一种多功能植保喷雾机的制作方法

1.本发明涉及植保喷雾机技术领域，具体涉及一种多功能植保喷雾机。


背景技术：

2.植保喷雾机有地走式喷雾机和空中喷雾机，以空中喷雾机为例，大多数为为植保无人机，植保无人机又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。随着无人机技术高速发展，更具广泛意义的“农业无人机”逐步替代“植保无人机”，农业无人机不仅用于喷洒施药，还能进行撒肥、撒种、撒饲料等多种工作，满足农户多样化需求，提高生产效率。多家无人机公司正在积极探索基于无人机技术的农业解决方案，共同推动全球农业的发展革新和进步。
3.无人机植保喷雾机，在使用时，其底部悬挂药箱，利用喷头将药液喷撒出去，在使用时其底部的药箱固定在无人机的底部，此时就会限制无人机的用途，导致无人机使用时功能比较单一，仅能植保喷雾时使用，同时无人机桨叶部分裸露在外部，在遇到障碍物时(树枝、树木、落石)极易与其碰撞导致其损坏，因此亟需一种多功能植保喷雾机来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种多功能植保喷雾机，以解决现有技术中的上述不足之处。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种多功能植保喷雾机，包括无人机本体，所述无人机本体设置有防护组件和挂接组件，所述挂接组件设置在无人机本体的下方；
7.所述挂接组件包括植保箱和转运箱，所述植保箱和转运箱的顶部均设置有若干个第一螺柱，所述第一螺柱螺接有螺套，所述螺套螺接有第二螺柱，所述第二螺柱与无人机本体的底部固定；
8.所述防护组件包括防护罩，所述防护罩的上方设置有防护网，所述防护罩的一侧设置有内螺纹，所述防护网的一侧设置有外螺纹，所述内螺纹与外螺纹螺接。
9.进一步地，所述无人机本体的一侧设置有支臂，所述支臂的一端设置有驱动组件，所述防护组件位于驱动组件的外部。
10.进一步地，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机与支臂固接，所述驱动电机输出轴的一端设置有螺旋桨，所述驱动电机驱动螺旋桨转动，所述防护组件位于螺旋桨的外部。
11.进一步地，所述支臂包括伸缩杆和伸缩套，所述伸缩杆插接在伸缩套的内部，所述伸缩套的内部设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧一端与伸缩杆抵接。
12.进一步地，所述植保箱的一侧外壁设置有把手，所述植保箱的一侧还设置有透明板，所述植保箱的底部设置有排出口。
13.进一步地，所述转运箱的一侧设置有箱门，所述箱门设置有门锁，所述转运箱的底部还设置有支脚。
14.进一步地，所述支臂一端的下方设置有喷头，所述喷头的数量与支臂的数量一一对应。
15.进一步地，所述无本机本体的两侧还分别设置有支撑组件，所述支撑组件与无人机本体转动连接。
16.在上述技术方案中，本发明提供的一种多功能植保喷雾机，(1)通过设置的挂接组件，通过旋转螺套来拆卸和安装植保箱和转运箱，能够很好的利用植保无人机承重和负载能力大的特性，在遇到紧急情况时，可以进行物资的转运，达到其功能多样性；(2)通过设置的防护组件；在进行植保工作时，可以很好的防止外部的落叶，以及碎石对无人机驱动组件的损伤，具有很好的防护效果，内螺纹与外螺纹的规格相适配，在可以通过拆卸防护网以便对防护组件以及防护组件防护的不加碱性清理和保养。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明一种多功能植保喷雾机实施例提供的主视结构示意图。
19.图2为本发明一种多功能植保喷雾机实施例提供的防护组件结构示意图。
20.图3为本发明一种多功能植保喷雾机实施例提供的植保箱组件示意图。
21.图4为本发明一种多功能植保喷雾机实施例提供的转运箱结构示意图。
22.图5为本发明一种多功能植保喷雾机实施例提供的支臂内部结构示意图。
23.附图标记说明：
24.1无人机本体、2植保箱、3阻尼筒、4阻尼杆、5橡胶套、6支臂、7喷头、8驱动电机、9螺旋桨、10防护罩、11防护网、12第一螺柱、13第二螺柱、14螺套、15透明板、16把手、17排出口、18转运箱、19支脚、20门锁、21外螺纹、22内螺纹、23伸缩杆、24伸缩套、25伸缩弹簧、26箱门。
具体实施方式
25.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
26.如图1-5所示，本发明实施例提供的一种多功能植保喷雾机，包括无人机本体1，无人机本体1设置有防护组件和挂接组件，挂接组件设置在无人机本体1的下方；
27.挂接组件包括植保箱2和转运箱18，植保箱2和转运箱18的顶部均设置有若干个第一螺柱12，第一螺柱12螺接有螺套14，螺套14螺接有第二螺柱13，第二螺柱13与无人机本体1的底部固定；
28.防护组件包括防护罩10，防护罩10的上方设置有防护网11，防护罩10的一侧设置有内螺纹22，防护网11的一侧设置有外螺纹21，内螺纹22与外螺纹21螺接。
29.具体的本实施例中，挂接组件包括植保箱2和转运箱18，植保箱2和转运箱18的顶部均设置有若干个第一螺柱12，第一螺柱12螺接有螺套14，螺套14螺接有第二螺柱13，第二螺柱13与无人机本体1的底部固定，第一螺柱12和第二螺柱13为反向螺纹，在使用时旋转螺套14，第一螺柱和第二螺柱在螺套14的内部旋转带动植保箱2和转运箱18向上提升，以便固定植保箱2和转运箱18，同时植保箱可在进行无人机质保喷雾事工作进行植保工作，在无人机本体不从事植保喷雾时，可通过转运箱进行物资的转运，植保无人机本体一般采用高功率，承重和负载能力大，在遇到紧急情况时，可以进行物资的转运，达到其功能多样性。
