一种用于飞行器的自解锁放飞机构的制作方法

1.本发明涉及飞行器放飞技术领域，尤其涉及一种用于飞行器的自解锁放飞机构。


背景技术：

2.飞行器有滑翔起飞和垂直起飞，固定翼式的飞行器，起飞前需要在跑道上加速到起飞速度后起飞，而旋翼式飞行器，不需要跑道，可垂直起飞，目前固定翼式飞行器起飞对跑道的依赖较强，需要的跑道较长，在一些特殊的情况下，比如跑道损坏无法使用，这就导致固定翼式飞行器无法起飞，针对于这一问题目前也有相应的解决办法，主要采用的弹射装置对固定翼式飞行器进行发射，使固定翼式飞行器在弹射装置上迅速的加速到起飞速度，从而摆脱固定翼式飞行器对跑道的依赖。
3.但是，弹射装置在使用中仍有一些不足之处，其发射长度一般为固定翼飞行器的数倍，这就导致整个装置较大，携带不够方便，同时弹射装置成本较高，不利于推广。
4.因此，有必要提供一种用于飞行器的自解锁放飞机构解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.针对上述情况，为克服现有技术缺陷，本发明提供了一种用于飞行器的自解锁放飞机构能够不依赖跑道仍然能够起飞，且各个部件多为普通材料，成本更低。
6.为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
7.用于飞行器的自解锁放飞机构，包括：安装在基体上的拉力传感器，所述拉力传感器远离基体的一侧安装有固定块，所述固定块远离所述拉力传感器的一侧设置连接板，所述连接板的一侧设置有铰接板，所述固定板和所述铰接板上均设置有导轨组件，两个所述导轨组件呈垂直设置，两个导轨组件的作用下，铰接板能够在x轴和z轴上实现调节，所述固定板通过其中一个导轨组件与连接板连接，所述连接板通过另一个导轨组件与铰接板连接，所述铰接板上转动设置有杠杆，在所述铰接板的一侧固定有电磁固定锁件，所述电磁固定锁件用于固定所述杠杆，使杠杆保持在y轴上，所述铰接板上安装有护盖，所述护盖对杠杆具有限位的作用，所述杠杆的一侧固定有插块，所述插块与护盖配合对飞行器起到固定的作用。
8.优选的，所述用于飞行器的自解锁放飞机构还包括移动电源、显示器和开关，所述电磁固定锁件、显示器以及拉力传感器均与移动电源电性连接，移动电源的电压为dcv12或dcv24，所述拉力传感器与控制电性连接，拉力传感器受到的拉力实时的传递到显示器，显示器实时显示，开关设置在显示器上。
9.优选的，所述导轨组件包括导槽，所述导槽安装在所述固定板或铰接板上，所述导槽内滑动设置有滑块，所述滑块与所述连接板连接，导槽和滑块的配合下，使铰接板能够沿导槽的设置方向移动。
10.优选的，所述导轨组件还包括固定机构，所述固定机构包括固定在所述固定板或铰接板上的滑杆，所述滑杆贯穿所述连接板，所述连接板上开设有卡槽，所述卡槽内设置有
弧形块，弧形块在卡槽内只能直线移动，所述弧形块上转动安装有丝杆，所述丝杆与所述连接板螺纹连接，通过转动丝杆，可使弧形块移动，并使弧形块与滑杆接触，直至其与滑杆紧密挤出，使连接板与滑杆不再相对滑动。
11.优选的，所述滑杆的两端均设置有弹性圈，弹性圈对连接板具有一定缓冲作用。
12.优选的，所述电磁固定锁件包括与铰接板固定的安装盒，所述安装盒内设置有弹簧，在弹簧的一端设置有与安装盒内壁滑动设置的铁块，所述铁块与弹簧固定，所述铁块远离所述弹簧的一端安装有挡块，所述安装盒的一侧内壁上安装有电磁铁。
13.优选的，在所述护盖上开设有活动孔，活动孔对杠杆的转动角度具有限位的作用。
14.优选的，所述插块的一侧为弧形结构。
15.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
