一种停机装置和无人机系统的制作方法

1.本实用新型涉及航空航天技术领域，特别涉及一种停机装置，以及一种包括有该停机装置的无人机系统。


背景技术：

2.近年来，无人机凭借其机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、测绘、勘探等多个领域得到推广应用。
3.为了令无人机能够适应复杂环境，任意起降，也为了令无人机在起降过程中少受甚至免受周围环境杂物的影响，有些无人机系统中不仅包括有无人机和遥控器，而且还为无人机配备有停机装置。该停机装置至少设置有停机坪，用来作为无人机的起飞点，同时也是无人机的降落点。而且，该停机装置中往往还设置有归中推杆和充电装置，能够为停靠在停机坪上的无人机进行位置调整和充电。
4.现有技术中，一般是在停机坪上设置充电口，用于与无人机脚架处的充电端子配合来对无人机进行充电。但是，这种充电方式由于无人机脚架处的充电端子较小，对机构精度要求较高，成本较高。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种停机装置，和一种包括有该停机装置的无人机系统，能够令充电位在机身侧面的无人机在停靠过程中实现自动充电。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种停机装置，包括：
8.停机坪，用于停靠无人机；
9.推杆，用于将停靠在所述停机坪上的无人机移动至目标位置；
10.充电头，与所述推杆连接；
11.所述充电头随所述推杆移动后能够与停靠在所述目标位置的所述无人机的机身侧面的充电位配合。
12.可选地，在上述停机装置中，所述推杆设置有导线槽，用于内置所述充电头所接的充电线，并将所述充电线引导至所述停机坪的外侧。
13.可选地，在上述停机装置中，所述导线槽包括条形管，所述条形管与所述推杆并排固定连接；
14.或者，所述导线槽包括开设在所述推杆上的凹槽。
15.可选地，在上述停机装置中，所述充电头包括：
16.充电端口，与所述充电位适配；
17.连接部，与所述推杆固定连接。
18.可选地，在上述停机装置中，所述充电头还包括立板，所述立板沿竖直方向布置，所述充电端口位于所述立板的上半部，所述连接部位于所述立板的下部。
19.可选地，在上述停机装置中，所述充电端口位于所述推杆的内侧上方。
20.可选地，在上述停机装置中，所述连接部与所述推杆通过紧固件连接。
21.可选地，在上述停机装置中，所述连接部包括位于所述推杆下方的第一连接面，以及位于所述推杆外侧的第二连接面；
22.所述第一连接面与所述所述推杆固定连接，和/或，所述第二连接面与所述所述推杆固定连接。
23.可选地，在上述停机装置中，所述推杆包括纵向推杆和横向推杆，其中：
24.至少一个所述横向推杆上设置有所述充电头；
25.和/或，至少一个所述纵向推杆上设置有所述充电头。
26.可选地，在上述停机装置中，还包括用于控制所述推杆移动的传动系统。
27.一种无人机系统，包括：
28.无人机，其机身侧面设置有充电位；
29.如上文中所述的停机装置，所述停机装置中的所述充电头与所述无人机上的所述充电位适配。
30.当无人机降落到停机装置的停机坪上后，通过推杆能够将无人机移动至目标位置。该过程中，充电头随推杆移动后能够与停靠在目标位置的无人机的机身侧面的充电位自动对接配合，从而为无人机进行充电。
31.可见，本实用新型提供的无人机系统及其停机装置中，由于推杆上设置有充电头，从而能够与无人机机身侧面的充电位对接，令机身侧面设置有充电位的无人机在停靠过程中能够实现自动充电。而且，与无人机脚架处设置充电端子的方式相比，本实用新型将充电位设置在机身侧面，有利于降低对充电端子及其相关机构的精度要求，从而降低设备成本。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本实用新型实施例提供的停机装置在对无人机进行归中充电时的工作状态图；
34.图2为本实用新型实施例提供的无人机准备作业时的工作状态图；
35.图3为本实用新型实施例提供的机身侧面设置有充电位的无人机的整体结构轴测图；
36.图4为本实用新型实施例提供的充电头的轴测图。
37.其中：
38.1-无人机，2-充电头，3-导线槽，4-推杆，
39.5-电机，6-主动皮带轮，7-皮带，8-主动滑块，9-从动滑块，10-从动皮带轮，
40.11-光轴，12-直线轴承，13-机架，
41.101-充电位，201-充电端口，202-连接部，203-立板。
具体实施方式
42.本实用新型实施例公开了一种停机装置，以及一种包括有该停机装置的无人机系统。该停机装置的推杆上设置有充电头，能够与无人机机身侧面的充电位对接，从而令充电位在机身侧面的无人机在停靠过程中实现自动充电。
