无人机脚架收放机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机脚架技术领域，具体涉及无人机脚架收放机构。


背景技术：

2.当前市场上的无人飞行器脚架多为固定式结构，该结构使用在大型飞行器平台上时会严重干扰机载云台的工作视野，导致在云台工作过程中需频繁调整飞行器姿态，使得飞行器操作人员的操作更复杂、频率更高，增加了操作人员的操作负担，传统的固定式无人机脚架在飞行移动过程中因体积较大的原因具有较大的风阻，消耗更多能量。
3.因此，本使方案特提出无人机脚架收放机构，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种无人机脚架收放机构。
5.为达到所述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.无人机脚架收放机构，包括安装板和脚板，固定设置在所述安装板和脚板右端内侧的固定件，转动设置在下端的所述固定件中的第一转杆，转动设置在上端的所述固定件中的第二转杆，转动设置在所述第一转杆另一端的滑块，转动设置在所述第二转杆另一端的螺纹套筒，滑动设置在所述第一转杆和第二转杆外侧的滑轨槽，设置在前端的所述脚板上的驱动机构，固定设置在前后两组所述安装板和脚板之间的连接杆。
7.进一步的，所述安装板的内侧左右两端设有丝孔，滑动设置在所述丝孔内侧的安装螺丝，所述安装板通过安装螺丝与无人机内凹槽螺旋连接。
8.进一步的，所述脚板的底端内侧固定设置有缓冲垫，每组所述缓冲垫均设有个，所述缓冲垫分别设置在脚板上的左中右处。
9.进一步的，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机与脚板固定连接，所述伺服电机的主轴末端固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴与螺纹套筒螺旋连接。
10.进一步的，后端下侧的所述滑轨槽的内侧滑动连接有第二滑块，后端的所述脚板上去除驱动机构。
11.进一步的，所述第一转杆与第二转杆在中央处相互转动连接，所述连接杆共有4根，右端的所述连接杆固定在固定件之间，左端上侧的所述连接杆固定在滑块之间，左端下侧的所述连接杆固定在螺纹套筒与第二滑块之间。
12.本实用新型的有益效果体现在：
13.本实用新型通过设置的安装板、脚板、连接杆、转杆、驱动机构等，将无人机脚架收放机构通过安装螺丝隐藏固定在无人机底部凹槽中，通过打开伺服电机带动螺纹轴进行转动，螺纹轴转动后带动螺纹套筒进行旋转并在滑轨槽中滑动，通过螺纹套筒带动第二转杆运动，第二转杆进而带动第一转杆进行运动，第一转杆和第二转杆相互转动后使得脚架实现收放，通过连接杆使得前后两组脚板同步收放，本无人机脚架可以通过收放机构实现自由折叠隐藏，在无人机起飞后脚架收缩隐藏在无人机底部，这样可以避免干扰无人机云台，
以及减少脚架带来的风阻减少能量消耗。
附图说明
14.在附图中：
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的前组脚架的整体结构；
17.图3为本实用新型的后组脚架的整体结构；
18.图4为本实用新型的连接杆示意图；
19.附图标记说明：
20.1、安装板；2、脚板；3、固定件；4、第一转杆；5、第二转杆；6、滑块；7、螺纹套筒；8、滑轨槽；9、螺纹轴；10、伺服电机；11、丝孔；12、安装螺丝；13、缓冲垫；14、连接杆；15、第二滑块；16、驱动机构。
具体实施方式
21.下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。
22.需要说明，若实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
23.另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在实用新型要求的保护范围之内。
24.请参阅说明书附图1-4，无人机脚架收放机构，包括安装板1和脚板2，固定设置在所述安装板1和脚板2右端内侧的固定件3，转动设置在下端的所述固定件3中的第一转杆4，转动设置在上端的所述固定件3中的第二转杆5，转动设置在所述第一转杆4另一端的滑块6，转动设置在所述第二转杆5另一端的螺纹套筒7，滑动设置在所述第一转杆4和第二转杆5外侧的滑轨槽8，设置在前端的所述脚板2上的驱动机构16，固定设置在前后两组所述安装板 1和脚板2之间的连接杆14，将无人机脚架收放机构通过安装螺丝12隐藏固定在无人机底部凹槽中，通过打开伺服电机10带动螺纹轴9进行转动，螺纹轴9转动后带动螺纹套筒7进行旋转并在滑轨槽8中滑动，通过螺纹套筒7 带动第二转杆5运动，第二转杆5进而带动第一转杆4进行运动，第一转杆4 和第二转杆5相互转动后使得脚架实现收放，通过连接杆14使得前后两组脚板2同步收放。
