一种防跌落、防摔无人机的制作方法

1.本技术涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种防跌落、防摔无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。通常情况下，可在无人机下方设置摄像机，以实现使用无人机进行小区域的遥感航拍技术，比如使用无人机监控或者航空取景都是常见的无人机操作。
3.相关技术中，无人机本体包括机体、四个螺旋桨以及安装于机体下方的摄像机，机体底壁固定连接有四根支腿。当无人机本体飞出遥控范围或者来自外界环境的突发状况（鸟、树枝等）使得无人机本体失衡时，为了减小无人机本体跌落的风险，需要在无人机本体上安装降落伞。当无人机本体失衡下落时，降落伞打开，使得无人机本体缓慢降落至地面。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为降落伞带动无人机本体落至地面时，无人机本体下方的摄像机可能会与石头发生碰撞，从而导致摄像机的损坏。


技术实现要素：

5.为了减小无人机本体下方摄像机的损坏，本技术提供一种防跌落、防摔无人机。
6.本技术提供的一种防跌落、防摔无人机采用如下的技术方案：一种防跌落、防摔无人机，包括无人机本体，还包括用于所述无人机本体滑翔的滑翔组件以及用于保护所述无人机本体的摄像机的保护组件；所述保护组件包括空心设置的底板、位于所述底板内腔的气囊、设置于所述底板底壁的压力传感器以及用于控制所述气囊充气的控制件；所述底板可拆卸连接于所述无人机本体的四条支腿上，所述底板位于摄像机正下方，所述底板与所述摄像机之间留有间隙，所述底板顶壁开设有用于充气后的所述气囊排出所述底板空腔的出囊口；所述控制件设置于所述底板内腔；所述滑翔组件设置于所述无人机本体顶壁。
7.通过采用上述技术方案，当无人机本体失衡时，滑翔组件打开，在无人机本体下落时，对无人机本体起缓冲作用；当无人机本体落至地面时，石头与压力传感器接触，压力传感器将信号输送至控制件，控制件控制气囊迅速充气，同时使得充气后的气囊通过出囊口喷到摄像机正下方，气囊将摄像机与石头隔开，实现对摄像机的保护；设计的防跌落、防摔无人机，当无人机本体失衡即将跌落时，通过滑翔组件使得无人机本体在空中滑翔，降低了无人机本体下落的速度，防止了无人机本体因失衡而突然跌落至地面上，减小了无人机本体的损伤；当无人机本体落地时，石头与压力传感器接触，通过控制件使得底板内腔中的气囊充气并通过出囊口迅速喷出，便于气囊将石头与摄像机隔开，减小了摄像机的损坏；同时，通过底板与四条支腿可拆卸连接，便于对底板进行更换。
8.可选的，所述控制件包括控制器与气体发生器，所述控制器与所述气体发生器安
装于所述底板内，所述压力传感器、控制器以及所述气体发生器依次电连接，所述气体发生器与所述气囊连接。
9.通过采用上述技术方案，设计的控制件，当控制器接收到压力传感器传输的信号时，控制器启动气体发生器，气体发生器迅速产生气体并将气体驱动至气囊中，便于气囊迅速充气与喷出。
10.可选的，所述无人机本体的四条支腿均贯穿所述底板，所述底板两侧螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓伸入所述底板内腔一端与所述支腿侧壁抵接。
11.通过采用上述技术方案，设计的固定螺栓，通过调节固定螺栓的，便于对底板进行拆卸与更换。
12.可选的，所述滑翔组件包括竖杆、滑翔伞以及用于驱动所述滑翔伞开合的驱动件；所述竖杆设置于所述无人机本体顶壁，所述滑翔伞设置于所述竖杆顶端，所述驱动件设置于所述无人机本体顶壁。
13.通过采用上述技术方案，设计的滑翔组件，无人机本体正常飞行时，滑翔伞处于合拢状态，当无人机本体失衡即将跌落时，驱动件驱使滑翔伞打开，无人机本体在滑翔伞的作用下在空中滑翔并缓慢下降，降低了无人机本体下落的速度，直至无人机本体降落至地面，防止了无人机本体因失衡而突然跌落至地面上，减小了无人机本体的损伤。
14.可选的，所述滑翔伞包括伞布、多根支撑条、多根加强条以及同轴滑动连接于所述竖杆上的套筒；多根所述支撑条沿所述套筒周向分布，每一所述支撑条一端与所述套筒外壁铰接，多根所述加强条沿所述竖杆周向分布，每一所述加强条一端与所述竖杆顶端的周壁铰接，一所述加强条远离所述竖杆一端与一所述支撑条远离所述套筒一端铰接，所述伞布与多根所述加强条连接。