43.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
44.本实用新型实施例提供的停机装置，能够适用于充电位设置在机身侧面的无人机。
45.请参见图1至图4，该停机装置包括用于停靠无人机1的停机坪，该停机坪的上方设置有推杆4，推杆4用于将停靠在停机坪上的无人机1移动至目标位置，该目标位置一般是指能够为无人机1进行散热或起到其他作用的停靠位置。
46.而且，该停机装置中，至少一个推杆4上设置有充电头2。当无人机1降落到停机坪上后，通过推杆4能够将无人机1移动至目标位置。该过程中，充电头2随推杆4移动后能够与停靠在目标位置的无人机1的机身侧面的充电位101自动对接配合，从而为无人机1进行充电。
47.可见，本实用新型实施例提供的停机装置中，由于推杆4上设置有充电头2，从而能够与无人机机身侧面的充电位101对接，令机身侧面设置有充电位101的无人机1在停靠过程中能够实现自动充电。
48.而且，与无人机脚架处设置充电端子的方式相比，本实用新型将充电位设置在机身侧面，有利于降低对充电端子及其相关机构的精度要求，从而降低设备成本。
49.在此需要说明的是，本文中所说的推杆4具体可以是用于将无人机1推送至停机坪中央位置的归中推杆，此时，充电头2位于推杆4的中间位置。但是并不局限于此，在其他具体实例中，推杆4也可以用于将无人机1推送至停机坪其他位置，此时，充电头2在推杆4上的安装位置不一定为推杆中点，但需要保证与无人机最终停靠的位置对应，能够为停靠在该位置的无人机进行充电即可。
50.优选实施例中，上述设置有充电头2的推杆4上设置有导线槽3，导线槽3用于内置充电头2所连接的充电线，并将该充电线引导至停机坪的外侧，从而能够避免该充电线妨碍无人机1在停机坪上的平移。
51.一般情况下，该充电线一端连接充电头2，另一端伸入停机装置内部与电池连接。但是并不局限于此，在其他具体实施例中，也可以将电池设置在停机装置的外侧，此时充电线不需要伸入机架13内，只需要与电池连接能够为无人机1充电即可。因此，本实用新型对于电池的安装位置不做具体限定。
52.优选地，请参见图2，可以采用条形管制造导线槽3，该条形管与推杆4并排固定连接。或者，也可以在推杆4上开设凹槽来作为容置充电线缆的导线槽3，此时需要通过粘接、卡接或其他固定方式保证充电线缆保持在导向槽3内。
53.具体地，请参见图4，充电头2不仅设置有能够与无人机机身侧面的充电位101适配的充电端口201，还设置有连接部202。通过连接部202，能够将充电头2固定安装在推杆4上，
使充电头2随推杆4移动。
54.而且，由于无人机机身侧面的充电位101一般距离停机坪较高，因此，为了与充电位101配合，充电头2上的充电端口201一般位于推杆4的内侧(即靠近停机坪中心的一侧，也是朝向停在停机坪上的无人机1的一侧)上方。具体可参见图4，充电头2设置有立板203，立板203沿竖直方向布置，充电端口201位于立板203的上半部，连接部202位于立板203的下部。从而通过立板203能够抬高充电端口201的高度，使其与无人机机身侧面的充电位101配合。
55.其中，充电头2与机身充电位101可以是采用电连接接触的方式进行充电，此时，充电头2的充电端口201的结构可参见图4，机身充电位101的结构可参见图3(充电位101设置有金属导电片)。或者，在其他具体实施例中，充电头2与机身充电位101也可以采用无线充电或其他充电结构。
56.具体实施时，充电头2的连接部202可以通过紧固件(例如螺钉螺栓等)与推杆4连接。例如，请参见图4，充电头2的连接部202包括位于推杆4下方的第一连接面221，以及位于推杆4外侧的第二连接面222；第一连接面221与推杆4固定连接，和/或，第二连接面222与推杆4固定连接。或者，在其他具体实施例中，也可以采用其他方式将充电头2固定连接到推杆4上，例如焊接、卡接、套接等。
57.具体实施时，如图1和图2中所示，推杆4一般包括纵向推杆和横向推杆。其中：至少一个横向推杆上设置有充电头2；和/或，至少一个纵向推杆上设置有充电头2。
58.进一步地，该无人机停机装置中，除了机架13以及上述充电头2、推杆4、导线槽3外，还设置有用于控制推杆4在停机坪上方平移的传动系统。例如，请参见图1和图2，该传动系统包括电机5、主动皮带轮6、皮带7、主动滑块8、从动滑块9、从动皮带轮10、光轴11、直线轴承12等。
59.此外，本实用新型实施例还提供了一种无人机系统。该无人机系统包括无人机1，以及上文中所述的停机装置。其中：无人机1的机身侧面设置有充电位101，该机身侧面具体是指无人机机身的首端、尾端、左侧面或右侧面；停机装置中的推杆4上的充电头2与无人机机身侧面的充电位101适配。当无人机1停靠在停机坪上，并通过推杆4移动至目标位置时，充电头2的充电端口201能够自动与机身侧面的充电位101连接，并为无人机1进行充电。
