一种喷洒式稻田除草用无人飞行器的制作方法

1.本实用新型属于无人飞行器技术领域，具体涉及一种喷洒式稻田除草用无人飞行器。


背景技术：

2.水稻种植过程中会伴有杂草的生长，杂草会吸收水稻的营养成分从而造成水稻的养分获取不足，这对于水稻种植十分不利。由于水稻种植过程中田间水量较大，人工除草的工作量十分巨大，应用较多的情况还是通过农药进行除草，保护水稻的健康生长。对于大面积的水稻田区域，农药喷洒的过程是一项十分艰苦的任务。单纯的依靠人力进行农药喷洒，需要消耗大量的人员进行除草农药喷洒作业，同时，人工喷洒农药的过程对人体的伤害比较大。依靠机械化生产进行农药喷洒成为农业设施研究的必然方向，如何能够进行高效的水稻除草农药喷洒成为农机研究的一个重要研究内容。
3.我国对水稻田作业中关于除草农药喷洒的机械设施设计，主要不足之处主要有：目前大型水稻田农药喷洒机具主要作业空间为田龙上的干燥区域，通过人工配合的方式对水稻田进行除杂草农药喷洒，由于农药喷洒机具不具条防水性能，除草农药的喷洒范围比较有限，局部除草的效果可以保证，但是对于全部农田的除草农药喷洒具有局限性，并且机只需要人工跟随操作，农药的挥发对人体健康十分不利；通过飞机进行农药喷淋的技术手段也逐渐增加，虽然从喷淋农药的速度上进行了较大的提高，但是对工农药植株的接触面积，还是有很大的区间进行提高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种喷洒式稻田除草用无人飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种喷洒式稻田除草用无人飞行器，包括无人飞行器，所述无人飞行器包括机身，所述机身左右两侧分别固定安装有四个支架，四个所述支架的外端均固定安装有电机，所述电机上方固定连接有螺旋叶，所述机身内部设置有驱动腔，所述驱动腔内部设置有驱动机构，所述机身下方固定安装有喷药机构，所述机身左右两侧的下方固定安装有起落架。
6.本实用新型进一步说明，所述喷药机构包括药剂腔，所述药剂腔一侧开设有通孔，所述通孔内壁设置有塞头，所述药剂腔固定安装与机身底部，所述药剂腔左侧固定有液压泵，所述液压泵与药剂腔内部管道连接，所述药剂腔底部连接有喷头管。
7.本实用新型进一步说明，所述喷头管具有弹性，所述喷头管前后两侧均贴合有晃动杆，所述药剂腔左右两侧均固定有控制腔，所述控制腔内部设置有穿插杆，所述穿插杆与晃动杆固定连接，所述穿插杆后端固定有限位块，所述限位块上方设置有挤压块，所述挤压块与控制腔内壁轴承连接，所述挤压块外侧固定连接有扇叶，所述扇叶设置于控制腔外侧，所述限位块的外侧、以及挤压块的外侧均固定有球体。
8.本实用新型进一步说明，所述控制腔内壁固定有滑套，所述穿插杆的前端与滑套内壁滑动连接。
9.本实用新型进一步说明，所述滑套内部设置有弹簧。
10.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型采用的喷药机构，无人飞行器起飞前，操作人员拔出塞头，并将除草药剂通过通孔排进药剂腔内，当无人飞行器飞行到稻田上方后，液压泵运行，对药剂腔内施加压力，使除草药剂受到压力后进入喷头管内，再从喷头管中喷出，喷洒到稻田中，进行除草工作，药剂使用完毕后，操作人员可以驱动无人飞行器返回，并通过通孔再次输入药剂到药剂腔中，方便快捷，且除草效率高，自动化除草不仅效率高，而且无人飞行器飞行到一定高度时，对稻田中的喷洒范围大，充分利用药剂。
附图说明
