一种磁性无人机起降平台的制作方法

1.本实用新型涉及无人机起降平台技术领域，具体涉及一种磁性无人机起降平台。


背景技术：

2.当无人机在运动中的车载平台上进行起飞和降落的时候，因为无人机本身的惯性和车载平台的颠簸，会出现无人机降落后位置出现滑动或者无人机倾覆的现象，有对无人机造成损坏的潜在风险。
3.因此为了避免以上风险，现在提出一种磁性无人机起降平台。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种磁性无人机起降平台，用以解决背景技术中的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下方案：
6.一种磁性无人机起降平台，包括设置于运输车上用于起降无人机的起降平台本体，所述起降平台中部位置嵌入有平板电磁铁，无人机的脚架底部设有铁磁性材料制成的底座，平板电磁铁与运输车内的电源部连接，电源部与平板电磁铁之间的供电线路上设有开关，开关连接运输车内的控制器。
7.可选的，所述起降平台中部开设有矩形凹槽，平板电磁铁嵌入在该矩形凹槽内，平板电磁铁顶面与起降平台顶面处于同一平面。
8.可选的，所述平板电磁铁的面积大于无人机脚架覆盖的面积。
9.可选的，所述起降平台上方设有依次设有下层推杆组件、上层推杆组件，两层推杆组件相对滑动将无人机推向起降平台中部位置。
10.可选的，每层所述推杆组件包括两根推杆，下层的两推杆、上层的两推杆分别沿起降平台的竖向轴线、横向轴线平行设置于平板电磁铁两侧。
11.可选的，所述下层的两推杆、上层的两推杆之间均设有位于推杆两端的双向同步带或者双向丝杠，双向同步带或者双向丝杠的两输出端分别与相对的推杆连接。
12.本实用新型具有的有益效果：
13.1、本实用新型中，当无人机需要降落停放时，控制器控制开关接通平板电磁铁的供电，使得平板电磁铁产生磁力将无人机脚架底部的底座吸附在起降平台上，避免无人机降落后位置出现滑动或者无人机倾覆的现象，对无人机起到有效的保护，当需要起飞时，断开平板电磁铁的供电，解除对无人机脚架的约束即可。
14.2、无人机停放好后，可能不在起降平台中心位置，手动断开平板电磁铁的供电，通过双向同步带或者双向丝杠先后驱动两层推杆组件移动，将无人机调整到起降平台的中心位置，然后开启平板电磁铁的供电。
附图说明
15.图1为无人机停放时的结构示意图；
16.图2为实施例2结构示意图。
17.附图标记：1-运输车，2-起降平台，3-平板电磁铁，4-无人机，5-底座，6-脚架，7-上层推杆组件，8-下层推杆组件，9-双向丝杠。
具体实施方式
18.下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.实施例1
22.一种磁性无人机4起降平台2，包括设置于运输车1上用于起降无人机4的起降平台2本体，所述起降平台2中部位置嵌入有平板电磁铁3，无人机4的脚架6底部设有铁磁性材料制成的底座5，平板电磁铁3与运输车1内的电源部连接，电源部与平板电磁铁3之间的供电线路上设有开关，开关连接运输车1内的控制器。
23.本实施例中，如图1所示，起降平台2固定在运输车1的车顶，平板电磁铁3嵌入在起降平台2中部位置，无人机4的脚架6底部固定有底座5，底座5是有铁磁性材料制成的，如铁质的底座5，当无人机4需要降落停放时，运输车1内的工作人员通过控制器控制开关接通平板电磁铁3的供电，电源部(图中为标出，可以为车载电源或者电瓶)为平板电磁铁3提供电源，使得平板电磁铁3产生磁力，将靠近的无人机4脚架6底部的底座5吸附在平板电磁铁3上，这样避免无人机4降落后位置出现滑动或者无人机4倾覆的现象，对无人机4起到有效的保护，平板电磁铁3的磁力与电磁铁通电电流成正比，这样可以根据控制电流大小来调节平板电磁铁3的吸附力大小，以便适应不同尺寸的无人机4，当需要起飞时，断开平板电磁铁3的供电，解除对无人机4脚架6的约束即可。
24.进一步的，所述起降平台2中部开设有矩形凹槽，平板电磁铁3嵌入在该矩形凹槽内，平板电磁铁3顶面与起降平台2顶面处于同一平面。这样可以给到无人机4一个平整的停放面，确保无人机4停放不会成倾斜状态，使得无人机4停放更为稳定。
25.进一步的，所述平板电磁铁3的面积大于无人机4脚架6覆盖的面积。具体的，平板电磁铁3的面积是较大的，可以基本完全覆盖起降平台2或者间隔覆盖起降平台2，这样可以更大范围的对无人机4的脚架6进行吸附约束，确保无人机4停放的稳定性。
26.实施例2
27.进一步的，所述起降平台2上方设有依次设有下层推杆组件8、上层推杆组件7，两层推杆组件相对滑动将无人机4推向起降平台2中部位置。
28.进一步的，每层所述推杆组件包括两根推杆，下层的两推杆、上层的两推杆分别沿起降平台2的竖向轴线、横向轴线平行设置于平板电磁铁3两侧。
29.进一步的，所述下层的两推杆、上层的两推杆之间均设有位于推杆两端的双向同步带或者双向丝杠9，双向同步带或者双向丝杠9的两输出端分别与相对的推杆连接。
30.本实施例中，如图2所示，在起降平台2上方设有上下两层推杆组件，每层推杆组件都包含两根条状的推杆，下层的两根推杆竖向平行间隔设置，下层的两根推杆对称设置在起降平台2竖向轴线两侧，下层的两根推杆与起降平台2表面接触或者不接触都可以，上层的两根推杆横向间隔设置，上层的两根推杆对称设置在起降平台2横向轴线两侧，上层的两根推杆底面与下层的两根推杆顶面接触或不接触都可以，上层两根推杆与下层两根推杆之间围成的区域位于平板电磁铁3外侧，在上层两推杆之间、下层两推杆之间两端设有双向同步带或者双向丝杠9，或者双向液压缸，三者都为现有技术，都可以实现双向直线往复运动，本方案选用双向丝杠9，双向丝杠9固定在运输车1顶面，双向丝杠9是现有产品，双向丝杠9具有两个输出端，双向丝杠9的两个输出端分别与相对的两推杆端部连接，平板电磁铁3断电后，通过下方的双向丝杠9的伸缩，可以控制下层的两推杆将无人机4在x轴(横向)方向移动，通过上方的双向丝杠9的伸缩，可以控制上层的两推杆将无人机4在y轴(竖向)方向移动，这样便可以通过横向、竖向的对无人机4的位置进行调节，将无人机4推向起降平台2的中心位置，上下的双向丝杠9启动的先后顺序不固定，根据无人机4停放的具体位置进行实际选择，双向丝杠9通过控制器自动控制，实际中可以在起降平台2上设置相应的距离传感器或者摄像头来监测无人机4的实时位置，以便更好的对无人机4的位置进行调整。
31.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。