16.(1)本发明不依赖跑道仍然能够起飞，且整个装置的长度与飞机的长度无关联，与飞机与基体之间的距离处在紧密关系，而飞机初始位置是可以通过人工来决定的，使得装置的长度可以较短，进而使装置的体积较小，方便携带，且各个部件多为普通材料，与弹射装置相比，成本更低；
17.(2)本发明通过显示器能够实时的显示飞机的动力，从而使人员能够准确的识别飞机的动力状态，进而在飞机达到起飞动力时，启动电磁固定锁件并放飞飞机；
18.(3)本发明中两个导轨组件能够实现对插块位置的调节，使插块能够与飞机机身尾部的挂点(长孔)配合，对飞机的摆放位置要求较低；
19.(4)本发明中的固定机构能够锁止导轨组件，使飞机启动后，飞机保持平稳的加力状态。
附图说明
20.图1为本发明的正视结构示意图；
21.图2为本发明的部分结构示意图；
22.图3为本发明的部分结构示意图；
23.图4为图3中a部分的放大图；
24.图5为本发明的一种实施例示意图；
25.图6为本发明的一种实施例示意图。
26.其中，附图标记对应的名称为：1-拉力传感器，2-固定块，3-连接板，4-铰接板，5-导轨组件，51-导槽，52-滑块，53-滑杆，54-卡槽，55-弧形块，56-丝杆，57-弹性圈，6-杠杆，7-电磁固定锁件，71-安装盒，72-弹簧，73-铁块，74-挡块，75-电磁铁，8-护盖，81-活动孔，9-插块。
具体实施方式
27.下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明，本发明的方式包括但不仅限于以下实施例。
28.实施例1
29.如图1-6所示，为本发明提供的用于飞行器的自解锁放飞机构，包括：安装在基体上的拉力传感器1，所述拉力传感器1远离基体的一侧安装有固定块2，在所述固定块2远离
所述拉力传感器1的一侧设置连接板3，所述连接板3的一侧设置有铰接板4，在所述固定板2和所述铰接板4上均设置有导轨组件5，两个所述导轨组件5呈垂直设置，在两个导轨组件5的作用下，铰接板4能够在x轴和z轴上实现调节，所述固定板2通过其中一个导轨组件5与连接板3连接，所述连接板3通过另一个导轨组件5与铰接板4连接，所述铰接板4上转动设置有杠杆6，在所述铰接板4的一侧固定有电磁固定锁件7，所述电磁固定锁件7用于固定所述杠杆6，使杠杆6保持在y轴上，所述铰接板4上安装有护盖8，所述护盖8对杠杆6具有限位的作用，所述杠杆6的一侧固定有插块9，所述插块9与护盖8配合对飞行器起到固定的作用，在使用时，先将飞机推到合适的位置，然后在通过两个导轨组件5，使铰接板4在x轴和z轴上移动，从而使杠杆6移动到合适的位置，以便插块9插入到飞机机身尾部的挂点(长孔)，对飞机进行固定，插块9插入到挂点，还能够限制飞机左右移动，待飞机固定好后，启动飞机，飞机螺旋桨加速转动，使飞机的起飞动力逐渐增大，拉力传感器1时刻检测飞机的拉力，当飞机的拉力达到起飞标准时，人员手动启动电磁固定锁件7，使其失去对杠杆6的固定，此时，杠杆6在飞机拉力的作用下转动，进而带动插块9移动挂点，失去对飞机的固定，由于飞机已达到起飞的动力，飞机会迅速起飞，从而不依赖跑道仍然能够起飞，且整个装置的长度与飞机的长度无关联，与飞机与基体之间的距离处在紧密关系，而飞机初始位置是可以通过人工来决定的，这就使得装置的长度可以较短，进而使装置的体积较小，方便携带，且各个部件多为普通材料，与弹射装置相比，成本更低。
30.实施例2
31.所述用于飞行器的自解锁放飞机构还包括移动电源、显示器和开关，所述电磁固定锁件7、显示器以及拉力传感器1均与移动电源电性连接，移动电源的电压为dc12v或dc24v，所述拉力传感器1与控制电性连接，拉力传感器1受到的拉力实时的传递到显示器，显示器实时显示，开关设置在显示器上，当人员看到显示器上的数字达到指定数字后，按下开关，使电磁固定锁件7动作，进而失去对杠杆6的固定，从而使实现对飞机的放飞。