11.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
12.图1是本实用新型的整体结构示意图；
13.图2是本实用新型的无人飞行器主视图；
14.图3是本实用新型的喷药机构结构平面示意图；
15.图4是本实用新型的控制腔内部结构示意图；
16.图中：1、机身；2、支架；3、电机；4、螺旋叶；5、驱动腔；6、起落架；7、药剂腔；8、塞头；9、液压泵；10、喷头管；11、晃动杆；12、控制腔；13、穿插杆；14、限位块；15、滑套；16、挤压块；17、扇叶；18、球体；19、弹簧。
具体实施方式
17.以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种喷洒式稻田除草用无人飞行器，包括无人飞行器，无人飞行器包括机身1，机身1左右两侧分别固定安装有四个支架2，四个支架2的外端均固定安装有电机3，电机3上方固定连接有螺旋叶4，机身1内部设置有驱动腔5，驱动腔5内部设置有驱动机构，机身1下方固定安装有喷药机构，机身1左右两侧的下方固定安装有起落架6，无人飞行器启动，驱动腔5内的驱动机构运行，使电机3运行，电机3带动螺旋叶4高速转动，从而带动支架2向上移动，支架2带动机身1向上移动，机身1带动起落架6与地面脱离接触，使无人飞行器起飞，无人飞行器飞行到稻田上之后，喷药机构运行喷洒出农药，对稻田内进行除草工作，除草过程中，通过驱动机构保证除草效果，除草完成后，再驱动无人飞行器返回，直至起落架6重新与地面接触；
19.喷药机构包括药剂腔7，药剂腔7一侧开设有通孔，通孔内壁设置有塞头8，药剂腔7固定安装与机身1底部，药剂腔7左侧固定有液压泵9，液压泵9与药剂腔7内部管道连接，药剂腔7底部连接有喷头管10，通过上述步骤，无人飞行器起飞前，操作人员拔出塞头8，并将
除草药剂通过通孔排进药剂腔7内，当无人飞行器飞行到稻田上方后，液压泵9运行，对药剂腔7内施加压力，使除草药剂受到压力后进入喷头管10内，再从喷头管10中喷出，喷洒到稻田中，进行除草工作，药剂使用完毕后，操作人员可以驱动无人飞行器返回，并通过通孔再次输入药剂到药剂腔7中，方便快捷，且除草效率高，自动化除草不仅效率高，而且无人飞行器飞行到一定高度时，对稻田中的喷洒范围大，充分利用药剂；
20.喷头管10具有弹性，喷头管10前后两侧均贴合有晃动杆11，药剂腔7左右两侧均固定有控制腔12，控制腔12内部设置有穿插杆13，穿插杆13与晃动杆11固定连接，穿插杆13后端固定有限位块14，限位块14上方设置有挤压块16，挤压块16与控制腔12内壁轴承连接，挤压块16外侧固定连接有扇叶17，扇叶17设置于控制腔12外侧，限位块14的外侧、以及挤压块16的外侧均固定有球体18，通过上述步骤，无人飞行器飞行过程中，高空气流带动扇叶17转动，扇叶17带动挤压块16绕轴承中心转动，带动其外侧的球体18绕挤压块16中心转动，直至挤压块16外侧的球体18与限位块14外侧的球体18相互接触，并相互挤压，通过设置球体18，可以降低两者的磨损程度，提高使用寿命，之后限位块14外侧的球体18受到挤压后，带动限位块14向前移动，限位块14带动穿插杆13受力向前移动，穿插杆13带动晃动杆11向前移动，晃动杆11对喷头管10外侧进行挤压，由于喷头管10为弹性材质，受到挤压后弯曲，从而能够改变喷洒的方向，进一步提高除草效率，同时除草范围增大，节省了除草的时间，提高工作效率；
