一种试验飞行器伞降回收装置的制作方法

1.本实用新型涉及试验飞行器回收技术领域，尤其是指一种试验飞行器伞降回收装置。


背景技术：

2.试验飞行器是一种无人驾驶，通过无线电遥控或自动程序控其飞行的航空器。由于试验的需求，其上搭载有回收数据记录仪等重要仪器，故需要对其无损回收。目前通常采用伞降回收装置对试验飞行器进行保护，以防止无飞行器降落时速度过快导致损坏造成试验数据丢失。但是现有的伞降回收装置大都采用其气囊作为降落伞包弹出源，明显的，这使得打开降落伞时需要先对气囊充气，再加上气囊并不能给予降落伞持续的推力，故不仅导致降落伞无法快速张开，而且无法保证降落伞成功张开，从而导致试验飞行器无法安全且平稳地降落。


技术实现要素：

3.鉴于背景技术中存在的不足，本实用新型提供了一种试验飞行器伞降回收装置，以解决如何能使降落伞迅速且成功地展开，以保证试验飞行器安全且平稳地降落。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种试验飞行器伞降回收装置, 包括壳身、壳盖、降落伞、赋旋推出板和与试验飞行器的控制器相连的气体发生器，所述壳盖胶结在所述壳身上，所述壳身的内底壁上设有若干以其轴线为圆心均布在同一虚拟圆上的绳环，外底壁上同轴嵌装有所述气体发生器，所述气体发生器产生的高压气体的压力大于所述壳盖和所述壳身之间的胶结力，且其出气端位于所述壳身内并被所述绳环围设在内，所述气体发生器的出气端上滑动套装有可旋转着沿轴向与其分离的所述赋旋推出板，所述赋旋推出板与所述壳盖相平行且两者之间形成伞仓，且其周壁上开设有若干与所述绳环相对应的过绳口，所述降落伞折叠挤放于所述伞仓内，所述降落伞的伞绳的自由端以顺时针或者逆时针方向均分为与所述绳环数量相同的若干组后对应穿过过绳口固接在相应所述绳环上。
5.在本实用新型的一个实施例中，所述气体发生气的出气端的外周壁上沿周向均设有若干凸块，所述赋旋推出板的其中一面的中部凸设有与所述气体发生气的出气端相匹配的滑套，所述滑套的内周壁上沿周向设有若干与所述凸块相匹配且沿轴向倾斜设置的导槽，所述赋旋板通过所述导槽和所述凸块滑动配合套装在所述气体发生器的出气端上。
6.在本实用新型的一个实施例中，所述凸块呈圆弧状。
7.在本实用新型的一个实施例中，所述降落伞的伞衣的边缘等间隔缝制有软弹性条、内表面和外表面均设有整体呈蛛网状的软弹性肋条。
8.在本实用新型的一个实施例中，所述降落伞的伞绳由凯夫拉材料制成。
9.在本实用新型的一个实施例中，所述气体发生器包括罩壳以及沿轴向相邻布置在罩壳内的触发电极和药剂包，所述药剂包内存放有斯蒂酚酸铅、氧化剂高氯酸钾和硫化锑
的混合物，所述触发电极邻近所述罩壳的封闭端，且引脚密闭伸出所述罩壳并与飞行器的控制器相连。
10.在本实用新型的一个实施例中，所述壳盖的内壁上固接有连接带，所述连接带的另一端固接在所述降落伞的伞衣的外表面上。
11.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
12.(1)本实用新型通过与试验飞行器的控制器相连的气体发生器以及滑动套装在气体发生器的出气端上的可旋转着沿轴向与气体发生器分离的赋旋推出板的配合，使得在收到试验飞行器的控制器的信号后，气体发生器立刻产生大量的高压气体，并通过赋旋推出板旋转着向上持续地传递给降落伞，将降落伞推出壳身外的同时使其旋转，从而实现了降落伞迅速且成功地展开，保证了试验飞行器安全且平稳地降落，大大提高了使用的安全性和可靠性，并有效提高了试验飞行器重复使用率。
13.(2)本实用新型通过在降落伞的伞衣的边缘等间隔缝制有软弹性条、内表面和外表面均设有整体呈蛛网状的软弹性肋条的设置，不仅提高了降落伞的承载强度，延长了使用寿命，而且提高了降落伞抗风、抗摆性能，增强了稳定性。
14.(3)本实用新型通过在壳盖的内壁上和降落伞的伞衣的外表面之间固连连接带的设置，使得降落伞展开后壳盖能挂接在降落伞上随降落伞一起落下，有效避免其单独坠落砸伤人或者物体的情况发生。
附图说明
15.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是本实用新型的爆炸结构示意图；
18.图3是本实用新型中的壳身的结构示意图；
19.图4是本实用新型中的赋旋推出板的结构示意图；
