无人直升机液压式转运轮的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于无人直升机的转运轮，具体讲是一种无人直升机液压式转运轮，属于无人直升机辅助器材领域。


背景技术：

2.相比于固定翼无人机而言，无人直升机具有垂直起降、定点悬停等诸多优势，近年来其在军事领域得到极大的发展和广泛的应用。目前，无人直升机大部分都采用了滑橇式起落架，此类直升机在转场过程中需要使用转运轮进行配合。常规的杠杆式转运轮工作半径较大，当无人直升机两侧布置有挂载结构时，存在操纵柄与挂架干涉的问题，操作烦琐且稳定性较差；同时，在无人直升机重量较大时(通常＞500kg)，转运轮安装操纵力也很大，这无疑加大了操纵的难度并存在因无人直升机离地重力引起的操纵柄反弹的安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种结构简单，稳定可靠且操作便捷的无人直升机液压式转运轮。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供的无人直升机液压式转运轮，包括支架和千斤顶组件，所述支架相向的两侧分别安装轮子；
5.所述千斤顶组件安装在支架上，支架上设有用于与无人直升机滑橇支架连接的连接部；
6.所述千斤顶组件的前部可通过连接件与无人直升机滑橇支架连接。
7.本实用新型中，所述支架的下部设有可卡入无人直升机滑橇管的防摆止口。
8.本实用新型中，所述防摆止口位于支架的后端。
9.本实用新型中，所述千斤顶组件包括千斤顶和操纵柄，所述操纵柄可往复摆动实现无人直升机滑橇支架抬起/回落。
10.本实用新型的有益效果在于：(1)通过支架和千斤顶组件的配合，充分利用轮高形成的空间，以千斤顶作为作动筒使得整个结构操纵空间要求低，操纵力小，从而保证了整个转运轮结构简单，稳定可靠且操作便捷；(2)利用千斤顶具备自锁功能，可有效防止因无人直升机离地重力引起的操纵柄反弹的安全隐患，提高转动过程中的安全性和可靠性；(3)在支架上设置防摆止口，防摆止口安装后卡在无人直升机滑橇式起落架的橇管上，可以有效降低在转动过程中可能产生的摆动，进一步提升转运的安全性。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本实用新型无人直升机液压式转运轮结构示意图；
13.图2为无人直升机滑橇管结构示意图；
14.图3为支架结构及与轮子装配示意图；
15.图4为千斤顶组件示意图；
16.图5为插销组件示意图；
17.图6为无人直升机液压式转运轮与滑橇管装配示意图；
18.图7是操纵机构示意图
具体实施方式
19.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
20.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
24.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
26.如图1至3所示，本实用新型无人直升机液压式转运轮包括转运轮组件21、千斤顶组件22和插销组件23。
27.转运轮组件21包括安装支架210和两个轮子214。两个轮子214对称安装在安装支架210相向的两侧。安装支架210的前端设有转运轮安装销212，转运轮安装销212 可以插入
无人直升机滑橇式起落架1上，实现转运轮组件21与无人直升机滑橇式起落架1的连接。
28.在安装支架210的中部设有千斤顶安装轴211，用于连接用于安装千斤顶组件22 中的操纵机构。
29.安装支架210的后端部设有防摆止口213，防摆止口213的形状与无人直升机滑橇式起落架1中橇管11的形状相适配。装配时，防摆止口213卡入无人直升机滑橇式起落架1中橇管11上，以避免在转运过程中发生摆动，提升安全性。
30.如图2所示，无人直升机滑橇式起落架1的两侧橇管11上分别设有用于与安装支架210相连接的橇管前支座12和用于与千斤顶组件22相连接的橇管后支座13。橇管前支座12位于橇管后支座13的前方。
31.如图4所示，千斤顶组件22包含千斤顶221和操纵柄222，千斤顶221前部的输出轴上设有通孔，通过插销组件23与无人直升机滑橇式起落架1上的橇管后支座13 相连接。这样通过操纵柄222往复摆动实现无人直升机滑橇式起落架1抬起或回落。
32.本实施例中的千斤顶221具备自动锁止功能。在转运过程中，可有效地防止因无人直升机离地重力引起的操纵柄222反弹存在的安全隐患。
33.如图5所示，插销组件23包含插销231和卡销232，插销231用于千斤顶221前部的输出轴与无人直升机滑橇式起落架1的连接。卡销232插在插销231端部，以防止插销231脱落。
34.如图6和7所示，使用时，在无人直升机滑橇式起落架1两侧的橇管11上各安装本实施例的无人直升机液压式转运轮。安装时先将转运轮安装销212插入橇管前支座 12中，支架的后端部设有防摆止口213卡入橇管，再使用插销231将千斤顶221输出轴和橇管后支座13相连接，实现与无人直升机滑橇式起落架1安装连接。
35.本实施例中，以千斤顶221作为作动筒，因其自身结构较小，设置于安装支架210、轮子214形成的空间内，进而使得整个结构操纵空间要求低，操纵力小，保证转运轮结构更加紧凑。
36.本实用新型提供了无人直升机液压式转运轮，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

技术特征：
1.一种无人直升机液压式转运轮，其特征在于：包括支架和千斤顶组件，所述支架相向的两侧分别安装轮子；所述千斤顶组件安装在支架上，支架上设有用于与无人直升机滑橇支架连接的连接部；所述千斤顶组件的前部可通过连接件与无人直升机滑橇支架连接。2.根据权利要求1所述的无人直升机液压式转运轮，其特征在于：所述支架的下部设有可卡入无人直升机滑橇管的防摆止口。3.根据权利要求2所述的无人直升机液压式转运轮，其特征在于：所述防摆止口位于支架的后端。4.根据权利要求1至3任一项所述的无人直升机液压式转运轮，其特征在于：所述千斤顶组件包括千斤顶和操纵柄，所述操纵柄可往复摆动实现无人直升机滑橇支架抬起/回落。

技术总结
本实用新型公开了一种无人直升机液压式转运轮，属于无人直升机辅助器材领域。包括支架和千斤顶组件，所述支架相向的两侧分别安装轮子；所述千斤顶组件安装在支架上，支架上设有用于与无人直升机滑橇支架连接的连接部；所述千斤顶组件的前部可通过连接件与无人直升机滑橇支架连接。通过支架和千斤顶组件的配合，充分利用轮高形成的空间，以千斤顶作为作动筒使得整个结构操纵空间要求低，操纵力小，从而保证了整个转运轮结构简单，稳定可靠且操作便捷。作便捷。作便捷。


技术研发人员：喻新泉 张亮
受保护的技术使用者：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
技术研发日：2022.08.16
技术公布日：2023/3/30