农林植保用无人机起落架的制作方法

1.本实用新型涉及农林植保无人机技术领域，具体涉及农林植保用无人机起落架。


背景技术：

2.农林植保无人机是专门用在农林植保工作中的无人机，该无人机可以加进行农药喷洒、农林巡查等工作，极大地提高了农林植保工作人员的便利性，农林植保无人机长要携带较重的农药以及进行长时间的农林巡查，所以一般体积和重量都较大，降落时需要配备专门的起落架；
3.现有公开号为cn216762150u公开的一种无人机起落架，该无人机起落架通过设置的支撑杆和减震杆来为无人机的降落提供缓冲，但是在减震杆内侧设置的弹簧在吸收无人机降落的冲击后，产生的弹力势能会反作用在支撑杆上，使无人机会受到二次反弹作用，导致无人机侧翻从而发生机械性碰撞，使无人机无法平稳着陆。


技术实现要素：

4.为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供农林植保用无人机起落架，通过设置的缓冲柱和支撑柱，当无人机主体需要着陆时，首先支撑柱与地面接触，此时缓冲柱通过缓冲弹簧带动圆环块与支撑柱内的非牛顿流体液面接触，由于非牛顿流体的性质，非牛顿流体会支撑起圆环块，而缓冲柱会继续下降，此时缓冲弹簧会吸收无人机主体着陆时的冲击力，使无人机主体缓慢停止，当无人机主体在缓冲弹簧的作用下平衡后，缓冲弹簧会作用在圆环块上，使圆环块浸入非牛顿流体内部，可以释放缓冲弹簧的弹力，防止由于缓冲弹簧的反震作用导致无人机主体歪倒，所以可以保证无人机主体更加平稳着陆。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
6.农林植保用无人机起落架，该无人机起落架包括：
7.十字固定架，所述十字固定架的顶面可拆卸连接有无人机主体；
8.缓冲柱，所述缓冲柱的数量为四组，分别设置在十字固定架上的四个端头位置，所述缓冲柱的内腔设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端固定连接有圆环块；
9.支撑柱，所述支撑柱穿插在缓冲柱的底端，所述支撑柱的内腔盛装有非牛顿流体。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述十字固定架的顶面中心位置固定连接有连接卡，所述无人机主体的底面靠近连接卡的位置开设有与连接卡，相互契合的连接槽，所述连接卡的侧面插接有至少两组磁性锁舌，所述连接槽的内壁靠近磁性锁舌的位置固定连接有电磁铁，所述电磁铁产生的磁力用于吸引或者排斥磁性锁舌。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述缓冲柱的侧面与十字固定架的端头固定连接，所述缓冲柱竖直设置。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述支撑柱的底端固定连接有圆柱橡胶块。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述缓冲柱的侧面与十字固定架的端头转动连接。
14.作为本实用新型进一步的方案：所述支撑柱的底端固定连接有半圆球性橡胶块。
15.作为本实用新型进一步的方案：所述缓冲柱的内壁底端设有防脱环，所述支撑柱的外侧顶端固定连接有防脱凸起，所述防脱环与防脱凸起相互契合。
16.作为本实用新型进一步的方案：所述圆环块嵌入支撑柱的内部，所述圆环块的外侧与支撑柱的内壁滑动接触。
17.本实用新型的有益效果：
18.通过设置的缓冲柱和支撑柱，当无人机主体需要着陆时，首先支撑柱与地面接触，此时缓冲柱通过缓冲弹簧带动圆环块与支撑柱内的非牛顿流体液面接触，由于非牛顿流体的性质，非牛顿流体会支撑起圆环块，而缓冲柱会继续下降，此时缓冲弹簧会吸收无人机主体着陆时的冲击力，使无人机主体缓慢停止，当无人机主体在缓冲弹簧的作用下平衡后，缓冲弹簧会作用在圆环块上，使圆环块浸入非牛顿流体内部，可以释放缓冲弹簧的弹力，防止由于缓冲弹簧的反震作用导致无人机主体歪倒，所以可以保证无人机主体更加平稳着陆。
附图说明
19.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
20.图1是本实用新型中实施例一的结构示意图；
21.图2是本实用新型中实施例一的主视图；
22.图3是图2中a-a处的剖视图；
23.图4是本实用新型中实施例二的结构示意图；
24.图5是本实用新型中实施例二的主视图；
25.图6是图5中b-b处的剖视图；
26.图7是图3中的局部放大图。
