一种用于无人机的快插式机臂装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机机臂技术领域，具体涉及一种用于无人机的快插式机臂装置。


背景技术：

2.现今，无人机的使用在生活中较为常见，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，而无人机机臂是构成无人机的主要配件之一。
3.目前，专利号为cn202220701810.x的实用新型专利公开了一种无人机用快插式机臂，包括大臂和小臂，所述小臂的外端连接电机安装座，所述小臂的内端活动插接在大臂内，所述大臂的一端一体连接插接装置，所述插接装置连接在插接座内，所述插接座内安装在无人机机身的侧壁上；该无人机用快插式机臂，将锁紧插头对准插孔插入，弹性锁舌卡入锁紧插头的锁紧孔内，安装简单、牢固，使用过程中不会出现脱落的问题；拆卸时，手动推动弹性锁舌脱离锁紧孔即，拆卸也非常方便，可拆卸的设置方便对损坏的机臂更换，且外出携带方便；小臂可伸缩的设置在大臂内，进一步减少收纳空间。其采用的是通过可拆卸的设置方便对损坏的机臂更换，但该快插式机臂装置在使用过程中，对无人机机臂的安装较为繁琐，不便于对无人机机臂进行快速安装和拆卸处理。
4.因此，针对上述日常用于无人机的快插式机臂装置在使用后不便于快速安装的问题，亟需得到解决，以改善该装置的实用性。


技术实现要素：

5.(1)要解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于无人机的快插式机臂装置，该用于无人机的快插式机臂装置旨在解决现有技术下不便于对无人机机臂进行快速安装和拆卸处理的技术问题。
7.(2)技术方案
8.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种用于无人机的快插式机臂装置，该快插式机臂装置包括无人机主体；所述无人机主体的外侧固定安装有接线头，所述接线头的上端开设有插孔，所述接线头的上端设置有机臂主体，所述机臂主体的底端固定安装有金属连接块，所述机臂主体的外侧设置有定位组件，所述无人机主体的外侧设置有锁紧组件，所述机臂主体的一端固定安装有电机，所述电机的输出端设置有螺旋叶。
9.使用本技术方案的用于无人机的快插式机臂装置时，将机臂主体的底端金属连接块沿着接线头上端的插孔卡入，通过定位组件的设置对机臂主体进行定位处理，通过锁紧组件的设置对机臂主体的位置进行固定，从而实现了对无人机机臂的快速安装和拆卸处理。
10.进一步的，所述定位组件的内部包括有定位槽，所述定位槽开设于所述无人机主
体的外侧，所述机臂主体的外侧固定安装有定位块，所述定位块与所述定位槽卡合连接，通过定位块与定位槽的卡合连接对机臂主体进行定位处理。
11.进一步的，所述锁紧组件的内部包括有收纳槽，所述收纳槽开设于所述无人机主体的内侧，所述收纳槽的内侧设置有插块，所述插块与所述收纳槽滑动连接，拉动拉板带动插块收纳至收纳槽的内部。
12.进一步的，所述锁紧组件的内部包括有插槽，所述插槽开设于所述机臂主体的外侧，所述插槽与所述插块卡合连接，通过插块与插槽的卡合连接对机臂主体的位置进行固定。
13.进一步的，所述锁紧组件的内部包括有弹簧，所述弹簧设置于所述收纳槽的内侧，所述弹簧的一端与所述插块的一端相互连接，松开拉板，使插块受到弹簧的弹力进行复位。
14.进一步的，所述锁紧组件的内部包括有滑槽，所述滑槽开设于所述无人机主体的上端，所述插块的上端设置有拉板，所述拉板与所述滑槽滑动连接，通过拉板与滑槽的滑动连接对拉板进行限位处理。
15.(3)有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的用于无人机的快插式机臂装置利用拉动拉板带动插块收纳至收纳槽的内部，通过拉板与滑槽的滑动连接对拉板进行限位处理，将机臂主体的底端金属连接块沿着接线头上端的插孔卡入，同时，定位块沿着定位槽卡入，松开拉板，使插块受到弹簧的弹力进行复位，通过插块与插槽的卡合连接对机臂主体的位置进行固定，从而实现了对无人机机臂的快速安装和拆卸处理。
附图说明
17.图1为本实用新型一种具体实施方式立体的结构示意图；
18.图2为本实用新型一种具体实施方式剖面的结构示意图；
19.图3为本实用新型一种具体实施方式局部剖面的结构示意图。
20.附图中的标记为：1、无人机主体；2、接线头；3、插孔；4、机臂主体；5、金属连接块；6、定位组件；7、锁紧组件；8、电机；9、螺旋叶；10、定位槽；11、定位块；12、收纳槽；13、插块；14、插槽；15、弹簧；16、滑槽；17、拉板。
具体实施方式
21.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本实用新型，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的样式。
22.实施例
23.本具体实施方式是用于无人机的快插式机臂装置，其立体结构示意图如图1所示，其剖面结构示意图如图2所示，该快插式机臂装置包括无人机主体1；无人机主体1的外侧固定安装有接线头2，接线头2的上端开设有插孔3，接线头2的上端设置有机臂主体4，机臂主体4的底端固定安装有金属连接块5，机臂主体4的外侧设置有定位组件6，无人机主体1的外侧设置有锁紧组件7，机臂主体4的一端固定安装有电机8，电机8的输出端设置有螺旋叶9。
24.其中，定位组件6的内部包括有定位槽10，定位槽10开设于无人机主体1的外侧，机臂主体4的外侧固定安装有定位块11，定位块11与定位槽10卡合连接，通过定位块11与定位槽10的卡合连接对机臂主体4进行定位处理，锁紧组件7的内部包括有收纳槽12，收纳槽12开设于无人机主体1的内侧，收纳槽12的内侧设置有插块13，插块13与收纳槽12滑动连接，拉动拉板17带动插块13收纳至收纳槽12的内部。
25.本具体实施方式是用于无人机的快插式机臂装置，其局部剖面结构示意图如图3所示，锁紧组件7的内部包括有插槽14，插槽14开设于机臂主体4的外侧，插槽14与插块13卡合连接，通过插块13与插槽14的卡合连接对机臂主体4的位置进行固定，锁紧组件7的内部包括有弹簧15，弹簧15设置于收纳槽12的内侧，弹簧15的一端与插块13的一端相互连接，松开拉板17，使插块13受到弹簧15的弹力进行复位。
26.同时，锁紧组件7的内部包括有滑槽16，滑槽16开设于无人机主体1的上端，插块13的上端设置有拉板17，拉板17与滑槽16滑动连接，通过拉板17与滑槽16的滑动连接对拉板17进行限位处理。
27.使用本技术方案的用于无人机的快插式机臂装置时，拉动拉板17带动插块13收纳至收纳槽12的内部，通过拉板17与滑槽16的滑动连接对拉板17进行限位处理，将机臂主体4的底端金属连接块5沿着接线头2上端的插孔3卡入，同时，定位块11沿着定位槽10卡入，松开拉板17，使插块13受到弹簧15的弹力进行复位，通过插块13与插槽14的卡合连接对机臂主体4的位置进行固定，从而实现了对无人机机臂的快速安装和拆卸处理。