30.防护罩10的上方设置有防护网11，防护罩10的一侧设置有内螺纹22，防护网11的一侧设置有外螺纹21，内螺纹22与外螺纹21螺接，通过设置的防护网11，在进行植保工作时，可以很好的防止外部的落叶，以及碎石对无人机驱动组件的损伤，具有很好的防护效果，内螺纹22与外螺纹21的规格相适配，在可以通过拆卸防护网以便对防护组件以及防护组件防护的不加碱性清理和保养；
31.需要说明的是，在进行植保喷雾时可不使用防护组件采用内螺纹22与外螺纹21将防护组件拆下，植保工作一般在空旷的野外，不需要利用防护组件，可根据情况而定。
32.本发明提供的再一个实施例中，无人机本体1的一侧设置有支臂6，支臂6的一端设置有驱动组件，防护组件位于驱动组件的外部。
33.无人机本体1的一侧设置有支臂6，支臂6的一端设置有驱动组件，防护组件位于驱动组件的外部，驱动组件为无人机整体的动力输出，在驱动钻进驱动时带动无人机本体升空，支臂6的数量为4-6个，支臂6均匀的分在无人机本体1的一侧位置，在本技术文件中支臂6的数量为四个，无人机本体采用矩形设置，4个支臂分别位于无人机本体1的四个拐角处，支臂6与无人机采用活动连接，在收纳时可便于操作者的进行收纳，防护组件位于驱动组件的外部，在植保无人机工作或者转运物资时，不可避免的遇到障碍物，当驱动组件直接与障碍物接触时，很容易导致驱动组件的损毁，导致财产的损失，以及任务无法的完成，采用防护组件可以有效的防护驱动组件的安全。
34.本发明提供的再一个实施例中，驱动组件包括驱动电机8，驱动电机8与支臂6固接，驱动电机8输出轴的一端设置有螺旋桨9，驱动电机8驱动螺旋桨9转动，防护组件位于螺旋桨9的外部。
35.具体的本实施例中，驱动电机8与支臂6固接，驱动电机8输出轴的一端设置有螺旋桨9，驱动电机8驱动螺旋桨9转动，防护组件位于螺旋桨9的外部，驱动电机8驱动螺旋桨9转动，螺旋桨在气流的作用下带动无人机本体的提升，现有技术不一一赘述，防护组件位于螺旋桨的外部，在植保无人机工作或者转运物资时，不可避免的遇到障碍物，当驱动组件直接与障碍物接触时，很容易导致驱动组件的损毁，导致财产的损失，以及任务无法的完成，采用防护组件可以有效的防护驱动组件的安全。
36.本发明提供的再一个实施例中，支臂6包括伸缩杆23和伸缩套24，伸缩杆23插接在伸缩套24的内部，伸缩套24的内部设置有伸缩弹簧25，伸缩弹簧25一端与伸缩杆23抵接。
37.具体的本实施例中，支臂6包括伸缩杆23和伸缩套24，伸缩杆23插接在伸缩套24的内部，伸缩套24的内部设置有伸缩弹簧25，伸缩弹簧25一端与伸缩杆23抵接，伸缩杆23的规格和伸缩套24的规格相适配，伸缩弹簧25的另一端与伸缩套24的底部固定，在伸缩杆23的一端受力时，伸缩杆23以伸缩套24为支点进行活动，在此过程中挤压伸缩弹簧25，将伸缩杆
23受到的作用力卸除，已达到减缓的作用，可以有效的降低伸缩杆应力折断或者弯曲折断，具有很好的缓冲的效果，伸缩杆23的一端与驱动组件固接，伸缩套24的一端与无人机本体1固接，固接的方式有两种，螺栓连接和焊接，在本技术文件中优选为螺栓连接。
38.本发明提供的再一个实施例中，植保箱2的一侧外壁设置有把手16，植保箱2的一侧还设置有透明板15，植保箱2的底部设置有排出口17。
39.具体的本实施例中，植保箱2的一侧外壁设置有把手16，把手16的数量为两个，两个把手16分别设置在植保箱2的两侧的位置，植保箱2的一侧还设置有透明板15，透明板可以很好的使使用者观测到内部的药液的剩余情况，以便及时的补充药液，防止无人机在一次行程呃逆，由于药液不够空放的情况发生，植保箱2的底部设置有排出口17，排出口17能够很好的将植保箱2内部的药液排出，在一次植保喷雾完成后，可通过底部的排出口将剩余的药液排出。
40.本发明提供的再一个实施例中，转运箱18的一侧设置有箱门26，箱门26设置有门锁20，转运箱18的底部还设置有支脚19。
41.具体的本实施例中，支脚19的数量为四个，四个支脚19分别分布在转运箱18底部外壁的四个拐角处，支脚19主要用于支撑转运箱18，转运箱18对的顶部设置有挂接组件，在无人机本体不从事植保喷雾时，可进行物资的转运，植保无人机本体一般采用高功率，承重和负载能力大，在遇到紧急情况时，可以进行物资的转运，达到其功能多样性。
42.本发明提供的再一个实施例中，支臂6一端的下方设置有喷头7，喷头7的数量与支臂6的数量一一对应；喷头7用于无人机植保时喷撒药液，喷头7的数量与支臂6的数量一一对应，喷头7设置在支臂6一端的下方，即伸缩杆23一端的下方，喷头7采用导管与植保箱连接。
43.本发明提供的再一个实施例中，无本机本体1的两侧还分别设置有支撑组件3，支撑组件3与无人机本体1转动连接。
44.具体的本事实施例中，无本机本体1的两侧还分别设置有支撑组件，支撑组件与无人机本体1转动连接；支撑组件包括阻尼筒3，阻尼筒3的内部转动连接有阻尼杆4，阻尼杆4的底部设置有橡胶套5，采用阻尼筒和阻尼杆4的转动连接，可以有效的收纳阻尼杆4，在收纳时避免无人机本体占用空间，同时在挂接组件挂接植保箱和转运箱之后，调节阻尼杆4，使植保箱和转运箱离开地面，可以在无人机降落时，避免植保箱和转运箱与地面直接接触导致磨损，提高其使用寿命。
45.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

