一种多镜头测绘无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机测绘技术领域，具体涉及一种多镜头测绘无人机。


背景技术：

2.在一些工程项目开展时，需要对场地等进行测绘，但传统的测量技术已无法满足当前的需求，图根控制点不易保存、隐蔽点难以测量、较大的累计测量误差以及重复工作，效率低下等问题层出不穷，因此人们开始选择无人机测绘，无人机测绘技术因其具有快速高效、机动灵活、成本较低等优点，目前正在颠覆传统的测绘方式，已成为测绘行业的“熟人”；
3.现有的无人机在进行测绘过程中，需要无人机搭配安装测绘镜头，当无人机飞行时，测绘镜头便可以对无人机下方需要测绘的场地进行测绘，但现有的测绘无人机测绘镜头数量固定，由于无人机需要测绘的场地不固定，常规数量的测绘镜头难以适应多种环境，因此不便于提高测绘无人机的测绘效果以及测绘无人机在不同的场地进行测绘。
4.综上，目前需要一种便于调节测绘镜头数量的测绘无人机。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多镜头测绘无人机，解决了背景技术中提到的问题。
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
7.一种多镜头测绘无人机，包括无人机主体，所述无人机主体四角设有扇叶，无人机主体底部设有支架，所述无人机主体底面、支架内侧设有安装板，安装板底部设有测绘组件；
8.所述安装板呈十字型，安装板设有四个突出段，安装板侧面设有多个与无人机主体螺钉连接的安装片，突出段底面均开设有安装槽，安装槽呈t形，安装槽内侧顶面设有数据连接条；
9.所述测绘组件包括组装板、组装块、第一测绘镜头以及第二测绘镜头，所述组装板顶面设有组装块，组装块形状与安装槽相同，组装块与安装槽卡合滑动，组装块顶面设有与数据连接条相触的数据连接片，所述组装板底面两端设有安装框，安装框内侧转动连接有第一测绘镜头，组装板底面中部设有组装槽，组装槽底部设有第二测绘镜头。
10.进一步的，所述安装槽在安装板底面设有四个，安装槽长度长于组装板以及组装块。
11.进一步的，所述第二测绘镜头顶端设有用于与组装槽螺钉连接的连接板，组装槽在组装板底面中部设有多个。
12.进一步的，所述突出段侧面设有限位板，限位板与突出段对应设置，限位板分布方式为安装板中轴线顺时针分布。
13.进一步的，所述限位板包括板体以及橡胶片，所述板体顶端与突出段侧面顶部铰
链连接，板体底部设有多个限位槽，限位槽内侧两面设有橡胶片，板体外侧设有拉板，所述板体位于安装在安装槽底部组装板上方，组装板一端顶面设有多个限位竖板，限位竖板与限位槽卡合。
14.本实用新型提供了一种多镜头测绘无人机。与现有技术相比，具备以下有益效果：
15.在进行使用前，可将组装块卡入安装槽中，使组装板连带第一测绘镜头以及第二测绘镜头安装于安装板底部，测绘组件的数量可根据该测绘无人机进行测绘时的需要进行安装，从而使该测绘无人机能够适应更多的测绘环境。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1示出了本实用新型的一种多镜头测绘无人机结构示意图；
18.图2示出了本实用新型的整体仰视结构示意图；
19.图3示出了本实用新型的安装板侧视结构示意图；
20.图4示出了本实用新型的测绘组件与安装板连接结构示意图；
21.图5示出了本实用新型的安装板底部的结构示意图；
22.图6示出了本实用新型的组装板底部结构示意图；
23.图7示出了本实用新型的组装块的结构示意图；
24.图8示出了本实用新型的限位板的结构示意图
25.图中所示：1、无人机主体；11、扇叶；12、支架；2、安装板；21、安装片；22、安装槽；23、数据连接条；3、测绘组件；31、组装板；311、组装槽；312、安装框；313、限位竖板；32、组装块；321、数据连接片；33、第一测绘镜头；34、第二测绘镜头；341、连接板；4、限位板；41、板体；411、限位槽；412、拉板；42、橡胶片。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例一
28.为解决背景技术中的技术问题，给出如下的一种多镜头测绘无人机：
29.结合图1-图7所示，本实用新型提供的一种多镜头测绘无人机，包括无人机主体1，所述无人机主体1四角设有扇叶11，无人机主体1底部设有支架12，所述无人机主体1底面、支架12内侧设有安装板2，安装板2底部设有测绘组件3；
30.所述安装板2呈十字型，安装板2设有四个突出段，安装板2侧面设有多个与无人机主体1螺钉连接的安装片21，突出段底面均开设有安装槽22，安装槽22呈t形，安装槽22内侧顶面设有数据连接条23；
31.所述测绘组件3包括组装板31、组装块32、第一测绘镜头33以及第二测绘镜头34，所述组装板31顶面设有组装块32，组装块32形状与安装槽22相同，组装块32与安装槽22卡合滑动，组装块32顶面设有与数据连接条23相触的数据连接片321，所述组装板31底面两端设有安装框312，安装框312内侧转动连接有第一测绘镜头33，组装板31底面中部设有组装槽311，组装槽311底部设有第二测绘镜头34；
32.在该测绘无人机进行使用前，可将组装块32卡入安装槽22中，使组装板31连带第一测绘镜头33以及第二测绘镜头34安装于安装板2底部，测绘组件3的数量可根据该测绘无人机进行测绘时的需要进行安装，从而使该测绘无人机能够适应更多的测绘环境；
33.所述安装槽22在安装板2底面设有四个，安装槽22长度长于组装板31以及组装块32，在测绘组件3安装在安装板2底部时，同一个安装槽22内可安装多个测绘组件3；
