一种携带紫外相机的巡检无人机的制作方法

1.本实用新型涉及巡检无人机技术领域，具体是一种携带紫外相机的巡检无人机。


背景技术：

2.目前，无人机在输电线路运维领域发挥了重要的作用。采用无人机巡查线路的优势显而易见，它不仅可以对输电线路本体缺陷、通道隐患进行快速检测，特别是在各种复杂地形、恶劣气候、灾害天气下，可及时、准确、高效地获取现场信息，可有效地避免各种危险，尤为重要的是，无人机巡线提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的情况下迅速完成，例如中国专利公开了一种搭载紫外成像设备的无人机(授权公告号 cn208484839u)，该专利技术无人机带动紫外成像仪对电网漏电进行检测，弥补红外成像检测和超声波检测上的缺陷，更好地检测电网漏电；
3.但是，该上述公开的巡检无人机在使用时还是存在一些缺陷:没有防护结构对紫外相机进行防护，容易在空中被飞鸟撞击损坏，也不能够应对灰尘较大情况下使用，导致紫外相机使用时不够精确，影响巡检时的效果。因此，本领域技术人员提供了一种携带紫外相机的巡检无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种携带紫外相机的巡检无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种携带紫外相机的巡检无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的下前部安装有防护组件，所述无人机主体的下部对应防护组件的位置处安装有清洁组件；
7.所述防护组件包括安装于无人机主体前底部的防护透明罩，所述防护透明罩的上部固定安装有连接卡套，所述无人机主体的前部对应连接卡套的位置处固定安装有连接卡座；
8.所述清洁组件包括安装于防护透明罩前底部中间处的调节盒，所述调节盒的上部设置有清洁刷，所述清洁刷的前部安装有硅胶刷条，所述调节盒与清洁刷之间通过调节机构相连；
9.所述无人机主体的前部对应防护透明罩的位置处安装有调节云台，且调节云台设置在防护透明罩的内侧，所述调节云台的外端安装有紫外相机主体，所述无人机主体的前部靠近连接卡座的位置处安装有照明灯。
10.作为本实用新型进一步的方案：还包括对称安装于无人机主体上部的两个缓冲套，两个所述缓冲套的内部阻尼式滑动连接有连接杆，两个所述连接杆的上部之间安装有防护板，所述防护板的上部安装有缓冲垫。
11.作为本实用新型再进一步的方案：两个所述缓冲套的内部对应连接杆的位置处均开设有连接滑槽，且缓冲套通过连接滑槽与连接杆滑动连接，所述连接滑槽的内侧安装有
缓冲弹簧。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述调节机构包括安装于调节盒内部的连接架，所述连接架的末端靠近清洁刷的位置处安装有连接轴，所述连接架通过连接轴与清洁刷转动连接，所述连接架的下部安装有伺服电机。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述伺服电机的输出轴安装有调节臂，所述连接轴的底部通过连杆安装有连接臂，所述调节臂的外端与连接臂的另一端转动连接。
14.作为本实用新型再进一步的方案：所述连接架的前部对应清洁刷的位置处安装有弧形齿条，所述清洁刷的底部对应弧形齿条的位置处安装有相啮合的传动齿轮。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、在使用时，将连接卡套卡在连接卡座上，则可以将防护透明罩卡在无人机主体的底部，通过防护透明罩对紫外相机主体进行防尘防护，提高紫外相机主体使用时的效果。
17.2、通过调节盒设置的调节机构，带动清洁刷对防护透明罩进行清理，从而能够有效的防止灰尘积攒，提高紫外相机主体巡查的精密性。
附图说明
18.图1为一种携带紫外相机的巡检无人机的结构示意图；
