一种月球探测器可恢复着陆缓冲机构及缓冲方法

1.本发明涉及空间勘测技术领域，具体是一种月球探测器可恢复着陆缓冲机构及缓冲方法。
技术背景
2.月球是距离地球最近的星体，是深空探测的前哨站和起点，探测月球是了解太阳系和生命起源与演化的重要环节。为深入开展月球探测，实现航天强国战略目标，我国2004年启动了“嫦娥工程”探月计划。过去18年间，我国探月团队攻克了多项世界性难题，圆满完成了前三期“绕”、“落”、“回”的阶段性任务，为提高国家威望和综合国力，推动国际航天技术发展做出了重要贡献。目前，“嫦娥工程”已进入了以“探、登、驻”为主要框架的第二阶段，我国将在月球开展更长期、更深度的探测任务，因此也存在更多技术难题亟待解决。
3.研发高效且可重复利用的探测器着陆缓冲机构是月球探测任务的基础，也是当前必须重点突破的关键性技术问题之一。为实现月球表面的软着陆，世界各国已开展的探月任务中，发展最成熟、使用最普遍的技术手段是通过铝蜂窝塑性变形吸收冲击能量，上述方案具有优异的缓冲效果，但仅能完成单次缓冲任务。由于缓冲技术的局限性，目前世界各国在月面着陆后仍采用定点科考的方式，在探测器着陆平稳后，通过可移动月球车进行小范围探测，探测范围受到严重限制。在将来我国探月工程的复杂程度将显著提升，大范围的月面勘察将成为必然，这就要求探测器必须具有上升和再着陆能力，相应的着陆缓冲机构必须能够进行多次缓冲。然而，目前世界各国针对可重复缓冲问题，仍不存在可靠的解决方案，因此，这成为当前制约探月技术发展的主要技术瓶颈。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本发明提出一种月球探测器可恢复着陆缓冲机构及缓冲方法，该机构具有可恢复、高阻尼和高稳定性等特点，在探测器着陆过程中，可吸收或耗散冲击能量，保持探测器平稳；探测器在上升时，装置能不依赖外部能源恢复至初始状态，保持多次缓冲能力；同时，该机构还应适用于月面复杂的环境条件。
5.为实现上述技术目的，本发明所采用的技术手段为：一种月球探测器可恢复着陆缓冲机构，包括：外筒，为两端开口的圆柱筒，上端设置上盖板形成封闭端，下端与一块开设中心圆孔的下盖板拼接；所述上盖板顶部连接飞行器主体部分；推杆，从下盖板所述中心圆孔向上伸入所述外筒内腔中，所述推杆下端与一足垫铰接，上端与一传力元件固结；网状缓冲元件，填充在所述外筒内腔中，且位于所述上盖板下表面和所述传力元件之间；粉末阻尼材料，填充在所述网状缓冲元件与所述外筒内腔的空隙间，用以增强所述网状缓冲元件的耗能能力；
粘弹性阻尼元件，为一中心开孔的粘弹性片，位于所述外筒底端与所述下盖板间，其边缘与所述外筒下端和下盖板上端固结；所述传力元件包括同一轴线设置的第一传力板、连杆和第二传力板，其中，所述第一传力板位于所述粘弹性阻尼元件上方，顶面与所述网状缓冲元件紧密接触；所述第二传力板位于所述粘弹性阻尼元件下方，底面与所述推杆固结；所述连杆穿过所述粘弹性阻尼元件中心开孔后，其上端固结所述第一传力板，下端固结所述第二传力板；探测器着陆时，网状缓冲元件发生压缩变形，粘弹性阻尼元件产生拉伸或剪切变形，消耗并存储部分能量；探测器起飞时，存储的能量被缓慢释放，缓冲机构的变形逐渐恢复，由于两者都处于弹性阶段，因此，缓冲机构的变形最终恢复至初始状态。
6.进一步的，所述网状缓冲元件由高强度、高韧性且性能稳定的金属丝经拉伸和卷曲成微型弹簧，随后通过逐层编织的方式形成网状构造，压缩过程中，组成网状缓冲元件的金属丝间互相摩擦，耗散能量。