技术特征：
1.一种多功能植保喷雾机，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)设置有防护组件和挂接组件，所述挂接组件设置在无人机本体(1)的下方；所述挂接组件包括植保箱(2)和转运箱(18)，所述植保箱(2)和转运箱(18)的顶部均设置有若干个第一螺柱(12)，所述第一螺柱(12)螺接有螺套(14)，所述螺套(14)螺接有第二螺柱(13)，所述第二螺柱(13)与无人机本体(1)的底部固定；所述防护组件包括防护罩(10)，所述防护罩(10)的上方设置有防护网(11)，所述防护罩(10)的一侧设置有内螺纹(22)，所述防护网(11)的一侧设置有外螺纹(21)，所述内螺纹(22)与外螺纹(21)螺接。2.根据权利要求1所述的一种多功能植保喷雾机，其特征在于，所述无人机本体(1)的一侧设置有支臂(6)，所述支臂(6)的一端设置有驱动组件，所述防护组件位于驱动组件的外部。3.根据权利要求2所述的一种多功能植保喷雾机，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机(8)，所述驱动电机(8)与支臂(6)固接，所述驱动电机(8)输出轴的一端设置有螺旋桨(9)，所述驱动电机(8)驱动螺旋桨(9)转动，所述防护组件位于螺旋桨(9)的外部。4.根据权利要求2所述的一种多功能植保喷雾机，其特征在于，所述支臂(6)包括伸缩杆(23)和伸缩套(24)，所述伸缩杆(23)插接在伸缩套(24)的内部，所述伸缩套(24)的内部设置有伸缩弹簧(25)，所述伸缩弹簧(25)一端与伸缩杆(23)抵接。5.根据权利要求1所述的一种多功能植保喷雾机，其特征在于，所述植保箱(2)的一侧外壁设置有把手(16)，所述植保箱(2)的一侧还设置有透明板(15)，所述植保箱(2)的底部设置有排出口(17)。6.根据权利要求1所述的一种多功能植保喷雾机，其特征在于，所述转运箱(18)的一侧设置有箱门(26)，所述箱门(26)设置有门锁(20)，所述转运箱(18)的底部还设置有支脚(19)。7.根据权利要求2所述的一种多功能植保喷雾机，其特征在于，所述支臂(6)一端的下方设置有喷头(7)，所述喷头(7)的数量与支臂(6)的数量一一对应。8.根据权利要求1所述的一种多功能植保喷雾机，其特征在于，所述无本机本体(1)的两侧还分别设置有支撑组件，所述支撑组件与无人机本体(1)转动连接。

技术总结
本发明公开了一种多功能植保喷雾机，包括无人机本体，所述无人机本体设置有防护组件和挂接组件，所述挂接组件设置在无人机本体的下方；通过设置的挂接组件，通过旋转螺套来拆卸和安装植保箱和转运箱，能够很好的利用植保无人机承重和负载能力大的特性，在遇到紧急情况时，可以进行物资的转运，达到其功能多样性。达到其功能多样性。达到其功能多样性。


技术研发人员：孙振国 李建达 王宏梅 徐庆民 戴凤宾 张雪丽 孙玉涛
受保护的技术使用者：邹城市农业农村局
技术研发日：2022.12.28
技术公布日：2023/3/30