一种消防探索用的自动探巡航无人机

1.本发明涉及探巡航无人机领域，具体为一种消防探索用的自动探巡航无人机。


背景技术：

2.人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，利用无人机搭载了高清拍摄装置及传感器，可以迅速准备的判别出火灾的发生，准确地将消息传达，所以目前无人机被广泛应用于消防领域，可在第一时间发现火情，便于工作人员及时施救和控制。
3.申请人经过检索发现中国专利公开了“一种带有消防探测装置的无人机”，其公开(公告)号为“cn205139710u”，该专利主要通过设置了彩色摄像机作为消防探测装置，通过设定无人机的巡检区域，自动控制或后台控制进行巡检，由于无人机处于高位，视野开阔，可以在恶劣环境以及人迹难以到达的地方进行巡检，从而，满足用户的使用需求，但是无人机在对发生火灾的地方进行探索的时候，由于火灾产生大量焚烧的灰尘，这些灰尘容易粘在摄像头上，导致摄像头拍摄的图像不清晰，从而影响消防人员进行救援，同时在无人机操作飞行的时候，不方便进行清理，从而为消防人员带来麻烦。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种消防探索用的自动探巡航无人机，解决了无人机在对发生火灾的地方进行探索的时候，由于火灾产生大量焚烧的灰尘，这些灰尘容易粘在摄像头上，导致摄像头拍摄的图像不清晰，从而影响消防人员进行救援，同时在无人机操作飞行的时候，不方便进行清理，从而为消防人员带来麻烦的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种消防探索用的自动探巡航无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的下侧表面固定连接有透明保护罩，所述透明保护罩的下方设置有弧形安装杆，所述弧形安装杆的内壁固定连接有勾面魔术粘，所述红外球形摄像头的内部设置有清洁毛条，所述清洁毛条的下侧表面固定连接有毛面魔术粘，所述毛面魔术粘的下侧表面与勾面魔术粘的内壁固定连接，所述无人机主体下侧表面的左右两侧均开设有活动槽，所述弧形安装杆上侧表面的左右两侧均固定连接有转动块，两个所述转动块的一侧表面均开设有圆口，两个所述圆口的内壁均固定连接有连接转杆，两个所述连接转杆的相对一端均与相对应的活动槽内壁的相对一侧转动连接，所述无人机主体的下侧表面的后侧开设有第一空腔，所述第一空腔的内部设置有驱动结构。
8.优选的，所述驱动结构包括驱动转杆，所述驱动转杆的左右两端均通过第一轴承分别与第一空腔内壁的左右两侧转动连接，所述驱动转杆杆壁的左右两侧均固定连接有第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮的前侧表面均啮合连接有第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮的前侧表面均固定连接有传动蜗杆，所述无人机主体的左右两侧表面均开设有第二空
腔，两个所述传动蜗杆的前端均贯穿第一空腔内壁的前侧至第二空腔的内部，两个所述传动蜗杆的下侧表面均啮合连接有传动蜗轮，两个所述连接转杆的相反一端分别贯穿活动槽内壁的相反一侧至第二空腔的内部，两个所述连接转杆的相反一端分别与相对应的传动蜗轮的相对一侧表面固定连接。
9.进一步，所述无人机主体下侧表面位于第一空腔的前侧开设有第三空腔，所述第三空腔的内壁固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有驱动蜗杆，所述驱动蜗杆的后端贯穿第三空腔内壁的后侧至第一空腔的内部，所述驱动转杆杆壁的中心处固定连接有驱动蜗轮，所述驱动蜗轮的下侧表面与驱动蜗杆的杆壁啮合连接。
10.更进一步，所述无人机主体的下侧表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有红外球形摄像头。
11.更加进一步，所述弧形安装杆的下侧表面固定连接有烟雾感应器，所述无人机主体的前侧表面固定连接有照明灯。
12.更加进一步，所述无人机主体的上侧表面开设有第四空腔，所述第四空腔内壁下侧的后方固定连接有蓄电池，所述第四空腔内壁下侧的前方固定连接有电路板。
