一种植保无人机用定量撒药结构的制作方法

1.本实用新型涉及植保无人机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种植保无人机用定量撒药结构。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，因此喷洒机构上需要用到定量撒药结构保证撒药在定量范围之内。
3.专利申请公告号cn216546715u的实用新型专利公开了一种高海拔植保无人机用定量撒药结构，包括无人机本体，无人机本体的顶端安装有储液箱，还包括喷洒组件，喷洒组件包括定量筒、喷架和导筒，定量筒竖直设置在无人机本体的底端，定量筒的外圆周上沿竖直方向设置有刻度线，喷架固定在无人机本体的底端，喷架上水平安装有导筒，定量筒顶部通过导液管与储液箱连通，定量筒的底部通过分流管与导筒连通，导筒上均匀水平贯通连接有多根喷杆。本实用新型能够根据需要进行定量喷洒，减少药液的损耗，提高喷洒精度。
4.但是在上述该结构使用过程中，转运时为l形承装，这样在车辆转运撒药结构时，导筒和喷杆所占用的横向空间较大，转运起来较为不便，不利于节约空间进行转运操作。


技术实现要素：

5.本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种植保无人机用定量撒药结构，以解决上述背景技术中提出转运时为l形承装，这样在车辆转运撒药结构时，导筒和喷杆所占用的横向空间较大，转运起来较为不便，不利于节约空间进行转运操作的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机用定量撒药结构，包括两个量筒承装箱，所述量筒承装箱的底端安装有用于增压药液输送压力的泵机，所述泵机的输出端连通有收纳组件；
7.所述收纳组件包括连通在泵机输出端的金属管，且金属管的底端设有软管，所述软管的一端设有用于下喷药液的下喷管，所述下喷管的外壁一侧固定有支撑轴，在支撑轴的外部设有铰接套环支架，所述铰接套环支架的内部且靠近其一端部位置处设有螺杆，在螺杆的外壁且位于铰接套环支架一侧位置处设有锁紧螺母。
8.优选地，所述支撑轴与铰接套环支架之间活动连接，且支撑轴外壁与铰接套环支架内壁之间均经抛光处理，所述螺杆与锁紧螺母之间螺纹连接，所述螺杆和锁紧螺母均由不锈钢材质制成。
9.优选地，所述量筒承装箱的外侧壁连通有手动阀门，在手动阀门的顶端设有进液管。
10.优选地，所述软管的外部套设有固定连接的套环块，在套环块的底端设有竖切面设置为凹形的凹形定位支架，所述凹形定位支架内壁两侧均固定有倾斜支架和支撑架，在倾斜支架和支撑架之间设有弧形支架，所述弧形支架顶底两端分别与支撑架和倾斜支架两两之间固定连接，所述凹形定位支架上表面开设有两个横截面形状设为圆形的通孔。
11.本实用新型的技术效果和优点：
12.1、通过设置收纳组件，量筒承装箱内部定量承装的药液输送到金属管内，实现定量撒药操作，并且下喷管带动支撑轴向上转动，下喷管带动支撑轴向上转动，支撑轴带动铰接套环支架在螺杆上进行旋转，将横放的下喷管调节到竖直向上贴合在量筒承装箱侧面，起到收纳的作用节约横向放置空间；
13.2、倾斜支架和支撑架对量筒承装箱起到倾斜支撑的作用，弧形支架对支撑架和倾斜支架起到竖向支撑的作用，提高量筒承装箱在使用时的高稳定性。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图。
15.图2为本实用新型的仰视结构示意图。
16.图3为本实用新型的下喷管和金属管部分截断结构示意图。
17.图4为本实用新型的侧视结构示意图。
18.附图标记为：1、量筒承装箱；2、泵机；3、金属管；4、软管；5、下喷管；6、支撑轴；7、铰接套环支架；8、螺杆；9、锁紧螺母；10、手动阀门；11、进液管；12、套环块；13、凹形定位支架；14、倾斜支架；15、弧形支架；16、支撑架。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如附图1-4所示的一种植保无人机用定量撒药结构，该定量撒药结构上设置有收纳组件，收纳组件的设置能够对定量撒药结构起到收纳的效果，组件的具体结构设置如下：
21.在一些实施例中如附图1所示，收纳组件包括连通在泵机2输出端的金属管3，且金属管3的底端设有软管4，软管4的一端设有用于下喷药液的下喷管5，下喷管5的外壁一侧固定有支撑轴6，在支撑轴6的外部设有铰接套环支架7，铰接套环支架7的内部且靠近其一端部位置处设有螺杆8，在螺杆8的外壁且位于铰接套环支架7一侧位置处设有锁紧螺母9；
22.根据上述结构在使用时，可以启动泵机2使量筒承装箱1内部定量承装的药液输送到金属管3内，顺着金属管3进入到软管4内，由软管4灌入到下喷管5内，再通过下喷管5进行定量下喷操作，当后期需要转运下喷管5时，可以向上转动下喷管5，下喷管5带动支撑轴6向上转动，支撑轴6带动铰接套环支架7在螺杆8上进行旋转，这样当下喷管5贴合在量筒承装箱1侧面时，即可旋转锁紧螺母9，锁紧螺母9在螺纹的作用下沿着螺杆8挤压着铰接套环支架7，实现对铰接套环支架7的锁紧操作，这样可以将横放的下喷管5调节到竖直向上贴合在量筒承装箱1侧面，起到收纳的作用节约横向放置空间。