技术特征：
1.一种磁性无人机起降平台，包括设置于运输车(1)上用于起降无人机(4)的起降平台(2)本体，其特征在于，所述起降平台(2)中部位置嵌入有平板电磁铁(3)，无人机(4)的脚架(6)底部设有铁磁性材料制成的底座(5)，平板电磁铁(3)与运输车(1)内的电源部连接，电源部与平板电磁铁(3)之间的供电线路上设有开关，开关连接运输车(1)内的控制器。2.根据权利要求1所述的一种磁性无人机起降平台，其特征在于，所述起降平台(2)中部开设有矩形凹槽，平板电磁铁(3)嵌入在该矩形凹槽内，平板电磁铁(3)顶面与起降平台(2)顶面处于同一平面。3.根据权利要求2所述的一种磁性无人机起降平台，其特征在于，所述平板电磁铁(3)的面积大于无人机(4)脚架(6)覆盖的面积。4.根据权利要求1所述的一种磁性无人机起降平台，其特征在于，所述起降平台(2)上方设有依次设有下层推杆组件(8)、上层推杆组件(7)，两层推杆组件相对滑动将无人机(4)推向起降平台(2)中部位置。5.根据权利要求4所述的一种磁性无人机起降平台，其特征在于，每层所述推杆组件包括两根推杆，下层的两推杆、上层的两推杆分别沿起降平台(2)的竖向轴线、横向轴线平行设置于平板电磁铁(3)两侧。6.根据权利要求5所述的一种磁性无人机起降平台，其特征在于，所述下层的两推杆、上层的两推杆之间均设有位于推杆两端的双向同步带或者双向丝杠(9)，双向同步带或者双向丝杠(9)的两输出端分别与相对的推杆连接。

技术总结
本实用新型公开了一种磁性无人机起降平台，包括设置于运输车上用于起降无人机的起降平台本体，所述起降平台中部位置嵌入有平板电磁铁，无人机的脚架底部设有铁磁性材料制成的底座，平板电磁铁与运输车内的电源部连接，电源部与平板电磁铁之间的供电线路上设有开关，开关连接运输车内的控制器。本实用新型可以避免无人机降落后位置出现滑动或者无人机倾覆的现象，对无人机起到有效的保护。对无人机起到有效的保护。对无人机起到有效的保护。


技术研发人员：李和鹏 彭彦平 祝军 钱斌 陈建 孙丰
受保护的技术使用者：成都时代星光科技有限公司
技术研发日：2022.11.18
技术公布日：2023/3/30