13.更加进一步，所述电路板上侧表面的中心处固定连接有信息存储模块，所述无人机主体上侧表面的后侧固定连接有无线传输模块，所述电路板上侧表面的右侧固定连接有图像采集模块，所述电路板上侧表面的左侧固定连接有gps定位模块。
14.(三)有益效果
15.本发明提供了一种消防探索用的自动探巡航无人机。具备以下有益效果：
16.1、本发明通过设置清洁毛条，可以对透明保护罩的表面进行清洁，从而在灰尘粘在透明保护罩上的时候进行技术清理，保持透明保护罩表面的洁净，使得红外球形摄像头拍摄的图像更加清晰，避免图像模糊耽误消防人员进行救援。
17.2、本发明通过设置驱动机构，使得弧形安装杆可以进行转动，从而带动清洁毛条对毛面魔术粘的清理时候进行转动清理，对透明保护罩的表面进行全面的清理，保持透明保护罩表面的洁净，使得透明保护罩在使用的时候，红外球形摄像头拍摄的图像更加清晰。
18.3、本发明通过设置烟雾感应器，可以对火灾中的烟雾浓度进行检测，从而判断该部位火灾的严重程度，并且在照明灯的作用下，对红外球形摄像头的拍摄环境提供亮度，从而使得红外球形摄像头拍摄的数据减少受到烟雾的影响。
19.4、本发明通过设置无线传输模块方便将所采集的数据传输至终端，从而使得消防人员可以进行远程检测，为消防人员的工作带来便捷。
附图说明
20.图1为本发明整体上侧图立体结构示意图；
21.图2为本发明整体下侧立体结构示意图；
22.图3为本发明整体前侧剖面结构示意图；
23.图4为本发明弧形安装杆立体结构示意图；
24.图5为本发明无人机主体右侧剖面结构示意图；
25.图6为本发明无人机主体左侧剖面结构示意图；
26.图7为本发明无人机主体上侧剖面结构示意图；
27.图8为本发明无人机主体上侧剖面立体结构示意图；
28.其中，1、无人机主体；2、红外球形摄像头；3、弧形安装杆；4、勾面魔术粘；5、清洁毛条；6、毛面魔术粘；7、活动槽；8、转动块；9、连接转杆；10、驱动转杆；11、第一锥齿轮；12、第二锥齿轮；13、传动蜗杆；14、传动蜗轮；15、马达；16、驱动蜗杆；17、驱动蜗轮；18、烟雾感应器；19、照明灯；20、蓄电池；21、电路板；22、信息存储模块；23、无线传输模块；24、图像采集模块；25、gps定位模块；26、透明保护罩。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.实施例一：
31.如图1-8所示，本发明实施例提供一种消防探索用的自动探巡航无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的下侧表面固定连接有透明保护罩26，透明保护罩26的下方设置有弧形安装杆3，弧形安装杆3的内壁固定连接有勾面魔术粘4，红外球形摄像头2的内部设置有清洁毛条5，清洁毛条5的下侧表面固定连接有毛面魔术粘6，毛面魔术粘6的下侧表面与勾面魔术粘4的内壁固定连接，无人机主体1下侧表面的左右两侧均开设有活动槽7，弧形安装杆3上侧表面的左右两侧均固定连接有转动块8，两个转动块8的一侧表面均开设有圆口，两个圆口的内壁均固定连接有连接转杆9，两个连接转杆9的相对一端均与相对应的活动槽7内壁的相对一侧转动连接，无人机主体1的下侧表面的后侧开设有第一空腔，第一空腔的内部设置有驱动结构，通过设置清洁毛条5，可以对透明保护罩26的表面进行清洁，从而在灰尘粘在透明保护罩26上的时候进行技术清理，保持透明保护罩26表面的洁净，使得红外球形摄像头2拍摄的图像更加清晰，避免图像模糊耽误消防人员进行救援。
32.实施例二：
33.如图3、图6和图7所示，本发明实施例提供一种消防探索用的自动探巡航无人机，根据具体实施例一中的内容进行进一步扩充：
34.其中，驱动结构包括驱动转杆10，驱动转杆10的左右两端均通过第一轴承分别与第一空腔内壁的左右两侧转动连接，驱动转杆10杆壁的左右两侧均固定连接有第一锥齿轮11，两个第一锥齿轮11的前侧表面均啮合连接有第二锥齿轮12，两个第二锥齿轮12的前侧表面均固定连接有传动蜗杆13，无人机主体1的左右两侧表面均开设有第二空腔，两个传动蜗杆13的前端均贯穿第一空腔内壁的前侧至第二空腔的内部，两个传动蜗杆13的下侧表面均啮合连接有传动蜗轮14，两个连接转杆9的相反一端分别贯穿活动槽7内壁的相反一侧至第二空腔的内部，两个连接转杆9的相反一端分别与相对应的传动蜗轮14的相对一侧表面固定连接，通过设置驱动机构，使得弧形安装杆3可以进行转动，从而带动清洁毛条5对毛面魔术粘6的清理时候进行转动清理，对透明保护罩26的表面进行全面的清理，保持透明保护罩26表面的洁净，使得透明保护罩26在使用的时候，红外球形摄像头2拍摄的图像更加清晰。
