一种矿山爆破用无人机定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种矿山爆破用无人机定位机构。


背景技术：

2.矿山在开采过程中，技术部门必须及时、准确把握矿山的地质构造，目前研究矿山的地质构造手段为平、断面线划图，难度较高，且可视化程度低，不能以可视化的方式呈现构造情况，随着无人机技术的发展，无人机技术目前被广泛的运用于农业、矿业生产方面，特别是在地形勘察、信息监测等方面比旧方式更加优秀，所以无人机在矿山开采领域的应用越来越广泛，且使用非常成熟，矿山在爆破时十分复杂，在爆破之前和爆破之后都要仔细勘察地形，爆破时要实时观察矿山情况，以防有非工作人员闯入爆破区域，所以需要使用到无人机进行观察。
3.爆破时爆破区域会飞起大量的碎石等尖锐物体，这些尖锐物体会对在执行观察的无人机直接造成伤害，使无人机上的摄像头等设备直接无法工作，但是现有无人机的摄像头定位机构较为单一，而且安装和拆卸较为繁琐，在摄像头损坏的时候不方便进行拆卸更换，实用性差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种矿山爆破用无人机定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿山爆破用无人机定位机构，包括无人机本体和摄像头，所述无人机本体底部设有安装块，所述安装块底部左右两侧均开设有卡槽，所述摄像头顶部设有安装杆，所述安装杆顶部设有安装板，所述安装板顶部左右两侧均设有与卡槽相匹配的卡块，两组所述卡块相对侧壁均开设有插孔，所述安装块内部开设有空腔，所述空腔内设有定位机构。
6.进一步的，所述定位机构包括空腔内滑动连接设有的滑动板，所述空腔内底部滑动连接设有滑块，两组所述滑块相远离侧壁均设有插杆，两组所述插杆一端分别贯穿空腔内左右侧壁与插孔相匹配，两组所述滑块顶部均铰接设有连杆，两组所述连杆一端均与滑动板底部相铰接，所述滑动板顶部设有螺纹杆，所述螺纹杆一端贯穿空腔内顶部与外部设有的调节旋钮相连接。
7.进一步的，所述空腔内底部开设有导向槽，两组所述滑块底部均设有与导向槽相匹配的导向块。
8.进一步的，所述空腔内左右侧壁均开设有滑动槽，所述滑动板左右侧壁均设有与滑动槽相匹配的滑动块。
9.进一步的，所述安装杆、安装板和卡块呈一体成型设置。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：无人机在执行观察的时候被爆破碎石击中造成无人机摄像头损坏的时候，本实用在定位机构、卡槽、卡块和插孔的作用下能够
方便对摄像头进行拆卸更换，解决了传统无人机的摄像头定位机构较为单一，而且安装和拆卸较为繁琐，在摄像头损坏的时候不方便进行拆卸更换的问题，实用性强。
附图说明
11.图1为本实用新型结构示意图；
12.图2为本实用新型安装杆、安装板和卡块结构示意图；
13.图3为本实用新型空腔内部结构仰视图。
14.图中：1、无人机本体；2、定位机构；20、调节旋钮；21、螺纹杆；22、滑动板；23、连杆；24、滑动块；25、滑动槽；26、滑块；27、插杆；28、导向槽；29、导向块；3、安装块；4、安装杆；5、摄像头；6、安装板；7、卡块；8、插孔；9、卡槽；10、空腔。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.实施例1：
17.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种矿山爆破用无人机定位机构，包括无人机本体1和摄像头5，无人机本体1底部设有安装块3，安装块3底部左右两侧均开设有卡槽9，摄像头5顶部设有安装杆4，安装杆4顶部设有安装板6，安装板6顶部左右两侧均设有与卡槽9相匹配的卡块7，安装杆4、安装板6和卡块7呈一体成型设置，两组卡块7相对侧壁均开设有插孔8，安装块3内部开设有空腔10，空腔10内设有定位机构2。