25.在一实施例中，请参阅说明书附图1，所述安装板1的内侧左右两端设有丝孔11，滑动设置在所述丝孔11内侧的安装螺丝12，所述安装板1通过安装螺丝12与无人机内凹槽螺旋连接，通过设置的丝孔11可以方便插入安装螺丝12，进而将安装板1与无人机固定。
26.在一实施例中，请参阅说明书附图1-3，所述脚板2的底端内侧固定设置有缓冲垫13，每组所述缓冲垫13均设有3个，所述缓冲垫13分别设置在脚板2上的左中右处，通过缓冲
垫13可以使得无人机下落时提供一定能力的缓冲，避免硬接触。
27.在一实施例中，请参阅说明书附图1，所述驱动机构16包括伺服电机10，所述伺服电机10与脚板2固定连接，所述伺服电机10的主轴末端固定连接有螺纹轴9，所述螺纹轴9与螺纹套筒7螺旋连接，通过打开伺服电机10带动螺纹轴9进行转动，螺纹轴9转动后带动螺纹套筒7进行旋转并在滑轨槽8 中滑动，进而通过螺纹套筒7带动杆件运动。
28.在一实施例中，请参阅说明书附图1和3，后端下侧的所述滑轨槽8的内侧滑动连接有第二滑块15，后端的所述脚板2删除驱动机构16，后侧的相关结构为前端机构的从动装置，可以使得无人机脚架收放更加稳定。
29.在一实施例中，请参阅说明书附图1和3，所述第一转杆4与第二转杆5 在中央处相互转动连接，所述连接杆14共有4根，右端的所述连接杆14固定在固定件3之间，左端上侧的所述连接杆14固定在滑块6之间，左端下侧的所述连接杆14固定在螺纹套筒7与第二滑块15之间，通过连接杆14可以使得前端机构与后端机构保持同步稳定工作。
30.在使用时，将无人机脚架收放机构通过安装螺丝12隐藏固定在无人机底部凹槽中，通过打开伺服电机10带动螺纹轴9进行转动，螺纹轴9转动后带动螺纹套筒7进行旋转并在滑轨槽8中滑动，通过螺纹套筒7带动第二转杆5 运动，第二转杆5进而带动第一转杆4进行运动，第一转杆4和第二转杆5 相互转动后使得脚架实现收放，通过连接杆14使得前后两组脚板2同步收放，通过缓冲垫13可以使得无人机下落时提供一定能力的缓冲，避免硬接触。
31.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同更换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.无人机脚架收放机构，其特征在于，包括安装板(1)和脚板(2)，固定设置在所述安装板(1)和脚板(2)右端内侧的固定件(3)，转动设置在下端的所述固定件(3)中的第一转杆(4)，转动设置在上端的所述固定件(3)中的第二转杆(5)，转动设置在所述第一转杆(4)另一端的滑块(6)，转动设置在所述第二转杆(5)另一端的螺纹套筒(7)，滑动设置在所述第一转杆(4)和第二转杆(5)外侧的滑轨槽(8)，设置在前端的所述脚板(2)上的驱动机构(16)，固定设置在前后两组所述安装板(1)和脚板(2)之间的连接杆(14)。2.根据权利要求1所述的无人机脚架收放机构，其特征在于，所述安装板(1)的内侧左右两端设有丝孔(11)，滑动设置在所述丝孔(11)内侧的安装螺丝(12)，所述安装板(1)通过安装螺丝(12)与无人机内凹槽螺旋连接。3.根据权利要求1所述的无人机脚架收放机构，其特征在于，所述脚板(2)的底端内侧固定设置有缓冲垫(13)，每组所述缓冲垫(13)均设有3个，所述缓冲垫(13)分别设置在脚板(2)上的左中右处。4.根据权利要求1所述的无人机脚架收放机构，其特征在于，所述驱动机构(16)包括伺服电机(10)，所述伺服电机(10)与脚板(2)固定连接，所述伺服电机(10)的主轴末端固定连接有螺纹轴(9)，所述螺纹轴(9)与螺纹套筒(7)螺旋连接。5.根据权利要求1所述的无人机脚架收放机构，其特征在于，后端下侧的所述滑轨槽(8)的内侧滑动连接有第二滑块(15)，后端的所述脚板(2)删除驱动机构(16)。6.根据权利要求1所述的无人机脚架收放机构，其特征在于，所述第一转杆(4)与第二转杆(5)在中央处相互转动连接，所述连接杆(14)共有4根，右端的所述连接杆(14)固定在固定件(3)之间，左端上侧的所述连接杆(14)固定在滑块(6)之间，左端下侧的所述连接杆(14)固定在螺纹套筒(7)与第二滑块(15)之间。

技术总结
本实用新型涉及无人机脚架技术领域，无人机脚架收放机构，包括安装板和脚板，本实用新型通过设置的安装板、脚板、连接杆、转杆、驱动机构等，将无人机脚架收放机构通过安装螺丝隐藏固定在无人机底部凹槽中，通过打开伺服电机带动螺纹轴进行转动，螺纹轴转动后带动螺纹套筒进行旋转并在滑轨槽中滑动，通过螺纹套筒带动第二转杆运动，第二转杆进而带动第一转杆进行运动，第一转杆和第二转杆相互转动后使得脚架实现收放，通过连接杆使得前后两组脚板同步收放，本无人机脚架可以通过收放机构实现自由折叠隐藏，在无人机起飞后脚架收缩隐藏在无人机底部，这样可以避免干扰无人机云台，以及减少脚架带来的风阻减少能量消耗。少脚架带来的风阻减少能量消耗。少脚架带来的风阻减少能量消耗。


技术研发人员：李玲莉
受保护的技术使用者：沈阳云奕科技有限公司
技术研发日：2022.11.26
技术公布日：2023/3/24