20.图5是本实用新型中的气体发生器的结构示意图；
21.说明书附图标记说明：1、壳身，11、绳环，2、壳盖，3、降落伞，4、赋旋推出板，41、滑套，411、导槽，42、过绳口，5、气体发生器，51、出气端，511、凸块，6、伞仓。
具体实施方式
22.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
23.关于本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。
24.参照图1、图2、图3、图4和图5所示，一种试验飞行器伞降回收装置,包括壳身1、壳盖2、降落伞3、赋旋推出板4和与试验飞行器的控制器相连的气体发生器5，所述壳盖2胶结在所述壳身1上，所述壳身1的内底壁上设有若干以其轴线为圆心均布在同一虚拟圆上的绳
环11，外底壁上同轴嵌装有所述气体发生器5，所述气体发生器5产生的高压气体的压力大于所述壳盖2和所述壳身1之间的胶结力，且其出气端51位于所述壳身1内并被所述绳环11围设在内，所述气体发生器5的出气端51上滑动套装有可旋转着沿轴向与其分离的所述赋旋推出板4，所述赋旋推出板4与所述壳盖 2相平行且两者之间形成伞仓6，且其周壁上开设有若干与所述绳环11相对应的过绳口42，所述降落伞3折叠挤放于所述伞仓6内，所述降落伞3的伞绳的自由端以顺时针或者逆时针方向均分为与所述绳环11数量相同的若干组后对应穿过过绳口42固接在相应所述绳环11上，所述降落伞3的伞绳由凯夫拉材料制成。通过气体发生器5以及滑动套装在气体发生器5的出气端51上的可旋转着沿轴向与气体发生器5分离的赋旋推出板4的配合，使得在收到试验飞行器的控制器的信号后，气体发生器5立刻产生大量的高压气体，并通过赋旋推出板4旋转着向上持续地传递给降落伞3，将降落伞3 推出壳身1外的同时使其旋转，从而实现了使降落伞3迅速且成功地展开以保证了试验飞行器安全且平稳地降落的技术效果。
25.其中，所述气体发生器5包括罩壳以及沿轴向相邻布置在罩壳内的触发电极和药剂包，所述药剂包内存放有斯蒂酚酸铅、氧化剂高氯酸钾和硫化锑的混合物，所述触发电极邻近所述罩壳的封闭端，且引脚密闭伸出所述罩壳并与飞行器的控制器相连。
26.赋旋推出板4通过以下连接关系滑动套装在气体发生器5的出气端51 上以实现可旋转着沿气体发生器5的轴向与气体发生器5分离的技术效果：所述气体发生气的出气端51的外周壁上沿周向均设有若干凸块511，所述赋旋推出板4的其中一面的中部凸设有与所述气体发生气的出气端51相匹配的滑套41，所述滑套41的内周壁上沿周向设有若干与所述凸块511相匹配且沿轴向倾斜设置的导槽411，所述赋旋板通过所述导槽411和所述凸块511滑动配合套装在所述气体发生器5的出气端51上。
27.所述凸块511呈圆弧状，这样设置不仅降低了磨损，而且提高了赋旋推出板4的顺畅性。
28.所述降落伞3的伞衣的边缘等间隔缝制有软弹性条、内表面和外表面均设有整体呈蛛网状的软弹性肋条，这样设置不仅提高了降落伞3的承载强度，延长了使用寿命，而且提高了降落伞3抗风、抗摆性能，增强了稳定性。
29.所述壳盖2的内壁上固接有连接带，所述连接带的另一端固接在所述降落伞3的伞衣的外表面上，这样设置使得降落伞3展开后壳盖2能挂接在降落伞3上随降落伞3一起落下，有效避免其单独坠落砸伤人或者物体的情况发生。
30.本实用新型的工作原理：首先，通过壳身1将飞行器伞降回收装置紧固在的试验飞行器顶部的回收仓内，使壳盖2朝上，并将气体发生器5与试验飞行器的控制器相连，然后，试验飞行器进行飞行试验，当试验飞行器根据预设航线进入回收空域时，试验飞行器的控制器控制其发动机停止工作，并打开回收仓发送信号气体发生器5，气体发生器5接收到信号迅速产生大量的高压气体，赋旋推出板4在高压气体的压力作用下旋转着向上推动降落伞3，降落伞3在所述赋旋推出板4带动下旋转着顶开壳盖2弹出壳身1，并在气流和旋转力的作用下迅速且成功张开，最后，试验飞行器在降落伞3的带动下以安全的速度平稳降落。
31.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接
相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