7.进一步的，所述金属丝包括超高强度钢丝、高熵合金丝、因瓦合金丝中的任意一种或组合。
8.进一步的，所述粉末阻尼材料为高纯度碳粉或硅粉；所述粘弹性阻尼元件为高耗散粘弹性材料，厚度为直径的1/5~1/7，在小变形时发生剪切变形，大变形时发生拉伸变形。
9.进一步的，所述外筒下端沿周向均匀设置多个螺纹孔；所述粘弹性阻尼元件外边缘沿周向均匀设置多个圆孔，所述圆孔数量与所述螺纹孔数量相等，且位置与螺纹孔对应；所述下盖板外边缘沿周向均匀设置多个沉孔，所述沉孔数量与所述螺纹孔、所述圆孔数量相等，且位置对应；在所述下盖板边缘各沉孔位置，通过多个高强螺栓依次穿过所述沉孔、圆孔后，拧入外筒下端所述螺纹孔中，实现外筒、粘弹性阻尼元件、下盖板间的固定连接。
10.进一步的，所述传力元件中，所述第一传力板直径比所述外筒内径小2~3mm，与外筒间实现滑动连接，同时与所述网状缓冲元件间具有充足的接触面积；所述连杆直径等于所述粘弹性阻尼元件中心圆孔直径，与粘弹性阻尼元件中心圆孔内壁紧密接触；所述第二传力板直径为所述粘弹性阻尼元件中心圆孔直径的3~4倍，保证变形过程中，所述粘弹性阻尼元件与所述传力元件不发生脱离。
11.进一步的，所述网状缓冲元件侧面与所述外筒内壁接触，外筒为网状缓冲元件提供侧向约束，提升网状缓冲元件阻尼。
12.进一步的，所述网状缓冲元件极限压缩量、所述粘弹性阻尼元件极限拉伸量大于机构的最大缓冲行程。
13.本发明进一步公开一种基于所述一种月球探测器可恢复着陆缓冲机构的缓冲方法，月球探测器着陆前，在接近月面处进行着陆姿态调整，使上部探测器保持平稳，着陆腿与月面形成合适角度，随后关闭制动火箭，进行着陆；所述可恢复着陆缓冲机构位于探测器着陆腿底部，其顶部与着陆腿连接，探测器着陆过程中，下部足垫首先冲击月面，随后推动推杆及上端传力元件在外筒内腔中向上运
动，压缩传力元件上方的网状缓冲元件，网状缓冲元件金属丝间、金属丝与周围粉末阻尼材料间均存在摩擦作用，会大量消耗冲击能量，同时，随传力元件向上运动，粘弹性阻尼元件也会发生拉伸变形，可发挥耗能作用，在三种耗能机制共同作用下，上部探测器受到冲击作用将显著减小，探测器可实现平稳着陆；着陆结束后，所述可恢复着陆缓冲机构的网状缓冲元件及粘弹性阻尼元件均会存储部分势能，两者共同提供上部探测器的承载作用，由于网状缓冲元件及粘弹性阻尼元件在着陆过程中始终处于弹性工作状态，当探测器再次起飞后，两者存储的势能会缓慢释放，变形逐渐恢复，其中，粘弹性阻尼元件自复位能力较强，将带动推杆与足垫整体向下运动，网状缓冲元件将跟随传力元件逐渐向下膨胀，由于两者都具有高阻尼特点，因此变形恢复过程比较平稳，不会对上部探测器造成影响，最终，两者都将恢复至初始状态，着陆缓冲机构具备重复缓冲能力；当探测器所受冲击作用较小时，机构将通过粘弹性阻尼元件的剪切变形，大量耗散冲击能量，此时虽然网状缓冲元件难以充分变形，机构仍具备优异的缓冲能力及可重复缓冲特点；当探测器在极端情况下受到较强冲击作用时，随着网状缓冲元件压缩量的增大，外筒对其约束作用增强，同时，随着粘弹性阻尼元件拉伸量变大，其刚度也逐渐提升，机构表现出柔性自限位特点，可有效限制机构变形继续增大，保护上部探测器不被破坏。
14.相比于现有技术，本发明技术方案具有的有益效果为：一、缓冲机构具有高阻尼特点，可产生优异缓冲效果。机构内部同时利用了网状缓冲元件、粉末阻尼材料和粘弹性阻尼元件三种阻尼构造，在探测器着陆过程中，三者协同工作，共同消耗输入的冲击能量，因此，机构具有很强的缓冲能力，可保证上部探测器在月面平稳着陆。