27.图中：1、十字固定架；11、连接卡；12、磁性锁舌；13、电磁铁；2、无人机主体；3、缓冲柱；4、支撑柱；5、缓冲弹簧；6、圆环块。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例一：
30.如图1、图2、图3和图7所示，农林植保用无人机起落架，该无人机起落架包括十字固定架1，十字固定架1可拆卸连接在无人机主体2的底面中心位置，在十字固定架1上的四个端头位置分别设置有缓冲柱3，缓冲柱3 的内腔设有缓冲弹簧5，缓冲弹簧5的底端固定连接有圆环块6，在缓冲柱3 的底端穿插有支撑柱4，支撑柱4的内腔盛装有非牛顿流体，缓冲柱3的内壁底端设有防脱环，支撑柱4的外侧顶端固定连接有防脱凸起，防脱环与防脱凸起相互契合，圆环块6嵌入支撑柱4的内部，圆环块6的外侧与支撑柱 4的内壁滑动接触；
31.通过设置的缓冲柱3和支撑柱4，当无人机主体2需要着陆时，首先支撑柱4与地面接触，此时缓冲柱3通过缓冲弹簧5带动圆环块6与支撑柱4 内的非牛顿流体液面接触，由于
非牛顿流体的性质，非牛顿流体会支撑起圆环块6，而缓冲柱3会继续下降，此时缓冲弹簧5会吸收无人机主体2着陆时的冲击力，使无人机主体2缓慢停止，当无人机主体2在缓冲弹簧5的作用下平衡后，缓冲弹簧5会作用在圆环块6上，使圆环块6浸入非牛顿流体内部，可以释放缓冲弹簧5的弹力，防止由于缓冲弹簧5的反震作用导致无人机主体2歪倒，所以可以保证无人机主体2更加平稳着陆，在无人机主体 2飞行过程中，由于在支撑柱4和非牛顿流体自身重力的作用下，支撑柱4 会自动落在缓冲柱3的底端，使圆环块6脱离非牛顿流体，保证圆环块6可以重复实现缓冲作用。
32.如图7所示，十字固定架1的顶面中心位置固定连接有连接卡11，无人机主体2的底面靠近连接卡11的位置开设有与连接卡11，相互契合的连接槽，连接卡11的侧面插接有至少两组磁性锁舌12，连接槽的内壁靠近磁性锁舌12的位置固定连接有电磁铁13，电磁铁13产生的磁力用于吸引或者排斥磁性锁舌12；
33.十字固定架1通过连接卡11与连接槽的配合安装在无人机主体2的底面，无人机主体2的内部设有电源模块，当安装十字固定架1时，通过电源模块调整电磁铁13上的电流方向，使电磁铁13与磁性锁舌12产生吸力，此时磁性锁舌12会卡在连接槽内，固定十字固定架1的位置，当无人机主体2在执行农林植保任务中被树枝或者藤蔓钩住时，便可以调整电磁铁13上的电流方向，使电磁铁13与磁性锁舌12产生斥力，此时十字固定架1会自动与无人机主体2脱离，保证无人机主体2可以脱离树枝或者藤蔓，继续工作。
34.如图2和图3所示，缓冲柱3的侧面与十字固定架1的端头固定连接，缓冲柱3竖直设置，支撑柱4的底端固定连接有圆柱橡胶块，四个圆柱橡胶块会配合缓冲柱3和支撑柱4，使无人机主体2降落地面时停止时，可以保证无人机主体2平稳。
35.实施例二：
36.如图4-图7所示，与实施例一不相同的是，缓冲柱3的侧面与十字固定架1的端头转动连接，支撑柱4的底端固定连接有半圆球性橡胶块，通过调整缓冲柱3与十字固定架1之间的夹角，使四个缓冲柱3向外倾斜，即缓冲柱3与十字固定架1之间的夹角为钝角，例如将夹角调整至一百二十度，此时无人机主体2降落地面时，半圆球性橡胶块契合呈倾斜状的支撑柱4，同时，由于四个缓冲柱3向外倾斜，会增大无人机主体2的支撑面，使无人机主体2更加稳定。
37.本实用新型的工作原理：
38.当无人机主体2降落至地面时，首先支撑柱4与地面接触，此时缓冲柱3通过缓冲弹簧5带动圆环块6与支撑柱4内的非牛顿流体液面接触，由于非牛顿流体的性质，非牛顿流体会支撑起圆环块6，而缓冲柱3会继续下降，此时缓冲弹簧5会吸收无人机主体2着陆时的冲击力，使无人机主体2缓慢停止，当无人机主体2在缓冲弹簧5的作用下平衡后，缓冲弹簧5会作用在圆环块6上，使圆环块6浸入非牛顿流体内部，可以释放缓冲弹簧5的弹力，防止由于缓冲弹簧5的反震作用导致无人机主体2歪倒，所以可以保证无人机主体2更加平稳着陆；
39.当无人机主体2飞行时，由于在支撑柱4和非牛顿流体自身重力的作用下，支撑柱4会自动落在缓冲柱3的底端，使圆环块6脱离非牛顿流体，保证圆环块6可以重复实现缓冲作用；
40.当无人机主体2在执行农林植保任务中被树枝或者藤蔓钩住时，便可以调整电磁铁13上的电流方向，使电磁铁13与磁性锁舌12产生斥力，此时十字固定架1会自动与无人机
主体2脱离，保证无人机主体2可以脱离树枝或者藤蔓，继续工作。
41.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