19.图2为一种携带紫外相机的巡检无人机中清洁刷的结构示意图；
20.图3为一种携带紫外相机的巡检无人机中缓冲套的结构示意图。
21.图中：1、无人机主体；2、调节云台；3、紫外相机主体；4、照明灯；5、连接卡座；6、连接卡套；7、防护透明罩；8、调节盒；9、清洁刷；10、缓冲套；11、防护板；12、缓冲垫；13、硅胶刷条；14、连接架；15、连接轴； 16、伺服电机；17、调节臂；18、连接臂；19、弧形齿条；20、传动齿轮； 21、连接滑槽；22、连接杆；23、缓冲弹簧。
具体实施方式
22.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种携带紫外相机的巡检无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的下前部安装有防护组件，无人机主体 1的下部对应防护组件的位置处安装有清洁组件；
23.防护组件包括安装于无人机主体1前底部的防护透明罩7，防护透明罩7 的上部固定安装有连接卡套6，无人机主体1的前部对应连接卡套6的位置处固定安装有连接卡座5；
24.清洁组件包括安装于防护透明罩7前底部中间处的调节盒8，调节盒8的上部设置有清洁刷9，清洁刷9的前部安装有硅胶刷条13，调节盒8与清洁刷9之间通过调节机构相连；
25.无人机主体1的前部对应防护透明罩7的位置处安装有调节云台2，且调节云台2设置在防护透明罩7的内侧，调节云台2的外端安装有紫外相机主体3，无人机主体1的前部靠近连接卡座5的位置处安装有照明灯4，通过调节云台2带动紫外相机主体3更稳定的巡检。
26.在图1与3中：还包括对称安装于无人机主体1上部的两个缓冲套10，两个缓冲套10的内部阻尼式滑动连接有连接杆22，两个连接杆22的上部之间安装有防护板11，防护板11的上部安装有缓冲垫12，通过缓冲垫12进行缓冲。
27.在图1与3中：两个缓冲套10的内部对应连接杆22的位置处均开设有连接滑槽21，且缓冲套10通过连接滑槽21与连接杆22滑动连接，连接滑槽21的内侧安装有缓冲弹簧23，
通过缓冲弹簧23顶在连接杆22在缓冲套10 之间，当无人机主体1倾翻时，防护板11会受到外力挤压，配合缓冲弹簧23 进行缓冲。
28.在图1-2中：调节机构包括安装于调节盒8内部的连接架14，连接架14 的末端靠近清洁刷9的位置处安装有连接轴15，连接架14通过连接轴15与清洁刷9转动连接，连接架14的下部安装有伺服电机16，通过连接架14处的伺服电机16带动调节臂17进行转动，调节臂17拉动连接臂18进行往复运作。
29.在图2中：伺服电机16的输出轴安装有调节臂17，连接轴15的底部通过连杆安装有连接臂18，调节臂17的外端与连接臂18的另一端转动连接，通过调节臂17拉动连接臂18进行往复运作，从而能够带动连接轴15处的清洁刷9进行左右往复运作，则可以使得硅胶刷条13将防护透明罩7外部的灰尘进行清理，提高紫外相机主体3的巡检精密性。
30.在图1-2中：连接架14的前部对应清洁刷9的位置处安装有弧形齿条19，清洁刷9的底部对应弧形齿条19的位置处安装有相啮合的传动齿轮20，通过弧形齿条19与传动齿轮20的配合，带动清洁刷9更稳定的往复运作。
31.本实用新型的工作原理是：将连接卡套6卡在连接卡座5上，则可以将防护透明罩7卡在无人机主体1的底部，通过防护透明罩7对紫外相机主体3 进行防尘防护，提高紫外相机主体3使用时的效果，通过连接架14处的伺服电机16带动调节臂17进行转动，调节臂17拉动连接臂18进行往复运作，从而能够带动连接轴15处的清洁刷9进行左右往复运作，则可以使得硅胶刷条13将防护透明罩7外部的灰尘进行清理，提高紫外相机主体3的巡检精密性，通过缓冲弹簧23顶在连接杆22在缓冲套10之间，当无人机主体1倾翻时，通过缓冲垫12进行第一道缓冲，防护板11会受到外力挤压，从而配合缓冲弹簧23进行第二道缓冲，提高使用时的稳定性，较为实用。