35.实施例三：
36.如图7所示，本发明实施例提供一种消防探索用的自动探巡航无人机，根据具体实施例一中的内容进行进一步扩充：
37.其中，无人机主体1下侧表面位于第一空腔的前侧开设有第三空腔，第三空腔的内壁固定连接有马达15，马达15的输出端固定连接有驱动蜗杆16，驱动蜗杆16的后端贯穿第三空腔内壁的后侧至第一空腔的内部，驱动转杆10杆壁的中心处固定连接有驱动蜗轮17，驱动蜗轮17的下侧表面与驱动蜗杆16的杆壁啮合连接，通过驱动蜗杆16和驱动蜗轮17的转动，从而使得马达15可以带动驱动转杆10进行转动，无人机主体1的下侧表面开设有凹槽，凹槽的内壁固定连接有红外球形摄像头2，在红外球形摄像头2的作用下，对火灾的情况进行拍摄，将火灾情况传输至终端，方便消防人员进行观测。
38.实施例四：
39.如图1、图2和图8所示，本发明实施例提供一种消防探索用的自动探巡航无人机，根据具体实施例三中的内容进行进一步扩充：
40.其中，弧形安装杆3的下侧表面固定连接有烟雾感应器18，无人机主体1的前侧表面固定连接有照明灯19，通过设置烟雾感应器18，可以对火灾中的烟雾浓度进行检测，从而判断该部位火灾的严重程度，并且在照明灯19的作用下，对红外球形摄像头2的拍摄环境提供亮度，从而使得红外球形摄像头2拍摄的数据减少受到烟雾的影响，无人机主体1的上侧表面开设有第四空腔，第四空腔内壁下侧的后方固定连接有蓄电池20，第四空腔内壁下侧的前方固定连接有电路板21，在蓄电池20的作用下，为装置中所有的设备提供足够的电量。
41.实施例五：
42.如图8所示，本发明实施例提供一种消防探索用的自动探巡航无人机，根据具体实施例四中的内容进行进一步扩充：
43.其中，电路板21上侧表面的中心处固定连接有信息存储模块22，无人机主体1上侧表面的后侧固定连接有无线传输模块23，电路板21上侧表面的右侧固定连接有图像采集模块24，电路板21上侧表面的左侧固定连接有gps定位模块25，无线传输模块23方便将所采集的数据传输至终端，从而使得消防人员可以进行远程检测，为消防人员的工作带来便捷。
44.工作原理：在使用装置的时候，无人机主体1根据gps定位模块25进行定位，从而使得无人机主体1的移动位置可以实时进行定位，无人机主体1在到火灾附近的时候，由于火灾产生的大量灰尘，这些灰尘随着空气流动容易粘在透明保护罩26上，从而影响灰尘容易影响红外球形摄像头2的视线，从而启动马达15带动驱动蜗杆16进行转动，使得驱动蜗杆16带动驱动转杆10上的驱动蜗轮17进行转动，驱动蜗轮17的转动带动两侧的第一锥齿轮11进行转动，从而驱动传动蜗杆13带动第二锥齿轮12进行转动，使得传动蜗杆13带动连接转杆9上的传动蜗轮14进行转动，从而带动连接转杆9进行转动，连接转杆9的转动带动转动块8上的弧形安装杆3进行转动，使得清洁毛条5对透明保护罩26的表面进行清理，保持透明保护罩26表面的洁净；
45.在红外球形摄像头2进行摄像的时候，将摄像的数据传输至电路板21上的图像采集模块24上，通过信息存储模块22对数据进行存储，并且在无线传输模块23的作用下，将数据传输至终端，方便进行远程监测，在烟雾的浓度过高的时候，启动照明灯19，对红外球形摄像头2监测的视线进行照射，为红外球形摄像头2补充光线，并且烟雾感应器18对烟的浓度进行检测，烟雾感应器18通过烟雾进入到监测电离室，位于电离室中的检测源镅放射射
线，使电离室内的空气离成正负离子，从而判断烟雾的浓度；
46.在清洁毛条5需要更换的时候，通过清洁毛条5上的毛面魔术粘6和弧形安装杆3中的勾面魔术粘4进行更换，从而使得清洁毛条5方便进行拆卸和安装。
