无人机起降平台的制作方法

1.本实用新型涉及无人机起降设备技术领域，特别涉及无人机起降平台。


背景技术：

2.无人机起降平台为无人机的起飞和降落提供支撑，提高无人机起降过程中的安全性。公开号为cn207791147u的实用新型专利无人机、无人机起降平台及无人机起降系统，包括四个具有曲面或斜面的导引槽，能够使无人机更加精准地降落。这种无人机起降平台的导引槽位置固定，只能适于一种规格大小的无人机支腿的降落。而且现有技术中除了四支腿起落架无人机外，还广泛使用底部双杆的起落架结构，如公开号为cn209080158u的实用新型专利一种无人机用磁力缓冲起落架。上述无人机起降平台还不能同时满足四支腿起落架无人机和双杆起落架无人机的降落。


技术实现要素：

3.本实用新型之目的在于为了解决现有技术中的无人机起降平台结构固定，且不能兼顾四支腿起落架无人机和双杆起落架无人机两种无人机的问题，提供无人机起降平台。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.无人机起降平台，包括基台，所述基台上侧滑动连接有两个滑座，两个滑座相互平行，滑座上侧均设有导引槽，导引槽的截面形状为倒梯形，导引槽的延伸方向与滑座的滑动方向垂直。
6.有益效果是：具有两个长的导引槽，能够满足四支腿起落架无人机和双杆起落架无人机的精准降落；两个滑座可以滑动，改变两个导引槽的间距，从而满足不同规格大小的无人机起落架的精准降落，适用范围广泛。
7.进一步地，所述基台上侧设有第一凹槽，第一凹槽内设有导向杆，滑座下侧均连接有第一滑块，第一滑块位于第一凹槽内，第一滑块与导向杆滑动连接。
8.有益效果是：滑座通过第一滑块和导向杆的滑动连接结构实现滑动。
9.进一步地，所述导向杆贯穿第一滑块，第一滑块中部设有与导向杆滑动连接的光孔。
10.有益效果是：导向杆与第一滑块通过光孔配合，实现稳定的滑动，避免第一滑块和滑座滑动过程中晃动。
11.进一步地，所述基台上侧设有第二凹槽，第二凹槽内转动安装有丝杠，第二凹槽内的丝杠均分为两部分、两部分螺纹旋向相反，滑座下侧均连接第二滑块，两个滑座的第二滑块分别与丝杠的两部分螺纹连接。
12.有益效果是：能够转动的丝杠通过第二滑块驱动滑座的移动；丝杠具有反向螺纹，实现两个滑座同步远离或靠近。
13.进一步地，所述丝杠穿过第二滑块，第二滑块中部均设有与丝杠螺纹连接的螺纹通孔。
14.有益效果是：丝杠通过螺纹连接结构，使第二滑块在第二凹槽内移动。
15.进一步地，所述丝杠一端延伸至基台外侧、并连接有驱动装置。
16.有益效果是：驱动装置动作，带动丝杠的转动。
17.进一步地，所述基台边缘上侧设有护栏，护栏包括环形杆，环形杆位于基台边缘上方，环形杆与基台之间连接有若干立杆。
18.有益效果是：护栏结构适于运输过程中形成对无人机的保护，适于车载无人机中使用。
19.进一步地，包括若干弹性绳，弹性绳两端均连接有挂钩，挂钩挂接于护栏外侧。
20.有益效果是：弹性绳能够移动至无人机上侧或者缠绕无人机，将弹性绳两端的挂钩挂在护栏外侧，实现对无人机的限位和一定的固定作用，减少无人机运输过程中的晃动，适合车载无人机起降平台的要求。
附图说明
21.图1为本实用新型的右上视角立体结构示意图。
22.图2为本实用新型的俯视示意图。
23.图3为本实用新型的左上视角立体结构示意图。
24.图中：1、基台；2、滑座；3、导引槽；4、第一凹槽；5、导向杆；6、第一滑块；7、第二凹槽；8、丝杠；9、第二滑块；10、减速电机；11、护栏；12、弹性绳；13、挂钩。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在
本实用新型中的具体含义。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.以下结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
31.本实用新型所提供的无人机起降平台的具体实施例1：
32.请参阅图1-3，无人机起降平台，具有基台1，基台1上侧滑动连接有两个滑座2，两个滑座2相互平行，滑座2上侧均设有导引槽3，滑座2呈长条形，导引槽3的延伸方向与滑座2的长度方向平行；导引槽3的截面形状为倒梯形，导引槽3的延伸方向与滑座2的滑动方向垂直。具有两个长的导引槽3，既能满足四支腿起落架无人机、又能满足双杆起落架无人机的精准降落；两个滑座2可以滑动，可以改变两个导引槽3的间距，从而满足不同规格大小的无人机起落架的精准降落。
33.基台1上侧设有两个平行的第一凹槽4，第一凹槽4内均设有导向杆5，每个滑座2下侧均连接有两个第一滑块6，第一滑块6位于第一凹槽4内，第一滑块6与导向杆5滑动连接。滑座2通过第一滑块6和导向杆5的滑动连接结构实现滑动。导向杆5贯穿第一滑块6，第一滑块6中部设有与导向杆5滑动连接的光孔。导向杆5与第一滑块6通过光孔配合，实现滑座2稳定的滑动，避免第一滑块6和滑座2滑动过程中晃动。