32.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种携带紫外相机的巡检无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)的下前部安装有防护组件，所述无人机主体(1)的下部对应防护组件的位置处安装有清洁组件；所述防护组件包括安装于无人机主体(1)前底部的防护透明罩(7)，所述防护透明罩(7)的上部固定安装有连接卡套(6)，所述无人机主体(1)的前部对应连接卡套(6)的位置处固定安装有连接卡座(5)；所述清洁组件包括安装于防护透明罩(7)前底部中间处的调节盒(8)，所述调节盒(8)的上部设置有清洁刷(9)，所述清洁刷(9)的前部安装有硅胶刷条(13)，所述调节盒(8)与清洁刷(9)之间通过调节机构相连；所述无人机主体(1)的前部对应防护透明罩(7)的位置处安装有调节云台(2)，且调节云台(2)设置在防护透明罩(7)的内侧，所述调节云台(2)的外端安装有紫外相机主体(3)，所述无人机主体(1)的前部靠近连接卡座(5)的位置处安装有照明灯(4)。2.根据权利要求1所述的一种携带紫外相机的巡检无人机，其特征在于，还包括对称安装于无人机主体(1)上部的两个缓冲套(10)，两个所述缓冲套(10)的内部阻尼式滑动连接有连接杆(22)，两个所述连接杆(22)的上部之间安装有防护板(11)，所述防护板(11)的上部安装有缓冲垫(12)。3.根据权利要求2所述的一种携带紫外相机的巡检无人机，其特征在于，两个所述缓冲套(10)的内部对应连接杆(22)的位置处均开设有连接滑槽(21)，且缓冲套(10)通过连接滑槽(21)与连接杆(22)滑动连接，所述连接滑槽(21)的内侧安装有缓冲弹簧(23)。4.根据权利要求1所述的一种携带紫外相机的巡检无人机，其特征在于，所述调节机构包括安装于调节盒(8)内部的连接架(14)，所述连接架(14)的末端靠近清洁刷(9)的位置处安装有连接轴(15)，所述连接架(14)通过连接轴(15)与清洁刷(9)转动连接，所述连接架(14)的下部安装有伺服电机(16)。5.根据权利要求4所述的一种携带紫外相机的巡检无人机，其特征在于，所述伺服电机(16)的输出轴安装有调节臂(17)，所述连接轴(15)的底部通过连杆安装有连接臂(18)，所述调节臂(17)的外端与连接臂(18)的另一端转动连接。6.根据权利要求5所述的一种携带紫外相机的巡检无人机，其特征在于，所述连接架(14)的前部对应清洁刷(9)的位置处安装有弧形齿条(19)，所述清洁刷(9)的底部对应弧形齿条(19)的位置处安装有相啮合的传动齿轮(20)。

技术总结
本实用新型涉及巡检无人机技术领域，具体为一种携带紫外相机的巡检无人机，所述无人机主体的下前部安装有防护组件，所述无人机主体的下部对应防护组件的位置处安装有清洁组件，所述防护组件包括安装于无人机主体前底部的防护透明罩，所述防护透明罩的上部固定安装有连接卡套，所述无人机主体的前部对应连接卡套的位置处固定安装有连接卡座，所述清洁组件包括安装于防护透明罩前底部中间处的调节盒，所述调节盒的上部设置有清洁刷，所述清洁刷的前部安装有硅胶刷条，本实用新型所述的一种携带紫外相机的巡检无人机，能够使得整体装置对紫外相机进行防护，提高巡检时的效果，较为实用，带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。


技术研发人员：何鹏 李泽华 佟智明 李皓昱 郑洪新 包仕其 李刚 黄佳骏 蔡翔 李闯 马强 张鹏林 张勇 朱宪磊 赵永利 姜俊波 李振华
受保护的技术使用者：内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司扎哈淖尔分公司
技术研发日：2022.11.25
技术公布日：2023/3/24