47.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种消防探索用的自动探巡航无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的下侧表面固定连接有透明保护罩(26)，所述透明保护罩(26)的下方设置有弧形安装杆(3)，所述弧形安装杆(3)的内壁固定连接有勾面魔术粘(4)，所述红外球形摄像头(2)的内部设置有清洁毛条(5)，所述清洁毛条(5)的下侧表面固定连接有毛面魔术粘(6)，所述毛面魔术粘(6)的下侧表面与勾面魔术粘(4)的内壁固定连接，所述无人机主体(1)下侧表面的左右两侧均开设有活动槽(7)，所述弧形安装杆(3)上侧表面的左右两侧均固定连接有转动块(8)，两个所述转动块(8)的一侧表面均开设有圆口，两个所述圆口的内壁均固定连接有连接转杆(9)，两个所述连接转杆(9)的相对一端均与相对应的活动槽(7)内壁的相对一侧转动连接，所述无人机主体(1)的下侧表面的后侧开设有第一空腔，所述第一空腔的内部设置有驱动结构。2.根据权利要求1所述的一种消防探索用的自动探巡航无人机，其特征在于：所述驱动结构包括驱动转杆(10)，所述驱动转杆(10)的左右两端均通过第一轴承分别与第一空腔内壁的左右两侧转动连接，所述驱动转杆(10)杆壁的左右两侧均固定连接有第一锥齿轮(11)，两个所述第一锥齿轮(11)的前侧表面均啮合连接有第二锥齿轮(12)，两个所述第二锥齿轮(12)的前侧表面均固定连接有传动蜗杆(13)，所述无人机主体(1)的左右两侧表面均开设有第二空腔，两个所述传动蜗杆(13)的前端均贯穿第一空腔内壁的前侧至第二空腔的内部，两个所述传动蜗杆(13)的下侧表面均啮合连接有传动蜗轮(14)，两个所述连接转杆(9)的相反一端分别贯穿活动槽(7)内壁的相反一侧至第二空腔的内部，两个所述连接转杆(9)的相反一端分别与相对应的传动蜗轮(14)的相对一侧表面固定连接。3.根据权利要求2所述的一种消防探索用的自动探巡航无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)下侧表面位于第一空腔的前侧开设有第三空腔，所述第三空腔的内壁固定连接有马达(15)，所述马达(15)的输出端固定连接有驱动蜗杆(16)，所述驱动蜗杆(16)的后端贯穿第三空腔内壁的后侧至第一空腔的内部，所述驱动转杆(10)杆壁的中心处固定连接有驱动蜗轮(17)，所述驱动蜗轮(17)的下侧表面与驱动蜗杆(16)的杆壁啮合连接。4.根据权利要求1所述的一种消防探索用的自动探巡航无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)的下侧表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有红外球形摄像头(2)。5.根据权利要求1所述的一种消防探索用的自动探巡航无人机，其特征在于：所述弧形安装杆(3)的下侧表面固定连接有烟雾感应器(18)，所述无人机主体(1)的前侧表面固定连接有照明灯(19)。6.根据权利要求1所述的一种消防探索用的自动探巡航无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)的上侧表面开设有第四空腔，所述第四空腔内壁下侧的后方固定连接有蓄电池(20)，所述第四空腔内壁下侧的前方固定连接有电路板(21)。7.根据权利要求6所述的一种消防探索用的自动探巡航无人机，其特征在于：所述电路板(21)上侧表面的中心处固定连接有信息存储模块(22)，所述无人机主体(1)上侧表面的后侧固定连接有无线传输模块(23)，所述电路板(21)上侧表面的右侧固定连接有图像采集模块(24)，所述电路板(21)上侧表面的左侧固定连接有gps定位模块(25)。

技术总结
本发明提供一种消防探索用的自动探巡航无人机，涉及探巡航无人机领域。包括无人机主体，无人机主体的下侧表面固定连接有透明保护罩，透明保护罩的下方设置有弧形安装杆，弧形安装杆的内壁固定连接有勾面魔术粘，红外球形摄像头的内部设置有清洁毛条，清洁毛条的下侧表面固定连接有毛面魔术粘，毛面魔术粘的下侧表面与勾面魔术粘的内壁固定连接，无人机主体下侧表面的左右两侧均开设有活动槽。本发明通过设置清洁毛条，可以对透明保护罩的表面进行清洁，从而在灰尘粘在透明保护罩上的时候进行技术清理，保持透明保护罩表面的洁净，使得红外球形摄像头拍摄的图像更加清晰，避免图像模糊耽误消防人员进行救援。糊耽误消防人员进行救援。糊耽误消防人员进行救援。


技术研发人员：刘洋
受保护的技术使用者：重庆智能工程职业学院
技术研发日：2022.10.27
技术公布日：2023/3/30