15.二、缓冲机构具有可重复缓冲能力，可进行多次缓冲。网状缓冲元件填充在外筒内腔中，主要材料为超高强度钢丝，具有高强度、高韧性和高稳定性等特点，可适应月球表面极端温度环境。加工时，将钢丝拉伸和卷曲成微型弹簧，随后通过逐层编织的方式形成网状构造，探测器着陆过程中，网状缓冲元件发生压缩变形，粘弹性阻尼元件产生拉伸或剪切变形，存储部分能量。在探测器起飞时，存储的能量被缓慢释放，缓冲机构的变形逐渐恢复，由于两者都处于弹性阶段，因此，缓冲机构的变形最终可恢复至初始状态，机构具有重复缓冲能力。同时，在恢复过程中，粘弹性阻尼器元件可为机构提供较高阻尼，防止机构发生快速回弹，因此，缓冲机构的变形恢复过程将十分平稳，不会对上部探测器产生影响。
16.三、缓冲机构具有柔性自限位功能，可有效应对极端情况。当探测器受较强冲击，使缓冲机构发生较大变形时，机构外筒内壁对网状缓冲元件的约束作用将逐渐增强，粘弹性阻尼元件的刚度会不断提升，可有效限制机构发生更大变形，在极端情况下对上部探测器提供有效保护。
17.四、缓冲机构具有多种耗能机理，可适应不同程度冲击。当探测器受冲击作用较小时，主要通过粘弹性阻尼元件的剪切变形消耗冲击能量，当探测器冲击作用增大时，由粘弹性阻尼元件的拉伸变形及网状缓冲元件的压缩变形提供缓冲作用，因此，受多种耗能机理控制，机构可满足不同工作情况下的耗能需求。
18.五、缓冲机构中粘弹性阻尼器元件采用了装配式连接构造，满足月球环境中的使
用要求。缓冲机构中的粘弹性阻尼元件在外边缘设置圆孔，与外筒和下盖板间通过高强螺栓连接，在中心位置利用两层传力板与推杆固结，整个构造均为物理连接，不需要使用任何化学胶黏剂，不存在粘结界面破坏的问题，使粘弹性阻尼器元件可承受较大拉伸和剪切变形，满足机构缓冲过程中的性能要求。同时，粘弹性阻尼元件可单独加工后装配至缓冲机构中，避免了复杂的整理硫化过程。因此，该构造适合在月球探测器中使用，可使粘弹性阻尼器元件在月球环境中仍保持稳定的工作性能。
19.六、缓冲机构构造简单、密封性良好，可长期稳定工作。缓冲机构中使用的核心元件，均处于固体状态，且性能相对稳定，机构下端也通过粘弹性阻尼元件和下盖板完全密封，因此，对比液压缓冲方式，本发明的缓冲机构不会因密封性问题导致性能退化，在极端的月球环境下，可长期稳定且高效工作。同时，该缓冲机构不依赖任何外部能源，仅通过简单构造即可在月球环境中实现缓冲、恢复和限位等复杂功能，并且该缓冲机构全部由轻质元件组成，整体质量较小，不会在月球探测器中产生过大的附加载荷。
附图说明
20.图1为本发明一种月球探测器可恢复着陆缓冲机构的剖面图；图2为本发明一种月球探测器可恢复着陆缓冲机构的三维视图；图3为本发明一种月球探测器可恢复着陆缓冲机构中网状缓冲元件的构造详图；图4为本发明一种月球探测器可恢复着陆缓冲机构中粘弹性阻尼元件的构造详图；图中，1、外筒；1-1、外筒螺纹孔；2、上盖板；3、下盖板；3-1、下盖板沉孔；4、传力元件；4-1、第一传力板；4-2、连杆；4-3、第二传力板；5、粘弹性阻尼元件；5-1、粘弹性阻尼元件边缘圆孔；6、网状缓冲元件；7、粉末阻尼材料；8、高强螺栓；9、推杆；9-1、推杆下端球较；10、足垫。
具体实施方式
21.下面，结合说明书附图以及具体实施例对本发明的技术方案作进一步详细说明。
22.如图1至4所示，本发明一种月球探测器可恢复着陆缓冲机构，主要包括外筒1、上盖板2、下盖板3、传力元件4、粘弹性阻尼元件5、网状缓冲元件6、粉末阻尼材料7、高强螺栓8、推杆9、足垫10。