34.基台1上侧中部设有第二凹槽7，第一凹槽7与第二凹槽4平行，两个第一凹槽4对称设于第二凹槽7的两侧。第二凹槽7内转动安装有丝杠8，第二凹槽7内的丝杠8均分为两部分、两部分螺纹旋向相反，滑座2下侧均连接第二滑块9，两个滑座2的第二滑块9分别与丝杠8的两部分螺纹连接。能够转动的丝杠8通过第二滑块9驱动滑座2的移动；丝杠8具有反向螺纹，实现两个滑座2同步远离或靠近。丝杠8穿过第二滑块9，第二滑块9中部均设有与丝杠8螺纹连接的螺纹通孔。丝杠8通过螺纹连接结构，使第二滑块9在第二凹槽7内移动。
35.丝杠8一端延伸至基台1外侧、并连接有驱动装置。本实施例中，驱动装置为减速电机10，驱动装置动作，带动丝杠8的转动。
36.基台1边缘上侧设有护栏11，护栏11包括环形杆，环形杆为矩形环状结构。环形杆位于基台1边缘上方，环形杆与基台1之间连接有若干立杆。护栏11结构适于运输过程中形成对无人机的保护。具有若干弹性绳12，弹性绳12两端均连接有挂钩13，挂钩13挂接于护栏11外侧。弹性绳12能够移动至无人机上侧或者缠绕无人机，之后将弹性绳12两端的挂钩13挂在护栏11外侧，实现对无人机的限位和一定的固定作用，减少无人机运输过程中的晃动，适合车载无人机起降平台的要求。
37.工作原理：无人机降落时，双杆起落架无人机的双杆能够分别对应两个导引槽3，倒梯形的导引槽3具有两侧斜面，能够使双杆起落架的底杆落至导引槽3底部，实现精准降落。而四支腿起落架无人机的每两个支腿对应一个导引槽3精准降落，因而，能够兼顾上述两种无人机。对于不同规格大小的起落架、即支腿间距不同或双杆间距不同的无人机，两个滑座2的间距可以调节，对应无人机起落架。调节时，减速电机10动作，带动丝杠8的旋转，丝杠8两部分具有旋向相反的外螺纹，能够带动两个第二滑块9同时反向移动，从而使两个第二滑块9远离或者靠近，滑座2与其连接的第二滑块9同步动作，从而实现两个滑座2的间距
调节。本实施例的无人机起降平台适用于车载，在运输过程中，使弹性绳12压制在无人机上侧、或者使弹性绳12缠绕无人机机体，然后使弹性绳12拉紧，再将挂钩13挂在护栏11外，实现对无人机的限位，在运输过程中保持无人机的稳定。
38.本实用新型所提供的无人机起降平台的具体实施例2：
39.本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，驱动装置为减速电机10。而本实施例中，驱动装置为手轮，手轮与丝杠8连接，转动手轮，即可通过手轮驱动丝杠8的旋转，进而使丝杠8带动两个滑座2改变间距。采用手轮作为驱动装置，虽然不能自动调节，但是能够降低制造成本。
40.最后需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.无人机起降平台，包括基台（1），其特征在于，所述基台（1）上侧滑动连接有两个滑座（2），两个滑座（2）相互平行，滑座（2）上侧均设有导引槽（3），导引槽（3）的截面形状为倒梯形，导引槽（3）的延伸方向与滑座（2）的滑动方向垂直。2.根据权利要求1所述的无人机起降平台，其特征在于：所述基台（1）上侧设有第一凹槽（4），第一凹槽（4）内设有导向杆（5），滑座（2）下侧均连接有第一滑块（6），第一滑块（6）位于第一凹槽（4）内，第一滑块（6）与导向杆（5）滑动连接。3.根据权利要求2所述的无人机起降平台，其特征在于：所述导向杆（5）贯穿第一滑块（6），第一滑块（6）中部设有与导向杆（5）滑动连接的光孔。4.根据权利要求3所述的无人机起降平台，其特征在于：所述基台（1）上侧设有第二凹槽（7），第二凹槽（7）内转动安装有丝杠（8），第二凹槽（7）内的丝杠（8）均分为两部分、两部分螺纹旋向相反，滑座（2）下侧均连接第二滑块（9），两个滑座（2）的第二滑块（9）分别与丝杠（8）的两部分螺纹连接。5.根据权利要求4所述的无人机起降平台，其特征在于：所述丝杠（8）穿过第二滑块（9），第二滑块（9）中部均设有与丝杠（8）螺纹连接的螺纹通孔。6.根据权利要求4或5所述的无人机起降平台，其特征在于：所述丝杠（8）一端延伸至基台（1）外侧、并连接有驱动装置。7.根据权利要求1所述的无人机起降平台，其特征在于：所述基台（1）边缘上侧设有护栏（11），护栏（11）包括环形杆，环形杆位于基台（1）边缘上方，环形杆与基台（1）之间连接有若干立杆。8.根据权利要求7所述的无人机起降平台，其特征在于：包括若干弹性绳（12），弹性绳（12）两端均连接有挂钩（13），挂钩（13）挂接于护栏（11）外侧。

技术总结
本实用新型涉及无人机起降设备技术领域，公开了无人机起降平台，包括基台，所述基台上侧滑动连接有两个滑座，两个滑座相互平行，滑座上侧均设有导引槽，导引槽的截面形状为倒梯形，导引槽的延伸方向与滑座的滑动方向垂直；本实用新型能够满足四支腿起落架无人机和双杆起落架无人机的精准降落；而且可以调节，从而满足不同规格大小起落架无人机的精准降落，适用范围广泛。适用范围广泛。适用范围广泛。


技术研发人员：李云龙
受保护的技术使用者：河南省开疆农业科技有限公司
技术研发日：2022.11.22
技术公布日：2023/3/23