一种测绘无人机摄像头可调整定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及测绘无人机摄像头定位设备技术领域，具体为一种测绘无人机摄像头可调整定位装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.测绘无人机在进行工作时需要搭载摄像头，经检索，中国专利申请号为：cn202022378961.x，公开了一种用于无人机的摄像头固定装置，包括收纳盒体、摄像头、支撑杆和固定块，所述收纳盒体外壁内侧设置有按杆，且按杆内侧顶端下方设置有固定圆盘，并且固定圆盘上设置有限位槽，所述收纳盒体内部中心处套接有固定轴，且固定轴顶端内部设置有卡槽，并且卡槽固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧内部设置有插销块，且插销块一侧顶端设置有固定轴，所述固定轴下方焊接有支撑块，且支撑块左右两侧焊接有限位块，所述限位块外侧内部设置有弹簧槽，且弹簧槽内部固定连接有第二弹簧，并且限位块上下两侧固定连接第二弹簧一端。该用于无人机的摄像头固定装置，摄像头的具有一定的缓震作用，提高了安装便捷性，同时提高了摄像头的稳固性。
4.上述技术方案应用于测绘时不能够调整摄像头的角度而造成测绘的不准确，只能通过旋转机身来在水平方向上旋转进行调整摄像头的角度而不能够对摄像头的俯仰角度进行调节，使用较为不便。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种测绘无人机摄像头可调整定位装置，本装置结构简单，使用方便，能够在无人机进行测绘时对摄像头的俯仰视角进行灵活调节，提高了测绘的效率，具有较高的实用价值，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种测绘无人机摄像头可调整定位装置，包括用于连接无人机的安装板，所述安装板的底部底部对称安装有两组侧板，所述侧板之间可转动的安装有用于安装摄像头的外壳，所述外壳的一侧壁上开设有用于暴露摄像头镜头的摄像孔；
8.所述外壳的两侧设置有固定组件，所述固定组件包括固定螺杆和固定块，所述固定螺杆螺纹安装于外壳的侧壁，所述固定螺杆的一端设置有旋钮，所述固定螺杆位于外壳内部的一端设置有固定块。
9.优选的，所述侧板上嵌装有第一轴承，所述外壳的两侧对称设置有调节杆，所述调节杆插接固定于第一轴承的内圈。
10.优选的，所述安装板的底部两侧均安装有驱动马达，所述驱动马达的输出轴端部固定连接有主动轮。
11.优选的，所述调节杆的端部固定连接有从动轮，所述主动轮和从动轮相啮合，所述主动轮和从动轮均设置为锥形齿轮。
12.优选的，所述固定块的横截面呈匚字型设置，所述固定块的一侧设置有第二轴承，所述固定螺杆的一端插接固定于第二轴承的内圈。
13.优选的，所述外壳的底部安装有底盖，所述底盖的一侧通过铰链铰接于外壳的底部一侧。
14.优选的，所述底盖上设置有紧固结构，所述紧固机构包括紧固杆和紧固板。
15.优选的，所述紧固板位于外壳的内腔，所述紧固板的底部设置多组紧固杆。
16.优选的，所述紧固杆滑动插接于底盖，所述紧固杆的下端贯穿底盖且连接有限位块。
17.优选的，所述紧固杆上位于紧固板和底盖之间套接有压缩弹簧，所述紧固杆上位于压缩弹簧两侧均套接有阻尼橡胶垫。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
19.本实用新型通过在安装板底部设置侧板，侧板之间设置外壳，外壳内部安装摄像头，外壳外壁的调节杆转动安装于侧板，且调节杆端部设置从动轮，安装板底部两侧安装驱动马达，驱动马达的输出端的主动轮和从动轮相啮合，在使用时，将摄像头安装于外壳，连接好导线并合上底盖，通过安装板和无人机进行组装，当需要进行俯仰视角调节时，启动驱动马达带动从动轮转动即可，本装置结构简单，使用方便，能够在无人机进行测绘时对摄像头的俯仰视角进行灵活调节，提高了测绘的效率，具有较高的实用价值。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型固定螺杆的结构示意图；
22.图3为本实用新型紧固板的结构示意图；
23.图4为本实用新型调节杆的结构示意图。
24.图中：1、安装板；2、侧板；3、外壳；4、固定螺杆；5、固定块；6、旋钮；7、第一轴承；8、调节杆；9、驱动马达；10、主动轮；11、从动轮；12、第二轴承；13、底盖；14、紧固杆；15、紧固板；16、压缩弹簧。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
27.一种测绘无人机摄像头可调整定位装置，包括用于连接无人机的安装板1，安装板1的底部底部对称安装有两组侧板2，侧板2之间可转动的安装有用于安装摄像头的外壳3，外壳3的一侧壁上开设有用于暴露摄像头镜头的摄像孔；侧板2上嵌装有第一轴承7，外壳3的两侧对称设置有调节杆8，调节杆8插接固定于第一轴承7的内圈。安装板1的底部两侧均安装有驱动马达9，驱动马达9的输出轴端部固定连接有主动轮10。调节杆8的端部固定连接有从动轮11，主动轮10和从动轮11相啮合，主动轮10和从动轮11均设置为锥形齿轮。
