12所示，斜加强框121上端连接顶部平框13的端边，斜加强框121下端连接底框架组件2的端边；斜加强框121下端的最大实体外端向上垂直连接有加强框遮板122。加强框遮板122上端设置有向外侧的加强框遮板翻边，加强框遮板翻边具有在舱门部件6扣合时压合舱门部件6的作用。
115.如图12所示，斜加强框121上端设置有斜加强框侧面板安装部1212，用于加大斜加强框121与货舱侧面板组件5的有效连接面；斜加强框121下端设置有斜加强框搭扣锁安装
部1211,斜加强框搭扣锁安装部1211用作连接防松搭扣锁单元的加强板。斜加强框搭扣锁安装部1211和斜加强框侧面板安装部1212均能起到增强连接可靠性的作用。
116.斜加强框121的一个侧边设置有斜加强框钢丝固定部1213，用于连接钢丝10，钢丝10可以通过长度调节，控制舱门部件6最大行程。斜加强框钢丝固定部1213可以是单独的结构件，也可以是在斜加强框121侧边上开设的钢丝固定一孔。斜加强框钢丝固定孔用以固定钢丝10第一端。
117.如图4所示，底框架组件2包括底部边框21和底部桁架22；底部桁架22包括底部横框221、底部纵框222和底部斜框223；底部横框221、底部纵框222和底部斜框223交织连接并布设在底部边框21内，底部横框221和底部纵框222与底部边框21及横加强框11通过一系列的局部连接板连接，以便增强底框架组件2的结构强度。
118.底框架组件2通过横加强框11的下端、底部边框21的下端与主框架组件1连接成整体，构成完整的框架部件。
119.本实施例方法所涉及的可回收无人直升机货舱的框架部件采用主框架组件1和底框架组件2的模块化设计，框架部件的主结构为框梁结构，货舱投放落地状态的受力沿主框架组件1和底框架组件2上的框梁传力，传力直接，结构连接过渡平缓，连续性好，无突变载荷，能有效增强可回收无人直升机货舱的结构强度，保护可回收无人直升机货舱的结构完整性。
120.结合图2、图4和图5所示，货舱底板组件4包括底部面板单元41和底部垫板42；底部面板单元41设置在底框架组件2的外侧面，底部垫板42设置在底框架组件2的内侧面，形成夹层结构，有利于形成合理传力路径、优化结构强度，以提高货舱强度、刚度，节省货舱重量。
121.底部面板单元41包括底部面板411和底部加强安装板412，多个底部加强安装板412均布在底部面板411的周边处，用于作为依次连接底部面板411、底框架组件2、底框架组件2、底部垫板42的加强板。底部加强安装板412的设置，有利于防止安装结构对各板材因安装孔的存在而易于损坏，加强了整体连接结构的强度。
122.如图5和图8所示，货舱顶部面板组件3包括货舱顶部面板31，货舱顶部面板31设置在顶部平框13上，货舱顶部面板31上部设置一对吊挂接头32和多对限位接头33。
123.如图3和图16所示，本实施例方法所涉及的可回收无人直升机货舱优选的，2个吊挂接头32沿纵向居中设置在货舱顶部面板31上部，用于限位挂接在无人直升机内舱顶面的挂件上，以限制可回收无人直升机货舱在无人直升机内舱中高度方向和纵向的具体位置。
124.具体的，无人直升机内舱顶面的挂件可以是带有限位节点的滑竿，也可以为纵向居中设置在无人直升机内舱顶面的双挂钩结构。
125.如图5所示，2个吊挂接头32成对沿横向镜像对称设置在货舱顶部面板31上部，多对限位接头33沿纵向居中设置在货舱顶部面板31上部。
126.优选的，本实施例方法所涉及的可回收无人直升机货舱的无人直升机内舱顶面的挂件为纵向布置在无人直升机内舱顶面中部的双挂钩结构，双挂钩结构以相对内侧钩紧2个吊挂接头32，使得可回收无人直升机货舱纵向位置固定地挂钩在无人直升机内舱顶面。
127.如图15所示，限位接头33设置有限位接头限位面331。
128.优选的，本实施例方法所涉及的货舱顶部面板31上部设置2对限位接头33，限位接
头33上的限位接头限位面331呈钝角相对设置。相应的，在无人直升机的顶部成对设置有楔形块，楔形块的斜面与限位接头限位面331位置匹配，当可回收无人直升机货舱纵向位置固定地挂钩在无人直升机内舱顶面时，限位接头33能够限制可回收无人直升机货舱在纵向轴面的摆动。
