一种无人机测绘防护装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种无人机测绘防护装置。


背景技术：

2.随着科技的发展，无人机越来越广泛的被应用于各个领域。无人机具有体积小、方便操控、视角宽广等特点。在测绘领域，无人机也受到工作人员的青睐，越来越多的使用无人机执行测绘任务。
3.现阶段的无人机一般选择在机体四角设置可以收回的螺旋臂，螺旋臂上设置螺旋桨的方式带动机体飞行。由于其螺旋桨处于机体最外侧，如果没有防护在飞行过程中螺旋桨很容易发生误碰遭到损坏。如公开号为cn 216762182 u的一种无人机防护装置，通过设置连接环、延伸杆、伸缩杆并在螺旋桨外侧设置防护网，将螺旋桨进行包裹保护。但该种防护装置防护网和连接环与机体之间采用固定连接，导致螺旋臂无法收回，致使无人机在非使用状态下螺旋臂也是展开状态，不方便无人机的收纳和携带。为此，提出一种无人机测绘防护装置，作以改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
5.为此，本实用新型的一个目的在于提出一种无人机测绘防护装置，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
6.为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种无人机测绘防护装置，包括机体；其特征在于，所述机体的侧面转动连接有螺旋臂，所述螺旋臂端部转动连接有螺旋桨，所述螺旋臂上转动连接有转轴，所述转轴底端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆末端固定连接有防护架，所述机体底部的前端设置有支腿，所述机体底部的前端固定连接有测绘镜头。
7.由上述任一方案优选的是，所述伸缩杆包括固定杆，所述固定杆内插接有活动杆，所述活动杆末端固定连接有弹簧，所述固定杆内侧固定连接有限位条。
8.采用上述技术方案：机体为驱动机构和测绘镜头等结构提供依托，并负责接收遥控器的发出的无线信号。防护架与螺旋臂采用伸缩杆连接，自由的调节伸缩杆的长度从而调整防护架与螺旋桨之间的距离。活动杆末端固定连接弹簧可以保证防护架在无外力作用时围在螺旋桨的外侧，对螺旋桨进行保护。限位条防止活动杆从固定杆中拉出。
9.由上述任一方案优选的是，所述转轴的四周开设有凹槽且凹槽内固定连接有拉簧，所述拉簧末端固定连接有卡块。
10.由上述任一方案优选的是，所述固定杆开设有长槽且活动杆插接在该长槽内，所述活动杆末端设置有卡条。
11.由上述任一方案优选的是，所述螺旋臂上开设有圆洞且该圆洞的四周开设有凹槽，所述转轴插接在该圆洞内，所述转轴的顶部设置有限位块。
12.采用上述技术方案：螺旋臂上开设圆洞供转轴穿过，圆洞四周开设的凹槽，可以配合卡块将转轴锁定，防止转轴随意转动。拉簧可以在卡块受到压力后向转轴内收缩，从而带动卡块向内移动，使锁定解除。使工作人员可以在需要时转动伸缩杆，卡块的圆弧面向外转动并向内压缩拉簧，从而使伸缩杆发生转动，在无外力作用后，拉簧复位将卡块重新推入圆洞上的凹槽内，将伸缩杆锁定。
13.由上述任一方案优选的是，所述螺旋臂、螺旋桨、转轴、伸缩杆、防护架均设置有四个。
14.由上述任一方案优选的是，所述防护架固定连接在活动杆的末端，所述防护架为弧形架。
15.采用上述技术方案：四组螺旋臂、螺旋桨可保证无人机在飞行时的平衡，四组转轴、伸缩杆、防护架，分别对四个螺旋桨进行保护。防护架设置在活动杆末端使其可以跟随活动杆与移动。防护架采用弧形结构可以占用最好的空间对螺旋桨进行保护，控制无人机的体积。
16.与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：
17.1、该无人机测绘防护装置，通过在螺旋臂上开洞并设置转轴，并在转轴四周开槽设置拉簧和卡块，配合螺旋臂洞口上的凹槽，使工作人员在不使用无人机时可以通过转动伸缩杆，弧形卡块的弧面转动并向内压缩拉簧，从而解除转轴的锁定，使防护架被伸缩杆带动转动，在转动90度以后，拉簧复位将卡块推入下一个凹槽内，将转轴锁定，此时工作人员便可转动螺旋臂将螺旋臂收回，方便工作人员对无人机的收纳盒携带。
18.2、该无人机测绘防护装置，通过在活动杆的末端设置弹簧，配合限位条和活动杆末端的卡条，使工作人员在转动伸缩杆时可以拉动活动杆使防护架远离螺旋桨，避免防护架在转动时碰到螺旋桨造成螺旋桨损坏，使用更加方便。
19.本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1为本实用新型的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型的伸缩杆内部结构示意图；