15.通过采用上述技术方案，设计的滑翔伞，无人机本体正常飞行时，套筒靠近驱动件，支撑条带动加强条转动，使得多根加强条带动伞布合拢；当无人机本体失衡即将跌落时，驱动件驱使套筒沿竖杆上滑，套筒带动多根支撑条张开，支撑条带动加强条张开，从而加强条带动伞布处于张开状态，便于伞布的收拢与张开。
16.可选的，所述驱动件包括电磁铁以及压缩弹簧，所述电磁铁设置于所述无人机本体顶壁，所述电磁铁与所述压缩弹簧均套设于所述竖杆上，所述压缩弹簧一端与所述电磁铁顶壁抵接，另一端与所述套筒底壁抵接，所述套筒的材料为铁。
17.通过采用上述技术方案，设计的驱动件，电磁铁通电时，由于电磁铁与套筒存在吸引力，使得套筒沿竖杆下滑，套筒下滑过程中压缩弹簧缩短，直至套筒停止滑动，此时伞布处于收拢状态；电磁铁断电时，由于电磁铁与套筒之间的磁力消失，压缩弹簧恢复形变，使得套筒沿竖杆上滑，直至套筒停止滑动，此时伞布处于打开状态，压缩弹簧仍处于压缩状态，便于驱动套筒沿竖杆滑动，进而便于驱动伞布的打开与收拢。
18.可选的，所述无人机本体上设置有警报器。
19.通过采用上述技术方案，在无人机本体失衡降落时，警报器启动，对路面的行人起提示作用，防止无人机本体降落对行人造成伤害；同时，也便于无人机本体降落后的定位，进而便于寻找无人机本体，防止了无人机本体的丢失。
20.可选的，所述无人机本体的四条支腿底部设置有缓冲垫。
21.通过采用上述技术方案，设计的缓冲垫，在无人机本体降落至地面时，缓冲垫对无人机本体起缓冲作用，减小了支腿与地面直接抵接造成损伤的可能性。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.设计的一种防跌落、防摔无人机，当无人机本体失衡即将跌落时，通过滑翔组件使得无人机本体在空中滑翔，降低了无人机本体下落的速度，防止了无人机本体因失衡而突然跌落至地面上，减小了无人机本体的损伤；2.设计的一种防跌落、防摔无人机，当无人机本体落地时，石头与压力传感器接触，通过控制件使得底板内腔中的气囊充气并通过出囊口迅速喷出，便于气囊将石头与摄像机隔开，减小了摄像机的损坏；同时，通过底板与四条支腿可拆卸连接，便于对底板进行更换。
附图说明
23.图1是本技术实施例的一种防跌落、防摔无人机的第一视角的结构示意图；图2是本技术实施例的一种防跌落、防摔无人机的第二视角的结构示意图；图3是本技术实施例的底板的剖视图，旨在示意气囊、控制器以及气体发生器。
24.附图标记：1、无人机本体；11、机体；12、摄像机；13、支腿；131、缓冲垫；2、滑翔组件；21、竖杆；22、滑翔伞；221、伞布；222、支撑条；223、加强条；224、套筒；23、电磁铁；24、压缩弹簧；3、保护组件；31、底板；311、出囊口；32、气囊；33、压力传感器；34、固定螺栓；35、控制器；36、气体发生器；4、警报器。
具体实施方式
25.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
26.本技术实施例公开一种防跌落、防摔无人机。
27.参照图1，一种防跌落、防摔无人机包括无人机本体1、警报器4、用于无人机本体1滑翔的滑翔组件2以及用于保护无人机本体1的摄像机12的保护组件3，警报器4通过螺栓连接的方式安装于无人机本体1的机体11上，滑翔组件2设置于无人机本体1顶壁，保护组件3设置于摄像机12底部。
28.当无人机本体1失衡即将跌落时，滑翔组件2打开，在无人机本体1降落过程中，滑翔组件2对无人机本体1起缓冲作用，降低了无人机本体1下落的速度，防止了无人机本体1因失衡而突然跌落至地面上，减小了无人机本体1的损伤；当无人机本体1落至地面时，保护组件3对摄像机12进行保护，减小了摄像机12的损坏。
29.参照图1和图2，滑翔组件2包括竖杆21、滑翔伞22以及用于驱动滑翔伞22开合的驱动件，竖杆21一体连接于无人机本体1顶壁，滑翔伞22设置于竖杆21顶端，驱动件设置于无人机本体1顶壁；滑翔伞22包括伞布221、多根支撑条222、多根加强条223以及同轴滑动连接于竖杆21上的套筒224，本实施例中支撑条222与加强条223的数量均为三根，伞布221打开后呈三角形状设置，三根支撑条222沿套筒224周向均匀分布，每一根支撑条222一端与套筒224外壁铰接，支撑条222自靠近套筒224到远离套筒224由低至高倾斜设置，三根加强条223沿竖杆21周向均匀分布，每一根加强条223一端与竖杆21顶端的周壁铰接，一根加强条223远离竖杆21一端与一根支撑条222远离套筒224一端铰接，伞布221与三根加强条223绑接。