技术特征：
1.农林植保用无人机起落架，其特征在于，包括：十字固定架(1)，所述十字固定架(1)的顶面可拆卸连接有无人机主体(2)；缓冲柱(3)，所述缓冲柱(3)的数量为四组，分别设置在十字固定架(1)上的四个端头位置，所述缓冲柱(3)的内腔设有缓冲弹簧(5)，所述缓冲弹簧(5)的底端固定连接有圆环块(6)；支撑柱(4)，所述支撑柱(4)穿插在缓冲柱(3)的底端，所述支撑柱(4)的内腔盛装有非牛顿流体。2.根据权利要求1所述的农林植保用无人机起落架，其特征在于，所述十字固定架(1)的顶面中心位置固定连接有连接卡(11)，所述无人机主体(2)的底面靠近连接卡(11)的位置开设有与连接卡(11)，相互契合的连接槽，所述连接卡(11)的侧面插接有至少两组磁性锁舌(12)，所述连接槽的内壁靠近磁性锁舌(12)的位置固定连接有电磁铁(13)，所述电磁铁(13)产生的磁力用于吸引或者排斥磁性锁舌(12)。3.根据权利要求1所述的农林植保用无人机起落架，其特征在于，所述缓冲柱(3)的侧面与十字固定架(1)的端头固定连接，所述缓冲柱(3)竖直设置。4.根据权利要求3所述的农林植保用无人机起落架，其特征在于，所述支撑柱(4)的底端固定连接有圆柱橡胶块。5.根据权利要求1所述的农林植保用无人机起落架，其特征在于，所述缓冲柱(3)的侧面与十字固定架(1)的端头转动连接。6.根据权利要求5所述的农林植保用无人机起落架，其特征在于，所述支撑柱(4)的底端固定连接有半圆球性橡胶块。7.根据权利要求1所述的农林植保用无人机起落架，其特征在于，所述缓冲柱(3)的内壁底端设有防脱环，所述支撑柱(4)的外侧顶端固定连接有防脱凸起，所述防脱环与防脱凸起相互契合。8.根据权利要求1所述的农林植保用无人机起落架，其特征在于，所述圆环块(6)嵌入支撑柱(4)的内部，所述圆环块(6)的外侧与支撑柱(4)的内壁滑动接触。

技术总结
本实用新型公开了农林植保用无人机起落架，涉及农林植保无人机技术领域，包括十字固定架，所述十字固定架可拆卸连接在所述无人机主体的底面中心位置；缓冲柱，所述缓冲柱的数量为四组，分别设置在十字固定架上的四个端头位置，所述缓冲柱的内腔设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端固定连接有圆环块；支撑柱，所述支撑柱穿插在缓冲柱的底端，所述支撑柱的内腔盛装有非牛顿流体；通过设置的缓冲柱和支撑柱，由于非牛顿流体的性质，非牛顿流体会支撑起圆环块，而缓冲柱会继续下降，此时缓冲弹簧会吸收无人机主体着陆时的冲击力，可以释放缓冲弹簧的弹力，防止由于缓冲弹簧的反震作用导致无人机主体歪倒，所以可以保证无人机主体更加平稳着陆。加平稳着陆。加平稳着陆。


技术研发人员：方海云 张玉凯 刘文浩 王海霞
受保护的技术使用者：青海方田生态建设有限公司
技术研发日：2022.11.23
技术公布日：2023/3/24