23.图3为本实用新型的转轴处结构示意图；
24.图4为本实用新型的转轴内部结构示意图。
25.图中：1-机体，2-螺旋臂，3-螺旋桨，4-伸缩杆，5-防护架，6-支腿，7-测绘镜头，8-转轴，401-伸缩杆，402-活动杆，403-弹簧，404-限位条，801-拉簧，802-卡块。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型
的限制。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.如图1～4所示，本实用新型，包括机体1，机体1的侧面转动连接有螺旋臂2，螺旋臂2端部转动连接有螺旋桨3，螺旋臂2上转动连接有转轴8，转轴8底端固定连接有伸缩杆4，伸缩杆4末端固定连接有防护架5，机体1底部的前端设置有支腿6，机体1底部的前端固定连接有测绘镜头7。
29.实施例1：伸缩杆4包括固定杆401，固定杆401内插接有活动杆402，活动杆402末端固定连接有弹簧403，固定杆401内侧固定连接有限位条404。机体1为驱动机构和测绘镜头等结构提供依托，并负责接收遥控器的发出的无线信号。防护架5与螺旋臂2采用伸缩杆4连接，自由的调节伸缩杆4的长度从而调整防护架5与螺旋桨3之间的距离。活动杆402末端固定连接弹簧403可以保证防护架5在无外力作用时围在螺旋桨3的外侧，对螺旋桨3进行保护。限位条404防止活动杆402从固定杆401中拉出。
30.实施例2：转轴8的四周开设有凹槽且凹槽内固定连接有拉簧801，拉簧801末端固定连接有卡块802。固定杆401开设有长槽且活动杆402插接在该长槽内，活动杆402末端设置有卡条。螺旋臂2上开设有圆洞且该圆洞的四周开设有凹槽，转轴8插接在该圆洞内，转轴8的顶部设置有限位块。螺旋臂2上开设圆洞供转轴8穿过，圆洞四周开设的凹槽，可以配合卡块802将转轴8锁定，防止转轴8随意转动。拉簧801可以在卡块802受到压力后向转轴8内收缩，从而带动卡块802向内移动，使锁定解除。使工作人员可以在需要时转动伸缩杆4，卡块802的圆弧面向外转动并向内压缩拉簧801，从而使伸缩杆4发生转动，在无外力作用后，拉簧802复位将卡块801重新推入圆洞上的凹槽内，将伸缩杆4锁定。
31.实施例3：螺旋臂2、螺旋桨3、转轴8、伸缩杆4、防护架5均设置有四个。防护架5固定连接在活动杆402的末端，防护架5为弧形架。四组螺旋臂2、螺旋桨3可保证无人机在飞行时的平衡，四组转轴8、伸缩杆4、防护架5，分别对四个螺旋桨3进行保护。防护架5设置在活动杆402末端使其可以跟随活动杆402与移动。防护架5采用弧形结构可以占用最好的空间对螺旋桨3进行保护，控制无人机的体积。
32.本实用新型的工作原理如下：
33.s1、通过遥控器操控无人机飞行并进行测绘作业；
34.s2、测绘完成，拉动活动杆402并旋转伸缩杆4，弧形卡块802的弧面转动并向内压缩拉簧801，从而解除转轴8的锁定，使防护架5被伸缩杆4带动转动，在转动90度以后，拉簧801复位将卡块802推入下一个凹槽内，将转轴8锁定；
35.s3、转动螺旋臂2将螺旋臂2收回，将无人机收回到包装盒内。
36.与现有技术相比，本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：
37.1、该无人机测绘防护装置，通过在螺旋臂2上开洞并设置转轴8，并在转轴8四周开槽设置拉簧801和卡块802，配合螺旋臂2洞口上的凹槽，使工作人员在不使用无人机时可以通过转动伸缩杆4，弧形卡块802的弧面转动并向内压缩拉簧801，从而解除转轴8的锁定，使
防护架5被伸缩杆4带动转动，在转动90度以后，拉簧801复位将卡块802推入下一个凹槽内，将转轴8锁定，此时工作人员便可转动螺旋臂2将螺旋臂2收回，方便工作人员对无人机的收纳盒携带。
38.2、该无人机测绘防护装置，通过在活动杆402的末端设置弹簧403，配合限位条404和活动杆402末端的卡条，使工作人员在转动伸缩杆4时可以拉动活动杆402使防护架5远离螺旋桨3，避免防护架5在转动时碰到螺旋桨3造成螺旋桨3损坏，使用更加方便。
39.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
40.本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的实用新型内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
41.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。