32.实施例3
33.如图3所示，所述导轨组件5包括导槽51，所述导槽51安装在所述固定板2或铰接板4上，在所述导槽51内滑动设置有滑块52，所述滑块52与所述连接板3连接，在导槽51和滑块52的配合下，使铰接板4能够沿导槽51的设置方向移动，导轨组件5设置的目的在于，实现对插块9的调节，使插块9能够准确的插入到飞机机身尾部的挂点(长孔)中。
34.进一步的，所述导轨组件5还包括固定机构，所述固定机构包括固定在所述固定板2或铰接板4上的滑杆53，所述滑杆53贯穿所述连接板3，在所述连接板3上开设有卡槽54，所述卡槽54内设置有弧形块55，弧形块55在卡槽54内只能直线移动，在所述弧形块55上转动安装有丝杆56，所述丝杆56与所述连接板3螺纹连接，通过转动丝杆56，可使弧形块55移动，并使弧形块55与滑杆53接触，直至其与滑杆53紧密挤出，使连接板3与滑杆53不再相对滑动，固定机构设置的目的在于，避免飞机在增加拉力的同时，出现上下左右的移动，从而使飞机保持平稳的加力状态。
35.更进一步的，所述滑杆53的两端均设置有弹性圈57，弹性圈57对连接板3具有一定缓冲作用。
36.实施例4
37.如图2所示，所述电磁固定锁件7包括与铰接板4固定的安装盒71，在所述安装盒71
内设置有弹簧72，在弹簧72的一端设置有与安装盒71内壁滑动设置的铁块73，所述铁块73与弹簧72固定，所述铁块73远离所述弹簧72的一端安装有挡块74，在所述安装盒71的一侧内壁上安装有电磁铁75，当需要解锁放飞飞机时，给电磁铁75通电，使电磁铁75产生磁性并吸引铁块73，使铁块73移动，直到铁块73与电磁铁75吸合，在铁块73移动的同时，铁块73带动挡块74移动并进入到安装盒71内，使挡块74失去对杠杆6的固定，通过设置电磁固定锁件7，实现了对杠杆6的固定与解锁，进而使杠杆6实现对飞机的固定与放飞。
38.实施例5
39.如图2所示，在所述护盖8上开设有活动孔81，活动孔81对杠杆6的转动角度具有限位的作用，在电磁固定锁件7通电动作后，杠杆6转动一定的角度后与活动孔81的一侧接触，对杠杆6起到阻挡的效果。
40.实施例6
41.如图2所示，所述插块9的一侧为弧形结构，飞机机身尾部的挂点(长孔)与弧形结构接触，在电磁固定锁件7通电动作后，飞机机身尾部的挂点(长孔)在弧形结构的作用下，更容易与插块9脱离，不会出现无法脱离的现象。
42.使用时，将拉力传感器1与基体连接，基体可以是墙体或固定的板，但不局限于此，将飞机移动到基体附近，根据飞机机身尾部的挂点(长孔)调节插块9的位置，通过对两个导轨组件5的操作，将插块9调整到合适的位置，并操作两个固定机构，实现对两个导轨组件5的固定，使铰接板4固定，然后，再将插块9插入到飞机机身尾部的挂点(长孔)中，实现对飞机的固定；
43.待飞机被固定后，启动飞机，使飞机螺旋桨转动，飞机被启动后，拉动拉力传感器1具有一定的拉力，拉力传感器1将信号传递给显示器，显示器实时显示拉力传感器1的受力数值，即飞机的实时动力，当飞机的动力达到起飞动力时，启动开关，给电磁固定锁件7通电，使挡块74进入到安装盒71内，当挡块74移动一定的距离后，失去对杠杆6的固定，此时，插块9失去对飞机机身尾部的挂点(长孔)的固定，飞机瞬间起飞，从而不需要跑道完成飞机的放飞；
44.如图6所示，本装置可两套配合使用，对同一个飞机进行放飞，这种主要针对飞机起飞动力较大的情况，两套装置共同分担飞机的起飞对其造成的拉力。