34.所述第二测绘镜头34顶端设有用于与组装槽311螺钉连接的连接板341，组装槽311在组装板31底面中部设有多个，在测绘组件3使用之前，可进一步调节第二测绘镜头34在组装板31底面的数量。
35.实施例二
36.如图4-图8所示，在上述实施例的基础上，本实施例进一步给出如下内容：
37.所述突出段侧面设有限位板4，限位板4与突出段对应设置，限位板4分布方式为安装板2中轴线顺时针分布；
38.所述限位板4包括板体41以及橡胶片42，所述板体41顶端与突出段侧面顶部铰链连接，板体41底部设有多个限位槽411，限位槽411内侧两面设有橡胶片42，板体41外侧设有拉板412，所述板体41位于安装在安装槽22底部组装板31上方，组装板31一端顶面设有多个限位竖板313，限位竖板313与限位槽411卡合；
39.当测绘组件3安装与安装板2底部后，可转动板体41，使限位竖板313与限位槽411卡合，能够对组装板31进行水平限位，从而使测绘组件3固定在安装板2底部更加便捷，限位槽411内橡胶片42的设置，能够提高限位槽411与限位竖板313连接的紧密性，使限位板4不容易松动，拉板412的设计用于抬起限位板4，以便于取出测绘组件3。
40.本实用新型的工作原理及使用流程：
41.该测绘无人机使用前，将t形的组装块32卡入安装槽22中，此时组装板31会通过组装块32连带第一测绘镜头33以及第二测绘镜头34安装于安装板2底部；
42.组装板31安装过程中，四个安装槽22可根据需求在底部安装不同数量的测绘组件3，从而使测绘镜头的数量能够跟随该测绘无人机进行测绘时的需求进行调整，以便于使该测绘无人机能够适应更多的测绘环境；
43.测绘组件3安装前，第二测绘镜头34可通过连接板341螺钉固定在组装板31底面，多个组装槽311可安装不同数量的第二测绘镜头34；
44.测绘组件3安装后，向下转动限位板4，此时板体41底部的限位槽411会与组装板31顶面的限位竖板313卡合，此时橡胶片42挤压限位竖板313，使限位竖板313稳定的卡在限位槽411中，此时的限位板4能够对测绘组件3进行水平限位，使测绘组件3不容易从安装槽22内脱落，从而使测绘组件3安装便捷的同时，保证测绘组件3的使用稳定性。
45.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
46.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种多镜头测绘无人机，其特征在于：包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)四角设有扇叶(11)，无人机主体(1)底部设有支架(12)，所述无人机主体(1)底面、支架(12)内侧设有安装板(2)，安装板(2)底部设有测绘组件(3)；所述安装板(2)呈十字型，安装板(2)设有四个突出段，安装板(2)侧面设有多个与无人机主体(1)螺钉连接的安装片(21)，突出段底面均开设有安装槽(22)，安装槽(22)呈t形，安装槽(22)内侧顶面设有数据连接条(23)；所述测绘组件(3)包括组装板(31)、组装块(32)、第一测绘镜头(33)以及第二测绘镜头(34)，所述组装板(31)顶面设有组装块(32)，组装块(32)形状与安装槽(22)相同，组装块(32)与安装槽(22)卡合滑动，组装块(32)顶面设有与数据连接条(23)相触的数据连接片(321)，所述组装板(31)底面两端设有安装框(312)，安装框(312)内侧转动连接有第一测绘镜头(33)，组装板(31)底面中部设有组装槽(311)，组装槽(311)底部设有第二测绘镜头(34)。2.根据权利要求1所述的一种多镜头测绘无人机，其特征在于：所述安装槽(22)在安装板(2)底面设有四个，安装槽(22)长度长于组装板(31)以及组装块(32)。3.根据权利要求1所述的一种多镜头测绘无人机，其特征在于：所述第二测绘镜头(34)顶端设有用于与组装槽(311)螺钉连接的连接板(341)，组装槽(311)在组装板(31)底面中部设有多个。4.根据权利要求1所述的一种多镜头测绘无人机，其特征在于：所述突出段侧面设有限位板(4)，限位板(4)与突出段对应设置，限位板(4)分布方式为安装板(2)中轴线顺时针分布。5.根据权利要求4所述的一种多镜头测绘无人机，其特征在于：所述限位板(4)包括板体(41)以及橡胶片(42)，所述板体(41)顶端与突出段侧面顶部铰链连接，板体(41)底部设有多个限位槽(411)，限位槽(411)内侧两面设有橡胶片(42)，板体(41)外侧设有拉板(412)，所述板体(41)位于安装在安装槽(22)底部组装板(31)上方，组装板(31)一端顶面设有多个限位竖板(313)，限位竖板(313)与限位槽(411)卡合。

技术总结
本实用新型提供一种多镜头测绘无人机，包括无人机主体，所述无人机主体四角设有扇叶，无人机主体底部设有支架，所述无人机主体底面、支架内侧设有安装板，安装板底部设有测绘组件；所述安装板呈十字型，安装板设有四个突出段，安装板侧面设有多个与无人机主体螺钉连接的安装片，突出段底面均开设有安装槽，安装槽呈T形，安装槽内侧顶面设有数据连接条，所述测绘组件包括组装板、组装块、第一测绘镜头以及第二测绘镜头。本实用新型在进行使用前，可将组装块卡入安装槽中，使组装板连带第一测绘镜头以及第二测绘镜头安装于安装板底部，测绘组件的数量可根据该测绘无人机进行测绘时的需要进行安装，从而使该测绘无人机能够适应更多的测绘环境。多的测绘环境。多的测绘环境。


技术研发人员：胡清云
受保护的技术使用者：安徽鑫坐标勘测设计有限公司
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2023/3/23