23.在一些实施例中如附图3所示，支撑轴6与铰接套环支架7之间活动连接，且支撑轴6外壁与铰接套环支架7内壁之间均经抛光处理，以便于支撑轴6带动铰接套环支架7在螺杆8上进行旋转，实现联动旋转操作，螺杆8与锁紧螺母9之间螺纹连接，螺杆8和锁紧螺母9均由不锈钢材质制成，以便于锁紧螺母9在螺纹的作用下沿着螺杆8挤压着铰接套环支架7，实现锁紧操作，且螺杆8和锁紧螺母9均由不锈钢材质制成更加不易上锈。
24.在一些实施例中如附图1所示，量筒承装箱1的外侧壁连通有手动阀门10，在手动阀门10的顶端设有进液管11，以便于打开手动阀门10，进液管11可以连接无人机的药液承装箱体内部，从而可以将药液注入到量筒承装箱1内部，从而根据量筒承装箱1上的刻度线定量承装药液。
25.在一些实施例中如附图3-4所示，软管4的外部套设有固定连接的套环块12，在套环块12的底端设有竖切面设置为凹形的凹形定位支架13，凹形定位支架13内壁两侧均固定有倾斜支架14和支撑架16，在倾斜支架14和支撑架16之间设有弧形支架15，弧形支架15顶底两端分别与支撑架16和倾斜支架14两两之间固定连接，凹形定位支架13上表面开设有两个横截面形状设为圆形的通孔；
26.根据上述结构在使用时，可以将螺栓穿入到凹形定位支架13顶端的两个圆形通孔内，并且与植保无人机底部支架进行连接，在起飞移动过程中，套环块12对软管4起到支撑的作用，并且倾斜支架14和支撑架16对量筒承装箱1起到倾斜支撑的作用，弧形支架15对支撑架16和倾斜支架14起到竖向支撑的作用，达到竖向支撑，提高量筒承装箱1在使用时的高稳定性。
27.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
28.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
29.最后：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种植保无人机用定量撒药结构，包括两个量筒承装箱（1），所述量筒承装箱（1）的底端安装有用于增压药液输送压力的泵机（2），其特征在于：所述泵机（2）的输出端连通有收纳组件；所述收纳组件包括连通在泵机（2）输出端的金属管（3），且金属管（3）的底端设有软管（4），所述软管（4）的一端设有用于下喷药液的下喷管（5），所述下喷管（5）的外壁一侧固定有支撑轴（6），在支撑轴（6）的外部设有铰接套环支架（7），所述铰接套环支架（7）的内部且靠近其一端部位置处设有螺杆（8），在螺杆（8）的外壁且位于铰接套环支架（7）一侧位置处设有锁紧螺母（9）。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机用定量撒药结构，其特征在于：所述支撑轴（6）与铰接套环支架（7）之间活动连接，且支撑轴（6）外壁与铰接套环支架（7）内壁之间均经抛光处理。3.根据权利要求1所述的一种植保无人机用定量撒药结构，其特征在于：所述螺杆（8）与锁紧螺母（9）之间螺纹连接，所述螺杆（8）和锁紧螺母（9）均由不锈钢材质制成。4.根据权利要求1所述的一种植保无人机用定量撒药结构，其特征在于：所述量筒承装箱（1）的外侧壁连通有手动阀门（10），在手动阀门（10）的顶端设有进液管（11）。5.根据权利要求1所述的一种植保无人机用定量撒药结构，其特征在于：所述软管（4）的外部套设有固定连接的套环块（12），在套环块（12）的底端设有竖切面设置为凹形的凹形定位支架（13），所述凹形定位支架（13）内壁两侧均固定有倾斜支架（14）和支撑架（16），在倾斜支架（14）和支撑架（16）之间设有弧形支架（15）。6.根据权利要求5所述的一种植保无人机用定量撒药结构，其特征在于：所述弧形支架（15）顶底两端分别与支撑架（16）和倾斜支架（14）两两之间固定连接。7.根据权利要求5所述的一种植保无人机用定量撒药结构，其特征在于：所述凹形定位支架（13）上表面开设有两个横截面形状设为圆形的通孔。

技术总结
本实用新型公开了一种植保无人机用定量撒药结构，具体涉及植保无人机技术领域，包括两个量筒承装箱，所述量筒承装箱的底端安装有用于增压药液输送压力的泵机，所述泵机的输出端连通有收纳组件；所述收纳组件包括连通在泵机输出端的金属管，且金属管的底端设有软管，所述软管的一端设有用于下喷药液的下喷管。本实用新型通过设置收纳组件，量筒承装箱内部定量承装的药液输送到金属管内，实现定量撒药操作，并且下喷管带动支撑轴向上转动，下喷管带动支撑轴向上转动，支撑轴带动铰接套环支架在螺杆上进行旋转，将横放的下喷管调节到竖直向上贴合在量筒承装箱侧面，起到收纳的作用节约横向放置空间。横向放置空间。横向放置空间。


技术研发人员：徐瑞莲 武阳 杨二东 陶磊 初霞 王飞龙
受保护的技术使用者：内蒙古漠野生态建设有限公司
技术研发日：2022.08.23
技术公布日：2023/3/30