技术特征：
1.一种试验飞行器伞降回收装置,其特征在于，包括壳身、壳盖、降落伞、赋旋推出板和与试验飞行器的控制器相连的气体发生器，所述壳盖胶结在所述壳身上，所述壳身的内底壁上设有若干以其轴线为圆心均布在同一虚拟圆上的绳环，外底壁上同轴嵌装有所述气体发生器，所述气体发生器产生的高压气体的压力大于所述壳盖和所述壳身之间的胶结力，且其出气端位于所述壳身内并被所述绳环围设在内，所述气体发生器的出气端上滑动套装有可旋转着沿轴向与其分离的所述赋旋推出板，所述赋旋推出板与所述壳盖相平行且两者之间形成伞仓，且其周壁上开设有若干与所述绳环相对应的过绳口，所述降落伞折叠挤放于所述伞仓内，所述降落伞的伞绳的自由端以顺时针或者逆时针方向均分为与所述绳环数量相同的若干组后对应穿过过绳口固接在相应所述绳环上。2.根据权利要求1所述的试验飞行器伞降回收装置，其特征在于，所述气体发生气的出气端的外周壁上沿周向均设有若干凸块，所述赋旋推出板的其中一面的中部凸设有与所述气体发生气的出气端相匹配的滑套，所述滑套的内周壁上沿周向设有若干与所述凸块相匹配且沿轴向倾斜设置的导槽，所述赋旋板通过所述导槽和所述凸块滑动配合套装在所述气体发生器的出气端上。3.根据权利要求2所述的试验飞行器伞降回收装置，其特征在于，所述凸块呈圆弧状。4.根据权利要求1所述的试验飞行器伞降回收装置，其特征在于，所述降落伞的伞衣的边缘等间隔缝制有软弹性条、内表面和外表面均设有整体呈蛛网状的软弹性肋条。5.根据权利要求1所述的试验飞行器伞降回收装置，其特征在于，所述降落伞的伞绳由凯夫拉材料制成。6.根据权利要求1所述的试验飞行器伞降回收装置，其特征在于，所述气体发生器包括罩壳以及沿轴向相邻布置在罩壳内的触发电极和药剂包，所述药剂包内存放有斯蒂酚酸铅、氧化剂高氯酸钾和硫化锑的混合物，所述触发电极邻近所述罩壳的封闭端，且引脚密闭伸出所述罩壳并与飞行器的控制器相连。7.根据权利要求1所述的试验飞行器伞降回收装置，其特征在于，所述壳盖的内壁上固接有连接带，所述连接带的另一端固接在所述降落伞的伞衣的外表面上。

技术总结
本实用新型公开了一种试验飞行器伞降回收装置,包括壳身，壳身上胶结有壳盖，且其内底壁上设有若干均布在同一虚拟圆上的绳环、外底壁上同轴嵌装有气体发生器，气体发生器产生的高压气体的压力大于壳盖和壳身之间的胶结力，且其出气端并被绳环围设在内，气体发生器的出气端上滑动套装有可旋转着沿轴向与其分离的赋旋推出板，赋旋推出板与壳盖相平行且两者之间形成伞仓，且其周壁上开设有若干与绳环相对应的过绳口，伞仓内挤放有降落伞，降落伞的伞绳的自由端以顺时针或逆时针方向均分为与绳环数量相同的若干组后对应穿过过绳口固接在相应绳环上。本实用新型解决了如何能使降落伞迅速且成功地展开，以保证试验飞行器安全且平稳地降落的技术问题。稳地降落的技术问题。稳地降落的技术问题。


技术研发人员：万小辉 吴孪淳 彭顺 邹清府 戴文留 杨剑 廖欢欢 黄小燕 彭双志 颜学坚 陈召任 罗倩 王敏辉
受保护的技术使用者：江南工业集团有限公司
技术研发日：2022.11.01
技术公布日：2023/3/30