实施例
23.实施例中，本发明一种月球探测器可恢复着陆缓冲机构位于月球探测器底部，共四套，每套缓冲机构顶部通过上盖板表面设置的连接构造与探测器主体连接，底部通过足垫与月面接触。
24.缓冲机构中外筒1、上盖板2、下盖板3、推杆9及足垫10统一由铝合金制成，重量轻且性能稳定，其中，外筒为两端开口圆柱体，上端设置外螺纹，与上盖板连接，下端沿圆周均匀开设一组螺纹孔；网状缓冲元件6填充在外筒1内腔中，上端紧贴上盖板下表面，主要材料为超高强度钢丝，具有高强度、高韧性和高稳定性等特点，可适应月球表面极端温度环境。加工时，将
钢丝拉伸和卷曲成微型弹簧，随后通过逐层编织的方式形成网状构造，在编织完成后，将网状缓冲元件放入模具中冲压成型，使其与外筒内腔形状相协调。在探测器缓冲过程中，网状缓冲元件产生压缩变形，各股钢丝间会互相摩擦，消耗探测器的冲击能量。网状缓冲元件6的侧面与外筒内壁始终紧密接触，在外筒约束下，其耗能能力和自复位能力均会明显提升。
25.在外筒1与网状缓冲元件6的空隙间，填充高品质碳粉7，通过碳粉7与网状缓冲元件6的摩擦作用，增大缓冲时机构的阻尼。
26.为确保碳粉7在网状缓冲元件6与外筒1的间隙间填充密实，将多个网状缓冲元件6在外筒1内腔中沿内腔高度方向依次串接布置。加工时，每安装完一层网状缓冲元件6后，即可在外筒1内腔中填充高品质碳粉7，并使高品质碳粉7充满网状缓冲元件6的间隙，随后安装下一层网状缓冲元件6。
27.粘弹性阻尼元件5采用具有高耗能能力的粘弹性材料，在高温高压下硫化成型，形状为圆形薄片，其中心开孔后与传力元件连接，边缘与外筒下表面紧密接触，并在外筒下表面螺纹孔的对应位置，沿周向均匀设置一圈圆孔，与外筒实现螺栓连接。粘弹性阻尼元件5主要发生剪切和拉伸变形，可为缓冲机构提供附加阻尼及恢复刚度。
28.传力元件4位于网状缓冲元件6底部，主要分为第一传力板4-1、连杆4-2和第二传力板4-3三部分。第一传力板4-1位于传力元件上端，用于压缩网状缓冲元件6，其直径比外筒内径小1~2mm，实现与外筒间滑动连接；第二传力板4-3位于传力元件下端，用于带动粘弹性阻尼元件5变形，其直径为粘弹性阻尼元件5中心圆孔直径的3~4倍；连杆4-2位于第一传力板4-1与第二传力板4-3间，其穿过粘弹性阻尼元件5中心圆孔后，分别与第一传力板4-1和第二传力板4-2固结。
29.外筒1底端由下盖板3和粘弹性阻尼元件5共同封闭，下盖板3上表面紧贴粘弹性阻尼元件5，其外边缘沿周向均匀设置多个沉孔，沉孔位置与粘弹性阻尼元件5外边缘圆孔一一对应，高强螺栓7向上依次穿过下盖板3沉孔、粘弹性阻尼元件5圆孔以及外筒1下表面螺纹孔，实现外筒1、粘弹性阻尼元件5、下盖板3间的固定连接。
30.下盖板3中心位置开设一圆形孔道，推杆9上端通过孔道伸入外筒1内腔中，与传力元件4固结，推杆9下端与足垫10通过球铰连接，利用球铰，缓冲机构可根据探测器着陆腿构造，调整至合适的角度。
31.本发明实施例一种月球探测器可恢复着陆缓冲机构的缓冲方法是：月球探测器着陆前，在接近月面处进行着陆姿态调整，使上部探测器保持平稳，着陆腿与月面形成合适角度，随后关闭制动火箭，进行着陆；所述可恢复着陆缓冲机构位于探测器着陆腿底部，其顶部与着陆腿连接，探测器着陆过程中，下部足垫首先冲击月面，随后推动推杆及上端传力元件在外筒内腔中向上运动，压缩传力元件上方的网状缓冲元件，网状缓冲元件金属丝间、金属丝与周围粉末阻尼材料间均存在摩擦作用，会大量消耗冲击能量，同时，随传力元件向上运动，粘弹性阻尼元件也会发生拉伸变形，可发挥耗能作用，在三种耗能机制共同作用下，上部探测器受到冲击作用将显著减小，探测器可实现平稳着陆；着陆结束后，所述可恢复着陆缓冲机构的网状缓冲元件及粘弹性阻尼元件均会存储部分势能，两者共同提供上部探测器的承载作用，由于网状缓冲元件及粘弹性阻尼元件在着陆过程中始终处于弹性工作状态，当探测器再次起飞后，两者存储的势能会缓慢释放，