28.本实用新型通过在安装板1底部设置侧板2，侧板2之间设置外壳3，外壳3内部安装摄像头，外壳3外壁的调节杆8转动安装于侧板2，且调节杆8端部设置从动轮11，安装板1底部两侧安装驱动马达9，驱动马达9的输出端的主动轮10和从动轮11相啮合，在使用时，将摄像头安装于外壳3，连接好导线并合上底盖13，通过安装板1和无人机进行组装，当需要进行俯仰视角调节时，启动驱动马达9带动从动轮11转动即可，本装置结构简单，使用方便，能够在无人机进行测绘时对摄像头的俯仰视角进行灵活调节，提高了测绘的效率，具有较高的实用价值。
29.外壳3的两侧设置有固定组件，固定组件包括固定螺杆4和固定块5，固定螺杆4螺纹安装于外壳3的侧壁，固定螺杆4的一端设置有旋钮6，固定螺杆4位于外壳3内部的一端设置有固定块5。固定块5的横截面呈匚字型设置，固定块5的一侧设置有第二轴承12，固定螺杆4的一端插接固定于第二轴承12的内圈。
30.通过旋转旋钮6能够使两组固定块5对摄像头进行快速便捷的安装和拆卸，便于摄像头的快速拆装。
31.外壳3的底部安装有底盖13，底盖13的一侧通过铰链铰接于外壳3的底部一侧。底盖13上设置有紧固结构，紧固机构包括紧固杆14和紧固板15。紧固板15位于外壳3的内腔，紧固板15的底部设置多组紧固杆14。紧固杆14滑动插接于底盖13，紧固杆14的下端贯穿底盖13且连接有限位块。紧固杆14上位于紧固板15和底盖13之间套接有压缩弹簧16，紧固杆14上位于压缩弹簧16两侧均套接有阻尼橡胶垫。
32.通过在底盖13上设置包括紧固杆14和紧固板15的紧固结构，在合上底盖13时，紧固板15抵触于摄像头的底部，一方面，能够对摄像头进行压紧和紧固，避免摄像头出现松动；另一方面，紧固杆14、紧固板15、压缩弹簧16和阻尼橡胶垫配合能够对摄像头起到良好的震动缓冲作用，避免震动对摄像头造成损害，提高了摄像头的稳定性。
33.其中，外壳3和安装板1上均开设有用于导线通过的通孔，安装板顶部设置用于和无人机进行固定的凸块，凸块上开设有固定孔。
34.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种测绘无人机摄像头可调整定位装置，包括用于连接无人机的安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的底部底部对称安装有两组侧板(2)，所述侧板(2)之间可转动的安装有用于安装摄像头的外壳(3)，所述外壳(3)的一侧壁上开设有用于暴露摄像头镜头的摄像孔；所述外壳(3)的两侧设置有固定组件，所述固定组件包括固定螺杆(4)和固定块(5)，所述固定螺杆(4)螺纹安装于外壳(3)的侧壁，所述固定螺杆(4)的一端设置有旋钮(6)，所述固定螺杆(4)位于外壳(3)内部的一端设置有固定块(5)。2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机摄像头可调整定位装置，其特征在于：所述侧板(2)上嵌装有第一轴承(7)，所述外壳(3)的两侧对称设置有调节杆(8)，所述调节杆(8)插接固定于第一轴承(7)的内圈。3.根据权利要求2所述的一种测绘无人机摄像头可调整定位装置，其特征在于：所述安装板(1)的底部两侧均安装有驱动马达(9)，所述驱动马达(9)的输出轴端部固定连接有主动轮(10)。4.根据权利要求3所述的一种测绘无人机摄像头可调整定位装置，其特征在于：所述调节杆(8)的端部固定连接有从动轮(11)，所述主动轮(10)和从动轮(11)相啮合，所述主动轮(10)和从动轮(11)均设置为锥形齿轮。5.根据权利要求1所述的一种测绘无人机摄像头可调整定位装置，其特征在于：所述固定块(5)的横截面呈匚字型设置，所述固定块(5)的一侧设置有第二轴承(12)，所述固定螺杆(4)的一端插接固定于第二轴承(12)的内圈。6.根据权利要求1所述的一种测绘无人机摄像头可调整定位装置，其特征在于：所述外壳(3)的底部安装有底盖(13)，所述底盖(13)的一侧通过铰链铰接于外壳(3)的底部一侧。7.根据权利要求6所述的一种测绘无人机摄像头可调整定位装置，其特征在于：所述底盖(13)上设置有紧固机构，所述紧固机构包括紧固杆(14)和紧固板(15)。8.根据权利要求7所述的一种测绘无人机摄像头可调整定位装置，其特征在于：所述紧固板(15)位于外壳(3)的内腔，所述紧固板(15)的底部设置多组紧固杆(14)。9.根据权利要求8所述的一种测绘无人机摄像头可调整定位装置，其特征在于：所述紧固杆(14)滑动插接于底盖(13)，所述紧固杆(14)的下端贯穿底盖(13)且连接有限位块。10.根据权利要求9所述的一种测绘无人机摄像头可调整定位装置，其特征在于：所述紧固杆(14)上位于紧固板(15)和底盖(13)之间套接有压缩弹簧(16)，所述紧固杆(14)上位于压缩弹簧(16)两侧均套接有阻尼橡胶垫。

技术总结
本实用新型公开了一种测绘无人机摄像头可调整定位装置，包括用于连接无人机的安装板，所述安装板的底部底部对称安装有两组侧板，所述侧板之间可转动的安装有用于安装摄像头的外壳，所述外壳的一侧壁上开设有用于暴露摄像头镜头的摄像孔；所述外壳的两侧设置有固定组件，所述固定组件包括固定螺杆和固定块，所述固定螺杆螺纹安装于外壳的侧壁，所述固定螺杆的一端设置有旋钮，所述固定螺杆位于外壳内部的一端设置有固定块。本装置结构简单，使用方便，能够在无人机进行测绘时对摄像头的俯仰视角进行灵活调节，提高了测绘的效率，具有较高的实用价值。较高的实用价值。较高的实用价值。


技术研发人员：陈辉
受保护的技术使用者：深圳市宽动态科技有限公司
技术研发日：2022.12.03
技术公布日：2023/3/24