18.请参阅图3，定位机构2包括空腔10内滑动连接设有的滑动板22，空腔10内左右侧壁均开设有滑动槽25，滑动板22左右侧壁均设有与滑动槽25相匹配的滑动块24，在滑动槽25和滑动块24的作用下使得滑动板22在空腔10内移动更加稳定，空腔10内底部滑动连接设有滑块26，空腔10内底部开设有导向槽28，两组滑块26底部均设有与导向槽28相匹配的导向块29，在导向块29和导向槽28的作用下使得滑块26在空腔10内移动更加稳定，两组滑块26相远离侧壁均设有插杆27，两组插杆27一端分别贯穿空腔10内左右侧壁与插孔8相匹配，两组滑块26顶部均铰接设有连杆23，两组连杆23一端均与滑动板22底部相铰接，滑动板22顶部设有螺纹杆21，螺纹杆21一端贯穿空腔10内顶部与外部设有的调节旋钮20相连接。
19.工作原理：无人机在爆破区域进行执行观察的时候，爆破区域飞起的碎石对正在执行观察的无人机直接造成伤害，导致摄像头5损坏，工作人员转动调节旋钮20带动螺纹杆21进行转动，螺纹杆21带动滑动板22进行移动，滑动板22对连杆23进行挤压，连杆23带动滑块26进行移动，滑块26带动插杆27从插孔8内移出，然后工作人员向下拉动摄像头5，将卡块7从卡槽9内拔出，从而能够对摄像头5进行拆卸更换，解决了传统无人机的摄像头定位机构较为单一，而且安装和拆卸较为繁琐，在摄像头5损坏的时候不方便进行拆卸更换的问题。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种矿山爆破用无人机定位机构，包括无人机本体（1）和摄像头（5），其特征在于：所述无人机本体（1）底部设有安装块（3），所述安装块（3）底部左右两侧均开设有卡槽（9），所述摄像头（5）顶部设有安装杆（4），所述安装杆（4）顶部设有安装板（6），所述安装板（6）顶部左右两侧均设有与卡槽（9）相匹配的卡块（7），两组所述卡块（7）相对侧壁均开设有插孔（8），所述安装块（3）内部开设有空腔（10），所述空腔（10）内设有定位机构（2）。2.根据权利要求1所述的一种矿山爆破用无人机定位机构，其特征在于：所述定位机构（2）包括空腔（10）内滑动连接设有的滑动板（22），所述空腔（10）内底部滑动连接设有滑块（26），两组所述滑块（26）相远离侧壁均设有插杆（27），两组所述插杆（27）一端分别贯穿空腔（10）内左右侧壁与插孔（8）相匹配，两组所述滑块（26）顶部均铰接设有连杆（23），两组所述连杆（23）一端均与滑动板（22）底部相铰接，所述滑动板（22）顶部设有螺纹杆（21），所述螺纹杆（21）一端贯穿空腔（10）内顶部与外部设有的调节旋钮（20）相连接。3.根据权利要求2所述的一种矿山爆破用无人机定位机构，其特征在于：所述空腔（10）内底部开设有导向槽（28），两组所述滑块（26）底部均设有与导向槽（28）相匹配的导向块（29）。4.根据权利要求2所述的一种矿山爆破用无人机定位机构，其特征在于：所述空腔（10）内左右侧壁均开设有滑动槽（25），所述滑动板（22）左右侧壁均设有与滑动槽（25）相匹配的滑动块（24）。5.根据权利要求1所述的一种矿山爆破用无人机定位机构，其特征在于：所述安装杆（4）、安装板（6）和卡块（7）呈一体成型设置。

技术总结
本实用新型公开了无人机技术领域的一种矿山爆破用无人机定位机构，包括无人机本体和摄像头，无人机本体底部设有安装块，安装块底部左右两侧均开设有卡槽，摄像头顶部设有安装杆，安装杆顶部设有安装板，安装板顶部左右两侧均设有与卡槽相匹配的卡块，两组卡块相对侧壁均开设有插孔，安装块内部开设有空腔，空腔内设有定位机构，无人机在执行观察的时候被爆破碎石击中造成无人机摄像头损坏的时候，本实用在定位机构、卡槽、卡块和插孔的作用下能够方便对摄像头进行拆卸更换，解决了传统无人机的摄像头定位机构较为单一，而且安装和拆卸较为繁琐，在摄像头损坏的时候不方便进行拆卸更换的问题，实用性强。实用性强。实用性强。


技术研发人员：李新 刘春林 郑鑫波 张兵兵
受保护的技术使用者：宏大爆破工程集团有限责任公司
技术研发日：2022.11.25
技术公布日：2023/3/24