30.参照图1，驱动件包括电磁铁23以及压缩弹簧24，电磁铁23粘接于无人机本体1顶壁，电磁铁23与机体11的控制单元电连接，本技术中压缩弹簧24数量可以为一个，也可以为三个，但凡实现推动套筒224远离电磁铁23即可，本实施例中压缩弹簧24数量为一个，电磁铁23与压缩弹簧24均套设于竖杆21上，压缩弹簧24一端与电磁铁23顶壁抵接，另一端与套筒224底壁抵接；为了便于套筒224与电磁铁23相吸，本实施例中套筒224的材料为铁。
31.无人机本体1飞行时，电磁铁23通电，套筒224与电磁铁23相吸，压缩弹簧24被压缩，伞布221处于收拢状态；当无人机本体1失衡即将下落时，机体11的控制单元控制电磁铁23断电，压缩弹簧24恢复形变，推动套筒224沿竖杆21上滑，套筒224上滑过程中带动支撑条222展开，支撑条222驱使加强条223展开，加强条223带动伞布221张开，直至伞布221完全张开时，套筒224停止滑动，压缩弹簧24与套筒224抵接，无人机本体1降落过程中，伞布221使得无人机本体1在空中滑翔下落，降低了无人机本体1下落的速度，防止了无人机本体1因失衡而突然跌落至地面上，减小了无人机本体1的损伤。无人机本体1降落至地面时，控制单元使得电磁铁23通电，伞布221被收拢，便于伞布221的循环使用。
32.参照图1、图2以及图3，保护组件3包括空心设置的底板31、位于底板31内腔的气囊32、通过螺栓连接的方式安装于底板31底壁的压力传感器33以及用于控制气囊32充气的控制件，底板31可拆卸连接于无人机本体1的四条支腿13上，本技术中底板31与支腿13的连接方式可以是通过固定销连接，也可以是通过固定螺栓34连接，但凡实现底板31与支腿13的可拆卸连接即可，本实施例中底板31与支腿13通过固定螺栓34连接，无人机本体1的四条支腿13均贯穿底板31，固定螺栓34与底板31两侧螺纹连接，一条支腿13对应一个固定螺栓34，固定螺栓34伸入底板31内腔一端与支腿13侧壁抵接；底板31位于摄像机12正下方，底板31与摄像机12之间留有用于放置充气后的气囊32的间隙，底板31顶壁开设有用于充气后的气囊32排出底板31空腔的出囊口311；控制件设置于底板31内腔，本实施例中控制件包括控制器35与气体发生器36，控制器35与气体发生器36通过螺栓连接的方式安装于底板31内，压力传感器33、控制器35以及气体发生器36依次电连接，气体发生器36与气囊32通过管路连接。
33.当无人机本体1落地时，四条支腿13先与地面抵接，若地面上的石头与压力传感器33接触，压力传感器33将信号传输至控制器35，控制器35控制气体发生器36启动，气体发生器36对气囊32充气，气囊32充气后从出囊口311喷出并包住摄像机12，实现气囊32对摄像机12的保护，同时，底板31也可缓冲石头的撞击；当需要更换底板31时，调节固定螺栓34，使得固定螺栓34与支腿13脱离，然后将底板31与支腿13分离，然后换上新的底板31，再次调节固定螺栓34，使得固定螺栓34与支腿13外侧壁抵接即可完成更换。
34.参照图1，为了便于缓冲无人机本体1的支腿13与地面的冲击，本实施例中无人机本体1的四条支腿13底部均粘接有缓冲垫131，缓冲垫131的面积与支腿13面积相等。
35.本技术实施例一种防跌落、防摔无人机的实施原理为：无人机本体1飞行时，电磁铁23通电，套筒224与电磁铁23相吸，压缩弹簧24被压缩，伞布221处于收拢状态；同时气囊32未充气。
36.当无人机本体1失衡即将下落时，机体11的控制单元控制电磁铁23断电，压缩弹簧24恢复形变，推动套筒224沿竖杆21上滑，套筒224上滑过程中带动支撑条222展开，支撑条222驱使加强条223展开，加强条223带动伞布221张开，直至伞布221完全张开时，套筒224停
止滑动，压缩弹簧24与套筒224抵接，无人机本体1降落过程中，伞布221使得无人机本体1在空中滑翔下落，降低了无人机本体1下落的速度，防止了无人机本体1因失衡而突然跌落至地面上，减小了无人机本体1的损伤；同时警报器4也发出警报，便于提醒地面上的行人注意躲闪，也便于对无人机本体1的降落位置进行确定。
37.当无人机本体1落地时，四条支腿13底部的缓冲垫131先与地面抵接，若地面上的石头与压力传感器33接触，压力传感器33将信号传输至控制器35，控制器35控制气体发生器36启动，气体发生器36对气囊32充气，气囊32充气后从出囊口311喷出并包住摄像机12，实现气囊32对摄像机12的保护，同时，底板31也可缓冲石头的撞击；当需要更换底板31时，调节固定螺栓34，使得固定螺栓34与支腿13脱离，然后将底板31与支腿13分离，然后换上新的底板31，再次调节固定螺栓34，使得固定螺栓34与支腿13外侧壁抵接即可完成更换。
