一种无人机投放器的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机投放器。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.应用于无人机的各类规格大小不同的运输中，一般需要配备无人机投放器，利用无人机移动，利用投放器进行支撑和投放需要运输的物品，而为了方便物品的运输，一般会利用投放器连接强度较高的绳索，并使绳索的两端牵引物品即可，在到达指定地点通过投放器将绳索脱离从而使物品与无人机脱离，而投放器很常见的类型就是机械抓，机械爪其爪体的机械结构较多，为了提高支撑强度，每个爪体以及爪体连接的结构均需要更强的尺寸以及硬度，使投放器的成本较高。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种无人机投放器，能够有效地解决现有技术的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
8.本实用新型公开了一种无人机投放器，包括投放托板、投放托板顶部固定连接的支撑座板和支撑座板侧部固定安装的液压推杆，所述投放托板的侧壁固定有托举仓，所述液压推杆的输出端连接有连接杆，且连接杆贯穿托举仓的内部并向托举仓的内侧延伸，所述托举仓的内侧底部设置有两组限位桩，连接杆的前端设置有调节限位桩角度的旋转机构。
9.更进一步地，托举仓采用u形状，且托举仓的底部设置两组与限位桩位于同一竖直方向上的啮合齿块。
10.更进一步地，所述投放托板的底部设置有底座体，且底座体的最底部与啮合齿块的最底部平齐。
11.更进一步地，旋转机构包括推板、底连杆、滑动槽、啮合齿块和连接轴，所述连接轴固定于限位桩与托举仓连接处，所述推板固定于连接杆的前端，所述底连杆固定于推板的底部，所述托举仓的表面开设有允许底连杆水平移动的滑动槽，所述啮合齿块固定于底连杆的侧部等间距分布。
12.更进一步地，所述连接轴的外壁齿环与啮合齿块啮合连接。
13.更进一步地，连接杆的外壁套接有限位筒，且限位筒的底部固定有锁紧板，锁紧板与投放托板的上端通过螺栓连接。
14.(三)有益效果
15.采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
16.1、本实用新型利用限位桩挡在托举仓的侧部开口处，从而将托举仓悬挂的绳索限制在托举仓和限位桩之间即可，为了方便绳索的从托举仓处脱离，通过液压推杆的驱动使连接杆通过旋转机构将两组限位桩限制至水平，同时利用连接杆前端的推板将位于托举仓内侧的绳索推出，从而实现高效率的投放，且投放方式更加简单，使用方式相较于机械爪支撑更加稳定，且成本更低，节能减排。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的立体结构图；
19.图2为本实用新型的侧视图；
20.图3为本实用新型中托举仓处侧视图；
21.图4为本实用新型中啮合齿块处结构示意图；
22.图中的标号分别代表：1、投放托板；2、支撑座板；3、锁紧板；4、液压推杆；5、连接杆；6、限位筒；7、托举仓；8、底座体；9、推板；10、限位桩；11、底连杆；12、滑动槽；13、啮合齿块；14、连接轴。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
25.实施例
26.本实施例的一种无人机投放器，如图1-4所示，包括投放托板1、投放托板1顶部固定连接的支撑座板2和支撑座板2侧部固定安装的液压推杆4，整个装置与无人机体结合通过各个位置的螺栓连接实现稳定，通过无人机为该装置供电，投放托板1的侧壁固定有托举仓7，托举仓7采用侧u形状，且底部板体具有更大的面积用于绳索的托举，液压推杆4的输出端连接有连接杆5，且连接杆5贯穿托举仓7的内部并向托举仓7的内侧延伸，为了提高连接杆5 在伸缩过程中的稳定，在连接杆5的辊体外壁套接了两组限位筒6，限位筒6 采用筒状，且限位筒6的底部固定有与投放托板1上端通过螺栓连接的锁紧板3，通过两组限位筒6为连接杆5的水平移动提供限位和支撑，托举仓7的内侧底部设置有两组限位桩10，且托举仓7的