129.优选的，限位接头33限位接头采用7075航空铝合金制成，比重小，耐磨损。
130.优选的，本实施例方法所涉及的货舱顶部面板31上部设置有2个吊挂接头32。吊挂接头32结构简单，可直接挂载到无人直升机100的舱体上部的挂接装置上。进一步优选的，通过无人直升机100的机舱内的挂接装置为双挂钩结构。无人直升机100机舱内的双挂钩稳定挂装可回收无人直升机货舱。
131.具体的，无人直升机100的双挂钩的锁闭和打开可控。当无人直升机接收到投放信号后，将2个双挂钩打开，吊挂接头32脱离无人直升机100的双挂钩，可回收无人直升机货舱即被释放投放向目标地点。该过程无需使用工具进行拆卸安装，结构简单、安全可靠。
132.优选的，吊挂接头32采用高强不锈钢制成，质轻耐磨。便于实现对货舱的便捷投放。
133.结合图5和图6，货舱侧面板组件5包括货舱侧面板51和防松搭扣锁体521，还包括转运把手53；货舱侧面板51连接在框架部件的外侧面，防松搭扣锁体521和转运把手53连接在货舱侧面板51的外侧。
134.转运把手53对称设置在2侧的货舱侧面板上，供操作人员短途搬运货舱使用。本实施例方法所涉及的可回收无人直升机货舱优选的，每侧的货舱侧面板51上在高度方向的中部位置，对称设置有2个转运把手53。
135.防松搭扣锁单元52包括防松搭扣锁体521和防松搭扣锁钩522，防松搭扣锁钩522设置在舱门部件6外部临近货舱侧面板51的边沿处，防松搭扣锁体521设置按在货舱侧面板51的外部临近舱门部件6的边沿处；防松搭扣锁体521上的扳手翻折，可以锁闭或松开防松搭扣锁体521，将舱门部件6相对于货舱主体扣合或打开。
136.如图10所示，防松搭扣锁钩522端部带有弯钩的板件。
137.如图17和图18所示，防松搭扣锁体521为组合件，包括锁体固定板5214、固定在锁体固定板5214第一端的锁体扭簧5212、固定在锁体固定板5214第二端的锁体销轴5213。
138.防松搭扣锁体521还包括锁体拉攀5211，锁体拉攀5211第一端设置拉攀开口，锁体拉攀5211在拉攀开口处能够卡固在锁体扭簧5212的弯头处或从锁体扭簧5212处释放；锁体拉攀5211第二端中部设置有锁体拉攀弯板，锁体拉攀5211第二端两侧分别伸出在1个锁体拉攀挂耳，2个锁体拉攀挂耳铰接有锁体销轴5213。
139.防松搭扣锁体521还包括锁体连接板5216，2个锁体连接板5216对称设置在固定在锁体固定板5214两侧。2个锁体连接板5216的第一端之间连接有锁体挂轴5217，2个锁体连接板5216的第一端之间分别通过锁体铆钉5215铆接锁体固定座单元。
140.锁体固定座单元包括锁体定位座5218和锁体定位栓5219，锁体定位栓5219连接在锁体定位座5218上。
141.防松搭扣锁体521还包括调整弹簧52110。调整弹簧52110套接在锁体定位栓5219上，并限位在锁体定位座5218和锁体拉攀弯板之间。
142.当需要打开货舱主体上的舱门部件6时，将锁体拉攀5211向远离锁体固定板5214
的方向扳动，使得锁体拉攀5211脱离锁体扭簧5212，并带动锁体固定座单元绕锁体销轴5213旋转，从而带动锁体连接板5216和锁体挂轴5217向远端伸出，从而使得锁体挂轴5217脱离防松搭扣锁钩522，使得舱门部件6能够从货舱主体上打开。
143.当需要锁固舱门部件6到货舱主体时，扳动锁体拉攀5211使得锁体挂轴5217扣合在防松搭扣锁钩522上，然后，向靠近锁体固定板5214的方向扳动锁体拉攀5211，将锁体拉攀5211的拉攀开口卡固在锁体扭簧5212的弯头处。
144.使用高强度的松搭扣锁单元52锁闭舱门，一方面可以在锁闭状态防止货舱意外开启，另一方面可以通过扳动锁体拉攀5211，使得防松搭扣锁体521脱离防松搭扣锁钩522，从而从货舱主体上轻易打开舱门部件6。
145.如图2和图10所示，舱门部件6包括舱门立面61、舱门上面62和舱门侧面63；舱门立面61和舱门上面62垂直设置，2个舱门侧面63在两侧连接舱门立面61和舱门上面62；舱门立面61沿纵向设置为流线型。