变形逐渐恢复，其中，粘弹性阻尼元件自复位能力较强，将带动推杆与足垫整体向下运动，网状缓冲元件将跟随传力元件逐渐向下膨胀，由于两者都具有高阻尼特点，因此变形恢复过程比较平稳，不会对上部探测器造成影响，最终，两者都将恢复至初始状态，着陆缓冲机构具备重复缓冲能力；当探测器所受冲击作用较小时，机构将通过粘弹性阻尼元件的剪切变形，大量耗散冲击能量，此时虽然网状缓冲元件难以充分变形，机构仍具备优异的缓冲能力及可重复缓冲特点；当探测器在极端情况下受到较强冲击作用时，随着网状缓冲元件压缩量的增大，外筒对其约束作用增强，同时，随着粘弹性阻尼元件拉伸量变大，其刚度也逐渐提升，机构表现出柔性自限位特点，可有效限制机构变形继续增大，保护上部探测器不被破坏。

技术特征：
1.一种月球探测器可恢复着陆缓冲机构，包括：外筒，为两端开口的圆柱筒，上端设置上盖板形成封闭端，下端与一块开设中心圆孔的下盖板拼接；所述上盖板顶部连接飞行器主体部分；推杆，从下盖板所述中心圆孔向上伸入所述外筒内腔中，所述推杆下端与一足垫铰接，上端与一传力元件固结；网状缓冲元件，填充在所述外筒内腔中，且位于所述上盖板下表面和所述传力元件之间；粉末阻尼材料，填充在所述网状缓冲元件与所述外筒内腔的空隙间，用以增强所述网状缓冲元件的耗能能力；粘弹性阻尼元件，为一中心开孔的粘弹性片，位于所述外筒底端与所述下盖板间，其边缘与所述外筒下端和下盖板上端固结；所述传力元件包括同一轴线设置的第一传力板、连杆和第二传力板，其中，所述第一传力板位于所述粘弹性阻尼元件上方，顶面与所述网状缓冲元件紧密接触；所述第二传力板位于所述粘弹性阻尼元件下方，底面与所述推杆固结；所述连杆穿过粘弹性阻尼元件中心圆孔后，其上端固结所述第一传力板，下端固结所述第二传力板；探测器着陆时，网状缓冲元件发生压缩变形，粘弹性阻尼元件产生拉伸或剪切变形，消耗并存储部分能量。2.根据权利要求1所述的一种月球探测器可恢复着陆缓冲机构，其特征在于，所述网状缓冲元件由高强度、高韧性且性能稳定的金属丝经拉伸和卷曲成微型弹簧，随后通过逐层编织的方式形成网状构造，压缩过程中，组成网状缓冲元件的金属丝间互相摩擦，耗散能量。3.根据权利要求2所述的一种月球探测器可恢复着陆缓冲机构，其特征在于，所述金属丝包括超高强度钢丝、高熵合金丝、因瓦合金丝中的任意一种或组合。4.根据权利要求1所述的一种月球探测器可恢复着陆缓冲机构，其特征在于，所述粉末阻尼材料为高纯度碳粉或硅粉；所述粘弹性阻尼元件为高耗散粘弹性材料，厚度为直径的1/5~1/7，在小变形时发生剪切变形，大变形时发生拉伸变形。5.根据权利要求1所述的一种月球探测器可恢复着陆缓冲机构，其特征在于，所述外筒下端沿周向均匀设置多个螺纹孔；所述粘弹性阻尼元件外边缘沿周向均匀设置多个圆孔，所述圆孔数量与所述螺纹孔数量相等，且位置与螺纹孔对应；所述下盖板外边缘沿周向均匀设置多个沉孔，所述沉孔数量与所述螺纹孔、所述圆孔数量相等，且位置对应；在所述下盖板边缘各沉孔位置，通过多个高强螺栓依次穿过所述沉孔、圆孔后，拧入外筒下端所述螺纹孔中，实现外筒、粘弹性阻尼元件、下盖板间的固定连接。6.根据权利要求1所述的一种月球探测器可恢复着陆缓冲机构，其特征在于，在所述传力元件中，所述第一传力板直径比所述外筒内径小2~3mm，与外筒间实现滑动连接，同时与所述网状缓冲元件间具有充足的接触面积；