60.具体地，请参见图1和图2：
61.当无人机1停靠在停机坪上需要归中充电时，电机5驱动主动皮带轮6顺时针转动，带动皮带7顺时针转动，从而主动滑块8及其连接的推杆4与从动滑块9及其连接的推杆4互相靠近，直到位于无人机1两侧的推杆4推动无人机1归中移动到停机坪的目标位置，此时，充电头2(又称充电公头)的充电端口201(即公头端子)与无人机1的充电位101配合实现充电；
62.当无人机1准备离开停机坪时，主动皮带轮6逆时针运动，带动皮带7逆时针转动，从而主动滑块8及其连接的推杆4与从动滑块9及其连接的推杆4互相远离，并且充电头2与无人机1的充电位101分离，充电断开，直到位于无人机1两侧的推杆4分别运动至停机坪边缘，无人机1离开停机坪起飞作业。
63.一般情况下，停机坪上方横向、纵向分别设置有两组推杆4，上述过程为带充电头2的推杆4和与其平行的推杆4的工作过程，另一方向的推杆4不含充电头2，但是运动过程与
上述过程相同，故对此不在赘述。
64.从而可见，该无人机系统不仅能够令无人机实现停机位置自动归中，而且能够实现自动充电。此外，通过其他功能设计，还能够实现自检、一键起飞、精确着陆、飞行状态监控、实时传输、飞行路线规划等功能，实现无人机作业现场自动部署。
65.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
66.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
67.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种停机装置，其特征在于，包括：停机坪，用于停靠无人机(1)；推杆(4)，用于将停靠在所述停机坪上的无人机(1)移动至目标位置；充电头(2)，与所述推杆(4)连接；所述充电头(2)随所述推杆(4)移动后能够与停靠在所述目标位置的所述无人机(1)的机身侧面的充电位(101)配合。2.根据权利要求1所述的停机装置，其特征在于，所述推杆(4)设置有导线槽(3)，用于内置所述充电头(2)所接的充电线，并将所述充电线引导至所述停机坪的外侧。3.根据权利要求2所述的停机装置，其特征在于，所述导线槽(3)包括条形管，所述条形管与所述推杆(4)并排固定连接；或者，所述导线槽(3)包括开设在所述推杆(4)上的凹槽。4.根据权利要求1所述的停机装置，其特征在于，所述充电头(2)包括：充电端口(201)，与所述充电位(101)适配；连接部(202)，与所述推杆(4)固定连接。5.根据权利要求4所述的停机装置，其特征在于，所述充电头(2)还包括立板(203)，所述立板(203)沿竖直方向布置，所述充电端口(201)位于所述立板(203)的上半部，所述连接部(202)位于所述立板(203)的下部。6.根据权利要求4所述的停机装置，其特征在于，所述充电端口(201)位于所述推杆(4)的内侧上方。7.根据权利要求4所述的停机装置，其特征在于，所述连接部(202) 包括位于所述推杆(4)下方的第一连接面(221)，以及位于所述推杆(4)外侧的第二连接面(222)；所述第一连接面(221)与所述推杆(4)固定连接，和/或，所述第二连接面(222)与所述推杆(4)固定连接。8.根据权利要求1至7任一项所述的停机装置，其特征在于，所述推杆(4)包括纵向推杆和横向推杆，其中：至少一个所述横向推杆上设置有所述充电头(2)；和/或，至少一个所述纵向推杆上设置有所述充电头(2)。9.根据权利要求8所述的停机装置，其特征在于，还包括用于控制所述推杆(4)移动的传动系统。10.一种无人机系统，其特征在于，包括：无人机(1)，其机身侧面设置有充电位(101)；如权利要求1至9任一项所述的停机装置，所述停机装置中的所述充电头(2)与所述无人机(1)上的所述充电位(101)适配。

技术总结
本实用新型公开了一种停机装置和无人机系统。该停机装置包括：停机坪，用于停靠无人机；推杆，用于将停靠在停机坪上的无人机移动至目标位置；充电头，与推杆连接，随推杆移动后能够与停靠在目标位置的无人机的机身侧面的充电位配合，为无人机充电。可见，本实用新型提供的停机装置能够令充电位在机身侧面的无人机在停靠过程中实现自动充电。与无人机脚架处设置充电端子的方式相比，本实用新型将充电位设置在机身侧面，有利于降低对充电端子及其相关机构的精度要求，从而降低设备成本。从而降低设备成本。从而降低设备成本。


技术研发人员：王永辉 丁胜东 丁江川
受保护的技术使用者：广州极飞科技股份有限公司
技术研发日：2022.11.25
技术公布日：2023/3/24