146.具体的，舱门部件6整体为三角形状的槽盒结构，扣合在货舱主体后，使得可回收无人直升机货舱呈长方体结构，2个舱门部件6位于纵向的两端，即，舱门立面61位于无人直升机飞行状态下的迎风面。
147.舱门上面62的边沿处铰接在货舱顶部面板31的纵向端头，舱门立面61下边沿内扣在加强框遮板122外侧。
148.防松搭扣锁钩522设置在舱门侧面63外侧的边沿处，具体位于舱门侧面63外侧临近货舱侧面板51的边沿处。防松搭扣锁钩522处对应的舱门侧面63内侧通过紧固件共同连接有舱门钢丝固定板631，舱门钢丝固定板631上设置有钢丝固定二孔，用以固定钢丝10的第二端。
149.如图2所示，调整钢丝10的长度，使得两侧径向设置的2个舱门部件6在最大打开状态不会发生碰撞。
150.优选的，配合斜加强框单元12呈45
°
设置，舱门侧面63为等腰直角三角形的槽框结构。
151.优选的，舱门立面61设置有舱门立面端平面611和舱门立面弧面612，舱门立面弧面612从舱门立面端平面611周边弧形弯折，使得舱门立面61为呈具有流线型侧面的壳体。弧形弯折的侧面能够使得可回收无人直升机货舱在迎风面具有良好气动性，减少无人直升机飞行时的空气阻力，增加无人直升机的有效动力飞行。
152.优选的，本发明的框架部件内的各组件内部及组件之间均采用铆接连接；舱板部件各组件内部及组件之间均采用铆接连接；框架部件和舱板部件之间均采用铆接连接；舱门部件6内的舱门立面61、舱门上面62和舱门侧面63之间采用铆接连接。
153.如图5、图11、图12、图13和图14所示，优选的，本发明的各框架的槽壳结构均为薄金属板带有弯折边或铆接了垂直边板构成，目的是以最小的舱体重量获得最大的支撑强度。
154.如图3、图6、图7、图8和图9所示，可回收无人直升机货舱的外侧面和设置有多个橡胶空气减振器7，以保护投放货舱落地过程中与地面或周围物体发生碰撞，实现投放缓冲减振、保证货舱投放的可靠性，使得可回收无人直升机货舱能够减少破损、重复使用。
155.优选的，橡胶空气减振器7为带有螺栓的锥台状橡胶块，橡胶空气减振器7的螺栓
用于将橡胶空气减振器7的锥台状橡胶块连接在可回收无人直升机货舱的主体结构上。
156.优选的，本实施例方法所涉及的可回收无人直升机货舱的橡胶空气减振器7均布在底部面板411、货舱侧面板51、舱门侧面63和舱门立面61上，使得可回收无人直升机货舱的底面、4个侧面都均布有橡胶空气减振器7。
157.如图5所示，可回收无人直升机货舱的货舱主体上还是设置有加强角盒8。加强角盒8包覆在货舱主体下部的4各边角处，将底部面板411、货舱侧面板51和斜加强框121连接成一个整体，作为加强结构，加强角盒8既增强了货舱主体的整体强度，也使得投放货舱发生碰撞过程中应力最为集中的尖角部位受到保护，减少了该处的磨损。为货舱投放侧翻着陆提供保护。
158.如图2和图5所示，在货舱内壁面上布设有多个货物系留接头9，用于绑定货物。货物系留接头9为带有螺栓结构的圆柱环结构。设置在货舱内壁面具有加强结构的位置。
159.优选的，布设在货舱内壁底面上的货物系留接头9具体设置在位于底部桁架22的上方的侧面底部垫板42上和/或布设在货舱内壁侧面上的货物系留接头9具体设置在横加强框11侧边的内壁面上；通过货物系留接头9，可实现可回收无人直升机货舱内的货物固定，避免运输过程中，货物在货舱中晃动。
160.如图2所示，钢丝10两端固接在斜加强框121侧边上的钢丝固定一孔和舱门钢丝固定板631上的钢丝固定二孔，钢丝10两端具有长度调整机构。钢丝10的最大伸展长度刚好限制2个舱门部件6打开到最大角度时不发生碰撞。
161.优选的，本实施例2的货舱主体、舱门部件6和加强角盒8均采用碳纤维复合材料，可最大限度地减轻了可回收无人直升机货舱的重量，相比传统货舱可减重约30％，有助于提高无人直升机有效载重，达到实现重载的技术效果。
162.本实施例的可回收无人直升机货舱投放方法正是利用如上的可回收无人直升机货舱进行货物的装卸。