底部表面设置两组用于承载限位桩10的槽，槽底与固定在投放托板1底部且与啮合齿块13位于同一竖直方向上的啮合齿块13相通，投放托板1的底部设置有底座体8，啮合齿块13的最底部与底座体8的最底部平齐用于该投放器的支撑。
27.连接杆5的前端设置有调节限位桩10角度的旋转机构，旋转机构包括推板9、底连杆11、滑动槽12、啮合齿块13和连接轴14，连接轴14固定于限位桩10与托举仓7连接处，推板9固定于连接杆5的前端，底连杆11固定于推板9的底部，托举仓7的表面开设有允许底连杆11水平移动的滑动槽12，啮合齿块13固定于底连杆11的侧部等间距分布，连接轴14的外壁齿环与啮合齿块13啮合连接，在投放前绳索处于托举仓7和限位桩10之间的缝隙中，当无人机需要进行投放时，通过支撑座板2为液压推杆4提供动力使连接杆5 移动，与连接杆5连接的推板9推动底连杆11移动，这样即可利用底连杆11 表面间距分布的啮合齿块13带动啮合连接的连接轴14旋转，连接轴14旋转后即可带动连接轴14轴端连接的限位桩10旋转，使得限位桩10收入至托举仓7表面的槽内，使托举仓7的底部处于较为平整状态，与此同时推板9一直推动处于托举仓7内侧的绳索向前移动，最终将绳索从托举仓7的内部退出即可实现自动投放。
28.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.一种无人机投放器，包括投放托板(1)、投放托板(1)顶部固定连接的支撑座板(2)和支撑座板(2)侧部固定安装的液压推杆(4)，其特征在于：所述投放托板(1)的侧壁固定有托举仓(7)，所述液压推杆(4)的输出端连接有连接杆(5)，且连接杆(5)贯穿托举仓(7)的内部并向托举仓(7)的内侧延伸，所述托举仓(7)的内侧底部设置有两组限位桩(10)，连接杆(5)的前端设置有调节限位桩(10)角度的旋转机构。2.根据权利要求1所述的一种无人机投放器，其特征在于：托举仓(7)采用u形状，且托举仓(7)的底部设置两组与限位桩(10)位于同一竖直方向上的啮合齿块(13)。3.根据权利要求1所述的一种无人机投放器，其特征在于：所述投放托板(1)的底部设置有底座体(8)，且底座体(8)的最底部与啮合齿块(13)的最底部平齐。4.根据权利要求1所述的一种无人机投放器，其特征在于：旋转机构包括推板(9)、底连杆(11)、滑动槽(12)、啮合齿块(13)和连接轴(14)，所述连接轴(14)固定于限位桩(10)与托举仓(7)连接处，所述推板(9)固定于连接杆(5)的前端，所述底连杆(11)固定于推板(9)的底部，所述托举仓(7)的表面开设有允许底连杆(11)水平移动的滑动槽(12)，所述啮合齿块(13)固定于底连杆(11)的侧部等间距分布。5.根据权利要求4所述的一种无人机投放器，其特征在于：所述连接轴(14)的外壁齿环与啮合齿块(13)啮合连接。6.根据权利要求5所述的一种无人机投放器，其特征在于：连接杆(5)的外壁套接有限位筒(6)，且限位筒(6)的底部固定有锁紧板(3)，锁紧板(3)与投放托板(1)的上端通过螺栓连接。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机投放器，包括投放托板、投放托板顶部固定连接的支撑座板和支撑座板侧部固定安装的液压推杆，所述投放托板的侧壁固定有托举仓，所述液压推杆的输出端连接有连接杆，且连接杆贯穿托举仓的内部并向托举仓的内侧延伸，连接杆的前端设置有调节限位桩角度的旋转机构。本实用新型利用限位桩挡在托举仓的侧部开口处，从而将托举仓悬挂的绳索限制在托举仓和限位桩之间即可，为了方便绳索的从托举仓处脱离，通过液压推杆的驱动使连接杆通过旋转机构将两组限位桩限制至水平，同时利用连接杆前端的推板将位于托举仓内侧的绳索推出，从而实现高效率的投放，支撑更加稳定，且投放方式更加简单，节能减排。节能减排。节能减排。


技术研发人员：刘军波
受保护的技术使用者：中测航空科技（浙江）有限公司
技术研发日：2022.11.11
技术公布日：2023/3/23