45.上述实施例仅为本发明的优选实施方式之一，不应当用于限制本发明的保护范围，但凡在本发明的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本发明一致的，均应当包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于飞行器的自解锁放飞机构，其特征在于，包括：拉力传感器(1)，所述拉力传感器(1)远离基体的一侧安装有固定块(2)，所述固定块(2)远离所述拉力传感器(1)的一侧设置连接板(3)，所述连接板(3)的一侧设置有铰接板(4)，所述固定板(2)和所述铰接板(4)上均设置有导轨组件(5)，两个所述导轨组件(5)呈垂直设置，所述固定板(2)通过其中一个导轨组件(5)与连接板(3)连接，所述连接板(3)通过另一个导轨组件(5)与铰接板(4)连接，所述铰接板(4)上转动设置有杠杆(6)，所述铰接板(4)的一侧固定有电磁固定锁件(7)，所述铰接板(4)上安装有护盖(8)，所述杠杆(6)的一侧固定有插块(9)。2.根据权利要求1所述的一种用于飞行器的自解锁放飞机构，其特征在于，所述用于飞行器的自解锁放飞机构还包括移动电源、显示器和开关，所述电磁固定锁件(7)、显示器以及拉力传感器(1)均与移动电源电性连接，所述拉力传感器(1)与控制电性连接。3.根据权利要求1所述的一种用于飞行器的自解锁放飞机构，其特征在于，所述导轨组件(5)包括导槽(51)，所述导槽(51)安装在所述固定板(2)或铰接板(4)上，所述导槽(51)内滑动设置有滑块(52)，所述滑块(52)与所述连接板(3)连接。4.根据权利要求1所述的一种用于飞行器的自解锁放飞机构，其特征在于，所述导轨组件(5)还包括固定机构，所述固定机构包括滑杆(53)，所述滑杆(53)贯穿所述连接板(3)，所述连接板(3)上开设有卡槽(54)，所述卡槽(54)内设置有弧形块(55)，所述弧形块(55)上转动安装有丝杆(56)，所述丝杆(56)与所述连接板(3)螺纹连接。5.根据权利要求4所述的一种用于飞行器的自解锁放飞机构，其特征在于，所述滑杆(53)的两端均设置有弹性圈(57)。6.根据权利要求1所述的一种用于飞行器的自解锁放飞机构，其特征在于，所述电磁固定锁件(7)包括与铰接板(4)固定的安装盒(71)，所述安装盒(71)内设置有弹簧(72)，弹簧(72)的一端设置有与安装盒(71)内壁滑动设置的铁块(73)，所述铁块(73)与弹簧(72)固定，所述铁块(73)远离所述弹簧(72)的一端安装有挡块(74)，所述安装盒(71)的一侧内壁上安装有电磁铁(75)。7.根据权利要求1所述的一种用于飞行器的自解锁放飞机构，其特征在于，在所述护盖(8)上开设有活动孔(81)。8.根据权利要求1所述的一种用于飞行器的自解锁放飞机构，其特征在于，所述插块(9)的一侧为弧形结构。

技术总结
本发明公开了一种用于飞行器的自解锁放飞机构。用于飞行器的自解锁放飞机构，包括：安装在基体上的拉力传感器，所述拉力传感器远离基体的一侧安装有固定块，所述固定块远离所述拉力传感器的一侧设置连接板，所述连接板的一侧设置有铰接板，所述固定板和所述铰接板上均设置有导轨组件，两个所述导轨组件呈垂直设置，两个导轨组件的作用下，铰接板能够在X轴和Z轴上实现调节，所述固定板通过其中一个导轨组件与连接板连接，所述连接板通过另一个导轨组件与铰接板连接。本发明提供的用于飞行器的自解锁放飞机构能够不依赖跑道仍然能够起飞，且各个部件多为普通材料，成本更低。成本更低。成本更低。


技术研发人员：韩伟奇 吕桂东 王若怡 刘泽中
受保护的技术使用者：北京航天智造科技发展有限公司
技术研发日：2022.12.22
技术公布日：2023/3/30