163.本发明的可回收无人直升机货舱投放方法能够有效提高无人直升机100的运载能力、续航时间及飞行速度，提高了无人直升机100的运输效率，特别适合在复杂环境下的大载重物资运输。
164.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。同时，凡搭载了本装置的设备，以扩大应用领域并产生复合的技术效果，都属于本方法发明保护的范围。

技术特征：
1.一种可回收无人直升机货舱投放方法，其特征在于，包括：s1、向可回收无人直升机货舱内装入货物；s2、将可回收无人直升机货舱安装到无人直升机(100)上；s3、从无人直升机(100)上向目标地精准投放可回收无人直升机货舱；s4、取出可回收无人直升机货舱内的货物、收回可回收无人直升机货舱；其中，s1和s4通过打开2个舱门部件(6)进行装货和卸货；其中，s3的投放步骤中通过货舱主体上设置的加强角盒(8)保护可回收无人直升机货舱。2.根据权利要求1所述的可回收无人直升机货舱投放方法，其特征在于，s1中包括：s11、解锁可回收无人直升机货舱的防松搭扣锁单元(52)，打开舱门部件(6)，将货物从出入通道放入可回收无人直升机货舱中；s12、关闭舱门部件(6)，锁闭解锁防松搭扣锁单元(52)。3.根据权利要求2所述的可回收无人直升机货舱投放方法，其特征在于，s11还包括手工扳动锁体拉攀(5211)，使得防松搭扣锁体(521)脱离防松搭扣锁钩(522)的步骤。4.根据权利要求3所述的可回收无人直升机货舱投放方法，其特征在于，s11还包括同时从双向打开2个舱门部件(6)的步骤。5.根据权利要求4所述的可回收无人直升机货舱投放方法，其特征在于，s11还包括：使用货物固定辅具将货物通过货物系留接头(9)固定在货舱主体内的步骤。6.根据权利要求2所述的可回收无人直升机货舱投放方法，其特征在于，s12还包括将舱门部件(6)扣合加强框遮板(122)的步骤；其中，加强框遮板(122)连接在斜加强框(121)下端，加强框遮板(122)上端设置有向外侧的加强框遮板翻边。7.根据权利要求1所述的可回收无人直升机货舱投放方法，其特征在于，s2包括：s21、将可回收无人直升机货舱送入货舱主体的舱体内；s22、通过无人直升机(100)的机舱内的双挂钩挂装可回收无人直升机货舱；s23、锁闭无人直升机(100)的双挂钩。8.根据权利要求7所述的可回收无人直升机货舱投放方法，其特征在于，s22包括通过双挂钩纵向限位可回收无人直升机货舱，并使得限位接头(33)贴合无人直升机(100)顶部成对设置的楔形块以限制可回收无人直升机货舱在纵向轴面摆动的步骤。9.根据权利要求1所述的可回收无人直升机货舱投放方法，其特征在于，s3包括：s31、无人直升机(100)到达指定投放地点，稳定悬停；s32、可回收无人直升机货舱被释放；s33、可回收无人直升机货舱落入指定地点。10.根据权利要求1所述的可回收无人直升机货舱投放方法，其特征在于，s4包括：s41、摆正可回收无人直升机货舱；s42、解锁防松搭扣锁单元(52)，打开舱门部件(6)；s43、解除货物固定辅具对货物的绑缚，取出货物；s44、扣合舱门部件(6)、锁闭防松搭扣锁单元(52)，收回可回收无人直升机货舱。

技术总结
本发明涉及一种可回收无人直升机货舱投放方法，属于无人直升机装备技术领域，解决了无人直升机货舱投放和装卸货效率低、不能稳固安装、妨碍飞行气动性、重复利用率低的问题。本发明的可回收无人直升机货舱投放方法包括：向可回收无人直升机货舱内装入货物、将可回收无人直升机货舱安装到无人直升机上、从无人直升机上向目标地精准投放可回收无人直升机货舱、打开舱门取出货物并收回可回收无人直升机货舱，的步骤。本发明的可回收无人直升机货舱的使用方法步骤简捷，能实现货舱稳固安装、稳定投放和安全回收，便于提高投放和装卸货效率以及货舱重复使用率。及货舱重复使用率。及货舱重复使用率。


技术研发人员：刘晨鸣 孙涛 左文明 田刚印
受保护的技术使用者：北京中航智科技有限公司
技术研发日：2022.12.23
技术公布日：2023/3/30