翻转式封口的无人机挂滑车的制作方法

1.本实用新型涉及电力巡检相关技术领域，尤其涉及一种翻转式封口的无人机挂滑车。


背景技术：

2.目前无人机已经广泛应用于电力巡检等各个领域。无人机有飞控系统开放、飞控系统不开放、有挂点和无挂点等各种类型。无人机的控制通过无人机的飞控系统实现，有的无人机的飞控系统对外开放，无人机的飞控上设置了相应的接口，用于连接外设，比如抛挂装置，通过无人机的遥控器直接可以控制无人机和抛挂装置，但是对于飞控系统不开放的无人机就无法通过飞控系统控制抛挂装置，对于没有挂点或者是飞控不开放的无人机的使用范围受到了极大的限制，现有的抛挂装置的通用性太差，不能适应各种类型的无人机的使用要求。
3.申请号为的中国实用新型专利公开了一种封门自锁滑车，该滑车包括本体、行进滑轮、传递滑轮和封门，本体上部为向下开口的槽体，槽体内设有行进滑轮，槽体的一个侧边为游离端，封门的一端与本体铰接，封门的另一端与所述游离端相搭。可以通过滑车将传递绳可靠地挂在架空导线或架空地线上，作业人员无需登塔即可完成挂传递绳工作。
4.现有技术中的封门自锁滑车的不足之处是结构复杂，当无人机将其挂到导线上后，滑车在行进滑轮的作用下会相对导线移动，而对于需要定点设置滑车的场合并不适用，因此该封门自锁滑车结构不合理，存在安全隐患。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种翻转式封口的无人机挂滑车，克服现有技术的不足，封门采用重力释放结构，使其在借助无人机抛挂到导线上后，能利用自身重量完成封门，避免滑车从导线上意外脱落，保证操作人员安全，拆离时，当无人机提起滑车后，封门自动打开，并靠重力作用自然处于封口开启状态，无需额外操作，可靠性好。
6.为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
7.技术方案之一：翻转式封口的无人机挂滑车，其特征在于，包括中柱、横梁、封门安装架、绳轮、封门和吊环，所述中柱、横梁与封门安装架相连接，中柱的底部通过连接螺栓与绳轮相连接；所述中柱、横梁、封门安装架均包括两个平行设置的侧板，横梁上两个侧板通过锁销块和螺栓相连接；封门是由封口臂和翻转臂以110~130
°
夹角连接组成，封口臂和翻转臂之间设有定位轴，所述定位轴与封门安装架的端部相连接，所述翻转臂的重心相对于定位轴的转矩大于封口臂的重心相对于定位轴的转矩，翻转臂在重力的作用下自然处于封口开启状态；锁销块的顶部居中与吊环通过滑栓相连接；所述锁销块内部设有弹簧，弹簧套设于滑栓尾部的限位台上，所述滑栓的底端与翻转臂顶部的卡孔相匹配。
8.技术方案之二：翻转式封口的无人机挂滑车，其特征在于，包括中柱、横梁、封门安装架、绳轮、封门和吊环，所述中柱、横梁与封门安装架相连接，中柱的底部通过铰接螺栓与
绳轮铰接；所述中柱、横梁、封门安装架均包括两个平行设置的侧板，横梁上两个侧板通过锁销块和螺栓相连接；封门是由封口臂和翻转臂以110~130
°
夹角连接组成，封口臂和翻转臂之间设有定位轴，所述定位轴与封门安装架的端部相连接，所述翻转臂的重心相对于定位轴的转矩大于封口臂的重心相对于定位轴的转矩，翻转臂在重力的作用下自然处于封口开启状态；所述横梁的数量为2或3个，横梁相对中柱呈左右对称或以中柱为中心呈120
°
度均匀分布；横梁的顶部设有通联板，通联板的上表面与吊环固定连接，通联板还通过滑栓与锁销块相连接，所述锁销块内部设有弹簧，弹簧套设于滑栓尾部的限位台上方，所述滑栓的底端与翻转臂顶部的卡孔相匹配。
9.所述横梁与中柱、封门安装架采用一体式结构。
10.所述绳轮为尼龙轮，其具有内弧形表面，绳轮与轮轴之间设有轴承和轴承套。
11.所述封门的最大开启角度下，翻转臂的端部搭接到中柱的止位销上。
