一种水利工程测绘无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种水利工程测绘无人机。


背景技术：

2.在水利工程建设时，为了更好的进行绘制水利工程图，需要对地形进行测绘，在进程测绘时，对于一些人力不便测绘的，需要借助无人机进行拍摄测绘，以提高测绘速度。
3.现有的无人机用于水利工程测绘时，在对湖泊进行拍摄测绘时，只能对湖泊的面积进行测绘计量，无法对湖泊的水深进行深入的测量，以便于更加精准的显示测绘信息。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种水利工程测绘无人机，以解决上述背景技术中提出在对湖泊进行拍摄测绘时，只能对湖泊的面积进行测绘计量，无法对湖泊的水深进行深入的测量，以便于更加精准的显示测绘信息的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水利工程测绘无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的两侧中部均安装有起落架，且起落架的内侧设置有安装横梁，所述安装横梁的顶端中部安装有安装板，且安装板的一侧设置有卷线座，所述卷线座的内侧卷绕有测量线，且测量线的一端安装有重力铅坠，所述测量线的外壁处滑动设置有漂浮板，所述漂浮板和重力铅坠的顶端均安装有漂浮板。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卷线座与安装板转动连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板的另一侧安装有收卷电机，所述收卷电机的输出端与卷线座的转动轴心处固定连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述漂浮板的重力小于水的浮力，所述重力铅坠的重力大于水的重力。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述漂浮板的两端均设置有固定螺钉，所述固定螺钉与起落架螺纹连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机机体的外壁端均对称固定有机臂，且机臂的一端安装有无刷电机。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无刷电机的输出端安装有扇叶。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过设置收卷电机、卷线座、测量线、重力铅坠、测距传感器以及漂浮板，在进行水利工程测绘时，当需要对湖泊的区域水深进行测量时，只需控制本设计飞至测绘湖泊上方，并控制收卷电机断电，在重力铅坠的重力作用下，带动卷线座转动，并对测量线进行放卷，同时，由于测距传感器的漂浮力，使得测距传感器与测量线滑动，且测距传感器始终位于水面处，当重力铅坠在重力的作用下落至湖底时，利用两个测距传感器进行测量高度差，即可实现对湖泊深度的测量，测量完成后，控制收卷电机转动，对测量线进行收卷，即可将重力铅坠和漂浮板收回，测量后的数据传输至手机端，即可进行精准的标注。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型中无人机机体的结构示意图；
16.图3为本实用新型中安装横梁处的结构示意图。
17.图中：1、无人机机体；11、机臂；12、无刷电机；13、扇叶；14、起落架；2、安装横梁；21、固定螺钉；22、漂浮板；23、安装板；24、收卷电机；25、卷线座；26、测量线；27、重力铅坠；28、测距传感器。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供了一种水利工程测绘无人机的技术方案：
20.实施例：
21.根据图1、图2和图3所示，一种水利工程测绘无人机，包括无人机机体1，无人机机体1的两侧中部均安装有起落架14，且起落架14的内侧设置有安装横梁2，安装横梁2的顶端中部安装有安装板23，且安装板23的一侧设置有卷线座25，卷线座25的内侧卷绕有测量线26，且测量线26的一端安装有重力铅坠27，测量线26的外壁处滑动设置有漂浮板22，漂浮板22和重力铅坠27的顶端均安装有漂浮板22，卷线座25与安装板23转动连接，安装板23的另一侧安装有收卷电机24，收卷电机24的输出端与卷线座25的转动轴心处固定连接。
22.漂浮板22的重力小于水的浮力，重力铅坠27的重力大于水的重力，漂浮板22的两端均设置有固定螺钉21，固定螺钉21与起落架14螺纹连接，无人机机体1的外壁端均对称固定有机臂11，且机臂11的一端安装有无刷电机12，无刷电机12的输出端安装有扇叶13。
23.具体使用时，本实用新型一种水利工程测绘无人机，在进行水利工程测绘时，当需要对湖泊的区域水深进行测量时，只需控制本设计飞至测绘湖泊上方，并控制收卷电机24断电，在重力铅坠27的重力作用下，带动卷线座25转动，并对测量线26进行放卷，同时，由于测距传感器28的漂浮力，使得测距传感器28与测量线26滑动，且测距传感器28始终位于水面处，当重力铅坠27在重力的作用下落至湖底时，利用两个测距传感器28进行测量高度差，即可实现对湖泊深度的测量，测量完成后，控制收卷电机24转动，对测量线26进行收卷，即可将重力铅坠27和漂浮板22收回。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个
以上，除非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

技术特征：
1.一种水利工程测绘无人机，包括无人机机体（1），其特征在于：所述无人机机体（1）的两侧中部均安装有起落架（14），且起落架（14）的内侧设置有安装横梁（2），所述安装横梁（2）的顶端中部安装有安装板（23），且安装板（23）的一侧设置有卷线座（25），所述卷线座（25）的内侧卷绕有测量线（26），且测量线（26）的一端安装有重力铅坠（27），所述测量线（26）的外壁处滑动设置有漂浮板（22），所述漂浮板（22）和重力铅坠（27）的顶端均安装有漂浮板（22）。2.根据权利要求1所述的一种水利工程测绘无人机，其特征在于：所述卷线座（25）与安装板（23）转动连接。3.根据权利要求1所述的一种水利工程测绘无人机，其特征在于：所述安装板（23）的另一侧安装有收卷电机（24），所述收卷电机（24）的输出端与卷线座（25）的转动轴心处固定连接。4.根据权利要求1所述的一种水利工程测绘无人机，其特征在于：所述漂浮板（22）的重力小于水的浮力，所述重力铅坠（27）的重力大于水的重力。5.根据权利要求1所述的一种水利工程测绘无人机，其特征在于：所述漂浮板（22）的两端均设置有固定螺钉（21），所述固定螺钉（21）与起落架（14）螺纹连接。6.根据权利要求1所述的一种水利工程测绘无人机，其特征在于：所述无人机机体（1）的外壁端均对称固定有机臂（11），且机臂（11）的一端安装有无刷电机（12）。7.根据权利要求6所述的一种水利工程测绘无人机，其特征在于：所述无刷电机（12）的输出端安装有扇叶（13）。

技术总结
本实用新型公开了一种水利工程测绘无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的两侧中部均安装有起落架，且起落架的内侧设置有安装横梁，所述安装横梁的顶端中部安装有安装板，且安装板的一侧设置有卷线座，所述卷线座的内侧卷绕有测量线，且测量线的一端安装有重力铅坠，所述测量线的外壁处滑动设置有漂浮板，所述漂浮板和重力铅坠的顶端均安装有漂浮板，通过设置收卷电机、卷线座、测量线、重力铅坠、测距传感器以及漂浮板，利用两个测距传感器进行测量高度差，即可实现对湖泊深度的测量，测量完成后，控制收卷电机转动，对测量线进行收卷，即可将重力铅坠和漂浮板收回，测量后的数据传输至手机端，即可进行精准的标注。即可进行精准的标注。即可进行精准的标注。


技术研发人员：汪海波 郑怡欣
受保护的技术使用者：杭州现代技工学校
技术研发日：2022.11.25
技术公布日：2023/3/24