技术特征：
1.一种用于无人机的快插式机臂装置，该快插式机臂装置包括无人机主体(1)；其特征在于，所述无人机主体(1)的外侧固定安装有接线头(2)，所述接线头(2)的上端开设有插孔(3)，所述接线头(2)的上端设置有机臂主体(4)，所述机臂主体(4)的底端固定安装有金属连接块(5)，所述机臂主体(4)的外侧设置有定位组件(6)，所述无人机主体(1)的外侧设置有锁紧组件(7)，所述机臂主体(4)的一端固定安装有电机(8)，所述电机(8)的输出端设置有螺旋叶(9)。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的快插式机臂装置，其特征在于，所述定位组件(6)的内部包括有定位槽(10)，所述定位槽(10)开设于所述无人机主体(1)的外侧，所述机臂主体(4)的外侧固定安装有定位块(11)，所述定位块(11)与所述定位槽(10)卡合连接。3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的快插式机臂装置，其特征在于，所述锁紧组件(7)的内部包括有收纳槽(12)，所述收纳槽(12)开设于所述无人机主体(1)的内侧，所述收纳槽(12)的内侧设置有插块(13)，所述插块(13)与所述收纳槽(12)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种用于无人机的快插式机臂装置，其特征在于，所述锁紧组件(7)的内部包括有插槽(14)，所述插槽(14)开设于所述机臂主体(4)的外侧，所述插槽(14)与所述插块(13)卡合连接。5.根据权利要求4所述的一种用于无人机的快插式机臂装置，其特征在于，所述锁紧组件(7)的内部包括有弹簧(15)，所述弹簧(15)设置于所述收纳槽(12)的内侧，所述弹簧(15)的一端与所述插块(13)的一端相互连接。6.根据权利要求5所述的一种用于无人机的快插式机臂装置，其特征在于，所述锁紧组件(7)的内部包括有滑槽(16)，所述滑槽(16)开设于所述无人机主体(1)的上端，所述插块(13)的上端设置有拉板(17)，所述拉板(17)与所述滑槽(16)滑动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种用于无人机的快插式机臂装置，该用于无人机的快插式机臂装置旨在解决现有技术下不便于对无人机机臂进行快速安装和拆卸处理的技术问题；该快插式机臂装置包括无人机主体；无人机主体的外侧固定安装有接线头，接线头的上端开设有插孔，接线头的上端设置有机臂主体，机臂主体的底端固定安装有金属连接块，机臂主体的外侧设置有定位组件，无人机主体的外侧设置有锁紧组件，机臂主体的一端固定安装有电机，电机的输出端设置有螺旋叶；该用于无人机的快插式机臂装置只需通过定位组件的设置对机臂主体进行定位处理，通过锁紧组件的设置对机臂主体的位置进行固定，从而实现了对无人机机臂的快速安装和拆卸处理。理。理。


技术研发人员：高明
受保护的技术使用者：观典防务技术股份有限公司
技术研发日：2022.11.07
技术公布日：2023/3/23