12.所述翻转臂的端部通过拉簧挂钩与拉簧的一端相连接，拉簧的另一端与立柱上的组对螺栓相连接。
13.所述封口臂和/或翻转臂上设有减重槽或减重孔。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1）封门采用重力释放结构，使其在借助无人机抛挂到导线上后，能利用自身重量完成封门，避免滑车从导线上意外脱落和意外移动，保证操作人员安全；2）拆离时，当无人机提起滑车后，滑栓提起，封门自动打开，封门靠重力作用自然处于封口开启状态，无需额外操作，可靠性好；3）可采用两封门或三封门结构，使滑车更容易抛挂成功。4）拉簧辅助复位，封门的复位效果更好。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例一外部结构示意图；
16.图2是图1的左视图；
17.图3是本实用新型实施例一内部结构示意图；
18.图4是图2中沿b-b线剖视图；
19.图5是本实用新型实施例二结构示意图；
20.图6是本实用新型实施例三结构示意图。
21.图中：1-中柱、2-横梁、3-封门安装架、4-绳轮、5-封门、6-吊环、7-连接螺栓、8-侧板、9-锁销块、10-封口臂、11-翻转臂、12-定位轴、13-滑栓、14-弹簧、15-限位台、16-卡孔、17-轴承、18-轴承套、19-止位销、20-拉簧挂钩、21-拉簧、22-组对螺栓、23-减重槽、24-通联板、25-铰接螺栓。
具体实施方式
22.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
25.见图1-4，是本实用新型翻转式封口的无人机挂滑车实施例一结构示意图，包括中柱1、横梁2、封门安装架3、绳轮4、封门5和吊环6，中柱1、横梁2与封门安装架3相连接，中柱1的底部通过连接螺栓7与绳轮4相连接；中柱1、横梁2、封门安装架3均包括两个平行设置的侧板8，横梁2上两个侧板8通过锁销块9和螺栓相连接；封门5是由封口臂10和翻转臂11以110~130
°
夹角连接组成，封口臂10和翻转臂11之间设有定位轴12，定位轴12与封门安装架3的端部相连接，翻转臂11的重心相对于定位轴12的转矩大于封口臂10的重心相对于定位轴12的转矩，翻转臂11在重力的作用下自然处于封口开启状态；锁销块9的顶部居中与吊环6通过滑栓13相连接；锁销块9内部设有弹簧14，弹簧14套设于滑栓13尾部的限位台15上，滑栓13的底端与翻转臂11顶部的卡孔16相匹配，卡孔16可防止挂滑车工作时，封门处于锁紧状态，防止意外脱落造成事故。实施例一使用时，由无人机提起吊环6，将挂滑车挂到架空导线上。当工作结束后，无人机提起吊环，滑栓与卡孔脱离，封口臂10靠重力落下，将封门打开，挂滑车即可在无人机的操作下从导线上脱离。
26.横梁2与中柱1、封门安装架3采用一体式结构，其优点是方便加工，结构也得以大幅简化。
27.绳轮4为尼龙轮，其具有内弧形表面，便于可靠托持尼龙绳，避免绳子传递顺畅，绳轮4与轮轴之间设有轴承17和轴承套18，以减轻摩擦阻力。
28.封门5的最大开启角度下，翻转臂11的端部搭接到中柱1的止位销19上，止位销19可同时起到连接两个侧板的螺栓的作用，以精简结构。
29.为了提高翻转臂11复位的可靠性，还可以在翻转臂11的端部通过拉簧挂钩20与拉簧21的一端相连接，拉簧21的另一端与立柱上的组对螺栓22相连接。
30.封口臂10和翻转臂11上设有减重槽23。
31.见图5，是本实用新型翻转式封口的无人机挂滑车实施例二结构示意图，包括中柱1、横梁2、封门安装架3、绳轮4、封门5和吊环6，横梁2与封门安装架3相连接，中柱1的底部通过铰接螺栓25与绳轮4铰接；中柱1、横梁2、封门安装架3均包括两个平行设置的侧板8，横梁2上两个侧板8通过锁销块9和螺栓相连接；封门5是由封口臂10和翻转臂11以110~130
°