21.控制腔12内壁固定有滑套15，穿插杆13的前端与滑套15内壁滑动连接，通过上述步骤，当穿插杆13受力向前移动后，其前端沿滑套15内壁向前滑动，通过设置滑套15，可以加固穿插杆13，起到固定作用，同时晃动时前后晃动平稳，避免晃动杆11与喷头管10相互脱离的现象发生，保证改变喷洒药剂方向的工作顺利正常运行；
22.滑套15内部设置有弹簧19，通过上述步骤，当穿插杆13受力后，沿滑套15内壁向前移动，这时弹簧19受力形变，当两个球体18相互脱离接触后，弹簧19产生反作用力推动穿插杆13复位，从而带动晃动杆11复位，无人飞行器飞行时，扇叶17受到气流影响不停转动，从而使晃动杆11不停前后移动，带动喷头管10前后不断晃动，喷洒农药时前后大范围喷洒，提高农药喷洒效果。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种喷洒式稻田除草用无人飞行器，包括无人飞行器，其特征在于：所述无人飞行器包括机身(1)，所述机身(1)左右两侧分别固定安装有四个支架(2)，四个所述支架(2)的外端均固定安装有电机(3)，所述电机(3)上方固定连接有螺旋叶(4)，所述机身(1)内部设置有驱动腔(5)，所述驱动腔(5)内部设置有驱动机构，所述机身(1)下方固定安装有喷药机构，所述机身(1)左右两侧的下方固定安装有起落架(6)。2.根据权利要求1所述的一种喷洒式稻田除草用无人飞行器，其特征在于：所述喷药机构包括药剂腔(7)，所述药剂腔(7)一侧开设有通孔，所述通孔内壁设置有塞头(8)，所述药剂腔(7)固定安装与机身(1)底部，所述药剂腔(7)左侧固定有液压泵(9)，所述液压泵(9)与药剂腔(7)内部管道连接，所述药剂腔(7)底部连接有喷头管(10)。3.根据权利要求2所述的一种喷洒式稻田除草用无人飞行器，其特征在于：所述喷头管(10)具有弹性，所述喷头管(10)前后两侧均贴合有晃动杆(11)，所述药剂腔(7)左右两侧均固定有控制腔(12)，所述控制腔(12)内部设置有穿插杆(13)，所述穿插杆(13)与晃动杆(11)固定连接，所述穿插杆(13)后端固定有限位块(14)，所述限位块(14)上方设置有挤压块(16)，所述挤压块(16)与控制腔(12)内壁轴承连接，所述挤压块(16)外侧固定连接有扇叶(17)，所述扇叶(17)设置于控制腔(12)外侧，所述限位块(14)的外侧、以及挤压块(16)的外侧均固定有球体(18)。4.根据权利要求3所述的一种喷洒式稻田除草用无人飞行器，其特征在于：所述控制腔(12)内壁固定有滑套(15)，所述穿插杆(13)的前端与滑套(15)内壁滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种喷洒式稻田除草用无人飞行器，其特征在于：所述滑套(15)内部设置有弹簧(19)。

技术总结
本实用新型属于无人飞行器技术领域，具体涉及一种喷洒式稻田除草用无人飞行器，其中包括无人飞行器，所述无人飞行器包括机身，所述机身左右两侧分别固定安装有四个支架，四个所述支架的外端均固定安装有电机，所述电机上方固定连接有螺旋叶，所述机身内部设置有驱动腔，所述驱动腔内部设置有驱动机构，所述机身下方固定安装有喷药机构，所述机身左右两侧的下方固定安装有起落架，所述喷药机构包括药剂腔，所述药剂腔一侧开设有通孔，所述通孔内壁设置有塞头，所述药剂腔固定安装与机身底部，所述药剂腔左侧固定有液压泵，所述液压泵与药剂腔内部管道连接，该装置解决了当前无人飞行器无法高效喷洒农药，从而大大增大能耗的问题。题。题。


技术研发人员：陈骏程
受保护的技术使用者：江苏壹心智能科技有限公司
技术研发日：2022.11.08
技术公布日：2023/3/23