38.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种防跌落、防摔无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：还包括用于所述无人机本体(1)滑翔的滑翔组件(2)以及用于保护所述无人机本体(1)的摄像机(12)的保护组件(3)；所述保护组件(3)包括空心设置的底板(31)、位于所述底板(31)内腔的气囊(32)、设置于所述底板(31)底壁的压力传感器(33)以及用于控制所述气囊(32)充气的控制件；所述底板(31)可拆卸连接于所述无人机本体(1)的四条支腿(13)上，所述底板(31)位于摄像机(12)正下方，所述底板(31)与所述摄像机(12)之间留有间隙，所述底板(31)顶壁开设有用于充气后的所述气囊(32)排出所述底板(31)空腔的出囊口(311)；所述控制件设置于所述底板(31)内腔；所述滑翔组件(2)设置于所述无人机本体(1)顶壁。2.根据权利要求1所述的一种防跌落、防摔无人机，其特征在于：所述控制件包括控制器(35)与气体发生器(36)，所述控制器(35)与所述气体发生器(36)安装于所述底板(31)内，所述压力传感器(33)、控制器(35)以及所述气体发生器(36)依次电连接，所述气体发生器(36)与所述气囊(32)连接。3.根据权利要求1所述的一种防跌落、防摔无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的四条支腿(13)均贯穿所述底板(31)，所述底板(31)两侧螺纹连接有固定螺栓(34)，所述固定螺栓(34)伸入所述底板(31)内腔一端与所述支腿(13)侧壁抵接。4.根据权利要求1所述的一种防跌落、防摔无人机，其特征在于：所述滑翔组件(2)包括竖杆(21)、滑翔伞(22)以及用于驱动所述滑翔伞(22)开合的驱动件；所述竖杆(21)设置于所述无人机本体(1)顶壁，所述滑翔伞(22)设置于所述竖杆(21)顶端，所述驱动件设置于所述无人机本体(1)顶壁。5.根据权利要求4所述的一种防跌落、防摔无人机，其特征在于：所述滑翔伞(22)包括伞布(221)、多根支撑条(222)、多根加强条(223)以及同轴滑动连接于所述竖杆(21)上的套筒(224)；多根所述支撑条(222)沿所述套筒(224)周向分布，每一所述支撑条(222)一端与所述套筒(224)外壁铰接，多根所述加强条(223)沿所述竖杆(21)周向分布，每一所述加强条(223)一端与所述竖杆(21)顶端的周壁铰接，一所述加强条(223)远离所述竖杆(21)一端与一所述支撑条(222)远离所述套筒(224)一端铰接，所述伞布(221)与多根所述加强条(223)连接。6.根据权利要求5所述的一种防跌落、防摔无人机，其特征在于：所述驱动件包括电磁铁(23)以及压缩弹簧(24)，所述电磁铁(23)设置于所述无人机本体(1)顶壁，所述电磁铁(23)与所述压缩弹簧(24)均套设于所述竖杆(21)上，所述压缩弹簧(24)一端与所述电磁铁(23)顶壁抵接，另一端与所述套筒(224)底壁抵接，所述套筒(224)的材料为铁。7.根据权利要求5所述的一种防跌落、防摔无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)上设置有警报器(4)。8.根据权利要求1所述的一种防跌落、防摔无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的四条支腿(13)底部设置有缓冲垫(131)。

技术总结
本申请涉及一种防跌落、防摔无人机，涉及无人机技术领域。其包括无人机本体、用于所述无人机本体滑翔的滑翔组件以及用于保护所述无人机本体的摄像机的保护组件；所述保护组件包括空心设置的底板、位于所述底板内腔的气囊、设置于所述底板底壁的压力传感器以及用于控制所述气囊充气的控制件；所述底板可拆卸连接于所述无人机本体的四条支腿上，所述底板位于摄像机正下方，所述底板与所述摄像机之间留有间隙，所述底板顶壁开设有用于充气后的所述气囊排出所述底板空腔的出囊口；所述控制件设置于所述底板内腔；所述滑翔组件设置于所述无人机本体顶壁。本申请具有减小无人机本体下方摄像机损坏的效果。摄像机损坏的效果。摄像机损坏的效果。


技术研发人员：温杨
受保护的技术使用者：深力（深圳）服务有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/3/30