夹角连接组成，封口臂10和翻转臂11之间设有定位轴12，定位轴12与封门安装架3的端部相连接，翻转臂11的重心相对于定位轴12的转矩大于封口臂10的重心相对于定位轴12的转矩，翻转臂11在重力的作用下自然处于封口开启状态；横梁2的数量为两个，横梁2相对中柱1呈左右对称；横梁2的顶部设有通联板24，通联板24与吊环6固定连接，通联板24通过滑栓13与锁销块9相连接；锁销块9内部设有弹簧14，弹簧14套设于滑栓13尾部的限位台15上，滑栓13的底端与翻转臂11顶部的卡孔16相匹配。
32.见图6，是本实用新型翻转式封口的无人机挂滑车实施例三结构示意图，其中横梁2的数量为三个的布置示意图，横梁2以中柱1为中心呈120
°
度均匀分布，吊环6和绳轮4均设置为一个。此结构适用于需要提高挂接成功率的场合选用。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.翻转式封口的无人机挂滑车，其特征在于，包括中柱、横梁、封门安装架、绳轮、封门和吊环，所述中柱、横梁与封门安装架相连接，中柱的底部通过连接螺栓与绳轮相连接；所述中柱、横梁、封门安装架均包括两个平行设置的侧板，横梁上两个侧板通过锁销块和螺栓相连接；封门是由封口臂和翻转臂以110~130
°
夹角连接组成，封口臂和翻转臂之间设有定位轴，所述定位轴与封门安装架的端部相连接，所述翻转臂的重心相对于定位轴的转矩大于封口臂的重心相对于定位轴的转矩，翻转臂在重力的作用下自然处于封口开启状态；所述锁销块的顶部居中与吊环通过滑栓相连接，所述锁销块内部设有弹簧，弹簧套设于滑栓尾部的限位台上方，所述滑栓的底端与翻转臂顶部的卡孔相匹配。2.翻转式封口的无人机挂滑车，其特征在于，包括中柱、横梁、封门安装架、绳轮、封门和吊环，所述中柱、横梁与封门安装架相连接，中柱的底部通过铰接螺栓与绳轮铰接；所述中柱、横梁、封门安装架均包括两个平行设置的侧板，横梁上两个侧板通过锁销块和螺栓相连接；封门是由封口臂和翻转臂以110~130
°
夹角连接组成，封口臂和翻转臂之间设有定位轴，所述定位轴与封门安装架的端部相连接，所述翻转臂的重心相对于定位轴的转矩大于封口臂的重心相对于定位轴的转矩，翻转臂在重力的作用下自然处于封口开启状态；所述横梁的数量为2或3个，横梁相对中柱呈左右对称或以中柱为中心呈120
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度均匀分布；横梁的顶部设有通联板，通联板的上表面与吊环固定连接，通联板还通过滑栓与锁销块相连接，所述锁销块内部设有弹簧，弹簧套设于滑栓尾部的限位台上方，所述滑栓的底端与翻转臂顶部的卡孔相匹配。3.根据权利要求1或2所述的翻转式封口的无人机挂滑车，其特征在于，所述横梁与中柱、封门安装架采用一体式结构。4.根据权利要求1或2所述的翻转式封口的无人机挂滑车，其特征在于，所述绳轮为尼龙轮，其具有内弧形表面，绳轮与轮轴之间设有轴承和轴承套。5.根据权利要求1或2所述的翻转式封口的无人机挂滑车，其特征在于，所述封门在最大开启角度下，翻转臂的端部搭接到中柱的止位销上。6.根据权利要求1或2所述的翻转式封口的无人机挂滑车，其特征在于，所述翻转臂的端部通过拉簧挂钩与拉簧的一端相连接，拉簧的另一端与立柱上的组对螺栓相连接。7.根据权利要求1或2所述的翻转式封口的无人机挂滑车，其特征在于，所述封口臂和/或翻转臂上设有减重槽或减重孔。

技术总结
本实用新型涉及电力巡检相关技术领域，尤其涉及一种翻转式封口的无人机挂滑车，其特征在于，包括中柱、横梁、封门安装架、绳轮、封门和吊环，封门是由封口臂和翻转臂以110~130


技术研发人员：黄耀阳 张德伟
受保护的技术使用者：辽宁鞍电协合电气自动化有限公司
技术研发日：2022.12.02
技术公布日：2023/3/28