所述连杆直径等于所述粘弹性阻尼元件中心圆孔直径，与粘弹性阻尼元件中心圆孔内壁紧密接触；所述第二传力板直径为所述粘弹性阻尼元件中心圆孔直径的3~4倍，保证变形过程中，所述粘弹性阻尼元件与所述传力元件不发生脱离。7.根据权利要求1所述的一种月球探测器可恢复着陆缓冲机构，其特征在于，所述网状缓冲元件侧面与所述外筒内壁接触，外筒为网状缓冲元件提供侧向约束，提升网状缓冲元件阻尼。8.根据权利要求1所述的一种月球探测器可恢复着陆缓冲机构，其特征在于，所述网状缓冲元件极限压缩量、所述粘弹性阻尼元件极限拉伸量大于机构的最大缓冲行程。9.一种基于权利要求1~8中任一所述一种月球探测器可恢复着陆缓冲机构的缓冲方法，其特征在于，月球探测器着陆前，在接近月面处进行着陆姿态调整，使上部探测器保持平稳，着陆腿与月面形成合适角度，随后关闭制动火箭，进行着陆；所述可恢复着陆缓冲机构位于探测器着陆腿底部，其顶部与着陆腿连接，探测器着陆过程中，下部足垫首先冲击月面，随后推动推杆及上端传力元件在外筒内腔中向上运动，压缩传力元件上方的网状缓冲元件，网状缓冲元件金属丝间、金属丝与周围粉末阻尼材料间均存在摩擦作用，会大量消耗冲击能量，同时，随传力元件向上运动，粘弹性阻尼元件也会发生拉伸变形，可发挥耗能作用，在三种耗能机制共同作用下，上部探测器受到冲击作用将显著减小，探测器可实现平稳着陆；着陆结束后，所述可恢复着陆缓冲机构的网状缓冲元件及粘弹性阻尼元件均会存储部分势能，两者共同提供上部探测器的承载作用，由于网状缓冲元件及粘弹性阻尼元件在着陆过程中始终处于弹性工作状态，当探测器再次起飞后，两者存储的势能会缓慢释放，变形逐渐恢复，其中，粘弹性阻尼元件自复位能力较强，将带动推杆与足垫整体向下运动，网状缓冲元件将跟随传力元件逐渐向下膨胀，由于两者都具有高阻尼特点，因此变形恢复过程比较平稳，不会对上部探测器造成影响，最终，两者都将恢复至初始状态，着陆缓冲机构具备重复缓冲能力；当探测器所受冲击作用较小时，机构将通过粘弹性阻尼元件的剪切变形，大量耗散冲击能量，此时虽然网状缓冲元件难以充分变形，机构仍具备优异的缓冲能力及可重复缓冲特点；当探测器在极端情况下受到较强冲击作用时，随着网状缓冲元件压缩量的增大，外筒对其约束作用增强，同时，随着粘弹性阻尼元件拉伸量变大，其刚度也逐渐提升，机构表现出柔性自限位特点，可有效限制机构变形继续增大，保护上部探测器不被破坏。

技术总结
本发明公开了一种月球探测器可恢复着陆缓冲机构及缓冲方法。缓冲机构位于月球探测器着陆腿底部，由外筒、推杆、足垫、网状缓冲元件、粉末阻尼材料、粘弹性阻尼元件及传力元件组成。在探测器着陆过程中，足垫和推杆带动传力元件向上运动，压缩网状缓冲元件，同时剪切和拉伸弹性阻尼元件，大量消耗冲击能量，使探测器实现平稳着陆；当探测器再次起飞后，网状缓冲元件及粘弹性阻尼元件的变形会缓慢释放，缓冲机构的变形可完全恢复。该缓冲机构具有高阻尼、可恢复和高稳定性等特点，在无需外部能源的情况下，既具有优异的单次缓冲效果，也可满足探测器起飞和着陆时的多次缓冲要求。同时，该机构还可在月球极端环境下长期稳定且高效工作。工作。工作。


技术研发人员：徐赵东 胡钟玮 陈正翰
受保护的技术使用者：东南大学
技术研发日：2022.10.11
技术公布日：2023/3/30