技术特征：
1.一种无人机测绘防护装置，包括机体(1)；其特征在于，所述机体(1)的侧面转动连接有螺旋臂(2)，所述螺旋臂(2)端部转动连接有螺旋桨(3)，所述螺旋臂(2)上转动连接有转轴(8)，所述转轴(8)底端固定连接有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)末端固定连接有防护架(5)，所述机体(1)底部的前端设置有支腿(6)，所述机体(1)底部的前端固定连接有测绘镜头(7)。2.如权利要求1所述的一种无人机测绘防护装置，其特征在于：所述伸缩杆(4)包括固定杆(401)，所述固定杆(401)内插接有活动杆(402)，所述活动杆(402)末端固定连接有弹簧(403)，所述固定杆(401)内侧固定连接有限位条(404)。3.如权利要求2所述的一种无人机测绘防护装置，其特征在于：所述转轴(8)的四周开设有凹槽且凹槽内固定连接有拉簧(801)，所述拉簧(801)末端固定连接有卡块(802)。4.如权利要求3所述的一种无人机测绘防护装置，其特征在于：所述固定杆(401)开设有长槽且活动杆(402)插接在该长槽内，所述活动杆(402)末端设置有卡条。5.如权利要求4所述的一种无人机测绘防护装置，其特征在于：所述螺旋臂(2)上开设有圆洞且该圆洞的四周开设有凹槽，所述转轴(8)插接在该圆洞内，所述转轴(8)的顶部设置有限位块。6.如权利要求5所述的一种无人机测绘防护装置，其特征在于：所述螺旋臂(2)、螺旋桨(3)、转轴(8)、伸缩杆(4)、防护架(5)均设置有四个。7.如权利要求6所述的一种无人机测绘防护装置，其特征在于：所述防护架(5)固定连接在活动杆(402)的末端，所述防护架(5)为弧形架。

技术总结
本实用新型提出了一种无人机测绘防护装置。包括机体；其特征在于，所述机体的侧面转动连接有螺旋臂，所述螺旋臂端部转动连接有螺旋桨，所述螺旋臂上转动连接有转轴，所述转轴底端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆末端固定连接有防护架，所述机体底部的前端设置有支腿，所述机体底部的前端固定连接有测绘镜头。本实用新型的优点在于：工作人员在不使用无人机时可以通过转动伸缩杆，弧形卡块的弧面转动并向内压缩拉簧，从而解除转轴的锁定，使防护架被伸缩杆带动转动，在转动90度以后，拉簧复位将卡块推入下一个凹槽内，将转轴锁定，此时工作人员便可转动螺旋臂将螺旋臂收回，方便工作人员对无人机的收纳盒携带。对无人机的收纳盒携带。对无人机的收纳盒携带。


技术研发人员：杨嘉鹏
受保护的技术使用者：沈阳云奕科技有限公司
技术研发日：2022.11.12
技术公布日：2023/3/24